ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

TEMA : -Golpe de Ariete

-Cavitación
-Principio de Bernoulli
-Formula de canny
CURSO : Mecánica De Fluidos

DOCENTE : ING. Geoffrey Wigberto Salas Delgado

ALUMNO : Willy Zambrano Muñoz

2018
TARAPOTO- SAN MARTIN
 GOLPE DE ARIETE
Se denomina Golpe de Ariete al fenómeno hidráulico transitorio producido por
variaciones de velocidad en el fluido transportado. Este fenómeno consiste en la
propagación de ondas de presión y depresión a lo largo de las conducciones, debido a
la transformación de energía cinética en energía de presión y elástica. Si el Golpe de
Ariete no es efectivamente controlado puede producir la rotura de la tubería por
sobrepresión o por depresión, así como generar serios problemas de operación.

Los transitorios hidráulicos son eventos causados por un cambio en la operación del
sistema que produce una variación de velocidad del fluido, este cambio de velocidad
genera cambios de presión que se propagaran a todo el sistema de tuberías a la
velocidad del sonido, y su celeridad depende de la elasticidad del agua, de las paredes
de la tubería y del suelo.

1. CONSECUENCIAS DEL GOLPE DE ARIETE

Las principales consecuencias de los transitorios hidráulicos son: altas presiones,

presiones negativas, separación de la columna de agua llegando inclusive a valores de
cavitación, riesgo sanitario asociado a la intrusión de contaminantes como
consecuencia de las presiones negativas, y como consecuencia de lo anterior rotura de
la tubería o fatiga de la misma a lo largo del tiempo.

2. IMPORTANCIA DEL ESTUDIO DEL GOLPE DE ARIETE

El análisis de los transitorios hidráulicos es más crítico que el análisis del sistema en
régimen permanente. Las presiones durante el transitorio serán mayores cuando los
cambios de velocidad son más bruscos o repentinos, como por ejemplo durante el cierre
de una válvula o una parada de bombas.

Estas perturbaciones pueden ser causadas por la operación del sistema –por ejemplo
cierre de válvula- o por accidentes –por ejemplo parada de bombas por corte de energía-
, y en ambos casos generan ondas de presión de gran magnitud que se suman a las
condiciones de presión ya existentes como consecuencia de la operación del sistema
en régimen permanente; y pueden fácilmente exceder la resistencia de la tubería.
 3. EL GOLPE DE ARIETE Y LA CALIDAD DEL AGUA

El efecto del golpe de ariete sobre la calidad del agua se manifiesta de dos maneras
diferentes, ambas con consecuencias para la salud:
Con el paso del tiempo en las paredes internas de las tuberías se forma una película
muy delgada de micro organismos. Durante los transitorios hidráulicos, cuando los
cambios de presión son importantes, esta fina película se desprende de la pared de la
tubería y permanece en suspensión afectando la calidad del agua.
Las uniones de tuberías con aro de goma (anillo o ‘ring) han sido diseñadas para
soportar únicamente presiones positivas, cuando aparecen presiones negativas durante
los transitorios hidráulicos la unión pierde estanqueidad y elementos que están fuera de
la tubería -como el suelo- ingresan dentro de la tubería. Y si además el nivel de la napa
freática está por encima del nivel de la tubería, ésta ingresa a la tubería cuando la
presión es negativa. En ambos casos contaminando el agua de consumo.

4. CATEGORÍAS DE ESTADOS DE OPERACIÓN IMPERMANENTES

El análisis de los transitorios hidráulicos requiere calcular las presiones y caudales

durante un estado impermanente de operación del sistema. Este análisis se puede
dividir en tres categorías principales:

1-Periodos de Simulación Extendida o EPS (del inglés Extended Period

Simulation). Comprende transitorios muy lentos, también se la conoce como
teoría casi-permanente (quasi-steady theory), resuelve una secuencia de
soluciones de régimen permanente vinculadas por un esquema de integración.
Los efectos inerciales y elásticos no son tenidos en cuenta. Este enfoque puede
ser aplicado en situaciones donde las fuerzas de aceleración no son
significativas.

