Cinematica PDF

Cinemática
Prof. Dr. Emilio M. Becerra C.

ebecerra@lamolina.edu.pe
Física General Cinemática
Física General
Introducción
Como una primera etapa en el estudio de la mecánica, se describe el

movimiento de un objeto mientras se ignoran las interacciones con agentes
externos que puedan causar o modificar dicho movimiento. Esta parte de la
mecánica clásica se llama cinemática. En este sentido podemos describir el
movimiento a partir de ciertas magnitudes físicas, a saber: posición, velocidad y
aceleración.
En esta primera parte sólo consideramos el movimiento en una dimensión, esto
3
es: el movimiento de un objeto a la largo de una línea recta.
2
Prof. Dr. Emilio M. Becerra Castro
Clasificación del Movimiento

Física General
En física se clasifica por categorías el movimiento:

 Movimiento traslacional
 Movimiento rotacional
 Movimiento vibratorio
Movimiento traslacional: se usa el modelo de

partícula y el objeto en movimiento se describe
3
como una partícula sin importar su tamaño.
3
Posición, velocidad y rapidez

Física General
Posición.
La posición de una partícula es la ubicación de la partícula respecto a un punto
de referencia elegido que se considera el origen de un sistema coordenado.
4

Física General
El desplazamiento.
El desplazamiento de una partícula se define como su cambio de posición en
algún intervalo de tiempo. Conforme la partícula se mueve desde una posición
inicial 𝑥𝑖 a una posición final 𝑥𝑓 , su desplazamiento es dada por:
∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖
Distancia : Es la longitud de una trayectoria seguida por una partícula

La distancia se representa
siempre como un número positivo,
3
∆𝑥 = 𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 = 0 mientras que el desplazamiento
Distancia ≠ 0
puede ser positivo o negativo. El
desplazamiento es un ejemplo de
una cantidad vectorial.
5

Física General
Velocidad media
La velocidad promedio 𝑣𝑚𝑒𝑑−𝑥 de una partícula se define como el desplazamiento
∆𝑥 de la partícula dividido entre el intervalo de tiempo ∆𝑡 durante el que ocurre
dicho desplazamiento:
∆𝑥
𝑣𝑚𝑒𝑑−𝑥 =
∆𝑡
6

Física General
Rapidez promedio
La rapidez promedio 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 de una partícula, es una cantidad escalar, se define

como la distancia total recorrida dividida entre el intervalo de tiempo total
requerido para recorrer dicha distancia.
𝑑
𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 =
∆𝑡
3
A diferencia de la velocidad promedio, la rapidez promedio no tiene dirección y
siempre se expresa como un número positivo.
7

Física General
Velocidad instantánea
Con frecuencia es necesario conocer la velocidad de una partícula en un instante
específico en el tiempo en lugar de la velocidad promedio durante un intervalo de
tiempo finito.
∆𝒙 𝒅𝒙 Velocidad instantánea del movimiento

𝒗𝒙 = lim = rectilíneo
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕 𝒅𝒕
3
La rapidez instantánea de una partícula se define como la magnitud de su
velocidad instantánea.
8
Obtención de la velocidad en una gráfica x-t

Física General
En una gráfica posición en función del tiempo para movimiento rectilíneo, la
Velocidad instantánea en cualquier punto es igual a la pendiente de la tangente a
la curva en ese punto.
9
Obtención de la velocidad en una gráfica x-t

Física General
10
Aceleración media e instantánea

Física General
Así como la velocidad describe la tasa de cambio posición con el tiempo, la
aceleración describe la tasa de cambio de la velocidad con el tiempo.
Aceleración media
Se define como el cambio en la velocidad ∆𝑣𝑥 dividido por el intervalo de tiempo

∆𝑡 durante el que ocurre el cambio
3
𝒗𝟐𝒙 − 𝒗𝟏𝒙 ∆𝒗𝒙 Aceleración media, movimiento
𝒂𝒎𝒆𝒅−𝒙 = = rectilíneo
𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 ∆𝒕
11
Aceleración media e instantánea

Aceleración Física General
instantánea
La aceleración instantánea es el límite de la aceleración media conforme el

intervalo de tiempo se acerca a cero.
3∆𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥 Aceleración instantánea, movimiento

