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09 Método de los Elementos Finitos

TEOREMAS ENERGÉTICOS
Ejemplo práctico

Para el sistema estructural de la figura, obtener las funciones desplazamiento reales para
los casos definidos a continuación, y determinar cuál de todas las funciones es la que mejor
aproxima la solución y la solución «exacta» resolviendo la ecuación diferencial.

Figura 1: Barra sometida a tracción.

Casos:
1. Función desplazamiento real propuesta: u(x) = uL Lx
a) Función desplazamiento virtual: δu(x) = δuL Lx
x 2


b) Función desplazamiento virtual: δu(x) = δuL L

x 2


2. Función desplazamiento real propuesta: u(x) = uL L

a) Función desplazamiento virtual: δu(x) = δuL Lx

x 2


b) Función desplazamiento virtual: δu(x) = δuL L

Obtención de las funciones desplazamiento reales

Caso 1
Para obtener la función desplazamiento, planteemos primero la variación de la energía
interna de deformación del sistema:
Z
δU = δεT σ dV, (1)
V

que es la expresión vectorial para el caso más general (tres dimensiones).

Como el sistema es de carga axial, podemos asumir que operamos en una dimensión,
entonces la (1) la podemos escribir muy sencillamente como:
Z
δU = σ δε dV. (2)
V

Teoremas energéticos 1
64.14/84.09 Método de los Elementos Finitos

Sabemos que podemos expresar a σ en función de ε, pues se cumple que σ = E ε. También

podemos reemplazar dV por A dx. Entonces la (2) nos queda:
Z
δU = E ε δε A dx. (3)
L

Hemos propuesto para este caso que la función desplazamiento real es u(x) = uL Lx . Como
se cumple la relación cinemática, es decir, ε = du
dx , entonces nos queda que:
uL
ε= . (4)
L
También tenemos definidas dos funciones desplazamiento virtual. En el primer caso, la
función es δu(x) = δuL Lx , y si aplicamos la relación cinemática, nos queda que:
δuL
δε = . (5)
L
Ahora reemplacemos (4) y (5) en (3):
Z
uL δuL
δU = E A dx. (6)
L L L

Nos falta definir la variación del trabajo de las fuerzas exteriores. Como δu(L) = δuLL
L =
δuL , en este sistema tenemos:
δW = P δuL . (7)
Ahora sí, apliquemos el Teorema de los Desplazamientos Virtuales igualando (6) y (7):
Z
uL δuL
δU = δW ⇒ E A dx = P δuL . (8)
L L L
Al integrar el término de la izquierda, la ecuación (8) queda:
uL uL
EA δuL = P δuL ⇒ EA = P. (9)
L L
Si despejamos uL de (9) resulta que:
PL
uL = , (10)
EA
y al reemplazar en la función propuesta, u(x) = uL Lx , nos da la función desplazamiento que
llamaremos u1a (x), que corresponde al caso 1.a), y que tiene la siguiente expresión:
P
u1a (x) = x. (11)
EA
Ahora tomemos la función desplazamiento virtual dada en b) y repitamos lo hecho antes.
En este caso, tendemos que:
2 δuL
δε = x. (12)
L2
En esta caso, reemplacemos (4) y (12) en la (3):
Z
uL 2 δuL
δU = E x A dx. (13)
L L L2
Nuevamente apliquemos el Teorema de los Desplazamientos Virtuales, pero igualando (13)

2
y (7), pues δu(L) = δuL L
L = δuL :
Z
uL 2 δuL
E x A dx = P δuL . (14)
L L L2

2 Teoremas energéticos
 64.14/84.09 Método de los Elementos Finitos

Otra vez, si integramos el término de la izquierda tenemos:

EA EA
uL δuL = P δuL ⇒ uL = P, (15)
L L
y si despejamos uL nos queda:
PL
uL = , (16)
EA
que es el mismo coeficiente que en el caso 1.a), por lo que la función desplazamiento u1b (x)
resulta ser:
P
u1b (x) = x = u1a (x), (17)
EA
que finalmente llamaremos u1 (x).
Vemos que aplicar dos funciones desplazamientos virtuales (o dos variaciones de u(x))
diferentes resulta finalmente en la misma función desplazamiento real adoptada.
En el gráfico siguiente podemos ver la función lineal tomando los siguientes parámetros:
P = 1 MN, E = 200 GPa y A = 0,1 m2 .