2-Teoría de la Columna de Agua Rígida (Rigid Water Column Theory). Esta

segunda categoría abarca Transigentes más rápidos pero todavía lentos,
considera que el agua actúa de forma rígida y no tiene en cuenta las propiedades
elásticas de las paredes de la tubería.

3-Teoría del Golpe de Ariete (Waterhammer Theory). Esta última categoría

corresponde a los Transigentes rápidos y toma en consideración la elasticidad
de la pared de la tubería y la del fluido. Aplicable a situaciones donde el cambio
de velocidad del flujo es rápido o repentino, por ejemplo cierre brusco de válvulas
o parada de bombas, en estos casos es necesario considerar la compresibilidad
del líquido y la elasticidad de las paredes de la tubería. Para este tipo de flujo
impermanente, el fenómeno transitorio se desarrolla en forma de ondas de
presión que viajan a la velocidad del sonido. Las ondas de presión son
generadas por los cambios de velocidad y su intensidad depende de las
propiedades elásticas antes mencionadas. Las ondas de presión se propagan a
lo largo de todo el sistema de tuberías y son parcialmente transmitidas y
reflejadas en todas las discontinuidades del sistema.
 5. CAUSAS DEL GOLPE DE ARIETE

En acueductos, redes, y demás sistemas de transporte de fluidos, las principales causas

de los transitorios hidráulicos son:

-Parada o arranque de bombas

-Apertura o cierre de válvulas
-Cambios de nivel en tanques y reservorios
-Cambios bruscos de demanda
-Rotura de tuberías
-Llenado y vaciado de tuberías

6. MODELACIÓN HIDRÁULICA PARA EL ESTUDIO DEL GOLPE DE

ARIETE

A lo largo del tiempo se han desarrollado distintos métodos gráficos y numéricos para
resolver transitorios hidráulicos. Actualmente los dos métodos de cálculo más relevantes
son el Método de las Características (resolución de ecuaciones diferenciales) y el
Método de la Onda Característica (cálculo y seguimiento de ondas de presión en el
sistema).
Ambos métodos obtienen los mismos resultados, el segundo necesita menos pasos
para llegar a la solución y por lo tanto es más rápido. Debido a la alta capacidad de
procesamiento de las computadoras personales actuales, esta diferencia en el tiempo
de resolución se hace evidente en sistemas con gran cantidad de nodos y dispositivos
incorporados (por ejemplo válvulas de aire).
 CAVITACIÓN

La cavitación o aspiraciones en vacío es un efecto hidrodinámico que se produce

cuando se crean cavidades de vapor dentro del agua o cualquier otro fluido en estado
líquido en el que actúan fuerzas que responden a diferencias de presión, como puede
suceder cuando el fluido pasa a gran velocidad por una arista afilada, produciendo una
descompresión del fluido debido a la conservación de la constante de Bernoulli. Puede
ocurrir que se alcance la presión de vapor del líquido de tal forma que las moléculas que
lo componen cambian inmediatamente a estado de vapor, formándose burbujas o, más
correctamente, cavidades. Las burbujas formadas viajan a zonas de mayor presión
e implosionan (el vapor regresa al estado líquido de manera súbita, «aplastándose»
bruscamente las burbujas) produciendo una estela de gas de gran energía sobre una
superficie sólida que puede resquebrajar en el choque.
La implosión causa ondas de presión que viajan en el líquido a velocidades próximas a
las del sonido, es decir independientemente del fluido la velocidad adquirida va a ser
próxima a la del sonido. Estas pueden disiparse en la corriente del líquido o pueden
chocar con una superficie. Si la zona donde chocan las ondas de presión es la misma,
el material tiende a debilitarse estructuralmente y se inicia una erosión que, además de
dañar la superficie, provoca que ésta se convierta en una zona de mayor pérdida de
presión y por ende de mayor foco de formación de burbujas de vapor. Si las burbujas de
vapor se encuentran cerca o en contacto con una pared sólida cuando explosionan, las
fuerzas ejercidas por el líquido al aplastar la cavidad dejada por el vapor dan lugar a
presiones localizadas muy altas, ocasionando picaduras sobre la superficie sólida.
Nótese que dependiendo de la composición del material usado se podría producir una
oxidación de éste con el consiguiente deterioro del material.
El fenómeno generalmente va acompañado de ruido y vibraciones, dando la impresión
de que se tratara de grava que golpea en diferentes partes de una máquina.
Se puede presentar también cavitación en otros procesos como, por ejemplo, en hélices
de barcos y aviones, bombas y tejidos vascularizados de algunas plantas.
Se suele llamar corrosión por cavitación al fenómeno por el que la cavitación arranca
la capa de óxido (resultado de la pasivación) que cubre el metal y lo protege, de tal forma
que entre esta zona (ánodo) y la que permanece pasiva da (cubierta por óxido) se forma
un par galvánico en el que el ánodo (el que se corroe) es la zona que ha perdido su
capa de óxido y cátodo la que la mantiene.

