UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

CAMPUS VICTOR LEVI LASO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

LIC. EN INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y

TELECOMUNICACIONES

MUESTREO Y RECONSTRUCCIÓN

LABORATORIO #1

INSTRUCTOR:
ROBERTO E. ALEXANDER

INTEGRANTES:

BARRIOS, KIARA 7-710-80

CORRO, HÉCTOR 6-719-1360
MENDIETA, SAMY 6-718-1164
ROBLES, EZEQUIEL 8-885-1908

GRUPO 1IT251
 FECHA DE ENTREGA:
OBJETIVOS

Observar un muestreo natural y de tipo sample and hold, en una señal de

mensaje.
Comparar visual y analíticamente ambos tipos de muestreo.
Examinar el mensaje muestreada en el dominio de la frecuencia utilizando el NI
ELVIS analizador de señal dinámico.
Reconstruir el mensaje de la señal muestreada y examinar el efecto de un
problema que se llama aliasing.

EQUIPOS Y MATERIALES

 Ordenador personal con el software apropiado instalado

 NI ELVIS II más cables de conexión
 Unidad de adquisición de datos NI, tales como el USB-6251 (o un osciloscopio
de 20 MHz de doble canal)
 Módulo experimental Emona DATEx para NI ELVIS II
 Dos cables de conexión BNC a 2 mm tipo banana
 Latiguillos de tipo banana-clavijas de 2mm
 TEORÍA

El muestreo digital es una de las partes del proceso de digitalización de las señales.
Consiste en tomar muestras de una señal analógica a una frecuencia o tasa de muestreo
constante, para cuantificarlas posteriormente.

Existen varios tipos de muestreo entre los que están: Muestreo Natural y Muestreo
Sample and Hold.

En el caso del muestreo natural, en vez de afectar a cada impulso con un valor
instantáneo de x(t) se le multiplica punto a punto por cada uno de los valores de x(t) en
el intervalo de existencia, en otras palabras, se forma el producto genérico x(t).
Sumando tales productos se obtiene este tipo de muestreo, que se puede representar
mediante la ecuación:

𝑥𝑝𝑛 = 𝑥(𝑡) ∑𝑚 𝑝 (𝑡 − 𝑚𝑇𝑠 )

Los circuitos de muestreo y retención son componentes necesarios en muchos sistemas

de adquisición de datos tales como los convertidores analógicos digitales. En muchos
casos, el uso de un muetreador y retenedor (en la parte delantera de un convertidor de
datos) puede minimizar significativamente errores debidos a una pequeña diferencia en
el retraso de tiempos en las operaciones internas de los convertidores.

Por su parte el muestreo sample and hold generar a la salida muestras en intervalos de
tiempo discreto, de la señal analógica de entrada durante la “retención”, y 0v durante el
“muestreo”.
PROCEDIMIENTOS Y RESULTADOS

A continuación, se presenta el desarrollo de las experiencias del manual de Emona

DATAx, Experimento 13. Muestreo y Reconstrucción. Se explica el procedimiento
realizado, los resultados obtenidos y un análisis de los mismos.

Parte A. Muestreo de un mensaje simple.

Procedimiento:

En esta parte se desea muestrear una señal de mensaje la cual será una sinusoidal de 2k
Hz, generada por el módulo Master Signal. El muestreo será realizado por el Interruptor
Analógico Dual, que conmutará con una frecuencia de 8 kHz digital proveniente del
Master Signal. La figura 1 muestra el diagrama de bloques del proceso explicado.

Para realizar las mediciones en el osciloscopio y ver las formas de onda, se conecta los
cables BNC-caimán a los puertos CH-0 y CH-1 del NI Elvis, luego se abre el
Osciloscopio en el programa del NI Elvis. Se conectan los cables del osciloscopio para
medir la señal de mensaje y la señal muestreada. La figura 2 muestra todas las
conexiones realizadas en el Emona DATEx.

Figura 1. Diagramas de bloques

Figura 2. Conexiones
Resultados:

La forma de onda mostrada en el osciloscopio se presenta en la figura 3. En esta gráfica,

señal de mensaje se presenta con la cuerva de color negro, y la señal muestreada con la
gris, destacando que ambas están a la misma escala.

Figura 3. Forma de onda de la señal de mensaje (negro) y de la señal muestreada (gris).

Análisis de resultados:

De esta gráfica se observa que la señal de salida (Muestreada), tiene la misma forma que
la señal de entrada, con la excepción de que la misma tiene lapsos de tiempo, en que
vale 0. El hecho de que la Envolvente de la señal muestreada sea igual a la señal de
entrada, nos hace concluir que el tipo de muestreo utilizado en esta parte es un muestreo
Natural.

Pregunta 1: ¿Qué tipo de muestreo es este ejemplo?

