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DIRECTOR
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Firma del presidente del jurado
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Firma del jurado
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Firma del jurado
Pág.
RESUMEN 9
INTRODUCCIÓN 10
1. JUSTIFICACION 11
2. OBJETIVOS 12
3. MARCO DE REFERENCIA 13
3.1.1. La Hidrostática 13
• Presión 13
• Transmisión de fuerzas 15
• Transmisión de presión 16
3.1.2. La Hidrocinética 17
• Ley de flujo 18
• Tipos de flujo 22
• Numero de Reynold Re 23
Pág.
• Transformación de energía 24
• Comando de la energía 24
• Transporte de energía 25
• Varios 25
• Motores 26
• Bombas 26
• Bombas de paletas 30
• Cilindros hidráulicos 30
• Válvulas direccionales 32
• Acoplamientos 35
• Depósitos 35
• Filtros 35
• Transistor 38
5.2. Descripción 47
5.3. Variables 47
8. CONCLUSIONES 62
9. RECOMENDACIONES 63
BIBLIOGRAFÍA 64
LISTA DE CUADROS
Pág.
Pág.
Figura 5. Flujo 18
Figura 6. Caudal 19
Figura 9. Viscosidad 22
Con el rediseño de la prensa hidráulica tipo CDM 80-1 (LD 80) del taller de
máquinas herramientas de la Universidad Tecnológica de Pereira, se busca una
alternativa para satisfacer las necesidades que se requieren en el taller de
máquinas herramientas de la Universidad Tecnológica de Pereira, ya que en este
se desarrollan pruebas de doblez en piezas soldadas sin tener algún control de las
variables.
Una vez conocida toda la informacion referente al nuevo diseño, se hizo una breve
descripción de la prensa hidráulica en su estado actual, realizando el
levantamiento del plano hidráulico.
Por lo anterior y observando el gran potencial que posee la prensa hidráulica del
taller de máquinas herramientas de la Universidad Tecnológica de Pereira, surgió
la idea de proponer el diseño de la instrumentación y simulación de la máquina
con el fin de que este proyecto se pueda implementar en una segunda fase
cuando el taller de la Universidad Tecnológica de Pereira provea los recursos
necesarios para su ejecución.
2. OBJETIVOS
2.1. GENERAL
2.2. ESPECIFICOS
Este marco teórico está hecho con el fin que el lector tenga una breve apreciación
de algunos elementos de la electrohidráulica y la electrónica, para así tener una
mejor comprensión de los temas aquí mencionados.
3.1.1. La Hidrostática
Las leyes de la hidrostática solo aplican para los líquidos ideales, que deben
considerarse como sin masa, libres de fricción e incomprensibles.
2
D, Merkle., B, Schrader., M,Thomes. Hidráulica manual de estudio nivel básico, Colombia: Festo
Didactic 1989.
Figura 1. La presión solo depende de la altura [1].
F1
p= (1)
A1
La presión p actúa en cualquier lugar del sistema, también sobre la superficie A2.
La fuerza alcanzable F2 (sinónimo de una carga a elevar) es.
F2 = p ⋅ A2 (2)
F1 F2
= (3)
A1 F2
Ó de otra manera
F2 A2
= (3)
F1 A1
s1 A2
= (4)
s2 A1
El trabajo del pistón de fuerza (1) W1 es igual al pistón de carga (2) W2.
W1 = F1 ⋅ s1 (5)
W2 = F2 ⋅ s 2 (6)
F1 = F2 Y p1 ⋅ A1 = p 2 ⋅ A2
De este modo.
p1 ⋅ A1 = F1 Y p 2 ⋅ A2 = F2 (7)
Por lo tanto
p1 A2
= (8)
p2 A1
3.1.2. La Hidrocinética
2
D, Merkle., B, Schrader., M,Thomes. Hidráulica manual de estudio nivel básico, Colombia: Festo
Didactic 1989.
