Análisis Matricial de Estructuras

Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniería
Depto. de Ingeniería en Obras Civiles

GUÍA MÉTODO DE FLEXIBILIDAD.

Profesor:
Héctor González.

Realizado por:
Sergio Currilen.
Diego Valdivieso.

Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso

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Análisis Matricial de Estructuras

Algoritmo método de flexibilidad.

i) Simplificación de la estructura/Modelación y Grados de
Hiperestaticidad.
ii) Empotramiento perfecto e isostática fundamental.
iii) Estructura A y B => Determinación esfuerzos estructura A {σA}.
A: Estructura con esfuerzos de empotramiento perfecto.
B: Estructura con esfuerzos de empotramiento perfecto en
dirección contraria a la original, y con las fuerzas externas que
afectan a la estructura original sin cambiar la dirección de
aplicación.
iv) Despieces de la estructura B por cada fuerza o momento aplicado.
v) Matrices [b] y [f].
Para un elemento AEI, se tiene:

⁄3 ⁄6
[fi]= ⁄6 ⁄3
[ ⁄ ]

vi) Matriz de Flexibilidad [F].

vii) Definición vector de Fuerzas externas {R} y de desplazamientos {r}.
viii) Relación {r}=[F]{R} => Cálculo de incógnitas.
ix) Cálculo de esfuerzos estructura B => {σB}=[b]{R}.
x) Esfuerzos Totales de la estructura {σ}={σA}+{σB}.
xi) Diagramas de M, V y N.

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Ejercicios Resueltos.
Ejercicio Nº1.
Para la siguiente estructura, sobre la cual actúan dos fuerzas verticales de
magnitud P en sentido opuesto, determine:
a) Desplazamientos en los puntos A y B.
b) Diagramas de M, V y N.

Desarrollo.

Se tiene una estructura simétrica tanto en el eje vertical como horizontal, sobre la
cual actúan cargas anti simétricas, por ende se puede dividir la
estructura a la mitad, y colocar apoyos deslizantes en el eje de
simetría vertical, ya que al observar la deformada se aprecia que el punto de
simetría puede desplazarse y girar libremente (debido a que el momento es nulo).
La fuerza P se mantiene constante debido a que está actuando en A y en B.

(1) L

2L L

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Pero además la estructura es simétrica con carga anti simétrica con

respecto al eje horizontal, como muestra la figura de la izquierda, por ende
dividimos nuevamente la estructura a la mitad, pero en este caso dividiremos la
rigidez de la viga a la mitad (debido a que el eje de simetría pasa justo por la mitad
de esta):

Para esta guía se analiza la reducción (1) de la estructura:

i) Grados de Hiperestaticidad.

ii) Isostática fundamental.

Como no existen fuerzas de empotramiento perfecto no tenemos estructura A, y

nuestra estructura B es:

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iii) Diagramas de Momento.

iv) Matriz [b].

v) Matriz [f ].

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vi) Matriz de Flexibilidad.

[F]3x3 = [b]T[ f ][b]

vii) Vector de fuerzas externas y vector de desplazamiento.

El desplazamiento de las fuerzas V1 y V2 son cero debido a que representan las

reacciones de los apoyos simples.
Además al ser simétrica la estructura implica que

viii) Relación de flexibilidad.

{r} = [F]{R}
Se obtiene: Respuesta a).

Obtenido el valor de las reacciones verticales, se procede a hacer el despiece (ya

que
se posee una estructura isóstatica) o se puede realizar la relación {σ} = [b]{R}

{σ} = [ -0,47 PL | 0,51PL | 0,255PL | 0 | 0 | 0,255PL ]T

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ix) Diagramas M, V, N. Respuesta b)

Diagrama Momento.

Diagrama Corte.

Diagrama Axial.

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Ejercicio Nº2.
Determine la rigidez del sistema suelo-fundación KH y KV, para que el
asentamiento admisible sea de 0,002 [m] y el desplazamiento horizontal admisible
sea el 50% del asentamiento.

1 T/m

10
EI = 103 T*m2
T 4EI 2EI

EI EI

KH

KV

[m]

Dato: El grosor extra de la barra de 4EI no señala que la viga sea rigida,
solamente esta para indicar la separación con la barra de 2EI.

Desarrollo
i) Grados de hiperestaticidad.

 GH = 2

ii) Empotramiento perfecto e isostática fundamental.

q= 1 T/m
qL2/12 = 0,33 T*m
0,33

1 1

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Isostática / dirección de análisis / enumeración de barras:

2 3

1 4

H
V
iii) Estructuras [A] y [B].
0,33
0,33 0,33
1 1 1 0,33
10

(V - 1)
[A] [B]

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iv) Diagramas de momento estructura [B].

