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Análisis dinámico

Luis Atala
Servicios Pdm Eléctrico
Dinámico

Causas de Fallas de Motores Eléctricos

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 Cadena de eventos: Causa y efecto

1. frequency 2. speed
Load

Motor

MCC 4. Power 3. Torque

5. Voltage

6. Current
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Todo el monitoreo se realiza desde el MCC

Tipos de conexiones en los MCC

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Limite de tensión

EXP3000 puede realizar mediciones en motores de media y

Alta tensión conectando a los Pts y Cts.

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 Un poco de teoría
El análisis dinámico puede evaluar:

• Evaluación de la calidad de energía.

• Evaluación del desempeño del motor.
• Evaluación de la corriente del motor.
• Evaluación de espectros.
• Evaluación del torque.
• Conexiones.
• Detalles del variadores de frecuencia. VFD

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2Evaluación de la calidad de
energía

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Calidad de energía

• Nivel de voltaje
• Desbalance de voltaje
• Distorsión de voltajes
• Distorsión total
• Potencias y armónicos

1. Problemas de voltaje provienen de aguas arriba

2. Problemas de voltajes provocan problemas en la jaula (barras)
3. Problemas de voltajes generan sobre temperaturas.

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 Nivel de voltaje

• El EXP3000 identifica condiciones de sobre o

subvoltaje en la alimentación del motor, ello se
realiza en base a su valor de placa.
• Compara automáticamente los valores medidos
con los niveles de alarma preestablecidos por el
usuario.
• Grafica el historial para el nivel de voltaje.

Las desviaciones de voltajes son normalmente ocasionadas por:

• Mal ajuste de los terminales en los transformadores de tensión.
• Conductores sub-dimensionados.
• Falsas conexiones.
• Fuente de bajo factor de potencia en el sistema de distribución.

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Nivel de voltaje

• Los motores son diseñados para trabajar +-10v la su tensión nominal.

• Idealmente la desviación de la tensión de alimentación debe ser inferior al 2%.
• Cuando se opera con sobre o baja tensión para la alimentación de motores la
eficiencia y el factor de potencia cambian.

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Desbalance de voltaje
• El EXP-3000 calcula el desbalance
porcentual de voltaje presente en la
alimentación del motor
•Compara automáticamente el valor
medido con los niveles de alarma
preestablecidos
•Brinda el factor de corrección NEMA
Derating.

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 Desbalance de voltajes

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Efectos de desbalance de voltajes

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Distorsión amónica
• El EXP3000 analiza la Distorsión
Armónica Total (THD) de cada fase con
respecto a tierra.
•Compara automáticamente el valor
medido con los niveles de alerta
preestablecidos
•Brinda el factor de corrección NEMA
Derating

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 Ejemplo de efectos de la distorsión

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Resultados de distorsión

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Potencia eléctrica
• La ventana de potencia resume la
información mas importante relacionada
con las variables de potencia eléctrica de
entrada al motor.
• Incluye adicionalmente los porcentajes
de desbalance por NEMA en voltaje y
corriente. P
= Cos φ
Potencia total usada
S
Potencia Reactiva
Potencia Activa
FP = Cosφ
Factor de potencia
Promedio Voltajes
Promedio de Corrientes
Distorsión en voltaje
Distorsión en corrientes

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 Armónicos
• Despliega en grafico de barras bidimensional o tridimensional el peso porcentual
de cada armónica individual tanto en corriente como en voltaje.

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Armónicos
• “Armónicas” son obtenidas usando el espectro de amplitud a múltiples de la
frecuencia fundamental.
• Problema -Variación de la fundamental durante la adquisición.
• Si la fundamental se desplazó durante la adquisición, entonces todas las
armónicas se desplazarán en la misma proporción.
• Cualquier valor del espectro de frecuencia no representará la fundamental o
sus armónicas.
• Resultado: Los siguientes parámetros son inválidos si la frecuencia se
desplazó:
1. Gráfico de barras de armónicas, THD, TD
2. THD
3. TD

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3
Desempeño del motor

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 Factor de servicio efectivo
• Este es un indicador que permite conocer si nuestro motor esta siendo operado bajo
condiciones de estrés térmico, se basa en los factores de demerito o corrección NEMA y la
carga del motor.

