Segunda actividad grupal

Situación y solución planteada:

Un sistema vibratorio que consiste en una masa unida a un resorte

como se muestra en la figura

1
Se suelta desde el reposo a unidades debajo de la posición de
2
1 𝑁
equilibrio. La masa es de 𝐾𝑔 y la constante elástica es 𝑘 = 2 𝑚. El
5
movimiento es amortiguado (𝛽 = 1,2) y está siendo impulsado por una
𝜋
fuerza periódica externa (𝑇 = 2 𝑠), comenzando en 𝑡 = 0. Dicha fuerza
está definida como 𝑓(𝑡) = 5 cos 4𝑡. Para esta situación, procedemos a
encontrar la ecuación diferencial que describe el movimiento.

Las líneas en color azul son aportes hechos al problema.

En los sistemas físicos acelerados la sumatorio de fuerzas se expresa

de acuerdo a la formulación de la segunda ley de Newton:
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎

De acuerdo al problema planteado se tiene un Movimiento forzado con

amortiguamiento. En concordancia con la ley anterior:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
= −𝑘𝑥 − 𝛽 + 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Donde la aceleración y la velocidad están dadas por 𝑎 = 𝑑𝑡 2 y 𝑣 = 𝑑𝑡

Transponiendo términos en la ecuación:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 + 𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Y reemplazando los valores dados en esta se tiene:
 1 𝑑2𝑥 𝑑𝑥 1
2
+ 1,2 + 2𝑥 = 5 cos 4𝑡 𝑥(0) = 𝑥 ´ (0) = 0
5 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
Multiplicando a lado y lado de la ecuación por cinco para dejar la
segunda derivada con coeficiente uno
1 𝑑2𝑥 𝑑𝑥
5∗( + 1,2 + 2𝑥) = 5 ∗ (5 cos 4𝑡)
5 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Equivalente a:
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+4 + 5𝑥 = 25 cos 4𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
ARREGLO + 6 𝑑𝑡 + 10𝑥 = 25 cos 4𝑡
𝑑𝑡 2

Al multiplicar la ecuación por 5 se tiene 1.2*5 =6 y 2*5=10

Se hace 𝑓(𝑥) = 0 para convertir la ecuación a una homogénea:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
2
+4 + 5𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
ARREGLO + 6 𝑑𝑡 + 10𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

Error de antes, ese 4 y 5 no van ahí

Se escribe la ecuación característica y se resuelve:
𝑚2 + 4𝑚 + 5 = 0
ARREGLO 𝑚2 + 6𝑚 + 10 = 0
La ecuación característica de la ecuación diferencial homogénea está
mal por loes coeficientes, eso considerablemente hará que las raíces
queden mal cambiando la solución
Solucionándola por fórmula cuadrática se tienen las siguientes
soluciones:
𝑚1 = −2 + 𝑖, 𝑚2 = −2 − 𝑖
ARREGLO 𝑚1 = −3 + 𝑖, 𝑚2 = −3 − 𝑖
Las raíces cambian por que la ecuación característica es quien las
define y como la planteda estaba mal
Cuando las raíces son complejas, la solución se escribe como:
𝑦𝑐 = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡)
ARREGLO 𝑦𝑐 = 𝑒 −3𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡)
Con el Método de coeficientes indeterminados, se supone una solución
particular de la forma:
𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡

𝑦𝑝 ´ = −4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4𝑡

𝑦𝑝 ´´ = −16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Sustituyendo en la ED + 4 𝑑𝑡 + 5𝑥 = 0
𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
ARREGLO +6 + 10𝑥 = 25cos⁡4𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

La ecuación se debe tomar la original con las funciones que existan

−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 + 4(−4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4 𝑡) + 5(𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡)
= 25 cos 4𝑡
ARREGLO
−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 + 6(−4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4 𝑡) + 10(𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡)
= 25 cos 4𝑡
El 4 y el 5 no van, en su posición debe ir el 6 y el 10m respectivamente
Operando:
−16 𝐴cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 − 16𝐴 sin 4𝑡 + 16𝐵 cos 4𝑡 + 5𝐴 cos 4𝑡 + 5𝐵 sin 4𝑡
= 25 cos 4𝑡

ARREGLO−16 𝐴cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 − 24𝐴 sin 4𝑡 + 24𝐵 cos 4𝑡 + 10𝐴 cos 4𝑡 +
10𝐵 sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
Como colocaron el 4 y el 5, que no debían ir, este proceso esta mal
Reuniendo términos semejantes:
−11𝐴 cos 4𝑡 − 11𝐵 sin 4𝑡 − 16𝐴 sin 4𝑡 + 16𝐵 cos 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
ARREGLO
−6𝐴 cos 4𝑡 − 6𝐵 sin 4𝑡 − 24𝐴 sin 4𝑡 + 24𝐵 cos 4𝑡 = 25 cos 4𝑡

Factorizando:
(−11𝐴 + 16𝐵) cos 4𝑡 + (−16𝐴 − 11𝐵) sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡

ARREGLO
(−6𝐴 + 24𝐵) cos 4𝑡 + (−24𝐴 − 6𝐵) sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡
El sistema de ecuaciones resultante:
−11𝐴 + 16𝐵 = 25
−16𝐴 − 11𝐵 = 0
ARREGLO
−6𝐴 + 24𝐵 = 25
−24𝐴 − 6𝐵 = 0
Despejando B de la segunda ecuación
𝐵 = −4𝐴
Y reemplazando en la primera ecuación este valor
−6𝐴 + 24(−4𝐴) = 25
−102𝐴 = 25
25
𝐴=−
102
25 50
𝐵 = 4∗− =
102 51

