Taller de Investigación II

Sistema de detección de accidentes de tráfico, y alerta con información de los

viajeros, magnitud y coordenadas del incidente a dependencias correspondientes.

ASESOR
Ing. Luis Felipe Bojórquez Guerrero

Alumnos
Acosta García Noé Adalberto
Chavarria Fernández Paola Irazema
Gallardo Ruiz Héctor Raúl
Meza Valdez Felizardo
Sequeira Fong Rogelio

INGENIERIA MECATRÓNICA

LOS MOCHIS, SINALOA. MAYO DE 2016

 Índice
1. Título de la Investigación............................................................................................................ 4
2. Introducción ................................................................................................................................ 4
3. Planteamiento del problema ..................................................................................................... 5
3.1. Enunciado del problema ...................................................................................................... 5
3.2. Formulación del problema................................................................................................. 10
4. Objetivos ................................................................................................................................... 10
4.1. Objetivo general ................................................................................................................ 10
4.2. Objetivos específicos ......................................................................................................... 11
5. Justificación y delimitación del proyecto................................................................................. 11
5.1. Justificación ....................................................................................................................... 11
5.2. Delimitación ....................................................................................................................... 12
6. Marco teórico ........................................................................................................................... 13
6.1. Accidentes ......................................................................................................................... 13
6.1.1. Accidentes de tráfico ................................................................................................ 14
6.1.2. Tipos de accidentes automovilísticos ...................................................................... 14
6.1.3. Consecuencias de los accidentes.............................................................................. 16
6.2. Sistema de detección ......................................................................................................... 17
6.2.1. Características de los sensores ................................................................................. 18
6.2.2. Tipos de sensores...................................................................................................... 19
6.2.3. Sensor de impacto .................................................................................................... 23
6.3. Protocolo de comunicación ............................................................................................... 24
6.3.1. Tipos de señales.............................................................................................................. 24
6.3.1.1. Señales digitales ....................................................................................................... 25
6.3.1.2. Comparación entre señal analógica y digital ........................................................... 26
6.3.2. Procesamiento de la señal........................................................................................ 27
6.3.3. Transmisión de la señal (Gsm) ................................................................................. 28
6.3.4. Módulo GSM ............................................................................................................. 29
6.3.5. Modulo Gps............................................................................................................... 29
6.4. Dependencias correspondientes a accidentes .................................................................. 30
6.4.1. Cruz Roja Mexicana .................................................................................................. 30
6.4.2. Policía Federal Preventiva ........................................................................................ 31
 6.4.3. Secretaria de seguridad Pública y Tránsito Municipal ............................................ 31
6.4.3.1. Dirección de tránsito y vialidad................................................................................ 31
6.4.4. Heroico cuerpo de bomberos ................................................................................... 31
6.5. Compatibilidad del sistema con los diferentes modelos de autos .................................... 32
6.6. Construcción de la carcasa de protección para el sistema ................................................ 32
6.6.1. Resistencia al impacto .............................................................................................. 32
6.6.6.1 Acero ............................................................................................................................. 33
7. Tipo de estudio ......................................................................................................................... 38
8. Desarrollo de las actividades del proyecto .............................................................................. 39
9. Fuentes consultadas ............................................................................................................... 283
10. Resultados y conclusiones .................................................................................................. 285
 1. Título de la Investigación

Sistema de detección de accidentes de tráfico, y alerta con información de

los viajeros, magnitud y coordenadas del incidente a dependencias
correspondientes.

2. Introducción

La presente investigación se realizó para llevar a cabo el diseño y construcción

de un sistema de detección de accidentes de tráfico y alerta con información
de los viajeros, magnitud y coordenadas del incidente a dependencias
correspondientes. Esto con el propósito de reducir los daños provocados por
accidentes de tráfico.

La principal característica de este sistema es que con el podemos alertar a las

autoridades correspondientes del accidente ocurrido de manera inmediata,
esto se logra por medio de la emisión de un mensaje, el cual contiene
información de los ocupantes del vehículo, la magnitud del impacto y su
ubicación precisa.

Para lograrlo fue necesario profundizar en la problemática presentada y en

base a ello plantear nuestra propuesta de solución, con los objetivos que se
lograran teniendo en cuenta las delimitaciones. Se describen también una
serie de temas que son necesarios para generar el conocimiento para el diseño
y aplicación del sistema en físico en el automóvil. Se describe también el
desempeño de las autoridades competentes en la tarea de salvaguardar vidas
a la hora de un accidente vial, así como las legislaciones que rigen el área en la
que se ha enfocado el proyecto.

3. Planteamiento del problema

3.1. Enunciado del problema

En la actualidad la tasa de accidentes automovilísticos es muy elevada, muchos

de ellos son ocasionados por colisión con otro vehículo, colisión con objetos
fijos, volcadura, salida del camino, incendio, colisión con ferrocarril, colisión
con motocicletas y ciclistas, dejando a muchas personas afectadas y
dependiendo del grado del accidente provocan hasta la muerte, en muchas
ocasiones el daño no es tan severo pero llega a tal grado debido a que no se
reciben primeros auxilios a tiempo, dadas las condiciones en que estos se dan,
en lugares alejados de poblaciones las posibilidades de recibir atención médica
a tiempo se reducen e incluso son casi nulas ya que no hay quien de aviso a las
dependencias necesarias.

“De acuerdo a estadísticas de INEGI los accidentes fatales en los cuales una o
más personas fallecieron en el lugar del evento representan una cifra de cuatro
mil setecientos treinta y siete para el año 2012, cuatro mil cuatrocientos doce
para el año 2013 y para el año 2014 una cifra de cuatro mil noventa y ocho, las
cifras presentadas anteriormente corresponden a nivel nacional, a
continuación se muestran de manera más específica las cifras por entidad.
Este mapa representa las cifras a nivel nacional”1

Taza de accidentes desde 1997 al 2014.2

1
(Instituto Nacional de Estadística y Geografía, 2014)
2
( Instituto Nacional de Estadística y Geografía, 2014)
Enseguida les mostramos el testimonio de dos personas que han sufrido un
accidente automovilístico:

Testimonio de Acosta García Noé.