1. Introducción
El proceso físico de la cavitación es casi exactamente igual que el que ocurre durante
la ebullición. La mayor diferencia entre ambos se debe a presión y temperatura dentro
del diagrama de fases. La ebullición eleva la presión de vapor del líquido por encima de
la presión ambiente local para producir el cambio a fase gaseosa, mientras que la
cavitación es causada por una caída de la presión local por debajo de la presión de
vapor que causa una succión.
Para que la cavitación se produzca, las «burbujas» necesitan una superficie donde
nuclearse. Esta superficie puede ser la pared de un contenedor o depósito, impurezas
del líquido o cualquier otra irregularidad, pero normalmente ha de tenerse en cuenta la
temperatura del fluido que, en gran medida va a ser la posible causa de la cavitación.
El factor determinante en la cavitación es la temperatura del líquido. Al variar
la temperatura del líquido varía también la presión de vapor de forma importante,
haciendo más fácil o difícil que para una presión local ambiente dada la presión de
vapor caiga a un valor que provoque cavitación.
2. Problemas

La cavitación es, en la mayoría de los casos, un suceso indeseable. En dispositivos

como hélices y bombas, la cavitación puede causar mucho ruido, daño en los
componentes y una pérdida de rendimiento.
Este fenómeno es muy estudiado en ingeniería naval durante el diseño de todo tipo
de barcos debido a que acorta la vida útil de algunas partes tales como las hélices y
los timones.
En el caso de los submarinos este efecto es todavía más estudiado, evitado e
indeseado, puesto que imposibilita a estos navíos de guerra mantener sus
características operativas de silencio e indefectibilidad por las vibraciones y ruidos que
la cavitación provoca en el casco y las hélices.
El colapso de las cavidades entraña gran cantidad de energía que puede causar un
daño enorme. La cavitación puede afectar a casi cualquier material. Las picaduras
causadas por el colapso de las cavidades producen un enorme desgaste en los
diferentes componentes y pueden acortar enormemente la vida de
las bombas o hélices.
Además de todo lo anterior, la creación y posterior colapso de las burbujas
crean fricción y turbulencias en el líquido. Esto contribuye a una pérdida adicional
de rendimiento en los dispositivos sometidos a cavitación.
La cavitación se presenta también en el fondo de los ríos donde se genera a partir de
irregularidades del lecho disociando el agua y el aire. Ambos son sometidos
a presiones, dando lugar, este último, a burbujas que, con la fuerza del agua, se
descomponen en tamaños microscópicos, saliendo disparadas a gran velocidad. Esto
provoca un fuerte impacto en el lecho que puede ser de hasta 60 t/m². Su importancia
radica en la constancia y repetición del fenómeno, lo que favorece su actuación. La
cavitación es un proceso erosivo frecuente en los pilares de los puentes.
Aunque la cavitación es un fenómeno indeseable en la mayoría de las circunstancias,
esto no siempre es así. Por ejemplo, la supercavitación tiene aplicaciones militares
como por ejemplo en los torpedos de supercavitación en los cuales una burbuja rodea
al torpedo eliminando de esta manera toda fricción con el agua. Estos torpedos se
pueden desplazar a altas velocidades bajo el agua, incluso hasta a velocidades
supersónicas. La cavitación puede ser también un fenómeno positivo en los dispositivos
de limpieza ultrasónica. Estos dispositivos hacen uso de ondas sonoras ultrasónicas y
se aprovechan del colapso de las burbujas durante la cavitación para limpiar superficies.
Otra aplicación de la cavitación es durante el proceso de homogeneización de un
producto (ej. proceso biotecnológico) que se lleva a cabo mediante un sonicador. Este
aparato posee una punta que se sumerge en la solución a homogeneizar y vibra a
frecuencias ultrasónicas. Estas vibraciones de alta frecuencia causan cavitación, que
como ya se mencionó es la formación de pequeñas burbujas en el medio líquido. Estas
burbujas colapsan liberando su energía mecánica en forma de ondas de choque
equivalente a varios miles de atmósferas de presión, rompiendo células presentes en la
suspensión. La duración de ultrasonido necesario depende del tipo de células, el tamaño
de la muestra y la concentración celular. Para las células bacterianas como la E. coli, 30
a 60 segundos puede ser suficiente para muestras pequeñas. Células de levadura,
pueden necesitar de 2 a 10 minutos.
Se cree que la cavitación puede ser la causa de la 'cavitación articular'.1

