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Unidad Tematica 3 Sistemas Monofasicos PDF
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Función senoidal
Tensión
Um
u(t) = Um sen t
1
f [Hz] Ciclos por segundo ó Hertz
T
2
2 f
T
En esta función el fenómeno ocurre / radianes antes, lo cual indica que la misma
adelanta a u(t) = Um sen t, según se muestra en la figura 3.2.
Función senoidal
Tensión
Um
N Líneas de campo
magnético
Dirección del
movimiento del
conductor
El sentido de dicha fuerza electromotriz, es tal que la corriente que genera, provoca un
campo magnético alrededor de dicho conductor, cuyo efecto es oponerse a la causa que lo creó.
En el esquema podemos observar que la fuerza electromotriz inducida, tiene sentido
entrante al plano del dibujo, lo que provoca una fuerza en el conductor que se opone al sentido del
movimiento.
Dicho sentido se puede obtener de la siguiente forma práctica:
Se coloca la palma de la mano derecha en posición tal que reciba el flujo originado
por el campo magnético, el pulgar deberá tener el sentido del movimiento y el resto
de los dedos nos indica el sentido de la fuerza electromotriz inducida.
d Φ Flujo magnético
E B l v B l ( )
t t tiempo
Eje de
giro
S N
Escobillas
+ -
En la posición del dibujo la bobina tiene su eje magnético coincidente con el eje
magnético del imán, por lo cual el flujo concatenado por la misma es máximo.
Cuando completa un giro de 180° vuelven a estar los ejes magnéticos en la misma
dirección con lo cual el flujo concatenado vuelve a ser máximo pero en sentido
contrario al inicial.
A partir de este instante vuelve a disminuir el flujo hasta hacerse cero cuando
completa un giro de 270°
Desde esta posición la bobina vuelve a concatenar flujo en el sentido inicial, hasta
hacerse máximo con el giro completo de la misma.
S N
= sen t
La bobina efectúa “f” revoluciones por segundo, siendo “f” la frecuencia, y como cada
revolución comprende 360°, su velocidad angular en radianes será:
=2 f
d
e N N cos t
dt
Em = N e = Em cos t
Lo cual nos lleva a obtener una fuerza electromotriz en los terminales de la bobina cuya
variación en el tiempo es de características senoidales (debido al instante en el cual se efectuó el
análisis en nuestro caso es cosenoidal).
Si se representan los valores instantáneos del flujo concatenado por la bobina y la f.e.m.
inducida en la misma, vemos que cuando el flujo concatenado es máximo la f.e.m. inducida pasa
por su valor mínimo y cuando es mínimo, la f.e.m. inducida es máxima. Esto nos indica que entre
ambos hay un desfasaje de 90°, tal cual se observa en la figura 3.6.
Flujo
magnético
Fuerza electromotriz
inducida
Sea una magnitud cualquiera, por ejemplo una tensión de las siguientes características:
u(t) = Um sen ( t + )
Um
Um sen ( t + )
Um
t
Um sen
j -1
Al estar girando con velocidad angular , el vector estará representado por la función:
j( t + )
U m = Um e = Um cos ( t + ) + j Um sen ( t + )
De aquí observamos, que si trabajamos con una función senoidal debemos tomar la parte
imaginaria ó sea:
j( t + )
Um = Imag.[ Um e ] = Um sen ( t + )
Diagramas fasoriales
Si en lugar de utilizar los valores máximos ó amplitud de las funciones, utilizamos los
valores “eficaces” a dicho diagrama le daremos el nombre de Fasorial.
El valor eficaz de una función periódica se define como la raíz cuadrada del valor medio del
cuadrado de la función. Si la función es de la siguiente característica:
1 T 2 2
Uef 0 Um sen ( t )dt
T
Um
Uef
2
U, U, U
u(t) = Um sen t y
i(t) = Im sen ( t - )
Resistores
Al aplicar una tensión alterna senoidal sobre un resistor puro, la corriente que circula por el
mismo será de acuerdo a la ley de Ohm:
+ iR u(t) = Um sen t
u R u(t) Um
iR (t) sen t
R R
-
Tensión
Corriente
U
t
IR
El calor producido en una resistencia por efecto Joule está dado por:
2
Pcc = I cc R
Corriente
Potencia
2
R Im
pca Luego
2
2 2
2 R Im 2 Im
Icc R De aquí : Icc
2 2
2
Im Im
Siendo su valor eficaz : Ief
2 2
Inductores
L diL
u u(t) L (L : Autoinducción en Henry)
dt
-
u(t) L ILm cos t ILm L sen ( t )
2
Um = ILm XL
Observamos que la tensión tiene un adelanto de 90°, con respecto a la corriente, con lo
que sus diagramas de valores instantáneos y fasorial (Para t = 0) son los dibujados en la figura
3.11.
