20/12/2017

Contenido
1. Tipos de Estructuras – Parte I
2. Armadura – Parte I
3. Marcos y Máquinas
4. Uniones simples
• Nudo simple - Pasador
• Unión simple - Polea
• Pasador guiado o collarín
5. Uniones múltiples
• Nudo con carga externa
• Nudo con reacciones (apoyo)
• Unión múltiple – Pasadores
• Unión múltiple – Polea y otros (elementos y/o cargas
externas)
20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 1 20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 2

Introducción Introducción
Marcos y máquinas Marcos y máquinas
Los marcos y máquinas son tipos comunes de estructuras que están ? ?
compuestas por lo menos por un elemento que está sometido a más de
dos fuerzas.
Los marcos soportan cargas, mientras que las máquinas contienen
partes móviles y están diseñadas para transmitir y modificar el efecto de
las fuerzas.
Las fuerzas que actúan en las uniones y soportes pueden ser
determinadas aplicando las ecuaciones de equilibrio a cada uno de sus
elementos.
Obtenidas las fuerzas, es posible diseñar el tamaño de los elementos,
conexiones y soportes utilizando la mecánica de materiales (Resistencia de
Materiales)

20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 3 20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 4

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8.3.1 Estabilidad y Determinación estática externas

 Una estructura es estable
externamente si está
adecuadamente restringida por
sus apoyos.
 El análisis de estabilidad requiere
elaborar el DCL del conjunto y
sustituir los apoyos por reacciones
obteniendo tantas incógnitas como
reacciones r.
 La relación entre las q = 3
ecuaciones de equilibrio (2D) y
las r reacciones establece el
criterio de estabilidad externa.
[1]
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8.3.1 Estabilidad y Determinación estática externas 8.3.1 Estabilidad y Determinación estática externas

Condición Sistema Estabilidad Determinación estática Condición Sistema Grado de

externo externa externa externo
externa externo
r<q Hipostático Inestable --- r<q Hipostático Inestable GL = q − r
r=q Isostático Estable Estáticamente determinado r=q Isostático Estable ---
r>q Hiperestático Estable Estáticamente indeterminado r>q Hiperestático Estable Gl = r − q

Si el marco coplanar alcanza la estabilidad externa, debe garantizarse Si el marco coplanar alcanza la estabilidad externa, debe garantizarse
que sus reacciones no sean concurrentes en un punto o que sus reacciones no sean concurrentes en un punto o
paralelas. paralelas.

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8.3.2 Estabilidad y Determinación estática internas

 Se dispone de tres ecuaciones de
equilibrio por cada miembro m,
entonces 3m ecuaciones.
 El conjunto está restringido por
restricciones r. Las restricciones
externas provenientes de los
apoyos y compontes de fuerza y
momentos restrictivos internos
provenientes de las uniones entre
los miembros.
 La relación entre el número de
ecuaciones 3m y el número total
r de reacciones establece el
criterio determinación estática
interna. [1]
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8.3.2 Estabilidad y Determinación estática internas 8.3.2 Estabilidad y Determinación estática internas

Condición Sistema Estabilidad Determinación estática Condición Sistema Grado de

interno interna interna interno
interna externo
r < 3m Hipostático Inestable --- r < 3m Hipostático Inestable GL = 3m − r
r = 3m Isostático Estable Estáticamente determinado r = 3m Isostático Estable ---
r > 3m Hiperestático Estable Estáticamente indeterminado r > 3m Hiperestático Estable Gl= r − 3m

Si una armadura coplanar alcanza la estabilidad interna, debe Si una armadura coplanar alcanza la estabilidad interna, debe
garantizarse que sus reacciones no sean concurrentes en un garantizarse que sus reacciones no sean concurrentes en un
punto o paralelas. punto o paralelas.

20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 11 20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 12

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Nudo simple - Pasador

Ax Ax

Uniones simples Ay
Ay
Ax
A´y Ay Ay
A´ x
A A´x Ax
A´y

Equilibrio en el ∑Fx = 0: Ax = A´x

pasador A ∑Fy = 0: Ay = A´y

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Nudo simple - Pasador Nudo simple - Pasador

Ax

Ay

Cx
Cy

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Nudo simple - Pasador Nudo simple - Pasador

A′ y Ay By B′ y Ay By
A′ x Ax Bx AX

A′ x Ax Bx B′x AX Bx
A′ y Ay By Ay
B′x Bx
Equilibrio en el Equilibrio en el
pasador A pasador B B′ y
By
A x = A′x Bx = B′x
A y = A′y By = B′ y
Cx
Cx
Cy C′y Cy
Equilibrio en el Cx
pasador C C′x
Cy Cx
C x = C′x
C y = C′y C′x
C′ Cy
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Nudo simple - Pasador Nudo simple - Pasador

By
AX

Bx
Ay
Bx

By

Cx Gx
Ay Gy
Cy

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Nudo simple - Pasador Equilibrio en el D x = D′x