R: Natural Muestreo y Retención

Pregunta 2: ¿Qué dos características de la señal confirman esto?

R: Las dos características que confirman la condición de muestreo natural son: los
pulsos poseen una duración finita con amplitudes en ambos sentidos, pero con
variaciones en la sus máximos donde toma la forma de la onda original
Cambiamos las conexiones a la siguiente manera para realizar un muestro sample and
hold.

Figura 4. Diagrama de Conexiones

Análisis de Resultados:

Figura 5. Diagrama de Conexiones

Pregunta 3: ¿Qué dos características de la señal muestreada confirman que los modelos
de configuración del esquema sample and de retención?

R: Las dos características que demuestran que es un muestreo sample and hold son: su
período constante así como sus amplitudes solamente graficadas en la parte positiva del
plano
Parte B. Muestreo del Habla

Comercialmente en la comunicación digital, las ondas de mensajes son un poco más

complejas, como el habla o la música. A continuación, se muestreará una señal de voz.

Procedimiento:

Para realizar esta parte, desconectamos la señal de mensaje que se utilizó en la parte
anterior y se sustituirá por la salida del módulo Speech del Emona DATEx, y se
muestreará como se realizó anteriormente. La figura 4 muestra los cambios hechos en
las conexiones.

Figura 6. Diagrama de Conexiones

Resultados:

Figura 7. Señal de voz (negro) y señal de voz muestreada (gris)

Parte C. Observaciones y mediciones del mensaje muestreado en el dominio de la
frecuencia.

Una señal de mensaje muestreada está formada por muchas sinusoidales. Por cada
sinusoidal en el mensaje, habrá una sinusoidal en la muestreada. Esto se demuestra con
el Analizador de señales dinámico del NI Elvis, el cual implementa la Transformada
Rápida de Fourier.

Procedimiento:

Se desconecta el módulo de Speech utilizado en la parte anterior y se reconecta en la

señal sinusoidal de 2 kHz y se muestra con el osciloscopio en la figura 6. Se suspende el
osciloscopio y se abre el Analizador de señales dinámico (DSA).

Figura 8 Onda sinusoidal de 2 kHz

El DSA se ajusta con la configuración que se sugiere en el manual del Emona DATEx,
(Experimento 13. Paso 28).

Con la ayuda de los marcadores del DSA, se plantea realizar las mediciones de las
frecuencias de Alias, para ello se coloca el marcador C2, en la frecuencia 0, y el
marcador C1 se moverá hasta cada uno de los puntos donde se encuentre un pico de
amplitud, ya que en ellos se encontrará la frecuencia de Alias. En el display del DSA, se
muestra la diferencia entre el C1 y el C2, dicha diferencia será el resultado de nuestra
frecuencia Alias (debido a que esta referenciado en la frecuencia 0, C2). Estos
resultados son anotados en la tabla 1.
Resultados:

La figura 7, muestra la ventana del DSA. En la gráfica del dominio de la frecuencia

(gráfica superior) se aprecia como los marcadores C1 y C2 son colocados para realizar
la medición de las frecuencias y dicha medición aparece en la parte inferior de la gráfica
del dominio de la frecuencia de la forma: “df (Hz) 2000.00”.

Figura 9. Espectro de la señal sinusoidal de 2 kHz

ALIAS 1 6,2 KHz ALIAS 4 18,7 KHz

ALIAS 2 10,4 KHz ALIAS 5 22,9 KHz
ALIAS 3 14,6 KHz ALIAS 6 27,1 KHz
Tabla 1. Valores medidos de las frecuencias de Alias
Análisis de resultados:

El valor medido, a partir de la diferencia de los marcadores, en el pico de amplitud más

alto (como se muestra en la figura 7), es de 2 kHz, lo cual significa que el mayor
contenido de potencia se encuentra a esta frecuencia, de esto se puede concluir que este
es el valor fundamental de frecuencia es 2 kHz y esto era de esperarse, puesto que
nuestra señal de mensaje es de 2 kHz.

En la parte inferior de la interfaz del DSA, se encuentra la señal en el tiempo, esta forma
de onda no es exactamente igual a la presentada en la figura 6. Esto es debido a la
presencia de frecuencias de Alias.

Parte D. Reconstruyendo un mensaje muestreado.

Para reconstruir una señal muestreada, se utiliza un filtro paso-bajo, con la finalidad de
filtrar las frecuencias de alias y quedarse solo con la frecuencia fundamental.

Procedimiento:

Se suspende el DSA y se reactiva el osciloscopio. Luego se ubica el módulo de

Tuneable LPF y se ajusta la ganancia a la mitad y la perilla de control de frecuencia de
corte se gira completamente en sentido anti-horario. Las modificaciones se muestran en
la figura 8.