Si el motor se encuentra trabajando con sobre-temperatura el resultado será

Una saturación de la rigidez dieléctrica del aislamiento del motor dando lugar
A su colapso en cualquier momento.

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Factor de servicio efectivo

Desempeño del Motor:

Factor de Servicio y Temperatura

Temperatura (C)
Potencia Carga Completa FS 1.15 FS 1.25

10 49 64 77
20 56 75 91
50 75 102 128
100 64 80 94
200 69 89 106
* Courtesy U S Motors

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Factor de servicio efectivo

Desempeño del Motor

- Desbalance de Voltajes
- Distorsión de Armónicos
- Derateo NEMA

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 Nivel de carga
• Evalúa el nivel de carga medido con respecto al valor de placa.
• Compara el nivel de carga del motor con los valores históricos, para motores que operen
bajo carga relativamente constante un incremento en el nivel de carga puede ser una alerta.

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Eficiencia

• Estima la eficiencia del motor bajo su condición particular de operación.

• Compara el rendimiento del motor en prueba con otros de diseño similar de la base
motor master.
• Ayuda a decidir si merece la pena reemplazar el motor.
• Reducción en la eficiencia puede indicar estrés o deterioro en la condición del motor.
• Mejor estimación ingresando Rs.

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Eficiencia

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 Eficiencia

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Eficiencia

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4Evaluación de las corrientes

en el motor

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 Sobre-corrientes
• Analiza la mayor corriente de cada fase comparándola con el valor de placa, esta es
empleada para estimar el porcentaje de corriente del motor.

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Desbalance de corriente
• Estimación del desbalance de corriente del motor de acuerdo con NEMA.
• Dado un desbalance de voltaje puede generar ocho veces mas un desbalance de corriente.
• Un desbalance de corriente puede existir por corrientes de fuga en el motor, verifique que:
I1+I2+I3=0

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5Evaluación de espectros

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 Un poco de concepto
• Los rotores de los motores de inducción están construidos por un conjunto de barras unidas
en ambos extremos por dos anillos.
• El conjunto formado por las barras y los anillos de cortocircuito se denomina jaula y a la vez
el núcleo magnético esta compuesto por una serie de laminas de magnéticas aisladas y
apiladas ocupando el espacio entre las barras.
• Las asimetrías en el rotor del tipo jaula suele estar relacionada con altas temperaturas y
con la elevación de fuerzas centrifugas que soportan tanto barras como anillos especialmente
en regímenes de transitorios.
• Cuando los problemas en los rotores son de fabrica como mala fundición o uniones
defectuosas aparecen juntas de alta resistencia eléctrica o porosidades en la fundición
provocando elevadas temperaturas dentro de la jaula.
• Las mayores tensiones mecánicas suelen acumularse en las proximidades de la unión entre
la barra y el anillo de cortocircuito.
• Los fallos suelen desarrollarse de manera muy rápida debido a las fuerzas de frenado y
aceleración cuando la velocidad cambia bruscamente durante pleno trabajo.

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Como lo realiza?
• La técnica más usada para diagnosticar problemas en barras de una jaula es el análisis
espectral de las corrientes de alimentación.
• Cuando existe un problemas de barras, este problema induce frecuencias en las corrientes
estatóricas los armónicos de campo debidos a la avería (asimetrías rotóricas).
•Cuando un rotor tiene problemas de barras se determina el efecto de los armónicos del rotor
por efecto del problema sobre el estator. Para determinar los mismos necesitamos analizar la
velocidad del rotor con respecto al estator.
Principio de funcionamiento de un motor:
Si consideramos que un motor trifásico esta compuesto por un estator y un rotor. El propósito
del estator es desarrollar un campo magnético giratorio el cual inducirá una tensión en el
rotor.
El rotor que esta formado por las barras y los anillos que ponen en cortocircuito a las mismas
permitirá que las corrientes fluyan a través de las mismas y de esta manera se genera el
campo magnético del rotor.
Ambos campos magnéticos interactúan entre si para poder producir el torque eléctrico en el
motor.
Cuando el motor esta detenido la diferencias de velocidades entre el estator y el rotor que es
definido como deslizamiento (SLIP) es cero.

