Diseño de dispositivo de efecto Doppler para

la medición de la velocidad en un flujo de

aire
José Manuel Hermosilla Avila
Departamento de Física, Universidad de Santiago de Chile (USACH), Av. Ecuador 3493, Santiago.
Resumen

Se diseño un sistema para la creación de un anemómetro por efecto Doppler, para lo que se utilizaron dos
transductores, de los cuales se analizaron los cambios de frecuencia entre la señal emitida y la recibida.
Mediante la teoría es posible determinar esta velocidad con este cambio y el conocimiento de la velocidad a
la que se transmite la señal en el medio. Los resultados no lograron notar diferencia entre la frecuencia de
ambas señales, por lo que no fue posible la determinación de la velocidad del flujo de aire.

Introducción

Se define el efecto Doppler como el cambio de la

frecuencia aparente de una onda producido por el
movimiento relativo de la fuente respecto
observador. En nuestra experiencia tanto la fuente
como el emisor se encontraban sin movimiento, sin
embargo, el flujo de aire entre ambos se puede
describir como que la fuente emisora estuviera en
movimiento, con una velocidad igual a la del flujo.
Esto producto a que la onda al ser emitida será
desviada por la velocidad del flujo, por lo que el
emisor tendrá una velocidad relativa que será la
suma de la velocidad de emisión más la velocidad
del flujo del aire. Esta diferencia entre emisión y
recepción es la que se buscó caracterizar, para así
determinar la velocidad del flujo del aire, mediante
la utilización del efecto Doppler.
Supongamos una fuente que se mueve a una
velocidad 𝑉𝐹 y que es recibida por un receptor
moviéndose a una velocidad 𝑉𝑅 , ambos
moviéndose en una misma dirección y separados
por una distancia d en un tiempo 𝑡 = 0 (Figura 1).
Figura 1: esquema de la señal emitida por una fuente F y
recibida por un receptor R.
La fuente emite una señal que viaja a una velocidad
𝑐 y que alcanza al receptor en 𝑡. Es decir, el
receptor se encuentra a una distancia 𝑥 = 𝑐𝑡 = 𝑑 +
𝑉𝑟 𝑡 (Figura 2).
Figura 2: viaje de la señal, donde recorre una distancia
d=+𝑉𝑅 𝑡 para llegar al receptor
Es decir que el tiempo que demora la señal en llegar
𝑑
al receptor es 𝑡 = 𝑐−𝑉 .
𝑅
Como también la fuente se encontraba en
movimiento, con una velocidad 𝑉𝐹 , esta recorrerá
una distancia 𝑑𝐹 = 𝑉𝐹 𝜏. Supongamos que la señal
es recibida en un tiempo 𝑡 ′ , por lo tanto, el receptor
a recorrido una distancia 𝑑𝑅 = 𝑉𝑅 𝑡, entonces ahora
la distancia entre el emisor y receptor estarán
separados por una distancia 𝑥 = 𝑐(𝑡 ′ − 𝜏) = Donde 𝑓𝐷 se llamará frecuencia de Doppler. Se
(𝑑 − 𝑉𝐹 𝜏) + 𝑉𝑅 𝑡′. asume por lo anterior que 𝑓𝑅 < 𝑓𝐹 .
En nuestra experiencia, los transductores se
encuentran en un cierto ángulo. Por lo que se debe
considerar 𝑉𝑅 = 𝑉𝐶𝑜𝑠(𝜃𝑅 ) y 𝑉𝐹 = 𝑉𝐶𝑜𝑠(𝜃𝐹 ).
Por lo tanto, la velocidad relativa entre el emisor y
receptor será 𝑉(Cos(𝜃𝑇 ) − 𝐶𝑜𝑠(𝜃𝑅 )). Suponiendo
𝑣 ≪ 𝑐, realizamos una aproximación análoga a la
realizada para 𝑓𝐷 , tenemos entonces:

Figura 3: distancias emisor-receptor cuando se están 𝑉𝑅𝐹 −𝑓𝐹 𝑉

moviendo. 𝑓𝐷 = − 𝑓𝐹 = (𝐶𝑜𝑠(𝜃𝑇 ) + 𝐶𝑜𝑠(𝜃𝑅 ))
𝑑+(𝑐−𝑉𝐹 )𝜏
𝑐 𝑐
Con esto se tiene un tiempo 𝑡 ′ = .
𝑐−𝑉𝑅
Se desprende entonces que el tiempo transcurrido Que también puede ser escrito como:
para el receptor entre las dos señales del emisor es:
𝑐 − 𝑉𝐹 (−2𝑓𝐹 𝑉) 𝜃𝑇 + 𝜃𝐹 𝜃𝑇 − 𝜃𝐹
𝜏′ = 𝑡′ − 𝑡 = 𝜏 (1) 𝑓𝐷 = 𝐶𝑜𝑠 ( ) 𝐶𝑜𝑠 ( )
𝑐 − 𝑉𝑅 𝑐 2 2
Si tenemos que 𝜃𝑅 = 𝜃𝑇 = 𝜃
Para el receptor el tiempo transcurrido entre las
señales es 𝜏. Se debe cumplir que el número de 2𝑉𝐹 𝑉
ondas emitidas por el emisor en un tiempo 𝜏 debe 𝑓𝐷 = − 𝐶𝑜𝑠(𝜃) (3)
ser igual al número de ondas captadas por el 𝑐
receptor en un tiempo 𝜏′, es decir 𝑓𝑅 𝜏 ′ = 𝑓𝐹 𝜏. Si
reemplazamos el 𝜏′ en esta ecuación se obtiene:
Procedimiento Experimental
𝑐 − 𝑉𝑅
𝑓𝑅 = 𝑓
𝑐 − 𝑉𝐹 𝐹
Ahora realizamos el supuesto de que la velocidad
entre emisor-receptor, es decir la velocidad del flujo
de aire, es mucho menor que la velocidad de la
señal generada, es decir 𝑉𝐹 ≪ 𝑐 y 𝑉𝑅 ≪ 𝑐. Con lo
anterior, se puede realizar la siguiente expresión: Figura 4: montaje utilizado para nuestra medición
𝑉
1 − 𝑐𝑅 𝑉𝑅 𝑉𝐹 −1 Con la intención de medir el flujo de aire con la
𝑓𝑅 = 𝑓 = (1 − ) (1 − ) utilización del efecto Doppler, se diseñó el montaje
𝑉 𝐹 𝑐 𝑐
1 − 𝑐𝐹 de la figura 4, el cual consiste en un tubo de
Usando expansión binominal, se puede expresar el aluminio con dos orificios en la parte superior, por
ultimo termino como: donde se insertaron dos transductores
𝑉𝐹 −1 𝑉𝐹 𝑉𝐹 2 (MA40A5SCM), uno receptor y el otro emisor, de
(1 − ) ≈ 1 + + ( ) + ⋯ 40KHz. El transductor emisor fue conectado en
𝑐 𝑐 𝑐
podemos despreciar los términos de orden 2 o primera instancia a un generador de señales y luego
superior. se buscó crear un generador de señales
𝑉𝑅 𝑉𝐹 𝑉𝑅𝐹 independiente, para crear así un sistema autónomo,
𝑓𝑅 ≈ (1 − ) (1 + ) = (1 − ) 𝑓𝐹 (2) donde se hicieron pruebas con Arduino UNO y un
𝑐 𝑐 𝑐
amplificador operacional 555(LM555).
Con 𝑉𝑅𝐹 = 𝑉𝑅 − 𝑉𝐹 Como generador de flujo se utilizó un soplador
marca Pasco (AIR SUPPLY SF-9216), el cual
Se puede escribir el cambio de frecuencia como: cuenta con una manguera, la cual se adaptó para que
calzara justo en el tubo, por lo que se construyó una
𝑉𝑅𝐹 pieza que la acoplara perfecto, para que no
𝑓𝑅 − 𝑓𝐹 = − 𝑓 = 𝑓𝐷
𝑐 𝐹 existieran vórtices que pudieran afectar la medición.
Se observa que este montaje no es consistente con la
deducción de las ecuaciones para el cambio en
frecuencia, por lo que se cambió la configuración Debemos tener en consideración las ecuaciones del
como se muestra en la figura 5. periodo de la señal generada para este circuito_
𝑡1 = 0.693(𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 )𝐶 (4)
𝑡2 = 0.693𝑅𝑏 𝐶 (5)

Resultados y Análisis

En una primera muestra se puede observar las

Figura 5: segundo montaje implementado.
señales en el osciloscopio como se muestra a
En donde 𝜃𝑇 = 61° y 𝜃𝑅 = 60° . continuación
Para la medición lo que se realizo fue una
comparación entre la señal transmitida y la señal
recibida, buscando así calcular la 𝑓𝐷 y utilizando la
ecuación 3 se puede calcular V la cual
correspondería a la velocidad de flujo de aire. Esto
es posible ya que 𝑐 es conocido (velocidad del
sonido transmitida en el aire), los ángulos también
son conocidos.