Tensión
U
Corriente
t IL
U = XL IL
O sea que la multiplicación por “j” hace girar el vector un ángulo de 90° en el sentido
antihorario, con lo que nos queda expresado matemáticamente el desfasaje de 90° entre un fasor y
el otro.
Por lo tanto para dejar expresado este desfasaje que se produce en un inductor,
asociaremos “j” a su reactancia y al conjunto lo llamaremos impedancia inductiva:
ZL = j X L [ ]
Capacitores
u(t) = Um sen t
du
+ i C (t) C C (Capacidad en Faradios)
iC dt
u C
i C (t) C Um cos t Um C sen ( t )
2
-
1
Lamaremos a : Xc Reactancia capacitiva [ ]
C
Um
ICm
Xc
En este caso la corriente tiene un adelanto de 90° con respecto a la tensión, lo que se
observa en los diagramas de la figura 3.12
U -j
2
U
IC e
Xc - j Xc
Tensión
IC
Corriente
t U
UR UL
j XL
R
+
I
U - j XC UC
UR = R I
UL = j X L I
UC = - j X C I
De acuerdo a la segunda ley de Kirchhoff, la tensión aplicada será igual a la suma fasorial
de las tensiones parciales. Luego:
U
Z = R + j (XL - XC) I
Z
2 2
Z R (X L - X C ) y un ángulo determinad o por :
XL XC
Arc tg ( )
R
En este tipo de conexión todos los elementos reciben la misma tensión según se observa
en la figura 3.19.
I
+
U R j XL - j XC
IR IL IC
-
Las corrientes que circularán por cada elemento tendrán los siguientes valores:
U U U
IR IL IC
R j XL - j XC
La corriente total está dada por la suma fasorial de las corrientes en cada elemento:
U U U 1 1 1
I U( )
R j XL - j XC R j XL j XC
I = U (G - j BL + j BC)
1
Si llamamos : G Conductancia [Siemens]
R
1
- j BL Susceptancia inductiva [Siemens]
j XL
1
j BC Susceptancia capacitiva [Siemens]
- j XC
I = U. Y
Y j BC
-
- j BL
2 2
Donde : Y G (B C BL )
(B C BL )
Arc tg
G
Los métodos estudiados en corriente continua son validos para alimentación con fuentes
senoidales, planteando las ecuaciones correspondientes, teniendo en cuenta que se trabaja con
impedancias, tensiones y corrientes fasoriales. A tales efectos presentaremos las ecuaciones en
forma matricial.
Ecuaciones de mallas
Z11 – Z 12 - …… – Z 1n. I1 E1
- Z 21 Z 22 - ....... – Z 2n . I2 = E2
……………………………….. .. ..
- Z n1. – Z n2. - …… Z nn In En
Las impedancias que tienen los dos subíndices iguales, se llaman impedancias propias de la
malla, y es la suma de las impedancias que se encuentran al recorrer la malla mencionada.
Las impedancias que tienen los dos subíndices distintos, se llaman impedancias comunes a
ambas mallas.
La columna de las fuerzas electromotrices, son las de malla y su valor se obtiene como la
suma fasorial de las fuerzas electromotrices que se encuentran al recorrer la malla, con signo
positivo si se pasa de menor a mayor potencial y negativo en caso contrario.
Ecuaciones de nodos
……………………………….. .. ………………….
Las admitancias que tienen los dos subíndices iguales, representa la suma de las admitancias
de las ramas que concurren a ese nodo.
Las admitancias que tienen los dos subíndices distintos, es la suma de las admitancias de las
ramas que unen dichos nodos.
El segundo miembro de cada una de las ecuaciones contiene la suma fasorial de los productos
de la fuerzas electromotrices por las admitancias correspondientes a todas las ramas que
concurren a ese nodo, con signo positivo si originan corriente entrante a ese nodo y a esto se
le deben sumar fasorialmente las corrientes que puedan originar fuentes de corriente.
Teoremas
Los teoremas que se estudiaron en corriente continua, son aplicables a este estado de
régimen senoidal, teniendo en cuenta que se está trabajando en forma fasorial.