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Funcionamiento de un motor eléctrico

Cuando se genera el torque en el motor el rotor comienza a acelerar y en este instante las
diferencias de velocidades entre el campo magnético del estator y el rotor aumenta pudiendo
variar entre 1 – 200 rpm en plena carga. Como la diferencia de velocidades comienza a
reducirse entre el campo magnético del estator y el campo magnético del rotor la tensión
generada en el rotor también se reduce. En este instante la corriente resultante se equilibra
para poder mantener un torque también equilibrado. Durante la operación estable de un
motor el torque que genera el motor es igual al torque que es requerido por la carga para su
funcionamiento normal. Esto quiere decir que si existieran cambio en la carga (aumento o
disminuye) también cambiará el torque requerido por lo tanto también la corriente dando
como resultado final una variable en la velocidad (aumenta o disminuye).

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 Funcionamiento de un motor eléctrico
Cuando aumento la carga la demanda del torque subio y por lo tanto la corriente del rotor
aumenta y la corriente del estator también aumenta durante los transitorios que el rotor
entrega más torque hasta que vuelve ser estable.
Por los detalles antes descritos de funcionamiento es que se analiza las corrientes del estator
para poder identificar barras fisuradas o rotas. Con la ayuda de los equipo electrónicos y los
algoritmos con los que cuentan hacen más fácil la identificación de estos problemas.
..\Informacion tecnica PdM Electrico\Curso predictivo de motores electricos\meta-dc-
3256_1.pdf
Cuando existe una barra fisurada la corriente no fluye por la barra y no entregara su % que
corresponde para crear el torque que necesita el rotor para que mueva su carga. Cuando
esto sucede el voltaje en el rotor aumenta para crear la corriente que necesita y poder mover
la carga.
Cuando el rotor tiene que entregar el torque en la posición donde la barra esta fisurada los
efectos serán en la barra opuesta lo que ocasionara unas frecuencias “pulsaciones” cuya
formula es: La amplitud de las bandas laterales están
en relación a la corriente que se añadirá
al rotor y al estator para que pueda cumplir
con lo requerido por la carga.

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Espectro de torque

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Barras rotas
• Analiza la amplitud relativa de la banda lateral a la izquierda de la frecuencia eléctrica.
• Frecuencia del rotor = (1-2s)*frecuencia eléctrica.
• Compara la amplitud de esta banda lateral con respecto a los niveles de alarma
predefinidos.
• Para buen resultado carga y frecuencia deben ser estables.

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 Evaluación de espectros
• Requiere nivel de torque constante.
• Oscilación de Torque no da buena lectura.
• La próxima barra se rompe mas rápido.
• Incrementos de Corriente en el estator.
• Incrementos de Temperatura.
• Vida del aislamiento se reduce.
• Típicamente no hay muerte súbita a menos que partes del rotor vuelen hacia el estator
dañando el aislamiento

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6
Evaluación de carga

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Evaluación de la carga
1. Rizado de Torque
• Examina la oscilación de la carga del motor.
• El rizado de torque es la variación porcentual del torque máximo con respecto al torque
promedio.
• Desperfectos mecánicos son reflejados en esta señal.

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 Calculando el torque

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Evaluación de la carga
1. Espectro de Torque
• Análisis similar a un espectro de vibraciones.
• Componentes mecánicos bajo falla pueden inducir frecuencias en este espectro.
• Poder incluir frecuencias de falla de rodamientos.

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