𝑎𝑥 = lim = rectilíneo
∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡
12
Obtención de la aceleración en una gráfica 𝒗𝒙 − 𝒕

o una gráfica
Física General
x-t
En una gráfica de velocidad en función del tiempo, la aceleración instantánea en

cualquier punto es igual a la pendiente de la tangente de la curva en ese punto.
13
Los signos de la aceleración y la velocidad

Física General
14
Obtención de la aceleración en una gráfica 𝒗𝒙 − 𝒕

o una gráfica
Física General
x-t
15
Ejercicios de Aplicación
Física General
1. La posición de una partícula en coordenadas cartesianas está dada por la

ecuación
Donde
x(t)=5+6t2, y(t)=3t, z(t)=6
t en segundos y x, y, z en metros
a) Determine el desplazamiento entre t = 0 y t = 1s

b) Determine la velocidad
3
media
c) Determine la velocidad y la rapidez en t = 1s.
16
Física General
2. Cierta partícula se mueve a lo largo de una línea de acuerdo con la ley:
Halle:
a) La posición de la partícula en t=1 y en t=2s.
b) La velocidad media en 1≤ t ≤2.
c) La velocidad en t=3s.
d) La aceleración en 1≤ t ≤2.
3
e) La aceleración instantánea en t = 3s.
17
Física General
3. Halle la velocidad media en la siguiente gráfica 𝑥 − 𝑡 para todo el recorrido
x(km)
10
3
2 4 6 7 t(h)
-5
18
Física General
4. Cierta partícula se halla en P(3,-2,1)m en el instante t1 =2s y en Q(-1,0,3)m en
t2= 2.5s. Halle la velocidad media.
5. La posición de un móvil (en m) con respecto al tiempo (en s) se expresa

según la siguiente ecuación: 𝑟 = 𝑡 2 − 8𝑡 − 20 𝑖. Calcule la velocidad del móvil
en el instante en que pasa por el origen.
19
Movimiento con velocidad constante

Física General
Movimiento rectilíneo uniforme (MRU)
Es aquel movimiento en el cual la trayectoria seguida por el móvil es a lo largo

de una línea recta y en donde el móvil recorre distancia iguales en tiempos
iguales; vale decir la rapidez del móvil permanece constante y no sufre
aceleración.
𝒙𝒇 = 𝒙𝒊 + 𝒗𝒙 ∆𝒕
3
𝒙𝒇 = 𝒙𝒊 + 𝒗𝒙 𝒕
(para 𝑣𝑥 constante)
20
Gráficos del movimiento rectilíneo uniforme

Física General
 Velocidad vs Tiempo
Características
El valor absoluto del área es

numéricamente igual al espacio
recorrido por el móvil.
3
21
Gráficos del movimiento rectilíneo uniforme

Física General
 Posición vs tiempo
Características
a) La gráfica x vs t es siempre una línea

recta que no es paralela a ninguno de
los ejes.
b) El valor de la velocidad es
numéricamente igual a la pendiente de
3 la recta.
𝒙𝒇 = 𝒙𝒊 + 𝒗𝒙 ∆𝒕
22
Movimiento con aceleración constante

Física General
Movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV)
Un movimiento muy común y simple de movimiento unidimensional, es aquel en

el que la aceleración es constante. En tal caso la aceleración promedio 𝑎𝑚𝑒𝑑−𝑥
en cualquier intervalo de tiempo es numéricamente igual a la aceleración
instantánea 𝑎𝑥 en cualquier instante dentro del intervalo.
𝑣2𝑥 − 𝑣1𝑥
𝑎𝑥 =
3 𝑡2 − 𝑡1
𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡 sólo con aceleración constante.
23

Física General
Gráfica aceleración-tiempo para movimiento rectilíneo con aceleración positiva
constante
á𝑟𝑒𝑎 = 𝑎𝑥 𝑡 = 𝑣𝑥 − 𝑣0𝑥
24

Física General
Deducción de una ecuación para la posición 𝑥 en función del tiempo cuando la
aceleración es constante.
𝑥 − 𝑥0 𝑣0𝑥 + 𝑣𝑥
𝑣𝑚𝑒𝑑−𝑥 = ó 𝑣𝑚𝑒𝑑−𝑥 =
𝑡 2
Podemos encontrar :
1
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣0𝑥 𝑡 + 𝑎𝑥 𝑡 2 sólo con aceleración constante.
3 2
25