10 x 0,33 x (+)
1 1

(-)

4
(-)
1x (V – 1) x (+)
2
6

(-) (+)

4 6

Hx (+) (+)
3 3 3 (-)
(+)

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v) Matriz [b]. [ 10 0.33 1 (V  1) H]

 3 0 4 6 0  
 1a 
M

0 0 4 6 3
 M 
   1b
0 0 4 6 3   M2a 
 
0 0 0 2 3   M2 b 
b     
0 1 0 2 3
  M3a 
M 
0 1 0 0 3   3b
0 0 0 0 0  M 
   4a 
0 0 0 0 3   M4 b 
 

vi) Matriz [f ].

Para un elemento genérico:

⁄3 ⁄6
[fi]= ⁄6 ⁄3
[ ⁄ ]
1 1  1 1
1 2 13 6
f    f   
1 2 f  f f  f

EI 1
1 
EI 1 1
 4 1 3 2
2  6 3

1 1
0 
  2
0 0 0 0 0
 
1 1 0 0 0 0 0 0
2 
 1 1 
0 0 0 0 0 0
 3 6

 1 1 
0 0 0 0 0 0
1  6 3 
f   
EI
0 0 0 0
1 1
0 0
 3 6 
 1 1 
0 0 0 0
6 3
0 0
 
0 0 0 0 0 0 1
1
 2
 1

0 0 0 0 0 0 1
 2 

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vii) Matriz de flexibilidad [F].

T
F  b  f  b

 9  10 3 0.027
 3
4.5  10
 0 0.018 
 3 3 3
0 1  10 0 1  10 3  10
 
F 0.018 0 0.053 0.081 0.024 
 3 
 0.027 1  10 0.081 0.127 0.042 
 3 3 
 4.5 10 3  10 0.024 0.042 0.036 

viii) Definir {R} y {r}.

 10   1 
 0.33   
    
R   1  y r    
 2 
V  1  0.002
   
 H   0.001

Resolviendo el sistema {r}= [F]*{R}

Se obtiene:
  0.0238   0.0028rad
1
  0.00269 H  2.207ton
2
V  4.487ton

Conocidas las fuerzas generadas en los resortes, por ley de Hooke F=Kres*∆
Resorte vertical
KV = 4,487/0,002 => KV = 2243,5 T/m
Resorte Horizontal

KH = 2,207/0,001 => KH = 2207 T/m

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Ejercicio N°3
Para el enrejado plano que se muestra en la figura, el cual tiene un valor de
AE=4*106 T, se pide calcular la deformación de la celosia en el apoyo G, si la
estructura sufre un asentamiento conocido del suelo en el apoyo F de 2cm y
ademas el enrejado esta sometido a la carga existente de 2T en el nugo G.

Solución:
a) Primero es necesario determinar los grados de hiperestaticidad o grados de
rebundancia que posee la estructura, pára el caso de enrejados o celosias
utilizaremos la forma general para determinar el G.H que es:

G.H= I - E, en donde: I = esfuerzo*barras + reacciones; E = 2*n° nudos

Entonces
I = 12*1 + 5 = 17 Luego G.H = 3
E = 2*7 = 14

b) Ahora se debe establecer la isoestaica fundamental, para encontrar esto se

debe verificar que la estructura final debe tener G.H = 0, y ademas debe
considerar los criterios de estabilidad y de factibilidad. Recordar que los
criterios de estabilidad de una estructura corresponden principalmente a los
siguientes:
- Las reacciones de los apoyos no deben ser paralelas
- Las reacciones no deben intersectarse en su proyeccion en un punto.

La isoestatica es:

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c) Estructura de trabajo

d) Superposición de casos: El método de flexibilidad se basa en la

superposición de casos, donde separaremos cada fuerza existente en la
estructura

(0) (1)

(2) (3)
Entonces tenemos que (R) = (0) + V1*(1) + V2*(2) + N*(3)

e) Despieces de cada caso de carga para la estructura, los casos a analizar

son los descritos en la superposición:

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Estructura (0)

Estructura (1)

Estructura (2)

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Estructura (3)

f) Matrices:
Primero se debe determinar la matriz [b], en la cual resumiremos los
esfuerzos de momento y axiales que presente la estructura dependiendo de
las condiciones de los elementos que compone la estructura, también se
debe determinar la flexibilidad debido a las características de cada
elemento.

3 6
[ ]
6 3

[ ]
1 V
1
V
2
N 
 0 1 0 
0
   n1 
 2  2
  
0 1  n2 
 2  4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
   
  2 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 0 0 1   n3 
  0 0 4 0 0 0 0 0 0 0 0 
 2
 0 
 4 0 
 n4  0 0 4 0 0 0 0 0 0 0
0 1
n   
 6 0 2 0  0 0 0 0 4 0 0 0 0 0 0 
 5
 
b    2 n  f   0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 0  1
2 0 0  6   6
 2 
 n7  0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0
 4 10
    0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 
 2
 4 0 1   n8  0 
 2  0 0 0 0 0 0 0 4 2 0 0
   
 2 0 0 0   n9  0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 2 0 
  n  0 
 2 2 0 2 0   0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 2 
 1 0
 2 2 0 2 2  n 
   1 1
 2 2 0 0 0 

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g) Calcular la matriz de flexibilidad de la estructura:

[ ] [ ] [ ] [ ]
 1.139 10 4 5
8.485 10 
6
 0 3.331 10
 6 
 0 1  10 0 0 
F
 5 5 6 
 3.331 10 0 1.366 10 4.95  10

 8.485 10 6 6 6 
 0 4.95  10 4.828 10 
h) Ahora se debe definir el vector de cargas externas y el vector de
desplazamientos y giros en los nudos analizados.