Daño por cavitación de una turbina Francis.

3. Bombas y hélices

Los álabes de un rodete de una bomba o de la hélice de un barco se mueven dentro de

un fluido. Cuando el fluido se acelera a través de los álabes se forman regiones de
bajas presiones. Cuanto más rápido se mueven los álabesmenor es
la presión alrededor de los mismos. Cuando se alcanza la presión de vapor,
el fluido se vaporiza y forma pequeñas burbujas de vapor que al colapsarse causan
ondas de presión audibles y desgaste en los álabes.
La cavitación en bombas puede producirse de dos formas diferentes:

Desgaste producido por la cavitación en un rodete de una bomba centrífuga.

3.1 Cavitación de succión

La cavitación de succión ocurre cuando la succión de la bomba se encuentra en unas
condiciones de baja presión/alto vacío que hace que el líquido se transforme en vapor a
la entrada del rodete. Este vapor es transportado hasta la zona de descarga de la
bomba donde el vacío desaparece y el vapor del líquido es nuevamente comprimido
debido a la presión de descarga. Se produce en ese momento una violenta implosión
sobre la superficie del rodete. Un rodete que ha trabajado bajo condiciones de
cavitación de succión presenta grandes cavidades producidas por los trozos de material
arrancados por el fenómeno. Esto origina el fallo prematuro de la bomba.
3.2 Cavitación de descarga
La cavitación de descarga sucede cuando la descarga de la bomba es muy alta. Esto
ocurre normalmente en una bomba que está funcionando a menos del 10 % de su punto
de eficiencia óptima. La elevada presión de descarga provoca que la mayor parte
del fluido circule por dentro de la bomba en vez de salir por la zona de descarga. A este
fenómeno se le conoce como slippage. A medida que el líquido fluye alrededor
del rodete debe de pasar a una velocidad muy elevada a través de una pequeña
apertura entre el rodete y el tajamar de la bomba. Esta velocidad provoca el vacío en el
tajamar (fenómeno similar al que ocurre en un venturi) lo que provoca que el líquido se
transforme en vapor. Una bomba funcionando bajo estas condiciones muestra un
desgaste prematuro del rodete, tajamar y álabes. Además y debido a la alta presión de
funcionamiento es de esperar un fallo prematuro de las juntas de
estanqueidad y rodamientos de la bomba. Bajo condiciones extremas puede llegar a
romperse el eje del rodete.