Convención de signos
a) Fuentes de tensión
u u i
i
- -
Entrega potencia Absorbe potencia
b) Fuentes de corriente
+ -
i u i u
- +
Entrega potencia Absorbe potencia
Elementos pasivos
u u
+ - - +
i R R
i
u u
+ - - +
L L
i i
Absorbe potencia Entrega potencia
u u
+ - - +
i C i C
i(t)
+
R
u(t)
- L
u(t) = Um sen t
i(t) = Im sen ( t - )
Um
Im
2 2 2
R L
L
Arc tg
R
(1 - cos 2 t)
sen 2 t
2
sen 2 t
sen t cos t
2
Um Im
p(t) [(1 - cos 2 t) cos - sen 2 t sen ]
2
Potencia
Tensión
P
+ +
0 3 4
1 2 t
- -
Corriente
Vemos que la potencia instantánea, puede ser negativa y ello se debe a que siendo la red
pasiva, se está extrayendo energía almacenada en el campo magnético de los inductores ó en
el campo eléctrico de los capacitores. De la figura podemos efectuar el siguiente análisis,
utilizando la siguiente convención de signos:
+ - - +
u u
La onda de tensión es La onda de tensión es
positiva con esta polaridad negativa con esta polaridad
sobre la impedancia. sobre la impedancia.
+ - Entre los instante 1 y 2 tanto la tensión como la corriente tienen signo positivo,
u o sea que la corriente entra por el borne positivo de la impedancia, por lo tanto
en este lapso de tiempo la misma absorbe energía del sistema.
- +
u Entre los instante 3 y 4 tanto la tensión como la corriente tienen signo negativo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la impedancia, por lo tanto
en este lapso de tiempo la misma absorbe energía del sistema.
Del análisis de las curvas, se llega a la conclusión, que parte de la potencia que entrega la
fuente que alimenta el sistema, se absorbe y consume en forma irreversible y parte de ella se
acumula en los campos magnéticos ó eléctricos durante ciertos intervalos de tiempo, y a
continuación esta es devuelta al sistema. Esta energía acumulada en los campos mencionados,
oscila en el sistema entre la fuente y los elementos acumuladores, sin que la misma se
consuma, pero tanto la fuente como los conductores que la transportan deben tener la
capacidad suficiente para generar y transportar ambas.
Resistor puro
+
iR(t)
u(t) R
p(t) = P - P cos 2 t
Potencia
2 .U.IR
P = U.IR
+ +
t
0 1 2
Corriente
Tensión
iR
Entre los instante 0 y 1 tanto la tensión como la corriente tienen signo positivo,
- o sea que la corriente entra por el borne positivo de la impedancia, por lo tanto
+ u en este lapso de tiempo la misma absorbe energía del sistema.
iR
- +
u Entre los instante 1 y 2 tanto la tensión como la corriente tienen signo negativo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la impedancia, por lo tanto
en este lapso de tiempo la misma absorbe energía del sistema.
U2
P U IR IR2 R
R
Inductor puro
+
iL(t)
u(t) L
Con este tipo de circuito, la corriente atrasa 90° a la tensión sobre la inductancia.
Por lo tanto la potencia instantánea queda como:
Vemos que la potencia media tiene valor cero, ó sea que no hay transformación de
energía, si no que la misma oscila entre el circuito y la fuente que lo alimenta.
El gráfico de tensión, corriente y potencia instantánea es el de la figura 3.29, en la cual
vemos que cada cuarto de período, una de las funciones se hace cero (Tensión ó corriente).
Potencia
Tensión + +
4
0 1 2 3 t
Corriente
- -
iL
+ - Entre los instante 1 y 2 tanto la tensión como la corriente tienen signo positivo,
u o sea que la corriente entra por el borne positivo de la bobina, por lo tanto en
iL
Entre los instantes 2 y 3, la tensión tiene signo negativo y la corriente es
positiva, lo cual nos indica que la corriente está saliendo por el borne positivo
- +
u de la bobina, por lo tanto en este lapso de tiempo la bobina entrega energía al
sistema.
iL
- + Entre los instante 3 y 4 tanto la tensión como la corriente tienen signo negativo,
u o sea que la corriente entra por el borne positivo de la bobina, por lo tanto en
este lapso de tiempo la misma absorbe energía del sistema.
Capacitor puro
Sea el circuito con una carga capacitiva pura según la figura 3.30.