 1    
 0 
 V1   
R    r   0.002
 V2   
 N 4 2 
 N   4 10 
6


i) Luego se debe resolver el sistema de la relación constitutiva para el método

de flexibilidad.

[ ] [ ] [ ]

Se obtienen los siguientes resultados:

∆ . 549 𝑚

𝑁 162,135 𝑇

𝑉1 𝑇

𝑉2 −2 2,771 𝑇

La estructura debido al asentamiento producido en el apoyo F ejerce una fuerza al

suelo de 202,771 T, mientras que debido al estado de carga el nudo G tiene un
descenso de 5,49mm.

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Ejercicio N°4
Para la estructura idealizada que se muestra en la figura, se sabe que el valor de
EI = 9450 T*m2, por lo tanto se pide calcular para el estado de carga dado el valor
del momento M para que la reacción horizontal en el apoyo de carro horizontal sea
nula, además dibuje los diagramas de esfuerzos de momento, corte y axial.

Solución:
a) Primero es necesario determinar los grados de hiperestaticidad o grados de
rebundancia que posee la estructura, pára este caso se utilizara el metodo
del arbolito:

Así el grado de hiperestaticidad es: G.H = +1 -

1 -3 Así G.H = -3

Sentido de barras y Enumeración:

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b) Ahora se debe establecer la isoestaica fundamental, para encontrar esto se

debe verificar que la estructura final debe tener G.H = 0, y ademas debe
considerar los criterios de estabilidad y de factibilidad. Recordar que los
criterios de estabilidad de una estructura corresponden principalmente a
que la estructura corresponden a los siguientes:
- Las reacciones de los apoyos no deben ser paralelas
- Las reacciones no deben intersectarse en su poryeccion en un punto.

La isoestatica es:

c) Superposición de casos: El método de flexibilidad se basa en la

superposición de casos, donde separaremos cada fuerza existente en la
estructura.

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d) Diagramas de momento de cada caso de carga para la estructura, los

casos a analizar son los descritos en la superposición:

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e) Matrices:
Primero se debe determinar la matriz [b], en la cual resumiremos los
esfuerzos de momento y axiales que presente la estructura dependiendo de
las condiciones de los elementos que compone la estructura, también se
debe determinar la flexibilidad debido a las características de cada
elemento.

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3 6
[ ]
6 3

[ ]

1 H
1
H
2
M S  1

0.5 0 0 0 0 0 0

 ma1  1 0  0.5 0 0 0 0 0
 mb  0 0.5 0 0.25 0 0 0 0
 15 3 3 0 0  0 
 0   1
 0 0.25 0.5 0 0 0 0

0 0 0 0
  ma2   
f  
0 0 0 0 0.5 0.25 0 0 1
 15 3 3 0 0    
 7.5 1.5 0.5 0.5 0.5  mb2  0 0 0 0 0.25 0.5 0 0  9450
b       
 7.5 1.5 0.5 0.5 0.5  ma3  0 0 0 0 0 0
4 4

 0 0 4 0 1   mb   3 6
 0   3  4 4
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 
   ma   6 3
 0 0 4 0 1   4
 mb4 
 
f) Calcular la matriz de flexibilidad de la estructura:

[ ] [ ] [ ] [ ]
 0.048 9.524 10
3
6.349 10
3
1.984 10
4
7.937 10 
 4

 3 3 3 5  4
 9.524 10 1.905 10 1.27  10 3.968 10 1.587 10 

F   6.349 10 3 1.27  10

3
4.586 10
3
9.259 10
5 3 
1.111 10 

 4 5 5 5 5 
 1.984 10 3.968 10 9.259 10 2.646 10 1.323 10

 7.937 10 4 4 3 5 4 
 1.587 10 1.111 10 1.323 10 5.291 10 

g) Ahora se debe definir el vector de cargas externas y el vector de

desplazamientos y giros en los nudos analizados

 1 
   
 H1  0
R   H 
 
 2 r   0 
M 
   
 S con H1 = 0 Ton 0

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h) Luego se debe resolver el sistema de la relación constitutiva para el método

de flexibilidad.

[ ] [ ] [ ]

Se obtienen los siguientes resultados

∆ 𝑚

𝜃 . 3492 𝑟𝑎𝑑

𝐻2 −45 𝑇;

𝐻1 𝑇

𝑀 144 𝑇 𝑚

𝑆 6 𝑇 𝑚

El momento M, para que en el apoyo simplemente apoyado la reacción horizontal

sea nula, debe tener un valor de 1440 T*m.

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