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CONTROL DIGITAL
Figura 1
𝜃1 : Temperatura de la envoltura
𝐽
𝑐1 = 𝑐2 = 1
°𝐶
°𝐶
𝑅10 = 𝑅21 = 10
𝑊
𝜃1 (𝑡) − 𝜃2 (𝑡)
̇ =
𝑐2 𝜃2 (𝑡)
𝑅21
Ecuación de estado de la envoltura:
Vector de estado:
𝜃1 (𝑡) − 𝜃0 𝑋1 (𝑡)
𝑋(𝑡) = ( )=( )
𝜃2 (𝑡) − 𝜃0 𝑋2 (𝑡)
̇
𝜃1 (𝑡)
̇ =(
𝑋(𝑡)
𝜃2 (𝑡)̇ )
Condiciones iniciales:
0
𝑋(0) = ( )
0
Entrada:
P2(t)=0
P1(t):
Figura 2
1. Hallar la ecuación de estado y la ecuación de salida(manualmente)
2. A través de Matlab encontrar la Matriz exponencial 𝜙(𝑡) por el método
numérico y evaluar 𝜙(𝑡) para 0.1s ,0.2s , 1s y para N 3 , 5 , 7
- Para t=0.1s y N= 3
Figura 3
Figura 4
- Para t=0.1s y N= 5
Figura 5
Figura 6
- Para t=0.1s y N= 7
Figura 7
Figura 8
- Para t=0.2s y N= 3
Figura 9
Figura 10
- Para t=0.2s y N= 5
Figura 11
Figura 12
- Para t=0.2s y N= 7
Figura 13
Figura 14
- Para t=1s y N= 3
Figura 15
Figura 16
Figura 17
Figura 18
- Para t=1s y N= 7
Figura 19
Figura 20
3. Hallar la solución de la ecuación de estado (manualmente) y graficar las
variables de estado y sus salidas (Matlab)
- Entrada P1 (t) :
Figura 21
- Ecuación de estado:
Figura 22
- Salidas:
Figura 23