+
iC(t)
u(t) C
En este caso la corriente está adelantada 90° a la tensión sobre el capacitor, con lo que
la expresión de la potencia queda:
Vemos que aquí también la potencia media en un período vale cero, o sea que la potencia
oscila entre la fuente que alimenta el circuito y el campo eléctrico asociado con el capacitor. En la
figura 3.31 vemos los valores instantáneos de tensión, corriente y potencia, observando que cada
medio período una de las funciones (Tensión ó corriente) se hace cero.
Potencia
+ Tensión
+
Corriente
1 2 3 4
0 t
- -
iC
Entre los instante 1 y 2 tanto la tensión es positiva y la corriente es negativa, o
sea que la corriente sale por el borne positivo del capacitor, por lo tanto en este
+ - lapso de tiempo el mismo entrega la energía acumulada en su campo eléctrico
u
al sistema.
- +
u
Entre los instante 3 y 4 tanto la tensión tiene signo negativo y la corriente es
positiva, o sea que la corriente sale por el borne positivo del capacitor, por lo
tanto en este lapso de tiempo el mismo entrega energía al sistema.
Siendo el valor medio en un período de la misma, igual a cero, pero para poder dimensionar la
misma se adopta:
Tanto la potencia activa “P” como la potencia reactiva “Q”, tienen las mismas dimensiones,
pero a los efectos de distinguirlas, se utiliza para la potencia reactiva el término VAr (Volt Amper
reactivo).
S = U.I
Q P
tg cos
P S
Dado que la potencia activa es la que se transforma en otro tipo de potencia que se
aprovecha o utiliza, surge la conveniencia de que en cualquier instalación eléctrica, el factor de
potencia sea lo más cercano a la unidad, ya que en ese caso, se logra un mejor aprovechamiento
de las instalaciones.
Para un consumo de potencia activa determinada, la corriente es menor a mayor factor de
potencia, lo cual permite reducir el tamaño de los conductores alimentadores, así como las
instalaciones previstas para alimentar dicho consumo, ya que el valor de la potencia activa se
acerca a la potencia aparente, siendo esta última la que determina el dimensionamiento de todo
aparato eléctrico.
Siendo que las instalaciones eléctricas trabajan con un valor de tensión constante,
podemos ver que si la potencia activa se mantiene constante, la corriente varía de acuerdo a:
Imínima
= - 90° = 0° = 90°
Cabe mencionar que también se verán reducidas las pérdidas por transmisión debido a la
2
resistencia óhmica propia de los conductores (R. I ) debido a la disminución de la corriente.
S=P+jQ
S = U. I*
De esta forma los gráficos de potencia para los dos tipos de carga mixta son los de la
figura 3.33.
P
j QL
S
S - j QC
P
Carga óhmico capacitiva Carga óhmico inductiva
ZC = RC + j X C Impedancia de carga
E TH
I
2 2
(R TH RC ) (X TH XC )
2
E TH R C
P 2 2
(R TH RC ) (X TH XC )
En esta expresión las variables independientes son RC y XC, cuyos valores deberán ser
tales que hagan máxima la potencia suministrada. A tales efectos se deberá cumplir que:
2 2 2
P E T H (R T H RC ) (X T H XC ) 2 R C (R T H RC )
2
RC (R T H RC )
2
(X T H XC )
2
2
P E TH 2 R C (X TH XC )
XC 2 2 2
(R TH RC ) (X TH XC )
Para que esta última ecuación sea cero se debe cumplir: XC = - XTH (1)
2 2
Y para la primera: [(RTH + RC) + (XTH + XC) - 2 RC (RTH + RC)] = 0
2
Al cumplirse (1) (RTH + RC) = 2 RC (RTH + RC) De aquí: RC = RTH
ZC = Z TH
2
Potencia útil RC I RC I R C E TH
0,50
Potencia absorbida E TH I E TH 2 R C E TH
I IRL
IC
+
~- C
En función de las cargas instaladas, y teniendo en cuenta que no todo funciona en forma
simultánea, tendremos un factor de potencia medio de acuerdo al siguiente cálculo:
Sm Pm2 2
Qm
Qm
tg m
Pm
Sm Qm
SR QC
m QR
R
Pm
QR = Qm - QC QC = QT - QR
Qm = Pm tg m
QR = Pm tg R
QC = Pm (tg m - tg R)
2 2
U U QC
QC C 2
XC 1 ω U
ω C
Pm (tg m tg R)
C 2
[F]
ω. U
Desde el punto de vista de las corrientes, la corriente que alimenta el sistema se reduce
con el agregado de los capacitores mencionados, siendo el esquema fasorial correspondiente el de
la figura 3.37.
R
U
I
m
IC
IRL