4. Plantas
La cavitación puede aparecer en el xilema de las plantas cuando el potencial del
agua se hace tan grande que el aire disuelto dentro del agua se expande hasta llenar
la célula de la planta. Las plantas generalmente son capaces de reparar los daños
producidos por la cavitación, por ejemplo con la presión de bombeo de las raíces. En
otros tipos de plantas como las vides la cavitación puede llevarlas a la muerte. En
algunos árboles, la cavitación es claramente audible.
 Principio Bernoulli
El fluido hidráulico en un sistema contiene energía en dos formas: energía cinética en
virtud del peso y de la velocidad y energía potencial en forma de presión. Daniel
Bernoulli, un científico Suizo demostró que en un sistema con flujos constantes, la
energía es transformada cada vez que se modifica el área transversal del tubo.

El principio de Bernoulli dice que la suma de energías potencial y cinética, en los varios
puntos del sistema, es constante, si el flujo sea constante. Cuando el diámetro de un
tubo se modifica, la velocidad también se modifica.

La energía cinética aumenta o disminuye. En tanto, la energía no puede ser creada ni

tampoco destruida. Enseguida, el cambio en la energía cinética necesita ser
compensado por la reducción o aumento de la presión.

El uso de un Venturi en el carburador de un automóvil es un ejemplo del principio de

Bernoulli. En el pasaje de aire a través de la restricción la presión se disminuye. Esa
reducción de presión permite que la gasolina fluya, se vaporice y se mezcle con el aire

El teorema se aplica al flujo sobre superficies, como las alas de un avión o las hélices
de un barco.

Las alas están diseñadas para que obliguen al aire a fluir con mayor velocidad sobre la
superficie superior que sobre la inferior, por lo que la presión sobre esta última es mayor
que sobre la superior. Esta diferencia de presión proporciona la fuerza de sustentación
que mantiene al avión en vuelo.

Una hélice también es un plano aerodinámico, es decir, tiene forma de ala. En este caso,
la diferencia de presión que se produce al girar la hélice proporciona el empuje que
impulsa al barco. El teorema de Bernoulli también se emplea en las toberas, donde se
acelera el flujo reduciendo el diámetro del tubo, con la consiguiente caída de presión.
Asimismo se aplica en los caudalímetros de orificio, también llamados Venturi, que
miden la diferencia de presión entre el fluido a baja velocidad que pasa por un tubo de
entrada y el fluido a alta velocidad que pasa por un orificio de menor diámetro, con lo
que se determina la velocidad de flujo y, por tanto, el caudal

Q= V x A

Q1=Q2
APLICACIONES

Chimenea
Las chimeneas son altas para aprovechar que la velocidad del viento es más constante
y elevada a mayores alturas. Cuanto más rápidamente sopla el viento sobre la boca de
una chimenea, más baja es la presión y mayor es la diferencia de presión entre la base
y la boca de la chimenea, en consecuencia, los gases de combustión se extraen mejor.

Tubería
La ecuación de Bernoulli y la ecuación de continuidad también nos dicen que si
reducimos el área transversal de una tubería para que aumente la velocidad del fluido
que pasa por ella, se reducirá la presión.

Natación
La aplicación dentro de este deporte se ve reflejada directamente cuando las manos del
nadador cortan el agua generando una menor presión y mayor propulsión.

Carburador de automóvil
En un carburador de automóvil, la presión del aire que pasa a través del cuerpo del
carburador, disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. Al disminuir la presión, la
gasolina fluye, se vaporiza y se mezcla con la corriente de aire.
Flujo de fluido desde un tanque
La tasa de flujo está dada por la ecuación de Bernoulli.

Dispositivos de Venturi
En oxigenoterapia, la mayor parte de sistemas de suministro de débito alto utilizan
dispositivos de tipo Venturi, el cual está basado en el principio de Bernoulli.

