INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA.
UNIDAD CULHUACÁN.

INGENIERÍA MECÁNICA.

ACADEMIA DE MECÁNICA.

LABORATORIO DE DINÁMICA DEL CUERPO RÍGIDO.

PRACTICA 2 “VELOCIDAD ANGULAR.”

PROFESOR: MORALES HERNANDEZ JOSE ALFREDO.

GRUPO: 5MM2.

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

GONZÁLEZ JARQUÍN CARLOS ADRÍAN.
VALENCIA MORÁN BRAYAN MOÍSES.
 Grupo: 5MM2
Laboratorio de Mecanismos.

Contenido
Objetivo............................................................................................................................................. 3
Marco teórico. ................................................................................................................................. 3
Desarrollo ......................................................................................................................................... 4
Diagrama unifilar. ........................................................................................................................... 5
Hoja de campo ................................................................................................................................ 6
Resultados ....................................................................................................................................... 7
Conclusiones. ................................................................................................................................. 8
Referencias ...................................................................................................................................... 9

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 Grupo: 5MM2
Laboratorio de Mecanismos.

Objetivo.
Al término de la practica identificaremos y calcularemos la velocidad angular de un
cuerpo, el cual será elaborado mediante un tren de engranes o un arreglo de poleas.

Marco teórico.
Velocidad:
La velocidad es la magnitud física que expresa y muestra cómo varía de posición
un determinado objeto. Esto se determina teniendo en cuenta el tiempo, el sentido
y la dirección del desplazamiento.
Velocidad angular.
La rapidez de variación de la posición angular se llama velocidad angular ω, que se
mide a menudo en rad/s. la dirección de ω es la misma que la del desplazamiento
angular.
Podemos expresar la razón de rotación de un cuerpo rígido como un vector. El
teorema de Euler establece que un cuerpo rígido restringido a girar alrededor de un
punto fijo B, puede moverse entre dos posiciones cualesquiera con una simple
rotación respecto a algún eje que pase por B. Elijamos un punto arbitrario B de un
cuerpo rígido sometido a un movimiento arbitrario en un tiempo t.
El vector de velocidad angular, denotado por ω, especifica la dirección del eje
instantáneo de rotación y la velocidad angular. Se define paralelo al eje instantáneo
de rotación y su magnitud es la razón de rotación, o sea, el valor absoluto de ω. Su
dirección está relacionada con la dirección de la rotación del cuerpo rígido por la
regla de la mano derecha: si el pulgar de la mano derecha apunta hacia w, los dedos
se enrollan alrededor de w en la dirección de la rotación

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 Grupo: 5MM2
Laboratorio de Mecanismos.

Por ejemplo, el eje de rotación del disco rodante de la Figura es paralelo al eje z,
por lo que su vector de velocidad angular es
paralelo al eje z y su magnitud es ω. Si los
dedos de la mano derecha se enrollan
alrededor del eje z en la dirección de la
rotación, el pulgar apuntará en la dirección z
positiva. El vector de velocidad angular del
disco es ω = vk. El vector de velocidad
angular permite expresar los resultados de la
sección anterior en una forma muy
conveniente. Sean A y B puntos de un
cuerpo rígido con velocidad angular ω.
Podemos demostrar que la velocidad de A
respecto a B es

𝑑𝑟𝐴/𝐵
𝑉𝐴/𝐵 = = ω x 𝑟𝐴/𝐵
𝑑𝑡

Desarrollo
1.-Abrir el cuadernillo de prácticas que se
encuentra dentro del juego didáctico de
mecanismos en la practica 4
2.-Construir el mecanismo que se indica
3.-Observar el mecanismo y determinar
velocidad angular del diagrama de salida
4.-Encontrar aplicaciones industriales

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Laboratorio de Mecanismos.

Diagrama unifilar.

Diagrama 1

Diagrama 2

Diagrama 3

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Hoja de campo

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 Grupo: 5MM2
Laboratorio de Mecanismos.

Resultados
Diagrama1
𝑉𝑐 = 𝜔𝑟𝐶
𝐴
𝑟𝑎𝑑
𝑉𝑐 = 1 (0.036𝑚) = 0.36 𝑚/𝑠
𝑠
𝑉𝑐 0.036𝑚/𝑠 𝑟𝑎𝑑
𝜔= = = .8
𝑟𝐶´/𝐵 . 045𝑚 𝑠

Diagrama 2
𝑉𝐸 = 𝜔𝑟𝐸/𝐷
𝑟𝑎𝑑
𝑉𝐸 = .8 (0.05𝑚) = 0.04 𝑚/𝑠
𝑠
𝜔𝐷 = 𝜔 𝐹

Diagrama 3
𝜔𝐷 = .8 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑉𝐷= 𝜔𝑟𝐷/𝐻
𝑟𝑎𝑑
𝑉𝐷 = .8 (. 044𝑚) = 0.035 𝑚/𝑠
𝑠

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 Grupo: 5MM2
Laboratorio de Mecanismos.

Este mecanismo se puede aplicar en bandas trasportadoras (puede

aplicar en las bandas que llevan por llanta los tanques de guerra; en ese
caso sería un arreglo de engranes y poleas como el que realizamos),
trenes de engranajes, en ruedas de auto, cajas de cambio de
automóviles (en las cajas los engranes se van interconectando y
depende del diámetro es la capacidad que tendrá de arrastre, por lo
general los primeros cambios no son muy lineales, por consecuencia no
tienden a dar mucha velocidad, pero dan un mayor torque que la del
ultimo cambio), reductores de velocidad (para elevar la potencia de un
motor mediante un arreglo de engranajes, así dando mas torque y por
consecuente más potencia de arrastre). En un gimnasio (ya que
sabemos que las poleas fijas, que la mayoría de los aparatos esta
constituido por poleas, ayudando a reducir el peso que cargan a la
mitad.)

Conclusiones.

Valencia Moran Brayan Moises.

En la practica pudimos observar como se transmite el movimiento mediante un
arreglo de poleas y engranes, pudiendo comprobar lo visto en la teoría. Al variar el
diámetro de las poleas la velocidad angular iba a ser mayor o menor a la de la polea
anterior. También al tomar los diámetros de poleas y la altura a las que estas
estaban ubicadas, y con el dato que nos dio el profesor que era respecto a la
velocidad de giro de la primera polea, pudimos encontrar la velocidad angular de la
última polea la que hacía mover la biela arriba y abajo, prácticamente la polea
actuaba como un cigüeñal en conjunto con la polea.
conforme a la investigación pude encontrar que en la industria las transmisiones por
engranaje, respecto de la transmisión por poleas, es que estas no patinan, con lo
que sé obtiene exactitud en la relación de transmisión.

González Jarquín Carlos Adrián.

En la práctica pudimos comprender la forma en la que la velocidad angular actúa
sobre un tren de engranes y con ayuda de la teoría vista en clase calculamos la
velocidad de angular de un punto cualquiera, así dando por cumplido el objetivo de
la practica.

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 Grupo: 5MM2
Laboratorio de Mecanismos.

Referencias

 Anthony Bedfor , Wallace Fowler. (2008). Mecánica para ingeniería:

Dinámica.. (pp. 290- 294) Mexico : Peasorn Educación.

 Riley, W., & Sturges, L. (2005). Ingeniería mecánica: Dinámica (pp.78-

79). Barcelona .: Reverté.

 R.C Hibbeler. (1989). Ingeniería Mecánica: Dinámica.. (Pp. 238)

Mexico: Compañía Editorial Continental, S.A de CV.