Iba manejando por la calle Serdán cuando de repente un sujeto no hiso alto y
yo no alcance a frenar cuando recibí un impacto de frente, al momento del
choque a mí se me abrió la bolsa de aire y al recibir el golpe de la bolsa de aire
quede inconsciente por unos cuantos segundo y cuando reaccione mire que
mi hermana estaba sangrando de la nariz trate de ayudarla pero no pude por
que el golpe que recibí fue muy fuerte y me sentí mareado entonces con
mucho esfuerzo baje del carro al intentar caminar rengue y a como pude llegué
a la otra puerta, al mirar que mi hermana seguía sangrando y no me contestaba
cuando le preguntaba si estaba bien, trate de llamar a emergencias pero por
los nervios no podía marcar, entonces se arrimaron otras personas y
preguntaron que si estaba bien y ellos pidieron ayuda. Le agradezco a las
personas que estuvieron en ese momento ya que de no ser así no hubiera
llegado la ambulancia a tiempo.3

Testimonio de Fredy Montoya Jiménez

”Iba circulando por el carril derecho del boulevard centenario me dirigía a mi

trabajo entonces yo iba a dar vuelta a la derecha para entrar al
estacionamiento del soriana iba a una velocidad de cincuenta kilómetros por

3
(Garcia, 2015)
hora, entonces del carril izquierdo venia una camioneta y entonces al señor
que venía en la camioneta quiso entrar al estacionamiento de Liverpool pero
como ya estaba muy próximo giro bruscamente hacia la derecha metiéndose
en mi camino, entonces por la velocidad que llevaba no alcanzo a frenar el
carro y le pegue en la llanta trasera y me zangolotee todo, me golpee la cabeza
con el volante, entonces cuando yo me baje del carro me sentía todo mareado
y el señor que venía en la camioneta se bajó y me comenzó a ofender y a
querer pelear, entonces yo por el golpe no me sentía bien y una señora y un
joven que venían en una moto se acercaron con migo y me preguntaron que
si estaba bien, el joven le comenzó a decir al señor con que choque que se
calmara, yo me sentía muy mal y la señora tuvo que marcarle a la ambulancia.
Si no hubiese sido por las personas que llegaron al lugar a lo mejor si no me
atendían a tiempo me pude haber quedado invalido.”4

Nuestra propuesta de solución es implementar un sistema con un sensor en

el vehículo y una base de datos. El sensor tendrá el objetivo de detectar el
accidente o impacto así como también la magnitud de este, si el impacto es de
gravedad, el dispositivo enviara una señal de alerta a una central con la
información de la magnitud del accidente, así como también la ubicación del
vehículo, y el número de ocupantes y su información. La información será de
tipo médica y personal con el objetivo de agilizar la atención médica en el
accidente.

4
(Jiménez, 2015)
 3.2. Formulación del problema

¿Cuáles son los datos necesarios de cada persona para formar la base de
datos?

¿Qué tipo de sensores se necesitan para saber la magnitud del accidente?

¿Cómo se transmitirá la señal?

¿Quién o quienes recibirán la señal?

¿En qué lugares se podrá transmitir la señal?

¿En cuánto tiempo se transmitirá la señal una vez ocurrido el accidente?

¿Cómo se instalara el sistema en el vehículo?

¿Cómo se protegerá el sistema de comunicación para evitar daños durante el

accidente y lograr enviar la señal?

4. Objetivos
4.1. Objetivo general

Diseñar y construir un sistema de detección, análisis de la magnitud y alerta de

accidentes viales, con información de los viajeros a dependencias
correspondientes.
 4.2. Objetivos específicos

1. Formar una base de datos con información importante de los

pasajeros de un vehículo durante un viaje.
2. Investigar y definir los sensores de impacto a utilizar.
3. Buscar y definir las alternativas de transmisión de datos o señales
detectados por los sensores.
4. Investigar y realizar convenios con las dependencias
correspondientes a accidentes.
5. Investigar la cobertura de la red de transmisión de datos una vez
definida.
6. Determinar el tiempo de reacción de los sensores, la velocidad de
procesamiento del sistema y de la transmisión de datos.
7. Analizar y definir la mejor opción para colocar el sistema.
8. Desarrollar un sistema de protección para el sistema.

5. Justificación y delimitación del proyecto

5.1. Justificación

Todos en algún momento hemos visto o sufrido algún que otro accidente de
carretera y con toda seguridad conoce a alguien más o menos cercano, que
dejó su vida en la calzada, en muchas ocasiones el daño no es tan severo pero
llega a tal grado debido a que no se reciben primeros auxilios a tiempo ya sea
por las condiciones en que estos se dan como por ejemplo en lugares alejados
de poblaciones donde las posibilidades de recibir atención médica a tiempo se
reducen e incluso son casi nulas ya que no hay quien de aviso a las
dependencias necesarias.

Basta coger cualquier estadística desde hace unos años para acá y observar
cómo los mayores porcentajes de accidentes viales se producen en trayectos
cortos. De ahí nace nuestra inquietud e interés por involucrarnos en este
proyecto con el fin de darle solución a un problema de gran relevancia para la
sociedad haciendo uso de la innovación tecnológica.

Con la aplicación de este buscamos que al momento de producirse un

siniestro, el sistema lo reconozca como tal y mida la magnitud del mismo y por
consiguiente emita una alerta con información de los viajeros a dependencias
correspondientes y de este modo lograr que las personas reciban ayuda lo más
pronto posible y lograr salvar vidas.

Así pues, el proyecto va dirigido a todas aquellas personas que utilizan los
automóviles como medio de transporte que por ende se encuentran
expuestos a este tipo de accidentes.

Además, el presente trabajo tiene aplicaciones prácticas y reales, pues se

busca poder instalar el sistema en cualquier tipo de automóvil sin importar el
modelo o la marca y busca resolver un problema de gran importancia social.

5.2. Delimitación

Esta investigación se enfoca en el desarrollo de un dispositivo con un sensor

capaz de detectar un impacto y un GPS conectados a un microcontrolador que
pueda determinar con precisión la magnitud del accidente, la ubicación precisa
y dar aviso a las respectivas dependencias por medio de la red inalámbrica
GSM. Sus limitaciones radican en los lugares que no exista la cobertura de una
red inalámbrica GSM no podrá emitir la alerta, además que la capacidad de
memoria del microcontrolador utilizado es de 32 kb. El sistema está limitado a
las personas que lo quisieran y que cuenten con los recursos necesarios para
adquirirlo.

6. Marco teórico
6.1. Accidentes

“Se define como accidente a cualquier suceso que es provocado por una
acción violenta y repentina ocasionada por un agente externo involuntario, y
que da lugar a una lesión corporal. La amplitud de los términos de esta
definición obliga a tener presente que los diferentes tipos de accidentes se
hallan condicionados por múltiples fenómenos de carácter imprevisible e
incontrolable. Existen varios tipos de accidentes, entre los que se encuentran:

 Accidentes en el hogar: Intoxicaciones, quemaduras, torceduras, herida,

etc.
 Accidentes en el trabajo: Quemaduras, congelamiento,
inmersión, electrocución, etc.
 Accidentes de tránsito: Choques, atropellamientos, volcaduras, etc.
 Accidentes en el campo: Caídas, ataque por animales, incendios, etc.
 Accidentes en la infancia: Los más frecuentes son las caídas, los producidos
durante el transporte, las intoxicaciones y las quemaduras.”5

5
(Wikipedia, 2015)
 6.1.1. Accidentes de tráfico

“Un accidente de tráfico, accidente de tránsito, accidente vial, accidente

automovilístico o siniestro de tráfico es el perjuicio ocasionado a una persona
o bien material, en un determinado trayecto de movilización o transporte,
debido (mayoritaria o generalmente) a la acción riesgosa, negligente o
irresponsable de un conductor, de un pasajero o de un peatón, pero en
muchas ocasiones también a fallos mecánicos repentinos, errores de
transporte de carga, a condiciones ambientales desfavorables y a cruce de
animales durante el tráfico o incluso a deficiencias en la estructura de tránsito
(errores de señaléticas y de ingeniería de caminos y carreteras).