Física General
Gráfica velocidad-tiempo para movimiento rectilíneo con aceleración constante
positiva.
26

Física General
Gráfica de posición en función del tiempo.
27

Física General
Como la aceleración influye en: (a) gráfica de la posición vs tiempo (b) velocidad
vs tiempo
28

Física General
Con frecuencia es útil tener una relación entre posición, velocidad y
aceleración(constante) que no incluya el tiempo.
𝑣 2 𝑥 = 𝑣 2 0𝑥 + 2𝑎 𝑥 − 𝑥0 sólo con aceleración constante.
Para un movimiento con aceleración cero, de las ecuaciones anteriores

tenemos:
3
𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑥 𝑡
29
Física General
MRU
1. Dos autos pasan por un mismo punto, en el mismo sentido, con

velocidades de 25m/s y 20m/s. ¿Después de qué tiempo estarán
separados 100m?
2. Un móvil viaja con M.R.U y debe llegar a su destino a las 7 p.m. Si viajara
a 40 km/h llegaría 1 hora después y si viajara a 60 km/h llegaría 1 hora
antes. ¿Qué velocidad
3
debió llevar para llegar a su destino a la hora fijada.
30
Física General
MRU
3. Dada la gráfica 𝑥 − 𝑡 y sabiendo que, en todo momento, la velocidad del

móvil A es de 2 m/s , halle la velocidad del móvil B.
x(m) B
A
0 t(s)
31
Física General
MRUV
1. Un carro se mueve con MRUV y al pasar por un punto “B” tiene una velocidad
de 60 m/s. si 360 m más adelante su velocidad es de 120 m/s. ¿cuál fue su
velocidad 100 m atrás de “B”?
2. Un auto corre en una pista horizontal con una aceleración de 2 m/s2 , después
de 5 s de pasar por el punto “A” posee una velocidad de 72 km/h. ¿Qué
velocidad tenía el auto cuando le faltaba 9 m para llegar al punto “A”?
32
Física General
MRUV
3. Halle la velocidad del móvil al cabo de 10 s, si en la partida (𝑡 = 0) el móvil
inicia del reposo
a (m/s2)
0 4 8 t(s)
33
Movimiento vertical de caída libre (MVCL)

Física General
Caída libre
El ejemplo más común de movimiento con

aceleración (aproximadamente) constante es la caída
de un objeto bajo la influencia de la atracción
gravitacional de la tierra. Hay una leyenda según la
cual fue Galileo quien descubrió este hecho al
3 observar que dos cuerpos de diferente peso soltados
desde la Torre inclinada de Pisa llegaban al suelo al
mismo tiempo.
34
Movimiento vertical de caída libre (MVCL)

Física General Caída libre
Los experimentos muestran que si puede omitirse el
efecto del aire, Galileo está en lo cierto : todos los
cuerpos en un lugar específico caen con la misma
aceleración hacia abajo, sea cual fuere su tamaño o
peso. La aceleración constante de un cuerpo en caída
libre se llama aceleración debida a la gravedad, y
denotamos su magnitud con la letra 𝑔. Por lo general,
3 usaremos el valor aproximado de 𝑔 cerca de la superficie
terrestre:
𝒎 𝒄𝒎
𝒈 = 𝟗. 𝟖 𝟐 = 𝟗𝟖𝟎 𝟐
𝒔 𝒔
35
Movimiento de proyectiles
Física General
Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una velocidad inicial y luego sigue
una trayectoria determinada por lo efectos de la aceleración gravitacional y la
resistencia del aire.
36
Física General
37
Física General
𝑣𝑥 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 ∝0
𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 ∝0
1 2
𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 ∝0 𝑡 − 𝑔𝑡
2
𝑣𝑦 = 𝑣0 𝑠𝑒𝑛 ∝0 −𝑔𝑡
3
Altura máxima Alcance horizontal máximo
Tiempo total de vuelo
2𝑣0 𝑠𝑒𝑛 ∝0 𝑣0 2 𝑠𝑒𝑛 ∝0 2
𝑡𝑣 = ℎ𝑚𝑎𝑥 = 2𝑣0 𝑠𝑒𝑛 ∝0
𝑔 2𝑔 𝑅 = 𝑣0 𝑐𝑜𝑠 ∝0
𝑔
38
Física General
1. Una piedra es soltada desde la parte superior de un edificio y demora un

segundo en recorrer los últimos 25 m. ¿Cuál es la altura del edificio?
(considere g= 10 m/s2).
2. Un objeto desde cierta altura “H” respecto de el piso e lanzado verticalmente

hacia arriba con una rapidez de 20 m/s y cae al piso con una rapidez de 50
m/s. Determine el tiempo que estuvo en el aire el objeto, la altura H y la altura
máxima respecto del
3
piso. (g = 10 m/s2)
39
Física General
1. Un cañón se dispara en el vacío, bajo un ángulo de 30° con una velocidad de

