Taller De Ecuaciones Diferenciales Y En Diferencia

Trabajo de Ecuaciones Diferenciales

Transformada de Laplace
Convoluciones
Ecuación Integro diferencial

Presentado por:

Cesar Augusto Gómez Hernández - T00017514

Lilian Leticia Miranda Romero - T00017598
Luis Carlos Álvarez Almeida - T00016953

Presentado a:

Francisco Arias

Facultad de Ingeniería

Universidad tecnológica de bolívar

Cartagena de indias – Bolívar
Diciembre del 2011
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Introducción

La Transformada de Laplace es un caso especial de lo que se denomina

Transformación Integral. Su utilidad para resolver problemas físicos hace que sea,
junto con la Transformada de Fourier y la Transformada Z, una de las herramientas
más útiles para estos efectos.

En particular destaca su utilidad para resolver ecuaciones diferenciales ordinarias

como las que surgen al analizar. El método de Laplace consiste en aplicar esta
transformada a ecuaciones diferenciales de difícil resolución, convirtiéndolas así en
problemas algebraicos simples, que pueden ser resueltos de manera sencilla.

Con este trabajo, queremos orientarnos hacia la aplicabilidad de las Transformadas

de Laplace en operaciones y/o resoluciones de ecuaciones. Las aplicaremos para
resolver convoluciones y hallar la función que describe una ecuación integro
diferencial, basados en los ejercicios propuestos por el docente para su aprendizaje.
Se destaca la explicación paso por paso para el entendimiento de las soluciones. Se
debe tener bases claras sobre Transformadas de Laplace para resolver este tipo de
ejercicios propuestos.
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Objetivos

 Objetivo General

Mediante la resolución de ejercicios, hacer ver la importancia del uso que tienen las
Transformadas de Laplace en diferentes situaciones cotidianas, realizando una
analogía de como un profesional puede desarrollar a través de este método, análisis
sobre comportamiento de situaciones que puedan ser solucionados por este
método.

 Objetivos Específicos
1. Explicar detalladamente como se pueden resolver convoluciones
usando Transformadas de Laplace

2. Explicar de una forma concisa y clara como resolver una ecuación

integro diferencial.

3. Mostrar un documento claro para el lector, que pueda entender en

pocos escaneos visuales.

Teorema de convolución
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La convolución es un operador matemático que representa, en cierto sentido, la cantidad en

que se superponen dos funciones y tiene diferentes aplicaciones a la estadística, la óptica (una
sombra es una superposición entre la fuente lumínica y el objeto que proyecta la sombra), la
acústica (un eco es la superposición entre el sonido original y los objetos que lo reflejan), la
ingeniería eléctrica, entre otras disciplinas

Si f (t) y g(t ) son continuas por tramos con estos límites [0, oo) y de orden
exponencial,

Ósea la transformada de la multiplicación de f por g , como se demuestra a

continuación:

Sean

Al proceder formalmente obtenemos

Mantenemos fija t y escribimos de modo que

Estamos integrando en el plano t sobre la parte sombreada de la figura. Puesto

que f y g son continuas por tramos en ¿ y son de orden exponencial, es posible
intercambiar el orden de integración:
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EJEMPLO: Transformada de una convolución

Evalúe

SOLUCIÓN. Si f (t)=et y g(t)=sen t , el teorema de la convolución establece

que la transformada de Laplace de la convolución de f y g es el producto de sus
transformadas de Laplace:

Forma inversa del teorema de convolución

A veces, el teorema de la convolución es útil para determinar la transformada

inversa de Laplace de un producto de dos transformadas de Laplace. Según el
teorema el siguiente Teorema.

Ecuación Integro-diferencial

Una ecuación integro-diferencial es aquella en la que aparecen integrales y

derivadas de la función incógnita. Es esta otra aplicación de las Transformadas de
Laplace. Un ejemplo: Un modelo que simula el crecimiento y la arquitectura de una
planta puede ser descrita mediante una ecuación integro-diferencial con un patrón
que mejor se ajuste de crecimiento de la planta. Con la ecuación que se obtenga
podemos calcular el número de vástagos que hay en una porción dada de volumen
en el tiempo t.
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Ejercicios Propuestos

1) Calcule L { f∗g } en las siguientes funciones:

t
a) −t
L { f∗g } ; f ( t ) =e , g ( t )=e cos ( t )

SOLUCION. Sabemos que el Teorema de convolución sobre dos funciones, se

define como

L { f∗g }=L { f ( t) }∗L { g(t ) } , luego:

¿ L { e−t }∗L { e t cos ⁡(t ) }

 Aplicando la transformada de Laplace directa de L { e−t } , donde

a=−1 , obtenemos

L { f∗g }= ( s+11 ). L {e cos ⁡(t)}

t
(1)

 L {e t cos ⁡( t) } no es una transformada de Laplace directa, en

consecuencia, debemos usar el primer teorema de translación (ver
anexos), donde a=1 , f ( t )=cos ⁡( t ) .