6.1.2. Tipos de accidentes automovilísticos

Sólo puede hablarse de accidente involuntario cuando se alude a la parte
pasiva de la acción, es decir, a quien se involucra en un accidente de tránsito
sin poder evitarlo. Porque, salvo la intervención de la naturaleza, gran parte
de los accidentes son predecibles y evitables. Un porcentaje menor de ellos se
debe a fallas de fabricación de vehículos, lo cual no excluye atribuirles un
"error humano consciente". Posteriores investigaciones de estos "incidentes"
han corroborado esta afirmación.

Los accidentes de tráfico tienen diferentes escalas de gravedad, el más grave

se considera aquel del que resultan víctimas mortales, bajando la escala de
gravedad cuando hay heridos graves, heridos leves, y el que origina daños
materiales a los vehículos afectados.

Siempre hay una causa desencadenante que produce un accidente, que se

puede agravar de forma considerable si por él resultan afectadas otras
personas, además de la persona que lo desencadena. Asimismo, un accidente
puede verse agravado si no se ha hecho uso adecuado de los medios
preventivos que no lo evitan pero reducirían su gravedad. Por ejemplo, no
llevar ajustado el cinturón de seguridad o no llevar puesto el casco si se
conduce una motocicleta.

Los accidentes de tráfico suelen ocurrir principalmente por los siguientes

factores:

 Factor humano: Los factores humanos son la causa del mayor porcentaje
de accidentes de tránsito. Pueden convertirse en agravantes a la
culpabilidad del conductor causante, según la legislación de tránsito de
cada país.
 Conducir bajo los efectos del alcohol (mayor causalidad de accidentes),
medicinas y estupefacientes.
 Realizar maniobras imprudentes y de omisión por parte del conductor.
 Efectuar adelantamientos en lugares prohibidos (Choque frontal muy
grave).
 Desobedecer las señales de tránsito, por ejemplo pasar
un semáforo con luz roja o no detenerse frente a una señal de alto.
 Circular por el carril contrario (en una curva o en un cambio de rasante).
 Conducir a exceso de velocidad (produciendo vuelcos, salida del
automóvil de la carretera, derrapes).
 Usar inadecuadamente las luces del vehículo, especialmente en la
noche.
  Condiciones no aptas de salud física y mental/emocional del conductor
o del peatón (ceguera, daltonismo, sordera, etc.).
 Peatones que cruzan por lugares inadecuados, juegan en carreteras,
lanzan objetos resbaladizos al carril de circulación (aceites, piedras).
 Inexperiencia del conductor al volante.
 Fatiga del conductor como producto de la apnea o falta de sueño.

 Factor mecánico:
 Vehículo en condiciones no adecuadas para su operación (sistemas
averiados de frenos, dirección o suspensión).
 Mantenimiento inadecuado del vehículo.

 Factor climatológico y otros:

 Niebla, humedad, derrumbes, zonas inestables, hundimientos.
 Semáforo que funciona incorrectamente.
 Condiciones de la vía (grietas, huecos, obstáculos sin señalización)

6.1.3. Consecuencias de los accidentes

Los accidentes de tráfico ocasionan numerosos costes sociales, no sólo en

pérdida de vidas sino también en forma de lesiones temporales o permanentes
a personas involucradas en accidentes de tráfico. Además frecuentemente las
lesiones permanentes acarrean fuertes costes económicos tanto al estado,
como a las compañías aseguradoras como a los individuos que los padecen.
La siniestralidad o peligrosidad tiene que ver con la probabilidad de ocurrencia
de accidentes en un determinado tramo de carretera, un determinado tipo de
vehículo o un grupo determinado de conductores. Por otra parte la
vulnerabilidad tiene que ver con la posible ocurrencia de daños en caso de
ocurrencia de accidente. Los elementos de seguridad pasiva y seguridad activa
de los vehículos modernos se han previsto para disminuir la vulnerabilidad de
las personas involucradas en accidentes.

En la mayor parte de países desarrollados se ha observado, en gran parte por

la mejora de la seguridad de los vehículos, que el riesgo mortal por accidente
ha disminuido, es decir, en caso de accidente se ha disminuido notablemente
la probabilidad de muerte. Sin embargo, aunque ha disminuido la mortalidad,
la proporción de lesionados (heridos que no fallecieron) en parte ha
aumentado.”6

6.2. Sistema de detección

“Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas,

llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables
eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una
magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una
capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica

6
(Bartl, Wikipedia, 2015)
(como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un fototransistor),
etc.

Por lo general, la señal de salida de estos sensores no es apta para su lectura

directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de
acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone,
amplificadores y filtros electrónicos que adaptan la señal a los niveles
apropiados para el resto de los circuitos.

6.2.1. Características de los sensores

-Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse

el sensor.

-Precisión: es el error de medida máximo esperado.

-Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable

de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable
de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir
el offset. (down)

-Linealidad o correlación lineal.

-Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación

de la magnitud de entrada.

-Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede

detectarse a la salida.
-Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.

-Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de

entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser
condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el
envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.

-Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

6.2.2. Tipos de sensores

En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores

electrónicos.”7

Magnitud Transductor Característica

Potenciómetro Analógica

Encoder Digital
Posición lineal y angular

Sensor Hall Digital

7
(Wikipedia, 2015)
 Transformador diferencial de variación
Analógica
lineal

Galga extensiométrica Analógica

Desplazamiento y
deformación Magnetoestrictivos A/D

Magnetorresistivos Analógica

LVDT Analógica

Dinamo tacométrica Analógica

Encoder Digital

Detector inductivo Digital

Velocidad lineal y angular

Servo-inclinómetros A/D

RVDT Analógica

Giróscopo

Acelerómetro Analógico

Aceleración

Servo-accelerómetros
 Galga extensiométrica Analógico

Fuerza y par (deformación)

Triaxiales A/D

Membranas Analógica

Presión Piezoeléctricos Analógica

Manómetros Digitales Digital

Turbina Analógica

Caudal

Magnético Analógica

Termopar Analógica

RTD Analógica

Temperatura Termistor NTC Analógica

Termistor PTC Analógica

[Bimetal - Termostato I/0

Inductivos I/0

Sensores de presencia

Capacitivos I/0
 Ópticos I/0 y Analógica

Matriz de contactos I/0

Sensores táctiles

Piel artificial Analógica

Procesamiento
Cámaras de video
digital

Visión artificial

Procesamiento
Cámaras CCD o CMOS
digital

Sensor final de carrera

Sensor capacitivo Analógica

Sensor de proximidad

Sensor inductivo Analógica

Sensor fotoeléctrico Analógica

Sensor acústico (presión

micrófono Analógica
sonora)

Sensores de acidez ISFET

Sensor de luz fotodiodo Analógica

 Fotorresistencia Analógica

Fototransistor Analógica

Célula fotoeléctrica Analógica

Sensores captura de
Sensores inerciales
movimiento

6.2.3. Sensor de impacto

“Estos sensores, que miden la aceleración, están ubicados en la zona frontal

de absorción de impactos del vehículo, se denominan "sensores de impacto
avanzados". Suministran a la unidad de control señales que le permiten
determinar lo antes posible la gravedad del impacto.