300 m/s. Calcular:
a) La distancia desde el cañón hasta el punto donde hace impacto.
b) La altura máxima alcanzada.
c) La velocidad a los 10 s de ser disparado
40
Física General
2. Una partícula es proyectada con velocidad 𝑣0 , hasta alcanzar una distancia

sobre la horizontal que es el doble de su altura máxima. Calcular el valor de la
altura máxima en función de la aceleración de la gravedad y la velocidad 𝑣0 .
41
El Vector Aceleración
Física General
Consideremos la aceleración de una partícula que se mueve en el espacio. La

aceleración describe el cambio en la velocidad de la partícula; no obstante al
tratarla como un vector, esta puede describir cambios tanto en magnitud como
en la dirección en la velocidad.
42
El Vector Aceleración
Física General
La aceleración instantánea 𝑎 en el punto

𝑃1 se define como el límite de la
aceleración media cuando el punto 𝑃2 se
acerca a 𝑃1 y ∆𝑣 y ∆𝑡 se acercan a cero.
En otras palabras la aceleración
instantánea es igual a la tasa (variación)
instantánea de cambio de velocidad con
el tiempo. 3
Δ𝑣 𝑑𝑣
𝑎 = lim =
∆𝑡→0 Δ𝑡 𝑑𝑡
43
Componentes perpendicular y paralela de la aceleración

Física General
El vector aceleración 𝑎 de una partícula puede describir cambios en la rapidez de

ésta, en la dirección de su movimiento o en ambas.
44

Física General
Para ver por qué las componentes paralela y perpendicular de 𝑎 tienen tales
propiedades, consideremos dos casos especiales:
45

Física General
La siguiente figura muestra una partícula que se mueve con trayectoria curva en
tres situaciones distintas : rapidez constante, creciente y decreciente.
46
Movimiento en un círculo
Física General
Movimiento circular uniforme : Cuando una

partícula se mueve en un circulo con rapidez
constante, tiene un movimiento circular uniforme.
Un automóvil que da vuelta a una curva de radio
constante con velocidad constante, un satélite en
órbita circular, son algunos ejemplos de
movimiento circular uniforme.
3
𝑣2
𝑎𝑟𝑎𝑑 = (movimiento circular uniforme)
𝑅
47
Física General
Movimiento circular uniforme : Un tipo de

movimiento plano de gran importancia en física
es el movimiento circular uniforme, en que la
trayectoria es un círculo y el módulo de la
velocidad instantánea es constante, de modo que
la partícula describe arcos iguales en intervalos
de tiempo iguales.
s=𝑠
3 0 + 𝑣(𝑡 − 𝑡0 )
El arco ∆𝑠 que corresponde al ángulo ∆∅ sobre el

círculo es dado por:
∆s=R∆∅
48
Física General
Velocidad angular: Es una cantidad vectorial que mide como cambia la posición
angular con respecto al tiempo. La dirección de este vector, por convección, es
perpendicular al plano del movimiento y con ayuda de la regla de la mano
derecha se puede determinar su dirección.
∆∅ 2𝜋
ω= =
∆𝑡 𝑇
De donde:
3
∅=∅0 + 𝜔𝑡
49
Física General
Relación entre la rapidez y el modulo de la velocidad angular:
∆𝑠 ∆(𝑅∅) ∆∅
v= = =𝑅 = 𝑅𝜔
∆𝑡 ∆𝑡 ∆𝑡
Relación entre la aceleración centrípeta y las magnitudes de las velocidades:
𝑣2
𝑎= =𝑅𝜔2
𝑅
3
50
Física General
1. El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado por:

𝑣 = 3𝑡 − 2 𝑖 + 6𝑡 2 − 5 𝑗 m/s. Calcular las componentes tangencial y normal de
la aceleración y el radio de curvatura en el instante de tiempo 𝑡 = 2 𝑠.
2. En cierto instante el vector velocidad de una partícula tiene una magnitud de

