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Ryaya ProtocolosTX PDF
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y Buses de campo.
y Protocolo MODBUS y su aplicación.
y Protocolo MCP (Multidrop Communications Protocol) y su
aplicación.
y Perspectivas del sistema.
Buses campo
y Un bus de campo es un sistema de transmisión de datos
seriales que simplifica enormemente la instalación y
operación de máquinas y equipamiento industrial.
MODBUS
y Modbus es un protocolo de comunicaciones estándar
basado en la arquitectura maestro/esclavo.
y Existen dos variantes, Modbus RTU que es una
representación binaria compacta de los datos y Modbus
ASCII que es una representación legible del protocolo
pero menos eficiente.
MODBUS
y Se pueden identificar tres capas: Nivel de capa Física,
nivel de capa de Enlace y nivel de capa de Aplicación.
MODBUS
Formato de trama modo RTU
MODBUS
Campo código de Función (Function
code)
MODBUS
Funcionamiento
MODBUS
Aplicación del protocolo en el ROJ.
I
7 3 7 3
I
7 3 7
DL305
C C
0 0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
C C
0 0
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
7 7
II II
Esclavos
Control de motores paso a paso
y monitoreo de corrientes.
Unidad central PLC.
y Sistema conformado por controlador lógico programable
(PLC) Direct 305 con soporte para MODBUS RTU con las
siguientes funciones implementadas:
Ejemplo: Escritura de un solo
registro (Function code 0x06)
Control de motores paso a paso.
Modulo RTU
y Estaciones Remotas:
y Dispositivos utilizados para controlar el giro de motores paso
a paso.
y Cuentan con un microcontrolador PIC como unidad de
control.
y El protocolo Modbus ha sido implementado en el PIC para
que soporte los códigos de función utilizados por el PLC.
Monitoreo de corrientes
Modulo RTU
y Módulos Acromag :
y Módulos ADC inteligentes utilizados para monitorear
corrientes de operación del transmisor.
y Son totalmente configurables y soportan varios códigos de
función (incluidos los utilizados por el PLC).
Multidrop Communications
Protocol MCP.
y MCP es un protocolo de comunicaciones propietario
basado en la arquitectura maestro/esclavo o
cliente/servidor.
y Su arquitectura es análoga a la capa “information
protocol” del protocolo TCP/IP.
Multidrop Communications
Protocol MCP.
y Se pueden identificar tres capas: Nivel de capa Física,
nivel de capa de Enlace y nivel de capa de Aplicación
MCP
Formato de trama
MCP
Descripción de campos de la trama
y Destination address: Dirección de los módulos de la red, va desde la
dirección 64 (0x40) a la dirección 95 (0x5f).
y Packet length: Cantidad de bytes contenidos en la trama sin considerar los
campos “destination address” y el campo “packet length”.
y Packet sequence: Contador de los comandos enviados a los dispositivos de
la red, este campo se utiliza para verificar la respuesta frente a un comando.
y Command class: Campo que define que tipo de comando será enviado, de
uso general o de uso especifico.
y Command member: Campo que define la operación a realizarse.
Dependiendo los dispositivos conectados a la red existen distintos tipos de
funciones.
y Variant data: Campo utilizado para aquellos comandos o respuestas que
requieren enviar datos en su trama.
y Checksum: Es la suma de todos los bytes en la trama sin incluir “destination
address” y el propio campo checksum.
MCP
Lista de comandos
MCP
Aplicación del protocolo en el ROJ