Para calcular F ( s ) , sabemos que F ( s )=L { F ( t ) } . Pero como

f ( t )=cos ⁡( t ) y a=1 , entonces

s s
F ( s )=L { cos ⁡( t ) }= 2 2 = 2
s +a s +1

Como ya tenemos F ( s) , podemos calcular ahora.

F ( s−a )=F ( s−1 )

s−1
F ( s−1 )=
(s−1)2 +1

Por último, aplicamos el primer teorema de traslación:

s−1
L {e t cos ⁡( t) } = 2 (2)
( s−1) +1

Reemplazando (2) en (1), obtenemos:

L { f ∗g }= ( s+11 )∗( ( s−1s−1) + 1 )= ( s +1 ) ( s−1

2
s−1
2
) +(s+1)
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b) L { f∗g } ; f ( t ) =e2 t , g ( t )=sen (t)

SOLUCION. Sabemos que el teorema de convolución sobre dos funciones, se

define como

L { f∗g }=L { f ( t) }∗L { g(t ) } , luego:

= L { e2 t }∗L { sen (t) }

Ambas son transformadas directas, por lo tanto:

 Para L { e2 t } , donde a=2 , la transformada directa de Laplace es:

L { e2 t } = ( s−a1 )=( s−21 )

 Para L { sen (t) } , donde a=1 , la transformada directa de Laplace
es:

L { sen (t ) }=
( s +1a )=( s 1+ 1 )
2 2 2

Finalmente, tenemos

L { f∗g }=L { f ( t) }∗L { g(t ) }

= L { e2 t }∗L { sen (t) }

L { f∗g } ¿
1
( s−2 )∗( s 1+1 )=[ ( s−2 )1( s +1) ]
2 2

2) Resuelva para f ( t ) las siguientes ecuaciones:

t
a) f ( t ) +2∫ f ( x ) cos ( t−x ) dx=4 e−t + sen(t)
0

SOLUCION. Aplicando el principio de linealidad de las transformadas de

Laplace, tenemos que:

{∫ }
t
L { f (t ) }+ 2 L f ( x )cos ⁡( t−x )dx =4 L { e−t } + L { sen (t) }
0
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Aplicando las transformadas de Laplace conocidas, obtenemos:

{∫ }
t
4 1
F ( s ) +2 L f ( x)cos ⁡( t−x)dx = + (1)
0 s+ 1 s 2+ 1

Por definición de Convolución y el Teorema de Convolución, resolvemos

{∫ }
t
L f ( x)cos ⁡( t−x) dx .
0

{∫ }
t
L f ( x)cos ⁡( t−x) dx =L { f ( t) }∗L { g ( t ) }=F ( s )∗G(s)
0

Pero como g ( t−x ) =cos ( t−x ) , entonces g ( t ) =cos ⁡( t) . Luego:

s
F ( s )=L { g(t ) }=L { cos ⁡( t) } = 2
s +1

Por definición de Convolución y el Teorema de Convolución,

{∫ }
t
L f ( x ) cos ( t−x ) dx =F ( s )∗L { cos ( t ) }
0

(s)∗s
= F
s2 +1

{∫ }
t
sF ( s)
L f ( x ) cos ( t−x ) dx = (2)
0 s 2+ 1

Reemplazando (2) en (1), nos queda, en consecuencia:

sF s
F ( s ) +2
( ( ))
2
s +1
=
4
+ 2
1
s+1 s +1
(Operando)

2 sF ( s) 4 1
F ( s) + 2
= + 2 (Factorizando F( s) )
s +1 s+1 s +1

s
( s +1 ) (¿¿ 2+1)
(Operando en ambos
2s 4 ( s2 +1 ) +(s +1)
( 1+ 2
s +1 )
∗F ( s )= ¿
miembros)
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s
( s +1 ) (¿¿ 2+1)
2
2
4 ( s +1 ) + ( s+1 )
( s + 1+ 2 s
s 2+1 )
∗F ( s ) = ¿

s
( s+1 ) (¿¿ 2+1)
2 (Despejando F( s) y
( 4 s2 + s+5 )
( ( s +1 )
s 2+ 1 ) ∗ F ( s ) =
¿
operando)

( 4 s 2+ s+ 5 ) ( s2 +1) 4 s 2+ s+ 5
F ( s )= =
( s+1 ) ( s+1)2 ( s2 +1) ( s+ 1)3

Para hallar f (t) , debemos descomponer el miembro de la derecha con

fracciones parciales. Como esta fracción parcial no es fácil de realizar (ya que
el denominador es de grado mayor), se investigó sobre métodos alternos
para la resolución de fracciones parciales de este tipo, y se encontró un
método sencillo llamado Método de Heaviside (ver anexos para explicación
del método) para hallar los valores de A, B y C.