La tasa de deceleración del vehículo medida en la unidad de control central

se usa como fuente de información adicional para determinar la severidad
del impacto y comprobar la plausibilidad”.8

8
(VolksWagen, 2015)
 6.3. Protocolo de comunicación

“Existen muchas definiciones para este término en nuestro proyecto lo

definiremos como la variación de una corriente eléctrica u otra magnitud física
que se utiliza para transmitir información.

6.3.1. Tipos de señales

Las señales primordialmente pueden ser de dos tipos: Analógicas y digitales.

6.3.1. Señales analógicas

Una señal analógica es un tipo de señal generada por algún tipo de fenómeno
electromagnético y que es representable por una función matemática
continua en la que es variable su amplitud y periodo (representando un dato
de información) en función del tiempo. Algunas magnitudes
físicas comúnmente portadoras de una señal de este tipo son eléctricas como
la intensidad, la tensión y la potencia, pero también pueden ser hidráulicas
como la presión, térmicas como la temperatura, mecánicas.

En la naturaleza, el conjunto de señales que percibimos son analógicas, así

la luz, el sonido, la energía etc, son señales que tienen una variación continua.
Incluso la descomposición de la luz en el arco iris vemos como se realiza de una
forma suave y continúa.

Una onda sinusoidal es una señal analógica de una sola frecuencia. Los voltajes
de la voz y del video son señales analógicas que varían de acuerdo con
el sonido o variaciones de la luz que corresponden a la información que se está
transmitiendo.”9

Ejemplo de señal análoga

6.3.1.1. Señales digitales

“Por otra parte tenemos las señales digitales, estas son un tipo de señal en
que cada signo que codifica el contenido de la misma puede ser analizado en
término de algunas magnitudes que representan valores discretos, en lugar de
valores dentro de un cierto rango. Por ejemplo, el interruptor de la luz sólo
puede tomar dos valores o estados: abierto o cerrado, o la misma lámpara:
encendida o apagada. Esto no significa que la señal físicamente sea discreta ya
que los campos electromagnéticos suelen ser continuos, sino que en general
existe una forma de discretizarla unívocamente.

Los sistemas digitales, como por ejemplo el ordenador, usan la lógica de dos
estados representados por dos niveles de tensión eléctrica, uno alto, H y otro
bajo, L (de High y Low, respectivamente, en inglés). Por abstracción, dichos

9
(Wikipedia, 2015)
estados se sustituyen por ceros y unos, lo que facilita la aplicación de la lógica y
la aritmética binaria. Si el nivel alto se representa por 1 y el bajo por 0, se habla
de lógica positiva y en caso contrario de lógica negativa.

Cabe mencionar que, además de los niveles, en una señal digital están las
transiciones de alto a bajo y de bajo a alto, denominadas flanco de bajada y de
subida, respectivamente.”.10

6.3.1.2. Comparación entre señal analógica y digital

La gran desventaja de las señales analógicas respecto a las señales digitales es

el ruido en las señales: cualquier variación en la información es de difícil
recuperación, y esta pérdida afecta en gran medida al correcto
funcionamiento y rendimiento del dispositivo analógico.

Las ventajas de las señales digitales son que pueden ser amplificada y
reconstruida al mismo tiempo, gracias a los sistemas de regeneración de
señales, cuentan con sistemas de detección y corrección de errores, en la
recepción, es fácil el procesamiento de la señal, cualquier operación es
fácilmente realizable a través de cualquier software de edición o
procesamiento de señal, permite la generación infinita con pérdidas mínimas
en la calidad. Esta ventaja sólo es aplicable a los formatos de disco óptico; la
cinta magnética digital, aunque en menor medida que la analógica (que sólo
soporta como mucho 4 o 5 generaciones), también va perdiendo información
con la multigeneración, las señales digitales se ven menos afectadas a causa

10
(wikipedia, 2015)
del ruido ambiental en comparación con las señales analógicas y permite que
haya menos interferencia sea una señal fluida o continua.

Algunos inconvenientes son que necesita una conversión analógica-digital

previa y una decodificación posterior en el momento de la recepción, requiere
una sincronización precisa entre los tiempos del reloj del transmisor con
respecto a los del receptor, pérdida de calidad cada vez mayor en el muestreo
respecto de la señal original.

6.3.2. Procesamiento de la señal

Básicamente es un microcontrolador que está conectado a un módulo GPS, un

módulo GSM, todos los sensores ubicados estratégicamente y un teclado. Con
el modulo GPS el microcontrolador recibirá información sobre la posición en
forma de coordenadas del automóvil, con el módulo GSM es por donde se
transmitirán los datos por la red de telefonía móvil. Los módulos GPS y GSM
estarán comunicados al microcontrolador por medio del puerto serial RS232.
Con los sensores de impacto son los que censaran si el auto recibió un impacto,
estos sensores estarán comunicados por el puerto paralelo del
microcontrolador. Con el teclado se introducirá la información de las personas
que estén en ese momento en el automóvil así como también su información
personal.

Cuando ocurra un impacto en el automóvil por lo menos alguno de los

sensores colocados estratégicamente alrededor del automóvil se accionara
mandado una señal analógica al microcontrolador, después este obtendrá los
datos de ubicación del módulo GPS por el puerto serie RS232 y finalmente el
microcontrolador mandara los datos personales de las personas que están en
el automóvil así como también las coordenadas de ubicación al módulo GSM
por otro puerto serie RS232 y este a su vez transmitirá la información al
respectivo establecimiento por la red telefónica móvil.

6.3.3. Transmisión de la señal (Gsm)

“El sistema global para las comunicaciones móviles (del inglés Global System
for Mobile communications, GSM, y originariamente del francés groupe
spécial mobile) es un sistema estándar, libre de regalías, de telefonía móvil
digital.

Un cliente GSM puede conectarse a través de su teléfono con su computador

y enviar y recibir mensajes por correo electrónico, faxes, navegar por Internet,
acceder con seguridad a la red informática de una compañía (red
local/Intranet), así como utilizar otras funciones digitales de transmisión de
datos, incluyendo el servicio de mensajes cortos (SMS) o mensajes de texto.

