Apoyos y Conexiones en

Cuerpo Rígido
ESTÁTICA

M. Sc. Ludwin David Huacasi Añamuro

Ingeniero Mecánico con especialidad en
Ingeniería de Sistemas y Mantenimiento Industrial
c16568@utp.edu.pe
¿Adivina que actividad realizo tu compañero
antes de venir a clase?
¿Qué es un sólido rígido?
 Al finalizar la unidad los estudiantes
aprenden y calculan los diferentes
tipos de apoyos y conexiones externas;
y las fuerzas sobre un cuerpo rígido en
su estado de reposo o equilibrio
dinámico.
 Analizar las condiciones necesaria para el
equilibrio de un cuerpo rígido.
 Manejar y representar el diagrama de
cuerpo libre en cuerpos rígidos.
 Establecer las ecuaciones de equilibrio
para solucionar problemas de la estática.
¿Sobre qué se apoyan las estructuras?
Tercera ley Newton: (Principio de acción-reacción)
Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, éste
ejerce sobre el primero una fuerza igual y de sentido
opuesto.
 EQUILIBRIO SOBRE UNA
PARTÍCULA Y CUERPO RÍGIDO

 Condiciones para el equilibrio.

 Diagrama de cuerpo libre.
 Sistema de fuerzas coplanares.
 Aplicaciones.
 CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE
UN CUERPO RÍGIDO
Un cuerpo sometido fuerzas externas y momentos pares producidos
por la gravedad, campos magnéticos y por contacto directo con
otros cuerpos adyacentes; todas estas se cancelan para mantener el
equilibrio. (Tercera Ley de Newton)

→
 EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES

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En un sistema coplanar o 2D las fuerzas se encuentran proyectadas
en un plano y los momentos par se dirigen perpendiculares al plano.

Plano de simetría a
través de su eje
central.
M
 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

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El DCL es primordial en la solución de problemas de la estática,
debido a que nos muestra el cuerpo aislado de su entorno con todas
las fuerzas conocidas y desconocidas que actúan sobre el cuerpo.

DCL DCL

Soporte Soporte
Empotramiento Articulado
 REACCIONES EN SOPORTES

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Las reacciones ocurren en los soportes sobre sus puntos de
contacto entre cuerpos sometidos a fuerzas coplanares. Por
regla general:
• Si un soporte evita la traslación de un cuerpo en una
dirección dada, entonces se desarrolla una fuerza sobre el
cuerpo en esa dirección.
• Si se evita una rotación, se ejerce un momento de par
sobre el cuerpo.
 REACCIONES EN SOPORTES

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 REACCIONES EN SOPORTES

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 REACCIONES EN SOPORTES

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REACCIONES EN SOPORTES

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Vigas simplemente Apoyada
 FUERZAS INTERNAS

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Las fuerzas internas están presentes en parejas colineales opuestas, y por
esta razón no deben incluirse en el DCL. (Ejemplo fuerzas en tornillos y
tuercas)

El peso de un cuerpo se genera por el campo gravitatorio y su resultante

”W” tiene como punto de aplicación el centro de gravedad de dicho
cuerpo.
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 ECUACIONES DE EQUILIBRIO

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Las ecuaciones que se requieren para mantener el equilibrio 2D es:

Conjuntos alternativos de ecuaciones de equilibrio.

 Determinar las Reacciones.

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Determinar las Reacciones en la Viga Simplemente Apoyada

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Determinar las Reacciones de la Viga Simplemente Apoyada

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El detalle que faltaba

Centro de Gravedad 2 Reacciones Iguales

 Ningún problema de equilibrio debe resolverse sin
representar el diagrama de cuerpo libre.
 Si un soporte evita la translación, entonces el soporte
ejerce una fuerza sobre el cuerpo en esa dirección.
 Las fuerzas internas nunca se muestran en un
diagrama de cuerpo libre.
 El peso de un cuerpo es una fuerza interna.
 La sumatoria de fuerzas y momentos en un cuerpo
rígido deben ser cero para estar en equilibrio.
 Gracias
Nos vemos
la siguiente clase
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FIN DE TEMA