Figura 10. Diagrama de conexiones

Resultados:

Estando la frecuencia de corte del filtro en su máximo (limitado por las características
física del Emona DATAx), no está realizando el cometido por el cual se propuso su uso.
Es decir que en el DSA se vería una gráfica como la mostrada en la figura 9. Por esto
motivo, se reduce la frecuencia de corte del filtro (con la perilla) hasta filtrar las
frecuencias de alias y poder reconstruir así la señal, este resultado se muestra en la
figura 10.

Figura 11. Espectro de la señal muestreada sin ajustar la frecuencia de corte del filtro
 Figura 42. Espectro de la señal muestreada ajustando la frecuencia de corte del filtro.

Análisis de Resultados:

Al colocar el filtro pasa baja en un valor de 2100 Hz, se logra aislar dentro de ese rango
la mayor parte de la energía de la señal de mensaje original permitiendo que se pueda
recuperar de forma correcta la señal original y evitando cualquier distorsión o ruido en
dicha señal al ser recuperada.
Parte E. Aliasing

En esta parte se buscó demostrar el aliasing que se puede presentar en la señal de

mensaje al momento de ser recuperada cuando la misma es muestreada a una frecuencia
no indicada y no se coloca el filtro pasa bajo para aislar la mayor parte de la potencia de
la señal de mensaje.

Por tal motivo realizamos varios análisis de una misma señal de mensaje muestreada a
distintas frecuencias de muestreo que van desde 8KHz hasta 3 KHz.

Resultados

Figura 53. Señal de muestreo mínima para evitar aliasing

Figura 64. Salida de la señal de muestreada a 6KHz con sample and hold sin filtro
Figura 75. Salida de la señal de muestreada a 6KHz con sample and hold con filtro

Figura 86. Salida de la señal de muestreada a 5KHz con sample and hold sin filtro
Figura 97. Salida de la señal de muestreada a 5KHz con sample and hold con filtro

Figura 108. Salida de la señal de muestreada a 4 KHz con sample and hold sin filtro
Figura 119. Salida de la señal de muestreada a 4 KHz con sample and hold con filtro

Figura 20. Salida de la señal de muestreada a 3 KHz con sample and hold sin filtro
 Figura 212. Salida de la señal de muestreada a 3 KHz con sample and hold con filtro

Análisis de los resultados:

Podemos notar que medida que se hace más pequeña la frecuencia de muestreo la señal
muestreada se hace ms difícil de recuperar aun cuando utilicemos el filtro pasa bajo
correspondiente. Además se debe destacar que el espectro de la señal de muestreada al
colocarle el filtro no presenta aliasing, sin embargo se vuelve casi imposible recuperarla
de forma correcta

Pregunta 4: Qué le ha sucedido a los alias de la señal muestreada?

R: Los alias presentados por la señal muestreada son descartados por medio de la
utilización de un filtro pasa baja.

Pregunta 5: ¿Cuál es el nombre de la distorsión que aparece cuando la frecuencia de

muestreo es lo suficientemente bajo?

R: La distorsión que aparece cuando la fecuencia de muestreo es los suficientemente

bajo es solapamiento o aliasing.
Pregunta 6 ¿Qué ocurre con alias de frecuencia más baja de la señal muestreada cuando
la tasa de muestreo es de 4 kHz?

R: Los alias de frecuencia más baja cuando la tasa de muestreo es de 4 KHz, aumentan
la amplitud a tal punto que concentran gran parte de la energía de la señal de mensaje.

Frecuencia
Frecuencia mínima de muestreo (sin
3,9015 Khz
aliasing)

Pregunta 7: Teniendo en cuenta el mensaje es una onda senoidal de 2 kHz, ¿cuál es la

frecuencia mínima teórica de la señal de muestreo?

R: La frecuencia teórica para la señal de muestreo es de 2 veces la señal de mensaje, es

decir, 4 KHz.

Pregunta 8; ¿Por qué es la frecuencia de muestreo mínima real para obtener un mensaje
reconstruido sin la distorsión de alias más alto que el mínimo teórico que ha calculado
para la Pregunta 5?

R: La frecuencia de muestreo mínima real debe ser mayor al teórico debido a que así se
evita los alias debido a errores en la frecuencia generada que puede ser mas alta de lo
que realmente es.
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Dentro de la experiencia realizada logramos observar que con sólo la gráfica de la señal
muestreada podemos notar cuál es el tipo de muestreo que se le está aplicando ya que
poseen diferencias en sus características.

Mientras el muestreo natural toma la forma de la onda en las máximas amplitudes, el

sample and hold sigue la forma senoidal tomando una forma de escalera.

La frecuencia de muestreo va a influir al momento de la recuperación de la señal

muestreada en el extremo contrario.