25 50
Se cumple que: 𝐴 = − 102 𝑦 𝐵 = 51

Reescribiendo: 𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡

25 50
𝑦𝑝 = − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51
La solución sería: 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
25 50
𝑦 = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡) − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51
ARREGLO
25 50
𝑦 = 𝑒 −3𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡) − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51
El -2t salio de una raíz mala, en su lugar debe ir -3t
Haciendo 𝑡 = 0
25 50
𝑦(0) = 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
102 51
ARREGLO
 25 50
𝑦(0) = 𝑒 −3(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
102 51

1 25 50
= 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
2 102 51

ARREGLO
1 25 50
= 𝑒 −3(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
2 102 51

1 25
𝐶1 = +
2 102
38
𝐶1 =
51
Derivando la expresión y haciendo 𝑡 = 0
25
𝑦′ = −3𝑒 −3𝑡 (𝐶1 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝐶2 𝑠𝑖𝑛 𝑡) + 𝑒 −3𝑡 (−𝐶1 sin 𝑡 + 𝐶2 𝑐𝑜𝑠 𝑡) + . 4 sin 4𝑡
102
50
+ . 4⁡cos 4𝑡
51
50
0 = −3(𝐶1 ) + (𝐶2 ) + .4
51
38 200
𝐶2 = 3 ( ) −
51 51

86
𝐶2 = −
51
Por lo tanto la ecuación de movimiento es:

38 86 25 50
𝑦 = 𝑒 −2𝑡 ( 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑠𝑖𝑛 𝑡) − 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 4𝑡
51 51 102 51
ARREGLO
38 86 25 50
𝑦 = 𝑒 −3𝑡 ( 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑠𝑖𝑛 𝑡) − 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 4𝑡
51 51 102 51

COMENTARIOS:
Aunque con los errores que se cometieron no se hubiera llegado a esa
respuesta, y esta parece casi idéntica a la verdadera, el principal error
que se cometió se hizo en la primera línea de la solución

8. Una ecuación diferencial de de n-ésimo orden se puede escribir como:

𝑎𝑛 𝐷𝑛 𝑦 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 𝑦 + ⋯ + 𝑎1 𝐷𝑦 + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑥),

𝑑𝑘 𝑦
donde 𝐷𝑘 𝑦 = ,⁡⁡⁡𝑘 = 0,1,2, … , 𝑛. Cuando se cumple la ecuación anterior
𝑑𝑥 𝑘
también se escribe como 𝐿(𝑦) = 𝑔(𝑥), donde 𝐿 denota el operador
diferencial o polinomial, lineal de n-ésimo orden

𝑎𝑛 𝐷𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝐷𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝐷 + 𝑎0

La notación de operador no sólo es una abreviatura útil, sino que en un nivel

muy práctico la aplicación de operadores diferenciales permite justificar las
reglas para determinar la forma de la solución particular 𝑦𝑝 . Ésta se deduce
casi de manera automática una vez se encuentra un operador diferencial
lineal adecuado que anula a 𝑔(𝑥). Por lo anterior de la ecuación diferencial
𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ = 8𝑒 3𝑥 + 4 sin 𝑥, se puede afirmar que:

1. El operador diferencial que anula a 𝑔(𝑥) es (𝐷2 − 3)(𝐷 + 1)(𝐷2 −

3𝐷)𝑦 = 0
2. La solución particular 𝑦𝑝 que se propone debe ser 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 3𝑥 +
𝐴𝑥 2 𝑒 3𝑥 + 𝐵 cos 𝑥 + 𝐶 sin 𝑥
3. El operador diferencial que anula a 𝑔(𝑥) es (𝐷 − 3)(𝐷2 + 1)(𝐷2 −
3𝐷)𝑦 = 0
4. La solución particular 𝑦𝑝 que se propone debe ser 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 3𝑥 +
𝐵 cos 𝑥 + 𝐶 sin 𝑥

Solución
La solución complementaria es
𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ = 0 → ⁡⁡⁡ 𝑚2 − 3𝑚 = 0
𝑚1 = 0,⁡⁡⁡𝑚2 = 3,⁡⁡
𝑦𝐶 = 𝐶1 + 𝐶2 𝑒 3𝑥
⁡
La solución particular debe ser de la forma
La solución particular debería ser de la forma 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥𝑒 3𝑥 + 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐶 𝑠𝑖𝑛 𝑥
porque hay un término de la misma forma que 𝐴𝑒 3𝑥 en la solución complementaria.

El operador que anula la función 8𝑒 3𝑥 es

(𝐷 − 3)(𝐷2 − 3𝐷)8𝑒 3𝑥
La función 4 sin 𝑥 se anula por el operador
(𝐷2 + 1)⁡4 sin 𝑥
El operador que anula la función g(x) completa es el producto de los operadores que
anulan cada función
⁡(𝐷 − 3)(𝐷2 + 1)(𝐷2 − 3𝐷)(8𝑒 3𝑥 + 4𝑠𝑖𝑛𝑥) = 0
Entonces las opciones 3 y 4 son correctas. OPCIÓN D