GSM se considera, por su velocidad de transmisión y otras características, un

estándar de segunda generación (2G). Su extensión a 3G se denomina UMTS y
difiere en su mayor velocidad de transmisión, el uso de una arquitectura de
red ligeramente distinta y sobre todo en el empleo de diferentes protocolos
de radio (W-CDMA).”11

6.3.4. Módulo GSM

“El módulo de comunicaciones GSM siemens TC35 crea un puerto COM virtual
mediante una pasarela GSM es ideal para comunicar el teléfono móvil con pics,
Atmegas u otros microcontroladores. Ya que estos son capaces de realizar
llamadas y enviar o recibir SMS. Esta tarjeta viene con una pequeña fuente
conmutada integrada y se alimenta directamente con una tensión
comprendida entre 7v y 12v.

El GSM TC35i incorpora una interfaz serie RS232 y un conector DB9, el módulo
está diseñado para ser conectarlo directamente al PC por lo que en la placa
lleva un MAX232 para adaptar los niveles al estándar RS232 que utiliza el PC,
para conectar el módulo a un PIC debemos utilizar otro MAX232 para volver
adaptar los niveles a los valores TTL requeridos por el PIC.”12

6.3.5. Modulo Gps

2Módulo GPS para Arduino y microcontroladores, basado en el receptor de

la marca Ublox modelo NEO 6M, el módulo incluye su antena cerámica para
colocarse directamente sobre el PCB, por lo que ya viene listo para operar
sin requerir más accesorios.

11
(Wikipedia, 2015)
12
(2015)
 El GPS puede funcionar con un voltaje de alimentación en el rango de 3.0
a 5.0 volts, mientras que las señales que entran y salen son de 3.3 volts, por
lo que se requiere un convertidor de niveles si un arduino o
microcontrolador de 5 volts va a comunicarse (transmitir) hacia el módulo
GPS. Si solamente se desean recibir los datos NMEA basta con conectar el
pin TX con el RX del microcontrolador y recibir los datos que envía el
módulo.”13

6.4. Dependencias correspondientes a accidentes

A continuación describimos el funcionamiento de los organismos que

intervienen cuando ocurre un siniestro, a los cuales les llegara la alerta de
acuerdo al tipo de accidente ocurrido.

6.4.1. Cruz Roja Mexicana

“La Cruz Roja Mexicana es una institución no lucrativa, de interés social y

voluntaria que presta auxilio a la población que se encuentre en riesgo o en
desastre. Su misión es ofrecer atención eficiente a la población en casos de
emergencia y en situaciones de desastre, e impulsar acciones tendientes a
incrementar la capacidad de las personas y las comunidades a través de la
acción voluntaria. Cuenta en México con 486 filiales clasificadas en
delegaciones, subdelegaciones y puestos de socorro repartidos por todo el
territorio nacional.”14

13
(2015)
14
(Cruz Roja Mexicana, 2015)
 6.4.2. Policía Federal Preventiva

“El propósito de este Salvaguardar la vida, la integridad, la seguridad y los

derechos de las personas, así como preservar las libertades, el orden y la paz
públicos, se encargan de aplicar y operar la política de seguridad pública en
materia de prevención y combate de delitos, así como de prevenir la comisión
de los delitos, investiga la comisión de delitos bajo la conducción y mando del
Ministerio Público de la Federación, en términos de las disposiciones
aplicables.”15

6.4.3. Secretaria de seguridad Pública y Tránsito Municipal

6.4.3.1. Dirección de tránsito y vialidad
“Es la Dirección de Tránsito y Vialidad, quien se encarga de controlar,
supervisar y vigilar el tránsito de personas y vehículos en la vía pública dentro
del Municipio, así como aplicar infracciones por violaciones a las disposiciones
establecidas en el reglamento de tránsito y vialidad.”16

6.4.4. Heroico cuerpo de bomberos

Su misión es proteger a los habitantes y propiedades , responder a las

necesidades de los ciudadanos mediante un eficaz, eficiente, profesional y
humanitario servicio, cumpliendo con el compromiso a través de la
prevención, combate y extinción de incendios, servicios de emergencias
médicas Pre-Hospitalarias, rescate, educación a la ciudadanía para la
autoprotección, atención de desastres en cualquier sentido, técnicos, sociales,
naturales, públicos y/o privados; utilizando suficientemente todos los recursos

15
(Wikipedia, 2015)
16
(Secretaría de Seguridad Pública y Tránsito Municipal (facultades y funciones), 2015)
asignados al Organismo, siempre proporcionando el mejor servicio a la
comunidad.

6.5. Compatibilidad del sistema con los diferentes modelos de autos

El sistema será compatible con todos los vehículos de uso personal y legal que
circulen.

6.6. Construcción de la carcasa de protección para el sistema

Para llegar hasta esta etapa es necesario hacer un análisis de los diferentes
tipos de materiales que existen, a su vez debemos analizar minuciosamente
sus características para tomar la mejor decisión pues este material estará
sometido a grandes fuerzas.

6.6.1. Resistencia al impacto

“La resistencia al impacto describe la capacidad del material a absorber golpes

y energía sin romperse. La tenacidad del material depende de la temperatura
y la forma.

Para calcular esta propiedad se pueden llevar a cabo dos métodos diferentes.
Para calcular la resistencia al impacto se ensaya los materiales con entalla para
sensibilizarlos más y facilitar el ensayo. Hay que diferenciar los ensayos Charpy
y el Izod. En el primero, la probeta está apoyada en los dos extremos, y en el
segundo solo se sujeta de un lado.”17

17
(Ensinger, 2015)
6.6.6.1 Acero

“El término acero sirve comúnmente para denominar, en ingeniería

metalúrgica, a una mezcla de hierro con una cantidad de carbono variable
entre el 0,03 % y el 2,14 % en masa de su composición, dependiendo del grado.
Si la aleación posee una concentración de carbono mayor al 2,14 % se
producen fundiciones que, en oposición al acero, son mucho más frágiles y no
es posible forjarlas sino que deben ser moldeadas.

Los dos componentes principales del acero se encuentran en abundancia en la

naturaleza, lo que favorece su producción a gran escala. Esta variedad y
disponibilidad lo hace apto para numerosos usos como la construcción de
maquinaria, herramientas, edificios y obras públicas, contribuyendo al
desarrollo tecnológico de las sociedades industrializadas. A pesar de su
densidad (7850 kg/m³ de densidad en comparación a los 2700 kg/m³
del aluminio, por ejemplo) el acero es utilizado en todos los sectores de la
industria, incluso en el aeronáutico, ya que las piezas con mayores
solicitaciones (ya sea al Impacto o a la fatiga) solo pueden aguantar con un
material dúctil y tenaz como es el acero, además de la ventaja de su relativo
bajo costo.

