DATOS Y ESQUEMA DEL PROCESO

Considere el siguiente tanque de gas en el cual se introduce aire a través de una

bomba, mientras que del otro lado se extrae a través de una válvula.

Imagen del proceso

fi(t) = 0.16 mi(t); en condiciones normales de 60 °F y 1 atm

f0(t) = 0.00506 m0(t) √𝑝(𝑡)[𝑝(𝑡) − 𝑝1 (𝑡)]

El volumen del tanque es de 20 ft3, considere el proceso isotérmico con las

siguientes condiciones de operación:
𝑓̅1 = 𝑓̅0 = 8 𝑠𝑐𝑓⁄𝑚𝑖𝑛
𝑝̅ = 40 𝑝𝑠𝑖𝑎
𝑝
̅̅̅1 = 1 𝑎𝑡𝑚 = 14.69 𝑝𝑠𝑖𝑎
𝑚1 = ̅̅̅̅
̅̅̅̅ 𝑚0 = 50%
𝜌𝑚𝑜𝑙𝑎𝑟 = 0.00263 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠⁄𝑠𝑐𝑓

Debido a que el gas se opera a baja presión dentro del tanque, para la relación de
moles con la presión considere la ecuación general de los gases ideales.
𝑝(𝑡)𝑉
= 𝑛(𝑡)𝑅
𝑇
 Desarrolle el modelo matemático
 Obtenga la F.D.T. para P(s) como salida y Mi (s), M0 (s) y P1 (s) como
entradas
 Realice el diagrama a bloques
 Simule en simulink la respuesta de P(s) para cada entrada
DESARROLLO DEL MODELADO
Desarrollamos el Balance molar de estado no estacionario alrededor del volumen
de control, definido como el ventilador, el tanque y la válvula de salida, da lugar a
la relación de partida.
Dónde:
𝑡𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠 𝑡𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠
𝑇𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠
𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑙
( )−( ) = (𝑎𝑐𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛)
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙
𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙

En forma de ecuación:
𝑑𝑛(𝑡)
𝜌𝑚𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑓𝑖 (𝑡) − 𝜌𝑚𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑓0 (𝑡) = 𝑑𝑡

Realizando el análisis dimensional:

𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑐𝑓 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠 𝑠𝑐𝑓 𝑙𝑏𝑚𝑜𝑙𝑒𝑠
[ ]−[ ]=
𝑠𝑐𝑓 𝑚𝑖𝑛 𝑠𝑐𝑓 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛

El ventilador proporciona la ecuación:

𝑓𝑖 (𝑡) = 0.16𝑚𝑖 (𝑡)
La válvula proporciona la ecuación:

𝑓0 (𝑡) = 0.00506 𝑚0 (𝑡)√𝑝(𝑡)[𝑝(𝑡) − 𝑝1 (𝑡)]

Para la resolución del sistema, es necesario linealizar todos los términos no

lineales.
Aplicando serie de Taylor:
𝜕𝑓0 (𝑡) 𝜕𝑓0 (𝑡) 𝜕𝑓0 (𝑡)
𝑓0 (𝑡) = 𝑓̅0 + |𝑠𝑠 [𝑚0 (𝑡) − ̅̅̅̅(𝑡)]
𝑚0 + |𝑠𝑠 [𝑝(𝑡) − 𝑝̅ ] + |𝑠𝑠 [𝑝1 (𝑡) − ̅̅̅]
𝑝1
𝜕𝑚0 (𝑡) 𝜕𝑝(𝑡) 𝜕𝑝1 (𝑡)

O bien:

𝑓0 (𝑡) = 𝑓0 + 𝐶1 [𝑚0 (𝑡) − ̅̅̅̅]

𝑚0 + 𝐶2 [𝑝(𝑡) − 𝑝̅] + 𝐶3 [𝑝1 (𝑡) − ̅̅̅]
𝑝1
Dónde:
𝜕𝑓0 (𝑡)
𝐶1 = |𝑠𝑠 = 0.00506√𝑝(𝑡)[𝑝(𝑡) − 𝑝1 (𝑡)]
𝜕𝑚0 (𝑡)
𝜕𝑓0 (𝑡) −1/2
𝐶2 = |𝑠𝑠 = ̅̅̅0 (1/2)[𝑝̅(𝑝̅ − 𝑝̅1 )]
0.00506𝑚 (2𝑝̅ − 𝑝̅1 )
𝜕𝑝(𝑡)
𝜕𝑓0 (𝑡) −1/2
𝐶3 = |𝑠𝑠 ̅̅̅0 (1/2)[𝑝̅(𝑝̅ − 𝑝̅1 )]
= 0.00506𝑚 (−𝑝̅)
𝜕𝑝1 (𝑡)