Aviación
Los aviones tienen el extradós (parte superior del ala o plano) más curvado que el
intradós (parte inferior del ala o plano). Esto causa que la masa superior de aire, al
aumentar su velocidad, disminuya su presión, creando así una succión que sustenta la
aeronave.
 LOGARITMO DE CANNY

El operador de detección de bordes de Canny fue desarrollado por un catedrático de la

universidad de Berkeley (EEUU) en 1986 y se basa en un algoritmo de múltiples fases
para detectar un amplio rango de bordes. Es sin duda el operador más utilizado en la
detección de bordes.
El objetivo de Canny era descubrir el algoritmo óptimo para la detección de bordes. Un
detector óptimo significará una buena detección, el algoritmo debe marcar tantos bordes
reales como sea posible, una buena localización, los bordes marcados deben estar lo
más cerca posible del borde en la imagen real, y por último una mínima respuesta, es
decir, un borde dado debe ser marcado sólo una vez y donde sea posible el ruido
presente en la imagen no debería crear falsos bordes.
1. Operador de Canny:
Esta técnica, que se caracteriza por estar optimizada para la detección de bordes
diferenciales, consta de 3 fases pero algunos autores agregan una ultima fase,
siendo en total 4 fases.
2. Fases de detección de bordes de canny:
-Obtención del gradiente
-Supresión no máxima al resultado del gradiente
-Histéresis de umbral a la supresión no máxima
-Cierre de contornos abiertos

Obtención del gradiente:

· Para obtener el gradiente se tiene que suavizar la imagen

-Aplicar a la imagen I un suavizado gaussiano G o filtro gaussiano (también se
puede aplicar otros filtros ) J = I * G
- Para calcular el kernel gaussiano G utilizar la siguiente ecuación

En seguida calcular el gradiente:

- Para cada pixel de la imagen J(i,j)
->Calcular las componentes del gradiente Jx y Jy

->Calcular la magnitud de los bordes

->Estimar la orientación de la normal de los bordes

Supresión no máxima al resultado del gradiente
El objetivo de este paso es Obtener bordes de 1 pixel de grosor al considerar
únicamente pixels cuya magnitud es máxima en bordes gruesos y descartar
aquellos cuyas magnitudes no alcancen ese máximo.
a) Para todo punto se obtiene la dirección más cercana dk a 0º, 45º,90º y 135º
en Ea(i,j)
b) Si Em(i,j) es menor que uno de sus dos vecinos en la dirección dk,IN(i,j)=0.
Si no IN(i,j)=Em(i,j)
Histéresis de umbral a la supresión no máxima
Permite eliminar máximos procedentes de ruido, etc.
-Entrada IN, Ea, y dos umbrales T1 y T2 (T2>T1)
-Para todo punto en IN, y explorando en un orden:
->Localizar el siguiente punto tal que IN(i,j) > T2
->Seguir las cadenas de máximos locales a partir de IN(i,j) en ambas
direcciones perpendiculares a la normal al borde siempre que IN>T1. Marcar
los puntos explorados.
-La salida es un conjunto de bordes conectados de contornos de la imagen, así
como la magnitud y orientación.
Cierre de contornos abiertos (Algoritmo de Deriche y Cocquerez)
a) La imagen de entrada es una imagen de contornos binarizada (1= borde;
0=no borde)
b) Para cada punto de borde de un extremo abierto se le asigna un código que
determina las direcciones de búsqueda para el cierre del contorno.

c) Para los pixels marcados con este código se marca como pixel de borde el
de máximo gradiente en las tres direcciones posibles.
d) Se repiten los pasos hasta que se cierren todos los contornos.
Conclusiones:
a) Este algoritmo está considerado como uno de los mejores métodos de
detección de contornos mediante el empleo de máscaras de convolución.
b) El algoritmo Canny es adaptable a los varios ambientes. Sus parámetros
permiten que sea adaptado al reconocimiento de los bordes de características
que diferencian dependiendo de los requisitos particulares de una puesta en
práctica dada.