2.

-Ejercicio: Encuentre la respuesta en frecuencia del filtro activo mostrado en la

figura 2. Encuentre el Margen de Fase(MF) y el Margen de Amplitud (MA).

clear all
A=[4,20,825];
B=[320,0];
zplane(B,A) %dibuja el plano z de la funcion
xlabel(' Presione Enter ') %permite cambiar de grafica
pause %hace una pausa al cambio de grafica
clf %borra la pantalla
H=freqz(B,A); %genera la funcion de transferencia
MdB=20*log10(abs(H)); %se halla el bode de amplitud
y=angle(H);
f=(0:length(H)-1)'*pi/length(H); %se halla el bode de fase
subplot(211) %para dividir una ventana grafica en 2y 1 subdiviciones 1 es
la subdivisión que se convierte en aciva

plot(f,MdB) % para graficar la funcion con lineas continuas

grid %activa la inclusión de una cuadricula en el dibujo
title('Amplitud')
subplot(212) % para dividir una ventana grafica en 2y 1 subdiviciones
2 es la subdivisión que se convierte en aciva

plot(f,y) % para graficar la funcion con lineas continuas

grid %activa la inclusión de una cuadricula en el dibujo

3.-Ejercicio: Predecir el desempeño del sistema en lazo cerrado (LC) a

partir del análisis en lazo abierto (LA).
clear all
A=input('Ingrese las variables del denominador en matrices ');
B=input('Ingrese las variables del numerador en matrices: ');
zplane(B,A) %dibuja el plano z de la funcion
xlabel(' Presione Enter ') %permite cambiar de grafica
pause %hace una pausa al cambio de grafica
clf %borra la pantalla
H=freqz(B,A); %genera la funcion de transferencia
MdB=20*log10(abs(H)); %se halla el bode de amplitud
y=angle(H);
f=(0:length(H)-1)'*pi/length(H); %se halla el bode de fase
subplot(211) %padar dividir una vetana grafica en 2y 1 subdiviciones 1 es la
subdivisión que se convierte en aciva

plot(f,MdB) %para graficar la funcion con lineas continuas

grid %activa la inclusión de una cuadricula en el dibujo
title('Amplitud')
subplot(212) %padar dividir una vetana grafica en 2y 1 subdiviciones 2 es la
subdivisión que se convierte en aciva

plot(f,y) %para graficar la funcion con lineas continuas

grid %activa la inclusión de una cuadricula en el dibujo

I
 1 10
Gc ( s)= y G(s)=
) 1 1 .25 s+1

GRAFICA DE POLOS Y CEROS

GRAFICA DE B.A. Y B.F.

II)
1 10
Gc ( s)= y G(s)=
s 1 .25 s+1

GRAFICA DE POLOS Y CEROS

GRAFICA DE B.A Y B.F

s+1 10
Gc ( s)= y G(s)=
III) s 1 .25 s+1

GRAFICA DE POLOS Y CEROS

GRAFICA DE B.A Y B.F

 5(s +1) 10
Gc ( s)= y G( s )=
IV) s 1. 25 s+1

GRAFICA DE POLOS Y CEROS

GRAFICA DE B.A Y B.F

4.- Ejercicio: Haga el moldeamiento matemático del sistema de suspensión de

automóvil (figura1). Exprese primeramente en EDOs y haga el traspaso a espacio de
estados.

num=[0 10 100];
den=[1 10 100];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den);
[G,H]=c2d(A,B,0.0001);
[numz,denz]=ss2tf(G,H,C,D);

k1=0:537;
x1=[2.452*(0.001*k1).^2];
k2=538:1500;
x2=[0.707*ones(size(k2))];
x=[x1 x2];

y=filter(numz,denz,x);
t=0:1500;
plot(t/1000.-y,t/1000.-x,'-')
grid
title('respuesta del sistema (enfoque en tiempo discreto)')
xlabel('t seg')
ylabel('entrada x y salida y')