Clasificación:

Según el modo de fabricación

Según el modo de trabajarlo

Según la composición y la estructura

Según los usos

Los aceros aleados o especiales contienen otros elementos, además de

carbono, que modifican sus propiedades. Éstos se clasifican según su
influencia:

 Elementos que aumentan la dureza: fósforo, níquel, cobre, aluminio. En

especial aquellos que conservan la dureza a elevadas temperaturas: titanio,
vanadio, molibdeno, wolframio, cromo, manganeso y cobalto.
 Elementos que limitan el crecimiento del tamaño de grano: aluminio,
titanio y vanadio.
 Elementos que determinan en la templabilidad: aumentan la
templabilidad: manganeso, molibdeno, cromo, níquel y silicio. Disminuye
la templabilidad: el cobalto.
 Elementos que modifican la resistencia a la corrosión u oxidación:
aumentan la resistencia a la oxidación: molibdeno y wolframio. Favorece la
resistencia a la corrosión: el cromo.
 Elementos que modifican las temperaturas críticas de transformación:
Suben los puntos críticos: molibdeno, aluminio, silicio, vanadio, wolframio.
Disminuyen las temperaturas críticas: cobre, níquel y manganeso. En el
caso particular del cromo, se elevan los puntos críticos cuando el acero es
de alto porcentaje de carbono pero los disminuye cuando el acero es de
bajo contenido de carbono.
Características mecánicas y tecnológicas del acero

Aunque es difícil establecer las propiedades físicas y mecánicas del acero

debido a que estas varían con los ajustes en su composición y los diversos
tratamientos térmicos, químicos o mecánicos, con los que pueden conseguirse
aceros con combinaciones de características adecuadas para infinidad de
aplicaciones, se pueden citar algunas propiedades genéricas:

 Su densidad media es de 7850 kg/m³.

 En función de la temperatura el acero se puede contraer, dilatar o fundir.
 El punto de fusión del acero depende del tipo de aleación y los porcentajes
de elementos aleantes. El de su componente principal, el hierro es de
alrededor de 1510 °C en estado puro (sin alear), sin embargo el acero
presenta frecuentemente temperaturas de fusión de alrededor de 1375 °C,
y en general la temperatura necesaria para la fusión aumenta a medida que
se aumenta el porcentaje de carbono y de otros aleantes. (excepto las
aleaciones eutécticas que funden de golpe). Por otra parte el acero rápido
funde a 1650 °C.18
 Su punto de ebullición es de alrededor de 3000 °C.19
 Es un material muy tenaz, especialmente en alguna de las aleaciones
usadas para fabricar herramientas.
 Relativamente dúctil. Con él se obtienen hilos delgados llamados alambres.
 Es maleable. Se pueden obtener láminas delgadas llamadas hojalata. La
hojalata es una lámina de acero, de entre 0,5 y 0,12 mm de espesor,
recubierta, generalmente de forma electrolítica, por estaño.
 Permite una buena mecanización en máquinas herramientas antes de
recibir un tratamiento térmico.
 Algunas composiciones y formas del acero mantienen mayor memoria, y
se deforman al sobrepasar su límite elástico.
 La dureza de los aceros varía entre la del hierro y la que se puede lograr
mediante su aleación u otros procedimientos térmicos o químicos entre los
cuales quizá el más conocido sea el templado del acero, aplicable a aceros
con alto contenido en carbono, que permite, cuando es superficial,
conservar un núcleo tenaz en la pieza que evite fracturas frágiles. Aceros
típicos con un alto grado de dureza superficial son los que se emplean en
las herramientas de mecanizado, denominados aceros rápidos que
contienen cantidades significativas
de cromo, wolframio, molibdeno y vanadio. Los ensayos tecnológicos para
medir la dureza son Brinell, Vickers y Rockwell, entre otros.
 Se puede soldar con facilidad.
 La corrosión es la mayor desventaja de los aceros ya que el hierro
se oxida con suma facilidad incrementando su volumen y provocando
grietas superficiales que posibilitan el progreso de la oxidación hasta que
se consume la pieza por completo. Tradicionalmente los aceros se han
venido protegiendo mediante superficiales diversos. Si bien existen aleaciones
con resistencia a la corrosión mejorada como los aceros de construcción
«corten» aptos para intemperie (en ciertos ambientes) o los aceros.
 Posee una alta conductividad eléctrica. Aunque depende de su
composición es aproximadamente de20 3 · 106 S/m. En las líneas aéreas de
alta tensión se utilizan con frecuencia conductores de aluminio con alma
 de acero proporcionando éste último la resistencia mecánica necesaria
para incrementar los vanos entre la torres y optimizar el coste de la
instalación.
 Se utiliza para la fabricación de imanes permanentes artificiales, ya que una
pieza de acero imantada no pierde su imantación si no se la calienta hasta
cierta temperatura. La magnetización artificial se hace por contacto,
inducción o mediante procedimientos eléctricos. En lo que respecta al
acero inoxidable, al acero inoxidable ferrítico sí se le pega el imán, pero
al acero inoxidable austenítico no se le pega el imán ya que la fase del
hierro conocida como austenita no es atraída por los imanes. Los aceros
inoxidables contienen principalmente níquel y cromo en porcentajes del
orden del 10 % además de algunos aleantes en menor proporción.
 Un aumento de la temperatura en un elemento de acero provoca un
aumento en la longitud del mismo. Este aumento en la longitud puede
valorarse por la expresión: δL = α δ t° L, siendo a el coeficiente de dilatación,
que para el acero vale aproximadamente 1,2 · 10−5 (es decir α = 0,000012).
Si existe libertad de dilatación no se plantean grandes problemas
subsidiarios, pero si esta dilatación está impedida en mayor o menor grado
por el resto de los componentes de la estructura, aparecen esfuerzos
complementarios que hay que tener en cuenta. El acero se dilata y se
contrae según un coeficiente de dilatación similar al coeficiente de
dilatación del hormigón, por lo que resulta muy útil su uso simultáneo en
la construcción, formando un material compuesto que se
denomina hormigón armado.21 El acero da una falsa sensación de
seguridad al ser incombustible, pero sus propiedades mecánicas
 fundamentales se ven gravemente afectadas por las altas temperaturas
que pueden alcanzar los perfiles en el transcurso de un incendio.”18

7. Tipo de estudio

Esta investigación es del tipo tecnológica aplicada. Debido a que busca la

construcción y diseño de un prototipo que pretende ayudar a reducir el tiempo
de respuesta de autoridades a la hora de en accidente automovilístico para
evitar muertes por pérdidas de tiempo

18
(Wikipedia, 2015)
 8. Desarrollo de las actividades del proyecto

1. Actividad 1: Diagrama electrónico

Se realizó un diagrama electrónico del dispositivo.

Sensor

Teclado Modulo
Entradas GPS

Bateria Unidad de
control

Transmisor Salidas
Display LCD
GSM
 2. Actividad 2: Validación del proyecto
2.1 Referencias del planteamiento del problema.