Nudo simple - Pasador
pasador D D y = D′ y

Dy D′ y Dy Dx
Dx
Dx D′ x D′ x Dx
Dy Dy
D′ y By
Ex
Bx
Ey
Ey
Bx
Ay Gy Gx Gx
Ay Ex Gy
Ay Gy
G′ x Gx By

A´y G′ y
Equilibrio en el A′ y Equilibrio en el G′ x G′ y
pasador A pasador G
A y = A′y Gx = G′x
A´y
Gy = G′y
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Unión simple - Polea

Unión simple - Polea

𝑻 𝑻
B’ y
By B’ x
B
Bx B’ x Bx
𝑻 By B’ y
𝑻 Ax Dx
𝑻
Ay Dy
Equilibrio en el
By Bx
pasador B
∑Fx = 0: Bx = B´x Bx
∑Fy = 0: By = B´y 𝑻 By

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Unión simple - Polea Unión simple - Polea Ey

Ex

Ey 80 lb
Ex

80 lb
By
Bx

Bx
By

Ax Dx

Ay Dy
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Pasador guiado Pasador guiado

Ex

Ax Dx
Ay Dy

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Pasador guiado

Ex

Ejercicios - Uniones simples

C

Ax Dx
Ay
Dy

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Determinar las fuerzas que actúan sobre cada uno de los elementos del marco, si DCL de todo el sistema
W es igual a 50 lb.

Ax
Ay F
50 lb

Dx Fx
Dy Fy
∑MA = 0: → ?
∑Fx = 0: → ?
∑Fy = 0: → ?
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DCL de cada elemento DCL de cada elemento

B
45°
F

45° C

Ax B Dx
45°
Ay C
50 lb Dy

Fx
Fy

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DCL de cada elemento 4

F
45° 45°
9
C
45° 8
2Ax
E1 Dx
45° C 10 45°
3
5
50 lb
Dy 11

7 Fx 6
Fy
∑MA = 0: → B = ∑MF = 0: → C = ∑MD = 0: → F =
AB ∑Fx = 0: → A x = BCF ∑Fx = 0: → F x = DE ∑Fx = 0: → D x =
∑Fy = 0: → A y = ∑Fy = 0: → F y = ∑Fy = 0: → D y =
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Dibujar los DCL de cada una de los elementos del marco indicando los módulos y
35.36 lb
sentidos correctos de todas las fuerzas actuantes.
45°
62.5 lb

25 lb 100 lb

35.36 lb
37.5 lb
45° 100 lb
50 lb

75 lb
25 lb

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DCL de todo el sistema DCL de cada elemento

∑MA = 0: → F =
∑Fx = 0: → A x =
∑Fy = 0: → A y =

Ax
Ay F

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DCL de cada elemento DCL de cada elemento

Dy 2
6 5 4 Dy
By Dy 300 By Ey 300 Polea D
Ey Dy ∑Fx = 0: → D x =
1 ∑Fy = 0: → D y =
Dx Dx Dx
Bx Ex
Dx 12 B x 11 Ex 14 3
Cy Cy 300
Cy Cy 300
BED
∑MB = 0: → Ey =
10 C ∑Fy = 0: → B y =
Cx Cx x C x 13
300 15 300 ABC
Ex ∑MC = 0: → Bx =
Bx Bx Ex
9 ∑Fx = 0: → C x =

By
Ey By 8 Ey ∑Fy = 0: → C y =
Ax
7 CEF
Ax
0 ∑Fx = 0: → E x =
Ay F 0 Ay 0F
∑Fy = 0: Comprobar
20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 41 20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 42

300 lb
300 lb 600 lb 300 lb
300 lb

300 lb 300 lb
75 lb 225 lb
100 lb 100 lb 300 lb
75 lb 75 lb

225 lb 300 lb
75 lb

600 lb
300 lb

0
200 lb 500 lb
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Nudo con carga externa

F F

A´y
Ay
A´x Ax
𝑷 𝑷
A´x
Uniones múltiples A
A´y

Ax
Ay
Equilibrio en el
pasador A
∑Fx = 0: Ax = A´x + 𝑷
∑Fy = 0: Ay = A´y + F
20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 45 20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 46

Nudo con carga externa Nudo con reacciones (apoyo)

Cy
Ax
Ay A´y Cx
A
Ay Ax C´y
A´x C´y C y
A´x C´x
� Cx
F F A´y
C´x 𝑹x
𝑹y
Equilibrio en el
pasador A
∑Fx = 0: Ax = A´x + Fx Equilibrio en el ∑Fx = 0: 𝑹x = C x + C´x
∑Fy = 0: Ay = A´y + Fy pasador C ∑Fy = 0: 𝑹y = C y + C´y
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Nudo múltiple – Pasadores Unión múltiple – Polea

W 𝑻 𝑻
A´´y B´y
Ax
By B´x Bx B´x
Ay
A´´x
Bx
Ay A´y
A´x Ax B´y
𝑻 𝑻
By
A A´´x W
A´x
A´´y A´y
Equilibrio en el ∑Fx = 0: Bx = B´x
Equilibrio en el ∑Fx = 0: Ax = A’ x + A’’x pasador B
pasador A ∑Fy = 0: By = B´y = T+ W
∑Fy = 0: Ay = A’ y + A’’y
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Unión múltiple – Polea Unión múltiple – Polea

B´y
𝑻 𝑻
𝑻 𝑻 B´y
By By B´x
B´y B´x Bx
Bx B´x Bx Bx
B B´x
B’‘x 𝑻 𝑻 By B´y
By
𝑻 B’’y B’y 𝑻 𝑻
Equilibrio en el
pasador B
∑Fx = 0: Bx = B´x + B’’ x F
Equilibrio en el ∑Fx = 0: Bx = B´x
pasador B ∑Fy = 0: By = B´y + B’’ y F
∑Fy = 0: By + T= B´y
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Determinar las fuerzas que actúan sobre cada uno de los elementos del marco.

