1.

Cuando una varilla OA gira con velocidad angular de 3 rad/s y con una aceleración angular de 1 rad/s 2 ambas antihorarias, la
esfera de 2 lb se mueve a lo largo de la superficie parabólica cuya ecuación es r  r cos   96 donde r está en plg, determine
la
fuerza que hace el brazo y la superficie a la esfera para  = 60, el resorte tiene una k =150 lb/pie y una longitud natural de 96
 Fr  ma r :  F  ma
pulgadas (20%)

 
2
r  r cos  96  r  r cos  r sen  0  r  r cos  2r sen  r sen  r  cos  0

64
  60 :   3:   1  r  64 : r  64 3 : r  576  3
3

ar   576 

64 
3
3   64  3 

2 64
3
 
3 : a  64 1  2 64 3  3  384 3  64

2   1  64  1
 Fr  mar  Fr  2cos30  FN cos30  32  2   12  3 3  : Fr  150    96  64   400
  12 

 F  ma  FB  FNsen30  2sen30  32  2  12   384 

2 1
3  64

FB  225.06
FN  459.66