En la actualidad la tasa de accidentes automovilísticos es muy elevada,

muchos de ellos son ocasionados por colisión con otro vehículo, colisión
con objetos fijos, volcadura, salida del camino, incendio, colisión con
ferrocarril, colisión con motocicletas y ciclistas, dejando a muchas personas
afectadas y dependiendo del grado del accidente provocan hasta la muerte,
en muchas ocasiones el daño no es tan severo pero llega a tal grado debido
a que no se reciben primeros auxilios a tiempo, dadas las condiciones en
que estos se dan, en lugares alejados de poblaciones las posibilidades de
recibir atención médica a tiempo se reducen e incluso son casi nulas ya que
no hay quien de aviso a las dependencias necesarias.

“De acuerdo a estadísticas de INEGI los accidentes fatales en los cuales una
o más personas fallecieron en el lugar del evento representan una cifra de
cuatro mil setecientos treinta y siete para el año 2012, cuatro mil
cuatrocientos doce para el año 2013 y para el año 2014 una cifra de cuatro
mil noventa y ocho las cifras presentadas anteriormente corresponden a
nivel nacional, a continuación se muestran de manera más específica las
cifras por entidad.
 Este mapa representa las cifras a nivel nacional”19

Taza de accidentes desde 1997 al 2014.20

19
(Instituto Nacional de Estadística y Geografía, 2014)
20
( Instituto Nacional de Estadística y Geografía, 2014)
 2.2 Referencias del prototipo

Anteriormente ya se han hecho investigaciones e incluso prototipos acerca

del tema de alerta de accidentes una de ellas se llevó a cabo por dos
estudiantes de la rama de Electrónica Industrial de la Escuela Universitaria
Politécnica de Valladolid, Luis Antonio Pérez García y José María Robles
Llanes, diseñaron un sistema capaz de establecer comunicación inmediata
con los servicios de emergencia y transmitir los datos de localización exacta
de un vehículo de forma automática en caso de que éste sufra un accidente.

El dispositivo, que va integrado en el coche, detecta el accidente gracias a

un sistema de sensores instalado en los elementos de seguridad del
vehículo (airbag, etc), posteriormente enviaría un SMS (mensaje de texto)
al servicio de urgencias indicando las coordenadas exactas de la posición
del vehículo siniestrado, para, en el momento en que tenga confirmación
de que el mensaje ha sido recibido, realizar una llamada al servicio de
emergencias.

El dispositivo electrónico está integrado en una caja negra, de tal manera

que sus capacidades no se vean afectadas por el impacto, garantizando su
plena autonomía y funcionalidad. El equipo comprueba la situación del
vehículo en el momento en que arranca, tras lo que se configura y conecta
a las redes GSM y GPS. Ya con el vehículo en marcha, el GPS que incorpora
el sistema se conectaría a la red de satélites GPS, actualizando
permanentemente la información que de éstos le llega.

El dispositivo esta diseñado para que pueda ser instalado en turismos,

motocicletas o cualquier otro tipo de vehículo, para lo que únicamente
 habría que cambiar el tipo de transmisor GSM por otro (satélite, bandas HF,
etc..). Esto permitiría ampliar su uso incluso al sector marítimo e incluso
utilizarlo para el seguimiento de vehículos portadores de mercancías
peligrosas o la localización a tiempo real de vehículos robados.

El precio de instalación oscila entre los 70 y los 200 euros.21

Además del anterior también existe un dispositivo en Perú que se llama

eCall el cual cuando choca el vehículo detecta el choque y avisa a la Central
de Emergencias además los usuarios que adquieren este dispositivo
pueden contar con beneficios como obtener premios por tener un buen
récord de manejo; además de, por ejemplo, saber si al momento de elegir
un taxi, este es seguro por la puntuación de su conductor. Y con la
información recopilada las compañías de seguro ofrecen pólizas que
permitan, a los que se portan bien, tener descuentos importantes", el
precio de este dispositivo se puede encontrar desde los 190 o 200 dólares
al año. Hay distintos paquetes que cuentan con diferentes beneficios como
asistencia vial, entre otros.22

3. Actividad 3. Compra del módulo GSM SIM900

Se realizó una investigación sobre los tipos de módulo GSM que existen en
particular investigamos sobre el módulo GSM SIM 900 ya que encontramos
más información sobre éste tanto a su funcionalidad como su conectividad,
lo compramos en mercado libre.

21
(htt)
22
(RPP noticias, s.f.)
 4. Actividad 4. Pruebas del módulo GSM SIM900

Una vez que llego lo probamos, primero le insertamos una tarjeta SIM,
después lo conectamos a la computadora mediante un cable RS-232 y
mediante el programa X-CTU. Mediante la investigación que realizamos
encontramos como enviar un mensaje y como realizar una llamada a través de
este módulo GSM y el programa X-CTU: el comando para enviar un mensaje
de texto es “AT+CMGF=1\r\n” y para realizar una llamada es “ATD(NUMERO
QUE DESEA MARCAR);” (“ATD6681434998;\r\n”).

5. Actividad 5. Compra del módulo GPS (NEO-6M), Acelerómetro

(MMA7361), regulador de voltaje (LM2596S).

Después de una larga investigación decidimos utilizar este módulo GPS (NEO-
6M) en específico porque se encontraba más información que otros por lo
tanto se nos iba a facilitar más a la hora de utilizarlo, el acelerómetro
(MMA7361) nos convenía más dado que nos encontramos con una manera
fácil de utilizarlo y este es de gran importancia porque a la hora del impacto te
arroja los valores y a partir de ahí puedes saber cuál es la magnitud del
impacto, el regulador de voltaje (LM2596S) lo elegimos porque te entrega un
amperaje mayor al que necesitábamos y era el de nuestra conveniencia.

Una vez que seleccionamos los componentes que ocupábamos nos dimos a la
tarea de investigar y comparar precios con diferentes proveedores
encontramos un proveedor que nos vendió los 3 componentes juntos y así nos
ahorramos 2 envíos.
 6. Actividad 6. Pruebas del módulo GPS (NEO-6M), Acelerómetro
(MMA7361), regulador de voltaje (LM2596S).

Cuando recibimos el paquete primero probamos el modulo GPS (NEO-6M) con

el cable RS-232 conectándolo a la computadora y con el programa X-CTU
pudimos visualizar los datos que nos arrojaba el modulo GPS que eran las
coordenadas latitud, altitud, longitud, velocidad en nudos, orientación en
grados, fecha, hora. Realizamos un programa para el microcontrolador
dedicado para solo obtener las coordenadas y guardarlas.

Para verificar que el acelerómetro funcionara correctamente lo conectamos a

un voltímetro ya que es un sensor analógico y este te arroja una magnitud en
voltaje y al aplicarle una aceleración al sensor notamos que variaba el voltaje
en el voltímetro y eso quiere decir que si funcionaba el acelerómetro. Después
de esto realizamos un programa en C para el microcontrolador con el objetivo
de medir el voltaje del sensor y traducirlo a fuerzas G y guardarla como dato,
ya que estas te dicen de que magnitud fue el impacto.