Y
𝑓̅0 = 𝑓0 [𝑚
̅̅̅̅,
0 𝑝̅ , 𝑝
̅̅̅]
1

Debido a que se tienen cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas y para simplificar
el sistema, se despeja n(t) de la ecuación de los gases ideales:
𝑝(𝑡)𝑉
𝑛(𝑡) =
𝑅𝑇
Y se sustituye en la ecuación del balance molar:
𝑑𝑛(𝑡)
𝜌𝑚𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑓𝑖 (𝑡) − 𝜌𝑚𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑓0 (𝑡) =
𝑑𝑡
Obteniendo:
𝑉 𝑑𝑝(𝑡)
𝜌𝑚𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑓𝑖 (𝑡) − 𝜌𝑚𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑓0 (𝑡) =
𝑅𝑇 𝑑𝑡

De esta manera, el sistema se simplifica a tres ecuaciones con tres incógnitas,

fi(t), f0 (t) y p(t).
Por consiguiente se escriben las ecuaciones de estado estacionario, se restan con
sus respectivas contrapartes y se definen las variables de desviación requeridas.
Se escribe el balance molar de estado estacionario alrededor del tanque:
𝜌𝑚𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑓𝑖 (𝑡) − 𝜌𝑚𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑓0 (𝑡) = 0
Ahora restaremos la ecuación del balance molar en estado estacionario con la
obtenida anteriormente.
𝑉 𝑑[𝑝(𝑡) − 𝑝̅ ]
̅𝑖 ] − 𝜌̅ [𝑓0 (𝑡) − 𝑓̅0 ] =
𝜌̅ [𝑓𝑖 (𝑡) − 𝑓
𝑅𝑇 𝑑𝑡

Definiendo las variables de desviación:

̅𝑖 ; 𝐹0 (𝑡) = 𝑓0 (𝑡) − 𝑓̅0 ; 𝑃(𝑡) = 𝑝(𝑡) − 𝑝̅
𝐹𝑖 (𝑡) = 𝑓𝑖 (𝑡) − 𝑓

Sustituyendo estas variables en la ecuación:

𝑉 𝑑𝑃(𝑡)
𝜌̅ 𝐹𝑖 (𝑡) − 𝜌̅ 𝐹0 (𝑡) =
𝑅𝑇 𝑑𝑡
Escribiendo la ecuación en estado estacionario para el ventilador y restándola de
la ecuación original tenemos:
𝐹𝑖 (𝑡) = 0.16 𝑀𝑖 (𝑡)

Dónde:
𝑀𝑖 (𝑡) = 𝑚𝑖 (𝑡) − ̅̅̅̅
𝑚𝑖

De la ecuación

𝑓0 (𝑡) = 𝑓0 + 𝐶1 [𝑚0 (𝑡) − ̅̅̅̅]

𝑚0 + 𝐶2 [𝑝(𝑡) − 𝑝̅] + 𝐶3 [𝑝1 (𝑡) − ̅̅̅]
𝑝1
Después de restar el valor estacionario 𝑓̅0 de ambos lados de la ecuación,
Tenemos:
𝐹0 = 𝐶1 𝑀0 (𝑡) + 𝐶2 𝑃(𝑡) + 𝐶3 𝑃1 (𝑡)

Dónde:
𝑀0 (𝑡) = 𝑚0 (𝑡) − ̅̅̅̅
𝑚0
𝑃1 (𝑡) = 𝑝(𝑡) − 𝑝
̅̅̅1
Ahora que las ecuaciones y las variables están en la forma de desviaciones,
procedemos a obtener las funciones de transferencia. Tomando la transformada
de LaPlace y reordenando los términos, se obtiene:
𝑘1 𝑘2 𝑘3
𝑃(𝑠) = 𝑀𝑖 (𝑠) − 𝑀0 (𝑠) − 𝑃 (𝑠)
𝜏𝑠 + 1 𝜏𝑠 + 1 𝜏𝑠 + 1 1
Dónde:
0.16 𝑝𝑠𝑖 𝐶1 𝑝𝑠𝑖 𝐶3 𝑝𝑠𝑖
𝑘1 = , ; 𝑘2 = , ; 𝑘3 = ,
𝐶1 % 𝐶2 % 𝐶2 %

Ahora se pueden obtener las funciones de transferencia:

𝑃(𝑠) 𝑘1
=
𝑀𝑖 (𝑠) 𝜏𝑠 + 1
𝑃(𝑠) −𝑘2
=
𝑀0 (𝑠) 𝜏𝑠 + 1
𝑃(𝑠) −𝑘3
=
𝑃1 (𝑠) 𝜏𝑠 + 1
Como se conocen los valores en estado estacionario y otra información del
proceso, las ganancias y la constante de tiempo se pueden evaluar como:
𝑝𝑠𝑖 𝑝𝑠𝑖 𝑝𝑠𝑖
𝑘1 = 0.615 ; 𝑘2 = 0.619 ; 𝑘3 = −0.611
% % %

DIAGRAMA A BLOQUES