Descomponiendo la fracción en tres términos, obtenemos:

s+1
¿
¿
¿2
¿
s+1
¿
¿
¿
2
4 s + s+5 A B
= +
(s +1)3
s +1 ¿

Aplicando este método, decimos:

Siendo a=−1 tenemos que:

P ( a )=4 s2 + s+5 1 '' 8

P ( a )=
2 2
P' ( a )=8 s+1

C=P (−1 )=8

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B=P ' (−1 )=−7 1

A= P' ' (−1 )=4
2
 Luego, la fracción parcial quedaría denotada como

4 7 8
F ( s )= − +
s+1 (s+1) ( s+ 1)3
2

Por principio de linealidad de las transformadas de Laplace, tenemos que

f ( t )=4 L−1 { s+11 }−7 L {( s+1)

−11
} {(s +1) }
+8 L
1
2
−1
3 (1)

 Para L
−1
{ s+11 } , donde a=−1 , la transformada inversa directa

de Laplace es:
L−1 { s+11 } = e−t (2)

Nota: la transformada inversa de Laplace del primer teorema de traslación se

establece como:
−1 at
L { F (s−a) }=e f (t)

 Para L
−1
{ 1
(s +1)2 } , donde a=−1 , calculamos F ( s−a ) . Luego:

1
F( s−(−1))=F( s+ 1)¿= . Calculando F ( s ) , obtenemos:
( s+1 )2

F ( s )=
{}
1
s
2 (Recordemos que L−1
{ }
s
n!
n+1
=t n , n=1 )

f ( t )=L−1
{}
1
s2
=t . (Aplicando definición)

L−1
{ 1
(s +1)
2}=t e−t (3)

 Para L
−1
{ 1
(s +1)
3 } , donde a=−1 , calculamos F ( s−a ) . Luego:

1
F( s−(−1))=F( s+ 1)¿= . Calculando F ( s ) , obtenemos:
( s+1 )3
 F ( s )=
{}
1
s3
(Recordemos que L−1
{ }
s
n!
n+1
=t n , n=2 )

f ( t )=L−1
{ } 1
s 2+1

¿
1 −1 2 !
2!
L
s3 { }
1 2!
¿ L−1 3
2 s { }
1 2
¿ t (Aplicando definición)
2

L−1
{ 1
(s +1)2 }1
= t 2 e−t (4)
2

Reemplazando (2), (3) y (4) en (1):

f ( t )=4 L−1 { s+11 }−7 L {( s+1)

1 −1
} {(s +1) }
+8 L2
1 −1
3

1 2
t e
2
8( ¿¿−t )
¿ 4 e−t −7 te−t +¿

f ( t )=4 e−t−7 te −t +4 t 2 e−t

t
b) f ( t ) +∫ f ( x ) dx=1
0

SOLUCION. Aplicando el principio de linealidad de las transformadas de

Laplace, tenemos que:

{∫ }
t
L { f ( t ) }+ L f ( x ) dx =L {1 }
0

Aplicando las transformadas de Laplace conocidas, obtenemos:

 { }
t
F ( s) + L ∫ f ( t ) dx = 1s (1)
0

El teorema de la convolución establece que la transformada de Laplace de la

integral de f es:

{ }
t
F ( s)
L ∫ f (x) dx = s
(2)
0

Luego, reemplazando (2) en (1), obtenemos:

F (s ) 1
F ( s) + =
s s

( 1s )= 1s
F ( s ) 1+ (Factorizando F( s) )

F( s) . ( s +1s )= 1s (Operando)

F ( s )= ( 1s ) . s +1s (Despejando F( s) y operando)

1
F ( s )= (Calculando f (t) )
s+1
f ( t )=L−1 { F ( s) }=L−1 { s+11 } = e−t

1) Resuelva la siguiente ecuación integro diferencial:

{
t
y =1−sen ( t ) −∫ y ( x ) dx
'

0
y ( 0 )=0

SOLUCION. Aplicando el principio de linealidad de las transformadas de

Laplace, tenemos que:

{∫ }
t
'
L { y } =L {1 } −L { sen ( t ) }−L y ( x ) dx
0

La transformada de Laplace de la primera derivada, se describe como:

L { y ' } =SF ( s )−f (0)

Aplicándolo en la solución del problema, asumiendo que F( s)=Y (s ) , y
aplicando las transformaciones de Laplace ya conocidas, obtenemos:

1 1 Y (s)
SY ( s ) − y ( 0 )= − 2 − (Sea y (0)=0 )
s s +1 s

Y (s ) 1 1
SY ( s ) + = − 2 (Términos semejantes)
s s s +1

1 1 1
Y (s ).
( ) = − 2
s +1 s s +1
2 (Factorizando Y ( s) )

s
s(¿ ¿ 2+1)
(Operando en ambos miembros)
s2 +1 s2 −s +1
Y (s ). ( )
s
= ¿

s
(¿¿ 2−s+ 1)(s)
(Despejando Y (s) y operando)
s ( s 2+ 1 )( s 2+1 )
Y ( s )=¿

s
(¿¿ 2+1)2
s 2−s+1
Y ( s )= ¿

En este caso, debemos utilizar Fracciones Parciales para descomponer en

términos simples. Lo hacemos de la siguiente manera:

s
2
s +1
¿
¿
¿
A B
(¿¿ 2+1)2= +¿
2
s +1
2
s −s+1
¿

s
2 2
s −s+1=A ( s + 1 ) +B (Mínimo común: 2
(¿¿ 2+1) )
¿
2 2
s −s+1=A s + A+ B (Operando)
 A=1
A + B=−s+1
B=−s +1−1
B=−s (Calculando valores de A y B)

Luego de hallar los valores, obtenemos la fracción parcial resuelta:

s
2
s +1
¿
¿
Y ( s) = ¿
1 s
(¿¿ 2+1)2= 2
−¿
s +1
2
s −s +1
¿

Para hallar el valor de y (t ) , debemos realizar la transformada inversa de

Y ( s ) ; en consecuencia, utilizando en primera instancia la linealidad de la
transformada inversa de Laplace:

y ( t )=L−1 { Y ( s ) }=L−1 { } {
2
1
s +1
−L−1 2 2
s
( s +1 ) }
Ambas son transformadas directas, por lo tanto:

 Para L−1
{ }
2
1
s +1
, donde a=1 , la transformada inversa de

Laplace es:

L−1
{ } 2
1
s +1
= sen (t)

 Para L−1
{( ) }
2
s +1
s
2
, donde a=1 , la transformada inversa de

Laplace es:

L−1
{( ) }
2
s +1
s
2
=cos 2 (t)

Por lo tanto, y finalmente:

y ( t )=L−1 2
1
s +1 { } { s
−L−1 2 2 =sen ( t )−cos2 (t )
( s +1 ) }
 Conclusión

La transformada de Laplace es una herramienta matemática que se emplea en el

análisis y tiene las siguientes ventajas:
 El resultado obtenido es la respuesta completa, con las condiciones iniciales
dadas. No es necesario realizar cálculos adicionales para obtener la solución
de la ecuación homogénea ni ajustar los valores de las constantes de
integración.
 Los valores iniciales son atributos de los dispositivos para obtener
ecuaciones útiles para ajustar los valores de las constantes de integración.

Anexos

1) Método de Heaviside

Es un método que permite calcular las constantes de los desarrollos en

P(x)
fracciones parciales para fracciones racionales propias .
Q( x)

Para este trabajo, se utilizó la siguiente definición:

 P(x)
Corolario: si f (x)=¿ y Q ( x ) =(x−a)m , entonces
Q( x)

A1 A2 Am
f (x)= + 2
+…+ m
x−a (x−a) ( x −a)

En donde,

A m =P ( a ) , A m−1=P' (a) ,

1 1
A m−2= P' ' (a ) , … , A m−k = P(k ) ( a ) ,
2 k!

Para k =1,2,.. , m−1

x +1
¿
¿
Ejemplo: Descomponga ¿ en fracciones parciales.
3
x −2 x+2
f ( x )=
¿

SOLUCION. Sea a=−1 , P( x)=x3 −2 x +2 , P ’ (x) = 3 x2 −2, P ’ ’ (x)=6 x ,

P’ ’ ’ ( x)=6.

Luego,

x+1
¿
¿
¿4
¿
3
x −2 x +2
¿

A 4 =P(−1) = 3

A 3=P ' (−1) = 1

A 2=P ' ' (−1) = −3

A 1=P ' ' ' (−1) = 1

Finalmente,

1 3 1 3
f ( x )= − + +
x+ 1 (x+1) (x +1) (x +1)4
2 3
 Referencias y Bibliografías.

1. Revista Scientia Et Technica, Barcelona:

[http://www.utp.edu.co/php/revistas/ScientiaEtTechnica/docsFTP/113459259-
264.pdf]

2. Scribd: [http://es.scribd.com/doc/51355728/METODO-DE-HEAVISIDE]

3. Ecuaciones diferenciales, C. Henry Edwards, David E. Penney, Pearson

Educación, 2001 - 800 paginas.

4. Ecuaciones diferenciales con problemas de valores en la frontera, Dennis Zill,

Michael Cullen, Cengage Learning Editores, Jul 15, 2009 - 616 paginas.

5. Material entregado por el docente para los alumnos.