7. Actividad 7: Compras de material necesario.

Compramos una pantalla LSD 2x16, potenciómetro 50K, 4 resistencias 330

omhs, 9 resistencias de 10 komhs, cristal de 8 MH, 2 capacitores de 22pF,
teclado matricial 4x4, Microcontrolador PIC 18F2550, Microcontrolador PIC
16F628A.
 8. Actividad 8: Elaboración de la base de datos.

Para realizar la base de datos hicimos un programa en lenguaje c el cual se

grabó en el microcontrolador pic, y dentro del programa declaramos variables
las cuales tomarán los valores introducidos por el usuario por medio del
teclado.

9. Actividad 9: Teclado matricial 4x4

Investigamos el funcionamiento del teclado, después realizamos un programa

con el que recibimos la información introducida por el teclado y con este
programa identificamos las letras, números o acciones a realizar indicadas
(regresar, enter, desplazamiento hacia la derecha, desplazamientos a la
izquierda, retroceso, espacio, cambiar de números a letras, las letras de la A a
la Z y números del 0 al 9), este programa se encuentra grabado en el
microcontrolador secundario, ya hechas las conversiones las mandamos al
microcontrolador principal.
 10.Actividad 10: Unión de todos los elementos que conforman el
circuito.

En esta actividad se unieron todos los elementos del circuito en el

microcontrolador principal (Microcontrolador PIC 18F2550), unimos el
microcontrolador secundario (Microcontrolador PIC 16F628A) al principal y
una pantalla LSD 2x16, en el microcontrolador principal grabamos un
programa que se encarga de recibir la información del secundario, guardarla y
mostrarla en la pantalla LSD, después grabamos en el microcontrolador
principal el programa realizado para probar el módulo GPS para obtener las
coordenadas y luego colocamos el módulo GSM con su respectivo programa e
instrucciones para que se envíe el mensaje con la información, enseguida
agregamos el acelerómetro.

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//**
 11.Actividad 11: Elaboración del menú de opciones.

Fue necesario realizar un menú de opciones para que sea una interface más
amigable con los usuarios, además que hace que sea más fácil y rápida la
elaboración de la base de datos de cada usuario.

En la primera página del menú colocamos la opción 1. Activación, ésta opción

se diseñó para seleccionar las personas que van a bordo del automóvil, en la
misma página está la opción 2. Ajustes, dentro de ésta página colocamos dos
opciones más, donde la opción uno es 1. Número de celular, ésta opción es
para colocar el número de celular al cual se enviarán los mensajes de alerta
con las coordenadas donde ocurrió el accidente, magnitud y datos de los
pasajeros, en la misma página está la opción 2. Información de pasajeros, en
ésta opción se coloca el número de pasajero del cual se va a introducir la
información.
 9. Fuentes consultadas

Instituto Nacional de Estadística y Geografía. (2014). Obtenido de INEGI:

http://www3.inegi.org.mx/sistemas/componentes/mapa/default.aspx

Instituto Nacional de Estadística y Geografía. (2014). Obtenido de INEGI:

http://www3.inegi.org.mx/sistemas/componentes/mapa/default.aspx

(16 de Noviembre de 2015). Obtenido de Wikipedia:

https://es.wikipedia.org/wiki/Se%C3%B1al_anal%C3%B3gica

(15 de Noviembre de 2015). Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/Accidente

(17 de Noviembre de 2015). Obtenido de https://www.miki.tienda/modulo-gsm-siemens-tc35-

.html

(17 de Novimbre de 2015). Obtenido de http://www.geekfactory.mx/tienda/radiofrecuencia/gps-

para-arduino-ublox-neo-6m/

Bartl, G. a. (15 de Noviembre de 2015). Wikipedia. Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Accidente_de_tr%C3%A1fico

Bartl, G. a. (15 de Novimbre de 2015). Wikipedia. Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Accidente_de_tr%C3%A1fico
Cruz Roja Mexicana. (16 de Novimbre de 2015). Obtenido de http://cruzrojamexicana.org.mx/

Definiciones. (16 de Noviembre de 2015). Obtenido de

http://definicion.de/impacto/#ixzz3rhYboDoH

Ensinger. (16 de novimbre de 2015). Obtenido de http://www.ensinger.es/es/informacion-

tecnica/propiedades-tecnicas-de-los-plasticos/propiedades-mecanicas/resistencia-al-
impacto/

García, N. A. (2015). Narracion de accidente automovilistico.

Garcia, N. A. (2015). Narracion de un accidente automovilistico. (S. M. Chavarria, Entrevistador)

Los mochis, Sinaloa, Mexico.

Instituto Nacional de Estadística y Geografía. (2014). Obtenido de

http://www3.inegi.org.mx/sistemas/componentes/mapa/default.aspx

Jiménez, F. M. (2015). Narracion de un accidente automovilistico. (S. M. Chavarria, Entrevistador)

Los mochis, Sinaloa, Mexico.

Los nuevos materiales. (16 de noviembre de 2015). Obtenido de

http://cmctema16.blogspot.mx/2013/02/d3o.html

Secretaría de Seguridad Pública y Tránsito Municipal (facultades y funciones). (16 de noviembre de

2015). Obtenido de
http://www.mineraldelareforma.gob.mx/docs/facultades%20y%20funciones%20(1).pdf

VolksWagen. (17 de Noviembre de 2015). Obtenido de

http://www.volkswagenlatinoamerica.com/content/vw_pkw/regions/us/us_miami/brand
/es/technik-lexikon/early-crash-sensoren.html

wikipedia. (16 de noviembre de 2015). Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Se%C3%B1al_digital

Wikipedia. (15 de Noviembre de 2015). Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/Accidente

Wikipedia. (15 de Noviembre de 2015). Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor

Wikipedia. (16 de noviembre de 2015). Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Polic%C3%ADa_Federal_(M%C3%A9xico)

Wikipedia. (16 de noviembre de 2015). Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/Acero

Wikipedia. (16 de noviembre de 2015). Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Titanio#Aplicaciones_del_titanio

Wikipedia. (17 de Noviembre de 2015). Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_global_para_las_comunicaciones_m%C3%B3viles

Wikipedia. (17 de Noviembre de 2015). Obtenido de

https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_global_para_las_comunicaciones_m%C3%B3viles
 10. Resultados y conclusiones
Con el desarrollo de este proyecto llegamos a la conclusión de que si
cumplimos con el objetivo planteado, que era diseñar y construir un
dispositivo con el cual pudiéramos detectar los accidentes, la magnitud del
impacto y emitir una alerta a un destinatario predeterminado con información
de las personas a bordo del vehículo además de las coordenadas del lugar en
el cual ocurrió el accidente, con todo esto logramos resolver la problemática
planteada. Además que se logró que sea un dispositivo fácil de usar por el
usuario. El funcionamiento del dispositivo no ha sido probado en un automóvil
real por el costo que esto implica.