Para la generación de señales en primera instancia

se buscó generar una señal de 40KHz mediante
Arduino Uno, pero esto no fue posible debido a que
por sus especificaciones técnicas solo sería capaz de Figura 7: se observa la señal emitida y recibida en el
generar una señal de un máximo de 18 KHz. Por lo osciloscopio Tektronix TDS-2012b, donde la señal azul es la
que se creó un circuito con un amplificador recibida y la señal amarilla es la emitida por los transductores.
operacional LM555 en el modo astable como se
muestra en la figura 6.

Figura 8: generador de señales KEYSIGTH 33500B series,

figura 6: circuito esquemático para el generador de señales,
con un LM555
Este circuito nos entregara una señal cuadrada que
se buscó que fuera simétrica, además con este
circuito se puede obtener la frecuencia que uno
desee alterando los parámetros que lo componen
mediante la siguiente ecuación.
1.44
𝑓=
(𝑅𝑎 + 2𝑅𝑏 )𝐶
Por lo que mediante esta ecuación se generó la señal
a 40KHz.
40 Khz sinusoidal.
También se muestra la señal entregada por el
generador de señales, donde se observa una señal
sinusoidal a 40Khz.
Para el circuito generador de señales se utilizaron
los siguientes componentes: 𝑅𝑎 = 180 𝐾Ω, 𝑅𝑏 =
1𝐾Ω y 𝐶 = 0.2 𝑛𝐹. La fuente de 5V utilizada es la
otorgada por el Arduino Uno. Con estos parámetros
se obtendrá una señal cuadrada de 40𝐾ℎ𝑧, la cual se
pudo observar, pero que no cumplia la forma
simétrica que buscamos, es decir 𝑡1 = 𝑡2.
Realizando esta suposición vemos que no es posible
para este circuito, por lo que se debió cambiar por
otra configuración, la cual se observa en la figura 9.
factores, pero el principal es que el flujo de aire que
intentamos medir no sea lo suficientemente potente
para producir un cambio en nuestro montaje. Por lo
tanto, se propone cambiar la fuente de aire, o quizás
crear un circuito amplificador para poder ver si
realmente existe un cambio en las señales emitidas.
También se debe revisar el ultimo circuito realizado
con el 555, ya que no logramos obtener el generador
de señales, con un ciclo del 50%, lamentablemente
por el tiempo no pudimos determinar por qué no
funciono.
Por lo tanto, se debe buscar o un nuevo montaje que
se adecue a nuestro flujo de aire, o crear sistemas de
mayor sensibilidad para la detección.

Figura 9: circuito LM555 para un ciclo del 50%, alimentado

con un Arduino Uno

Con las siguientes ecuaciones:

𝑡1 = 0.693𝑅𝑎 𝐶
𝑅𝑎 𝑅𝑏
𝑡2 = ( ) 𝐶𝑙𝑛((𝑅𝑏 − 2𝑅𝑎 )/(2𝑅𝑏 − 𝑅𝑎 ))
𝑅𝑎 + 𝑅𝑏

Donde 𝑅𝑎 = 10𝐾Ω, 𝑅𝑏 = 1𝐾Ω y 𝐶 = 22𝜇𝐹. Con

estos parámetros se debió obtener una señal
cuadrada con 𝑡1 = 𝑡2 a 40𝐾𝐻𝑧. Lamentablemente
al usar estos componentes y conectar la fuente, no
obtuvimos ninguna señal.
Se analizaron los cambios de frecuencias obtenidas
al utilizar el generador de señales mostrado en las
figuras 7 y 8, pero se determinó que no hubo un
cambio aparente entre la frecuencia de la señal
transmitida y la señal recibida al hacer pasar el flujo
de aire en el tubo, solo se observó un cambio en su
amplitud. Por lo tanto, al no poder observar este
cambio, no se pudo obtener 𝑓𝐷 , por consiguiente, no
se pudo calcular 𝑉.
Conclusión
No se logró cumplir con el objetivo central de esta
experiencia, que era la creación de un medidor de
flujo de aire mediante la utilización de efecto
Doppler. Si se puede destacar que se construyó un
sistema con el cual se aplicaba la teoría estudiada,
pero lamentablemente no se logró notar diferencia
en la medición, por lo que no se pudo continuar con
la experiencia. Esto puede ser debido a varios