Ley de flujo. A través de un tubo con distintas secciones transversales fluyen en
igual tiempo volúmenes iguales. Esto significa que la velocidad del flujo del fluido
debe aumentar en el punto de angostamiento (figura 5).
V
Q= (9)
t
V = A⋅ s (10)
s
Q = A⋅ (11)
t
s
V= (12)
t
Por lo tanto, el caudal Q corresponde también al producto entre la superficie de la
sección transversal del tubo A y la velocidad del líquido v (figura 6c).
Q1 = Q2 (13)
Q1 = A1 ⋅ V1 (14)
Q2 = A2 ⋅ V2 (15)
A1 ⋅ V1 = A2 ⋅ V2 (16)
Figura 7. Velocidad de flujo [1].
Energía potencial.
Energía cinética.
p v2
g ⋅ h + + = K (17)
ρ 2
ρ
Ptot = p st + ρ ⋅ g ⋅ h + ⋅ V 2 (18)
2
pst = presión estática.
ρ ⋅ g ⋅ h = presión por altura de la columna de Líquido.
ρ 2
⋅ V = presión dinámica.
2
- La longitud de la tubería.
- La sección transversal de las tuberías.
- La rugosidad de las paredes del tubo.
- La cantidad de codos del tubo.
- La velocidad de flujo.
- La viscosidad del líquido.
- Flujo laminar.
- Flujo turbulento.
Numero de Reynold Re. El tipo de flujo se puede determinar a grosso modo con
el número de Reynold Re
(V ⋅ d h )
Re = (18)
µ
Allí se consideran:
Este valor sólo vale para tubos redondos, técnicamente lisos y rectos.
3
P, Drexler., H, Faatz., F, Feicht. Proyecto y construcción de equipos hidráulicos, Alemania: Bosch
Rexroth 1999.
Transporte de energía. El fluido hidráulico, conducido a través de tubos,
mangueras, taladros en bloques de mando o placas de mando realiza el transporte
de energía o también solo la conducción de presión.
- Motor
- Bomba
- Válvula direccional
- Actuadores
- Válvula limitadora de presión
- Acoplamientos y depósitos
- Filtro
Las tuberías de presión, las tuberías de retorno y las tuberías para el aceite de
fuga conforman circuitos. De este modo se ahorra espacio y energía.
- Resistencias externas: Son las que se producen por efecto de cargas útiles,
fricción mecánica, cargas estáticas y fuerzas de aceleración.
Ello significa que la presión del fluido en un sistema hidráulico no esta dada por la
potencia de la bomba, sino que va creciendo en función de las resistencias y, en
casos extremos, aumenta hasta que se produce la destrucción de un elemento del
sistema. Es evidente que esta circunstancia se procura evitar en la realidad
práctica incorporando una válvula de seguridad limitadora de la presión
inmediatamente después de la bomba o integrándola en la bomba misma.
Dicha válvula permite regular la presión de trabajo máxima en función de la
potencia de la bomba.
- De una carrera.
- De dos carreras.
Las paletas en el rotor se mueven radialmente. Lo que varia es la forma del así
denominado estator, que limita la carrera de las paletas.
Cilindros de efecto doble (Figura 21). Los cilindros de efecto doble poseen dos
superficies de efecto opuesto, de igual o distinto tamaño. Disponen de dos
conexiones de tuberías independientes entre si. Mediante alimentación de un
medio de presión a través de las conexiones “A” ó “B” el pistón puede transmitir
fuerzas de tracción o de compresión en ambos sentidos de carrera. Este tipo de
cilindros se emplea en prácticamente todos los campos de aplicación.
Los golpes de presión se producen cuando la bomba transporta el aceite casi sin
presión en las tuberías y se conecta súbitamente un elemento de trabajo por
acción de una válvula direccional.
- Válvulas de seguridad
- Válvulas de contra presión
- Válvula de freno
- Válvulas secuenciales
- Válvulas de desconexión
- Válvulas de compensación
- Relés electromagnéticos.