10 m/s y forma un ángulo de 53° con el vector aceleración, cuyo módulo es 5 m/s2 .
Determinar el radio de curvatura.
51
Física General
3. Una partícula a 10 cm del centro de una centrifugadora tiene una aceleración

centrípeta de 5,000 g.
a) ¿ Cuál es la frecuencia angular de la centrifugadora?
b) ¿Cuál es la velocidad tangencial? (g= aceleración de la gravedad)
52
Física General VECTORES
Clasificación de las Magnitudes Físicas
3
Dr. Emilio M. Becerra Castro

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Como una primera etapa en el estudio de la mecánica, se describe el

Clasificación del Movimiento

En física se clasifica por categorías el movimiento:

Movimiento traslacional: se usa el modelo de

Posición, velocidad y rapidez

Posición, velocidad y rapidez

Distancia : Es la longitud de una trayectoria seguida por una partícula

Posición, velocidad y rapidez

Posición, velocidad y rapidez

La rapidez promedio 𝑣𝑝𝑟𝑜𝑚 de una partícula, es una cantidad escalar, se define

Posición, velocidad y rapidez

∆𝒙 𝒅𝒙 Velocidad instantánea del movimiento

Obtención de la velocidad en una gráfica x-t

Obtención de la velocidad en una gráfica x-t

Aceleración media e instantánea

Se define como el cambio en la velocidad ∆𝑣𝑥 dividido por el intervalo de tiempo

Aceleración media e instantánea

La aceleración instantánea es el límite de la aceleración media conforme el

3∆𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑥 Aceleración instantánea, movimiento

Obtención de la aceleración en una gráfica 𝒗𝒙 − 𝒕

En una gráfica de velocidad en función del tiempo, la aceleración instantánea en

Los signos de la aceleración y la velocidad

Obtención de la aceleración en una gráfica 𝒗𝒙 − 𝒕

1. La posición de una partícula en coordenadas cartesianas está dada por la

a) Determine el desplazamiento entre t = 0 y t = 1s

5. La posición de un móvil (en m) con respecto al tiempo (en s) se expresa

Movimiento con velocidad constante

Es aquel movimiento en el cual la trayectoria seguida por el móvil es a lo largo

Gráficos del movimiento rectilíneo uniforme

El valor absoluto del área es

Gráficos del movimiento rectilíneo uniforme

a) La gráfica x vs t es siempre una línea

Movimiento con aceleración constante

Un movimiento muy común y simple de movimiento unidimensional, es aquel en

𝑣𝑥 = 𝑣0𝑥 + 𝑎𝑥 𝑡 sólo con aceleración constante.

Movimiento con aceleración constante

Movimiento con aceleración constante

Movimiento con aceleración constante

Movimiento con aceleración constante

Movimiento con aceleración constante

Movimiento con aceleración constante

𝑣 2 𝑥 = 𝑣 2 0𝑥 + 2𝑎 𝑥 − 𝑥0 sólo con aceleración constante.

Para un movimiento con aceleración cero, de las ecuaciones anteriores

1. Dos autos pasan por un mismo punto, en el mismo sentido, con

3. Dada la gráfica 𝑥 − 𝑡 y sabiendo que, en todo momento, la velocidad del

Movimiento vertical de caída libre (MVCL)

El ejemplo más común de movimiento con

Movimiento vertical de caída libre (MVCL)

1. Una piedra es soltada desde la parte superior de un edificio y demora un

2. Un objeto desde cierta altura “H” respecto de el piso e lanzado verticalmente

1. Un cañón se dispara en el vacío, bajo un ángulo de 30° con una velocidad de

2. Una partícula es proyectada con velocidad 𝑣0 , hasta alcanzar una distancia

Consideremos la aceleración de una partícula que se mueve en el espacio. La

La aceleración instantánea 𝑎 en el punto

Componentes perpendicular y paralela de la aceleración

El vector aceleración 𝑎 de una partícula puede describir cambios en la rapidez de

Componentes perpendicular y paralela de la aceleración

Componentes perpendicular y paralela de la aceleración

Movimiento circular uniforme : Cuando una

Movimiento circular uniforme : Un tipo de

El arco ∆𝑠 que corresponde al ángulo ∆∅ sobre el