ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes rectos

ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes rectos

Dimensiones adecuadas

- sin interferencia - esfuerzos por Ntransmitida

- grado recubr. adecuado - choques
- bajo nivel ruido - desgaste

Cálculo Cálculo
geométrico resistente

Dext, Dint Dp, b, Z, M,

Grado recub. tratam. Sup.
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Tipos de fallas
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2 Zonas de
altas tensiones:

- Raíz del diente (tensión de flexión) -Punto de contacto (tensión superficial)

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,

Fuerzas y tensiones
y en los dientes
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N = Ft V V=WR=2∏Rn
Para N en HP, R en cm y v en m/s
resultan Ft, Fr y Fn en kg:

2πR n Ft .v Ft .R.n
v= N= N=
60.100 75 71620

71620 N
Ft =
R n
71620 N
Fr = tgα
R n
71620 N 1
Fn =
R n cosα
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Métodos de cálculo: Flexión en la base

Fb = b y p σadm Lewis
Lewis-Barth
0,113 v p (C b + Ft )
Fd = Ft + Fi = Ft +
0,113 v p + C b + Ft Buckingham
Wt Ka Pd Ks Km KB KI
t  Norma AGMA
Kv F J

Métodos de cálculo: fatiga superficial

Fw = Dp b Q Kg / cos2 
Buckingham
Wt Ca Cs Cm C f
c  Cp Norma AGMA
Cv D F I
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Métodos de cálculo: FLEXIÓN

Como el esfuerzo de compresión es

pequeño comparado con el de flexión, su
efecto sobre la resistencia del diente se
suele omitir en los cálculos
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Métodos de cálculo: Wilfred Lewis (1892)

Hipótesis simplificativas:

- Diente empotrado en cuerpo del engrane

- Solicitación estática de flexión

- Carga uniforme en el ancho

- Carga aplicada en el extremo del diente

Objetivo:

Determinar la fuerza tangencial máxima que puede transmitir.

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Momento flector:

Mf = Ft h = W σf
W (módulo resistente a la flexión, para rectángulo = b t² / 6)

b. t 2
Ft.h = σ
6 f

p/sólido de igual resistencia:

σ=cte
Y como b=cte

σ.b 2
h= t = Cte t 2
Sólido de igual resistencia a la flexión 6.Ft
determina la sección de empotramiento
que es la ecuación de una parábola
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b. t 2
Ft.h = σ
6 f

Como t y h son funciones del paso:

t²/6h = y p

y: factor de forma

función de Z p/valor particular de α

y del punto de aplicación de carga

tabulado p/perfiles normalizados

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Z Ø = 14.5° Ø = 20° Stub Ø = 20° Ø = 25°

10 0.056 0.064 0.083 0.076
12 0.067 0.078 0.099 0.088
13 0.070 0.083 0.103 0.093
14 0.072 0.088 0.108 0.098
15 0.075 0.092 0.111 0.102
16 0.077 0.094 0.115 0.106
17 0.080 0.096 0.117 0.109
18 0.083 0.098 0.120 0.112
19 0.087 0.100 0.123 0.115
20 0.090 0.102 0.125 0.118
21 0.092 0.104 0.127 0.120
23 0.094 0.106 0.130 0.124
25 0.097 0.108 0.133 0.128
27 0.100 0.111 0.136 0.131
30 0.102 0.114 0.139 0.135
34 0.104 0.118 0.142 0.140
38 0.107 0.122 0.145 0.144
43 0.110 0.126 0.147 0.148
50 0.112 0.130 0.151 0.152
60 0.114 0.134 0.154 0.156
75 0.116 0.138 0.158 0.161
100 0.118 0.142 0.161 0.166
150 0.120 0.146 0.165 0.171
300 0.122 0.150 0.170 0.176
Cremallera 0.124 0.154 0.175 0.180
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Con: b. t 2
Ft.h = σ y t²/6h = y p F t = y b σf p
6 f

Para obtener fuerza tangencial máxima admisible:

σf = σadm ≈ σrot/3

Fb = b y p σadm

71620 N
Para un diseño adecuado
Fb ≥ Ft Ft =
R n
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Estimación del tamaño del engrane:

DISEÑO

Estimación de tamaño Verificación

(prediseño)

Formulas empíricas, recomendaciones, Formulas más exactas (Buckingham),

experiencia, métodos simples (Lewis) normas (AGMA, ISO)
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ecuación de Lewis para cálculos preliminares de diseño

Fb ≥ Ft
Partimos de la igualdad:

Fb = b[cm] y p[cm] σadm[Kg/cm2] = Ft [Kg] = 71620 N[HP] / (n[rpm] R[cm])

se considera como buena

la siguiente proporción:
como Dp = ( p / π ) Z
2.5 p < b < 4 p ó 8 M < b < 12.5 M

Es decir, b = r p Ft = 71620 N / [ n ( p Z / 2 π ) ]

Fb = r y p2 σadm Ft = 450.000 N / ( n p Z )
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Fb = r y p2 σadm
Fb = F t
Ft = 450.000 N / ( n p Z )

N
p = 76,6 3
ρ y σadm n Z

- N y n, así como i, son condiciones a cumplir por el diseño

- Adoptar: α (generalmente 20°), material para el engranaje y Z
(según recomendaciones o criterios adecuados, por ejemplo, adoptar el número mínimo de dientes
necesarios para que no se produzca interferencia a fin de obtener las mínimas dimensiones exteriores)

Con p se calcula M, se redondea hasta el valor estandarizado inmediato superior;

después, por los valores de r y Z, se determinan los diámetros de las ruedas y su ancho,
luego de acuerdo a las proporciones estándar se obtienen las restantes dimensiones:
diámetro exterior e interior, etc.

ya se tienen los engranajes para realizar las verificaciones según Buckingham o AGMA
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Métodos de cálculo: Lewis-Barth

71620 N
Fb = b y p σadm  Fd = Ft.f(V) Ft 
R n

183 + V
- Para tallado comercial y V ≤ 610 m/min: Fd = Ft
183

366 + V
- Para tallado cuidadoso y 305 m/min ≤ V ≤ 1220 m/min: Fd = Ft
366

- Para tallado de precisión y V > 1220 m/min:

43 + V
Fd = Ft
43
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Esfuerzos en los apoyos

No importa la perfección con que se diseñe y fabrique un engranaje, éste debe ser
montado correctamente para tener un funcionamiento libre de fallas.

La función de un engrane es transmitir movimiento y/o potencia. La función del

soporte es crear un estado de equilibrio. Como un engrane es un cuerpo que gira o
está en movimiento, debe obtenerse un estado de “equilibrio dinámico”, es decir,
la totalidad de las fuerzas de trabajo y momentos de entrada deben ser igualados
por la totalidad de fuerzas y trabajo de salida.

“la suma de todas las fuerzas debe ser

igual a cero y la suma de todos los
momentos debe ser igual a cero”
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sin importar el número de momentos

todas las reacciones de los engranajes pueden
ser descompuestas en fuerza tangencial, fuerza
radial o separadora y empuje axial
o de fuerzas que actúen sobre un
engrane, todos pueden concretarse a
dos tipos básicos de carga que son:
axial y radial
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Hay dos tipos básicos de estructuras de montaje: doble soporte o entre apoyos (izquierda) y voladizo o cantilever (derecha).

Las reacciones de los apoyos actúan en dirección Las cargas no actúan en el mismo sentido, la reacción
opuesta a la de las cargas producidas por los en el apoyo más cercano al punto de carga es opuesta
engranajes a dicha carga, la reacción en el más distante actúa en
el mismo sentido que el de la carga aplicada.