- Módulos lógicos hidráulicos.
- Captadores.
- Accionadores.
Los sistemas cableados realizan una función fija que depende de los componentes
que lo forman y de la forma en que sea interconectado. Por tanto, la única forma
de alterar la función de control es modificando sus componentes ó la forma de
interconectarlos.
Por otro lado los sistemas programables pueden realizar distintas funciones de
control sin alterar su configuración física, sino solo cambiando el programa de
control4.
El cuadro 1 presenta una comparación del uso de la lógica cableada versus lógica
programable.
4
PORRAS, Alejandro C., MONTANERO, Antonio Placido M. Autómatas Programables, España:
Mc Graw Hill 1990.
Cuadro 1. (Comparaciones de la lógica cableada y lógica programada5).
Son aquellos dispositivos que usan un diferencial de voltaje, para transmitir, recibir
y guardar información.
5
PIEDRAFITA, Ramón M. Ingeniería De La Automatización Industrial, España: RA-MA.
Transistor: Denominación común para un grupo de componentes electrónicos
utilizados como amplificadores u osciladores en sistemas de comunicaciones,
control y computación.
Sobre el pistón de una bomba manual se ejerce una fuerza. Esta fuerza, dividida
por la superficie del pistón, es la presión alcanzada (P=F/A). Dicha presión fluye a
través del sistema hidráulico hasta llegar al cilindro hidráulico en donde esta
presión se convierte nuevamente en una fuerza. La velocidad a la cual se mueve
el pistón depende del caudal conducido al cilindro, es decir, cuanto más rápido se
mueve el pistón de la bomba manual hacia abajo, más es el fluido por unidad de
tiempo conducido al cilindro, por tanto, más rápido se eleva la carga.
En la actualidad la presión del fluido es entregado por una bomba hidráulica, que
puede suministrar gran cantidad de presión logrando que los sistemas hidráulicos
sean los más implementados para labores de transmisión de elevadas fuerzas.
Las bombas hidráulicas son elementos que transforman energía, es decir, reciben
energía mecánica de rotación de un motor eléctrico, para ser convertida en
energía hidráulica.
El fluido entra a la bomba hidráulica cerca al eje del rotor y las paletas ó piñones lo
arrastran hacia sus extremos a alta presión, el rotor también proporciona al fluido
una velocidad relativamente alta que se transforma en energía hidráulica (ver
figura 15).
3.2.5. Principio de funcionamiento de las válvulas direccionales
A una carcasa con agujero central axial llegan canales a distancias constructivas
determinadas, los cuales continúan hacia fuera como conexiones de conductos.
En el agujero axial principal se mueve una corredera con ranuras de mando
torneadas (ranuras anulares) mediante un elemento de accionamiento a
posiciones predeterminadas con respecto a los agujeros de la carcasa, de modo
que estos a través de las ranuras anulares queden unidos entre sí o separados y
bloqueados (ver figura 22).
1 2 3 4 5
4.1. DESCRIPCIÓN DE LA PRENSA HIDRÁULICA
La mesa (5) que consta de dos vigas puede ajustarse en altura dentro de amplios
límites mediante un engranaje de tornillo sin fin y por la maniobra de una palanca
situada en la parte delantera de la mesa. En la posición deseada se inmoviliza la
mesa mediante cuatro espigas de acero.
La prensa está equipada con una válvula reguladora de seguridad por la cual
puede regularse la presión de trabajo a voluntad.
La bomba hidráulica (4) es accionada por el motor eléctrico (3). Toma el líquido del
tanque (1) una vez halla pasado por el filtro (2), para proteger la instalación
hidráulica contra presiones demasiado elevados y, con ello, contra sobrecargas, la
presión máxima admisible es imitada por la válvula reguladora de seguridad (5).