Figura 2: Función desplazamiento. Caso 1.

Caso 2

2
Ahora debemos tomar como función desplazamiento real la función u(x) = uL Lx .
Analicemos ahora el caso a) con la función desplazamiento virtual δu(x) = δuL Lx . Enton-
ces tendremos que:
uL
ε = 2 2 x, (18)
L
en tanto que δε es la ecuación (5).
Como ya hiciéramos anteriormente, reemplacemos las expresiones (5) y (18) en la expre-
sión (3): Z
2 uL δuL
E 2 x A dx = P δuL . (19)
L L L
Análogamente a lo ya hecho, integremos el término de la izquierda. Así obtendremos que:
EA EA
uL δuL = P δuL ⇒ uL = P, (20)
L L
y si despejamos uL obtenemos una vez más:
PL
uL = , (21)
EA

Teoremas energéticos 3
64.14/84.09 Método de los Elementos Finitos

que al reemplazar en la función desplazamiento propuesta, que llamaremos ahora u2a (x), queda:

P
u2a (x) = x2 . (22)
EAL

Podemos ver ahora que nuestra función desplazamiento es una función cuadrática y no
una función lineal, pero con la particularidad que para x = L el desplazamiento es uL = PE A
L
,
igual que para la función lineal hallada en el caso 1.
En el gráfico siguiente podemos ver la función u2a (x) con los mismos parámetros del
caso 1.

Figura 3: Función desplazamiento. Caso 2A.

x 2


Veamos qué pasa si tomamos la función desplazamiento virtual δu(x) = δuL L . Sola-
mente lo que tenemos que hacer ahora es reemplazar (12) y (18) en (3). Nos queda:
Z
2 uL 2 δuL
E x x A dx = P δuL . (23)
L L2 L2

Como en todos los casos anteriores, integremos el término de la izquierda. Eso nos da:

4EA 4EA
uL δuL = P δuL ⇒ uL = P, (24)
3L 3L

de la que despejamos uL , que resulta ser:

3P L
uL = . (25)
4 EA

En este caso el coeficiente uL , que es el desplazamiento en x = L, nos da diferente. Al

reemplazar (25) en la función desplazamiento real obtenemos la u2b (x):

3 P
u2b (x) = x2 . (26)
4 EAL

Vemos que al adoptar una función cuadrática y utilizar dos funciones desplazamiento vir-
tual (o variaciones de u(x)) diferentes hemos obtenido dos funciones desplazamiento real también
diferentes.
Nuevamente, y con los mismos parámetros anteriores, podemos ver la función u2b (x) en
el siguiente gráfico.

4 Teoremas energéticos
 64.14/84.09 Método de los Elementos Finitos

Figura 4: Función desplazamiento. Caso 2B.

Análisis de los resultados

La aplicación del Teorema de los Desplazamientos Virtuales para los casos 1 y 2, propo-
niendo dos funciones desplazamiento real diferentes, dio como resultado que obtuviéramos tres
funciones desplazamiento real diferentes, una lineal (caso 1) y dos de segundo grado o cuadráticas
(casos 2.a y 2.b):
Px
1. Caso 1: u1 (x) = ;
EA
P x2
2. Caso 2.a: u2a (x) = , y;
EAL
3 P x2
3. Caso 2.b: u2b (x) = .
4 EAL
Para los tres casos hemos obtenido aproximaciones del desplazamiento en x = L:
PL
1. Caso 1: uL1 = ;
EA
PL
2. Caso 2.a: uL2 a = , y;
EA
3P L
3. Caso 2.b: uL2 b = .
4 EA
A partir de estos resultados podríamos inferir que los dos primeros casos son buenas
aproximaciones a la solución del problema. Pero veamos que pasa si analizamos las tensiones en
la barra.
Para ello, obtengamos las deformaciones en la barra para cada uno de los casos:
du1 (x) P
1. Caso 1: εx1 = ⇒ εx1 = ;
dx EA
du2a (x) 2P x
2. Caso 2.a: εx2 a = ⇒ εx2 a = , y;
dx EAL
du2b (x) 3P x
3. Caso 2.b: εx2 b = ⇒ εx2 b = .
dx 2EAL
La tensión la podemos obtener a partir de la Ley de Hooke, σx = E εx . En consecuencia,
tenemos lo siguiente:

Teoremas energéticos 5
64.14/84.09 Método de los Elementos Finitos

P
1. Caso 1: σx1 = E εx1 ⇒ σx1 = ;
A
2P x
2. Caso 2.a: σx2 a = E εx2 a ⇒ σx2a = , y;
AL
3P x
3. Caso 2.b: σx2 b = E εx2 b ⇒ σx2b = .
2AL
Con las tensiones la situación es bastante diferente. Por las características del problema,
sabemos que la tensión en la barra debe ser constante e igual a PA , valor que sólo es correctamente
obtenido por la solución del caso 1. En cambio, en los otros dos casos, la tensión es una función
lineal con el agregado que en x = 0 la tensión σx , ¡se anula! Y para completar aún las diferencias,
en x = L no cumplen con la condición de borde estática, pues las tensiones son:
2P
Caso 2a: σx2a = A (es el doble del caso 1);
3P
Caso 2b: σx2b = 2A (es 1,5 veces el caso 1).

Al no cumplir con la condición de borde estática, queda en evidencia que ambas soluciones
no cumplen con el equilibrio, lo que debería ser tomado como referencia de que no son soluciones
del problema.
De todos modos, si nos quedamos con los resultados obtenidos a partir de la aplicación
del Teorema de los Desplazamientos Virtuales, es evidente que la solución del problema es una
función lineal, porque se trata de un caso muy sencillo. Usualmente esto no es así, y podría
ser necesario comparar resultados en varios puntos y aún así no poder definir cuál de todas las
funciones es la que mejor aproxima la solución que estamos buscando.
Para ello, hagamos uso del Principio de la Mínima Energía Potencial Total. Calculemos
para cada caso la Energía Potencial Total del sistema, y comparemos los resultados obtenido,
puesto que sabemos que aquella función que haga mínima la energía potencial total será la
solución de nuestro problema o, al menos, será la que mejor lo aproxime.
La expresión general de la energía potencial total de nuestro sistema es:
Z  2
1 du
ΠP = EA dx − P uL . (27)
L 2 dx
du
Para obtener la energía potencial total del caso 1 debemos reemplazar dx por la derivada
de la función u1 (x). Esa derivada es:

du1 (x) P
= , (28)
dx EA
es decir, εx1 .
También tenemos que:
PL
uL = , (29)
EA
como ya habíamos antes.
Si reemplazamos (28) y (29) en (27) nos da:
2 2 Z
P2 L
Z  
1 P PL 1 P
ΠPu1 = EA dx − P = EA dx − . (30)
L 2 EA EA 2 EA L EA

La energía potencial total del sistema para el caso 1 es:

1 P2 L P2 L
ΠPu1 = − , (31)
2 EA E A,

6 Teoremas energéticos
 64.14/84.09 Método de los Elementos Finitos

o sea, que:
1 P2 L
ΠPu1 = − . (32)
2 EA
Para el caso 2.a) tenemos:

du2a (x) P
=2 x (o sea, εx2 a ), (33)
dx EAL
PL
uL = . (34)
EA

Reemplacemos estas dos expresiones ((33) y (34)) en (27):

Px 2
2 Z
P2 L
Z   
1 PL 1 P
ΠPu2a = EA 2 dx − P = EA 2 x2 dx − . (35)
L 2 EAL EA 2 EAL L EA

Al integrar, nos queda:

2
L3 P2 L 2 P2 L P2 L

1 2P
ΠPu2a = EA dx − = − , (36)
2 EAL 3 EA 3 EA EA

es decir, que la energía potencial total para el caso 2.a) es:

1 P2 L
ΠPu2a = − . (37)
3 EA

Para el caso 2.b) tenemos algo parecido. De acuerdo con lo obtenido anteriormente:

du2b (x) 3 P
= x, (o sea, εx2 b ) (38)
dx 2 EAL
3P L
uL = . (39)
4 EA

Reemplacemos (38) y (39) en (27):

2 2 Z
3 P2 L
Z  
1 3 Px 3P L 1 9 P
ΠPu2b = EA dx − P = EA x2 dx − . (40)
L 2 2 EAL 4 EA 2 4 EAL L 4 EA

Al integrar nos queda:

9 P 2 L3 3 P 2 L 3 P2 L 3 P2 L
ΠPu2b = − = − , (41)
8 E A L2 3 4 EA 8 EA 4 EA

es decir:
3 P2 L
ΠPu2b = − . (42)
8 EA
Si ahora comparamos las tres energías obtenidas, tenemos que:

ΠPu1 < ΠPu2b < ΠPu2a , (43)

lo que demuestra que la función desplazamiento u1 (x) es la mejor aproximación de la solución

buscada, pero que el caso 2.b, u2b (x), es una mejor aproximación que el 2.a, u2a (x).

Teoremas energéticos 7
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Resolución de la ecuación diferencial

En este caso en particular la ecuación diferencial es bastante sencilla:
dN
= 0. (44)
dx
Por definición, sabemos que N = σ(x) A, por lo tanto nuestra ecuación (44) puede escri-
birse como:
d(σ(x) A)
= 0. (45)
dx
Como la sección es constante (A = cte.), entonces su derivada es nula, y la ecuación (45)
queda de esta forma:
dσ(x)
A = 0. (46)
dx
Por la Ley de Hooke tenemos que σ(x) = E ε(x), y E es cte, entonces al reemplazar en
la (46) tenemos:
dε(x)
AE = 0. (47)
dx
2
Por la relación cinemática, ε(x) = du(x) dε(x) d u(x)
dx , por lo tanto, dx = dx2 , y así la ecuación (47)
podemos escribirla como:
d2 u(x) d2 u(x)
AE 2
=0 ⇒ = 0. (48)
dx dx2
La ecuación de nuestro problema resulta ser una ecuación diferencial de segundo orden.
Podemos resolverla muy fácilmente pues al integrar dos veces nos queda definida la función u(x):

u(x) = C1 x + C2 . (49)

Las constantes de integración las obtenemos con las condiciones de borde. Sabemos que
u(x = 0) = 0 porque es allí hay un apoyo (condición de borde cinemática), entonces:

u(x = 0) = C1 0 + C2 = 0 ⇒ C2 = 0. (50)
P
La segunda constante la obtenemos al saber que en x = L, se debe cumplir que σL = A
(condición de borde estática). Como σ = E ε y ε = du(x)
dx = C1 , entonces:

P P
E C1 = ⇒ C1 = . (51)
A EA
Con las dos constantes halladas, la función desplazamiento «exacta» es:
P
u(x) = x, (52)
EA
que es la misma función del caso 1. Y podemos ver también que la Energía Potencial Total para
esta función es la mínima.’

Conclusiones
Con los resultados obtenidos en este ejercicio podemos extraer varias conclusiones:

1. Si al aplicar el Teorema de los Desplazamientos Virtuales proponemos una función des-

plazamiento incluida en la familia de funciones que es solución del problema, obtendremos
la función desplazamiento real buscada. Eso queda en evidencia al resolver la ecuación
diferencial (48), pues la solución general es una función lineal, como se observa en (49).

8 Teoremas energéticos
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2. Si no se conoce la solución analítica del problema, que es lo más usual, y se tienen dudas
acerca de las soluciones encontradas, la mejor manera de definir cuál de todas ellas es
la mejor aproximación de la solución del problema, es aplicar el Principio de la Mínima
Energía Potencial Total.

3. Cualquier solución obtenida mediante la aplicación del Teorema de los Desplazamientos

Virtuales que resulte ser una aproximación y no la solución analítica, generalmente resulta
ser más rígida que esta última.

Teoremas energéticos 9