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FACULTAD DE INGENIERÍA
TEMA:
CURSO:
Métodos Numéricos
DOCENTE:
ALUMNO:
AÑO: CICLO:
SEGUNDO IV
DIÁMETRO
PRESIÓN (lb/pulg2)
1"
10 2.46
20 2.79
30 3.09
40 3.56
50 4.27
60 4.79
80 5.27
95 6.10
UNIVERSIDAD NACIONAL MÉTODOS NUMÉRICOS
DE CAJAMARCA POLINOMIO INTERPOLANTE DE LAGRANGE
Modelo lineal
7.00
6.00 y = 0.0436x + 1.9418
R² = 0.987
5.00
DIÁMETRO
4.00
3.00 Series1
1.00
0.00
0 20 40 60 80 100
PRESIÓN
Con ayuda del Excel hallamos P(x) para los valores pedidos:
DIÁMETRO
PRESIÓN (lb/pulg2)
1 1/2 "
10 5.43
20 7.23
30 8.90
40 10.35
50 11.89
60 12.34
80 14.50
95 16.93
UNIVERSIDAD NACIONAL MÉTODOS NUMÉRICOS
DE CAJAMARCA POLINOMIO INTERPOLANTE DE LAGRANGE
Modelo lineal
40.00
35.00 y = 0.2585x + 9.2656
30.00
R² = 0.9713
25.00
DIÁMETRO
20.00
Series1
15.00
Linear (Series1)
10.00
5.00
0.00
0 20 40 60 80 100
PRESIÓN
y=a+bx
a= 4.7763
b= 0.1282
Luego para:
f(55)11/2" = 55 P(x)= 12.30502
f(85)11/2" = 85 P(x)= 17.24966
Para un diámetro: 2”
DIÁMETRO
PRESIÓN (lb/pulg2)
2"
10 10.96
20 13.20
30 17.34
40 19.80
50 23.78
60 26.67
80 29.87
95 32.02
Modelo lineal
40.00
35.00 y = 0.2585x + 9.2656
30.00
R² = 0.9713
25.00
DIÁMETRO
20.00
Series1
15.00
Linear (Series1)
10.00
5.00
0.00
0 20 40 60 80 100
PRESIÓN
Luego para:
f(55)2" = 55 P(x)= 25.61718
f(85)2" = 85 P(x)= 34.35598
4.2.-DIFERENCIAS FINITAS:
Teniendo en cuenta los siguientes datos de aire T°, Peso Específico. Resolver por diferencias finitas,
para una T° de 30.5°C, 50°C, 75°C.
Solución:
Resolvemos por Diferencias divididas:
1era 2da
T°C PE(kg/m3) diferencia diferencia 3era diferencia 4ta diferencia 5ta diferencia 6ta diferencia 7ma diferencia
20 1.2033
30 1.1625 -0.00408
40 1.1217 -0.004080 -1.08E-18
50 1.0911 -0.003060 0.00005100 0.00000170000
60 1.0605 -0.003060 0.00 -0.00000170 -0.000000085
70 1.0299 -0.003060 0.00 0.0 0.0000000425 0.00000000255
80 0.9993 -0.003060 0.00000000 0.0 0.0000000000 -0.00000000085 -0.0000000000567
90 0.9718 -0.002750 0.00001550 0.00000052 0.0000000129 0.00000000026 0.0000000000185 0.0000000000011
UNIVERSIDAD NACIONAL MÉTODOS NUMÉRICOS
DE CAJAMARCA POLINOMIO INTERPOLANTE DE LAGRANGE
Realizamos el mismo procedimiento antes descrito, luego tenemos que para las temperaturas
pedidas tenemos:
30.5 P(x)= 1.16016
50 P(x)= 1.09110
75 P(x)= 1.01572
Finalmente tenemos:
X=Xn+SH X=Xn+SH
X= 90 S(30-20) X=90+10*S X= 90 S(30-20) X=90+10*S
f(90+10*S) f(90+10*S)
T X T X
30.5 90 10 50 90 10
PASO(S)= -5.95 PASO(S)= -4
f(30.5)= 1.16009495 f(50)= 1.0911
X=Xn+SH
X= 90 S(30-20) X=90+10*S
f(90+10*S)
T X
75 90 10
PASO(S)= -1.5
f(75)= 1.0148439
Consideremos las diferentes contracciones (alargamientos) que sufre un resorte debido a las
cargas que se le aplican, y a partir de ello:
Solución:
Graficando la función tenemos:
400
300 Series1
200 Poly. (Series1)
100
0
0 10 20 30 40 50 60
CONTRACCIÓN
De la gráfica obtenemos:
Polinomio
y=-0.000002x +0.0004x - 0.0267x4 +1.0031x3 - 19.356x2+187.73x-553
6 5
Coeficientes:
ao= -0.000002
a1= 0.0004
a2= -0.0267
a3= 1.0031
a4= -19.356
a5= 187.73
a6= -553
W= 25
y(25)= 283.6340713
Ahora analíticamente:
Calculamos los IK (W):
[(25−12)(25−18)(25−24)(25−30)(25−36)(25−42)(25−48)(25−54)]
Por ejemplo para I1(W)=
[(6−12)(6−18)(6−24)(6−30)(6−36)(6−42)(6−48)(6−54)]
Luego el mismos proceso se hace para el resto de IK(W), empleando el Excel tenemos:
Ik(W)
I1= -0.001
I2= 0.009798251
I3= -0.06368863
I4= 0.891640812
I5= 0.222910203
I6= -0.08105826
I7= 0.02622473
I8= -0.00553814
I9= 0.00054904
Un robot debe tomar un objeto situado en la posición 1 y dejarlo en la posición 6 del recinto
esquematizado de la figura para ello recorre una trayectoria definida por los puntos de la tabla que
tratan de evitar los obstáculos del recinto. En qué casos no choca con los obstáculos y paredes del
recinto:
tk=0.2(k-1) Paso K x y
0 1 1 1
0.2 2 1 4
0.4 3 4 4
0.6 4 4 1
0.8 5 7 1
1 6 7 4
Solución:
UNIVERSIDAD NACIONAL MÉTODOS NUMÉRICOS
DE CAJAMARCA POLINOMIO INTERPOLANTE DE LAGRANGE
V.-CONCLUSIONES:
VI.-BIBLIOGRAFÍA:
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