La cual es preajustada mediante un resorte, que oprime el cono contra el asiento
de la válvula, el fluido que no sobrepase dicha presión fluye hacia las tuberías de
la instalación hidráulica hasta llegar a una válvula direccional (7) 4/2, (4 vías / 2
posiciones) accionada por palanca y con retorno por muelle, la cual comanda el
sentido del movimiento en el cilindro hidráulico (8). El manómetro (6) permite
visualizar la presión a la cual se esta operando.
En la instalación hidráulica actúan las siguientes presiones:
- Entre la bomba hidráulica (4) y la entrada del cilindro (8) actúa la presión
ligeramente inferior a la ajustada en la válvula reguladora de seguridad (5).
- Y en el cilindro (8) actúa una presión correspondiente a la carga.
5. DISEÑO DE LA INSTRUMENTACIÓN DE LA PRENSA HIDRÁULICA
5.2. DESCRIPCIÓN
F
p= (1)
A
El área de trabajo (área del émbolo) tiene un valor constante, por lo tanto, al
ajustar un determinado valor de presión, permite a su vez, ajustar un valor en la
fuerza de trabajo. Siendo esta segunda opción más viable, ya que es más
económica, y además, los requerimientos para los cuales se realizó el diseño no
poseen la aplicación de la primera opción.
5.3. VARIABLES
Presión: p (Pa)
Fuerza: F (N)
- Motor eléctrico
- Bomba hidráulica
- Válvula direccional biestable 4/3 (4 vías / 3 posiciones)
- Actuadores: cilindro de doble efecto
- Válvula limitadora de presión (convencional ó proporcional)
- Acoplamientos
- Filtro
- Depósito
6. SIMULACIÓN DE LA INSTRUMENTACION
- Primer paso (Figura 27): se puede observar como el motor eléctrico (3)
entrega energía mecánica de rotación para ser convertida por medio de una
bomba hidráulica (4) en energía hidráulica.
Amplifica y depura la
Carga aplicada señal entregada por el
sensor
Señal eléctrica
CIRCUITO
equivalente a la ACONDICIONADOR
SENSOR carga aplicada DE SEÑAL
P1 P2 P.E.
24 V Común
Solenoide Y2
Solenoide Y1
Conexión B
Conexión (A)
Cilindro
hidráulic
o
Émbolo del
cilindro
Conexión (B)
La celda de carga, es un sensor que recibe una señal ó estimulo físico y responde
con una señal eléctrica. Los Sensores y sus circuitos asociados son usados para
medir varias propiedades físicas tales como la presión entre otras.
Estas propiedades actúan como los estímulos del sensor, y la salida del sensor es
acondicionada y procesada para proveer o brindar la correspondiente medida de
la propiedad física.
Referencia
de voltaje
REF01
Señal de
Resistencia salida
variable
Amplificador
operacional
LM324
Salida del sensor
Resistencia - Rojo (10 V)
constante Amplificador de Transistor - Negro (Común)
instrumentación - Verde (+ AD620)
AD 620 - Blanco (- AD620)
Amplifica y depura la señal entregada por el transductor para ser visualizada por
un elemento de indicación (multímetro digital o análogo, display digital).
Figura 40. Display ó multímetro.
Conexión de
presión (P)
Solenoide
proporcional Conexión al
tanque (T)
Esta válvula sirve para el ajuste a distancia eléctrico de la presión hidráulica y así
regular la presión al valor nominal eléctrico. Además, permite crear perfiles de
presión para un determinado proceso.
Rampa
ascendente
Rampa
descendente
Perilla
giratoria
Motor
eléctrico
Por una parte el nuevo rediseño de la prensa hidráulica permitirá ser manejada por
medio de cinco pulsadores, como ya se había mencionado. Esto permitirá un
control más seguro, rápido, preciso.
- La celda de carga debe estar fija a la mesa base, pero esta fijación no
puede ser mediante elementos que apliquen presión sobre ella.
- Para mayor seguridad los controles de ascenso y descenso deben tener por
lo menos 1m de separación.
BIBLIOGRAFÍA