Ejercicios - Uniones
múltiples

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FDB By Cy
𝑻 𝑻
DCL de todo el sistema
Cx
𝑻 Bx
FDB ∑MA = 0: → ? FDB B y 60° Cy
∑Fx = 0: → ? 𝑻
C´x Cx
𝑃asador B
∑Fy = 0: → ? B´x Bx 𝑃asador C
Ax B´y C´y
Ax 𝑻
𝑻 𝑻
Ay B´x C´x
60°
Ay B´y C´y
700
𝑻= = 350 lb
2

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FDB 2 By 6 FDB 2 By 6
Cy Cy
𝑻 𝑻 𝑻 𝑻
5 5
Bx Cx Bx Cx
4 𝑻 4 𝑻
1 Cy 1 Cy
FDB B y 60° FDB B y 60°
8 8
𝑻 𝑻
C´x Cx 7 C´x Cx
𝑃asador B 𝑃asador B
B´x 3 7 B´x 3 7
Bx 𝑃asador C Bx 𝑃asador C
B´y C´y 13 B´y C´y
Ax 𝑻 Ax 8 𝑻
𝑻 𝑻 𝑻 𝑻
B´x C´x B´x C´x
Ay C´y 12 Ay C´y 10
B´y B´y
11 9
Polea B Polea C Pasador ABC
∑Fx = 0: → Bx = ∑Fx = 0: → Fx = ∑Fx = 0: → C’x = ∑MA = 0: → B’y =
∑Fy = 0: → By= ∑Fy = 0: → Fy= ∑Fy = 0: → C’y= ∑Fy = 0: → A y =
20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 57 20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 58

FDB 2 By 6
Cy
𝑻 𝑻 350 350 lb
5
Bx Cx
14 4 𝑻 350
1 Cy
FDB B y 60° 60°
8
𝑻
𝑃asador B 7 C´x Cx 𝑃asador B 350 lb
3 7
15 B´x Bx 𝑃asador C 𝑃asador C
13 B´y C´y 350 lb
17 Ax 8 𝑻 350
𝑻 𝑻
B´x 16 C´x
12 Ay C´y 10
B´y
11 9
Pasador B ABC
∑Fy = 0: → F DB = ∑Fx = 0: → A x =

∑Fx = 0: → B’x=
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2408.55 lb
303.1 350 lb
350 350 lb
Determinar las fuerzas que actúan sobre cada uno de los elementos del marco.
Considerar que cada barra tiene un peso lineal de 0.1 kip/pie.
350 175 350
303.1 lb 60° 350
2408.55

350 350
𝑃asador B 350 lb
1528.1 175 lb
𝑃asador C
1400 700 350 lb
1878.1 lb 350

350
1528.1
700 lb 700 lb
1400 lb

20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 61 20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 62

By Cy
Dx 𝑻 𝑻
DCL de todo el sistema Dy B´´y
Cx
WBD B´´x 𝑻 Bx
Dx ∑MA = 0: → ? 60°
By
Dy Cy
WBD ∑Fx = 0: → ? 𝑻
B´´x C´x
𝑃asador B Cx
∑Fy = 0: → ? Bx
Ax B´x 𝑃asador C
B´´y B´y C´y
Ax 𝑻
Ay 60°
WABC 𝑻 𝑻
B´x C´x
𝑻= 350 lb Ay WABC
B´y C´y

20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 63 20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 64

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20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 65 20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 66

20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 67 20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 68

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Hallar las fuerzas que actúan

sobre las barras, poleas y
pasadores (pernos) del marco.
Al final, se deben presentar los
DCL de las barras, polea y
pasador en C, con las fuerzas
en sentido correcto. Cada barra
tiene un peso lineal de 4 kN/m,
la polea pesa 10 kN, W=40kN
y en D se aplica una carga
vertical de 20 kN hacia abajo.

20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 69 20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 70

El cuerpo W tiene un peso de 5kN, la

fuerza F tiene un módulo de 3kN y el
momento M es de 2kN.m. Los
elementos AB y CD tienen un peso
por unidad de longitud de 0,5kN/m.

a)Dibujar los DCL de los tres

elementos, indicando en ellos las
fuerzas con sus módulos y sentidos
correctos.

b)Hallar las fuerzas internas en el

punto medio del elemento AB.

20-Dec-17 Ing. M.N. Barbarán O. 71

18