Actividad de reflexión Inicial

Foto: Kenshiro un corpulento robot con 160 músculos

Fuente: https://www.maxonmotor.es/medias/sys_master/root/8814521810974/2013-10-story-
es-Kenshiro.pdf?attachment=true
La Universidad de Tokio ha desarrollado un robot humanoide controlado por tendones, el cual es
capaz de imitar movimientos humanos de forma especialmente realista. Se llama Kenshiro, un
nombre conocido en Japón sobre todo por el héroe de una popular serie de comic manga de los
años 80. Los científicos japoneses han empleado la anatomía humana para orientarse en el
desarrollo del robot para crear un ser humano artificial con una apariencia lo más natural posible.

Reflexione respecto del tema y responda desde su percepción las siguientes preguntas: ¿Qué tan
importantes son los motores en la robótica? ¿Qué aplicaciones puede darle a este tipo de motores
en proyectos en la región? ¿Qué requisitos impone la incorporación de estas tecnologías para las
actividades de mantenimiento? Presente su posición, justifique y participe de la discusión.

Actividad Inicial

De acuerdo con el documento, realizar un mapa conceptual de la clasificación de los motores

eléctricos.

Responda a las preguntas:

1.- Dependiendo del sistema de corriente de la red de alimentación, cuales son los tipos de motores
eléctricos. ¿Cuál de ellos es el más utilizado? ¿Por qué?

2.- ¿Qué es lo que hay que hacer para invertir el sentido de giro de un motor trifásico con rotor en
jaula de ardilla?

3.- Dibuja los símbolos del motor monofásico y del motor trifásico. Identifica cada uno de sus bornes.

4.- ¿Cuántos devanados tiene un motor de corriente continua? ¿Dónde se encuentra cada uno de
ellos? Dibuja como se representan.

5.- Asocia los conceptos de rotor y estator con las definiciones que les correspondan.

6.- Identifica las partes marcadas en el motor eléctrico de la figura.

7.- Identifica, con la denominación actual y la antigua, los bornes de un motor trifásico con rotor en
jaula de ardilla.
8.- ¿Qué es un reóstato? Dibuja su símbolo.

9.- ¿Qué ocurre cuando falta una fase en la alimentación de un motor trifásico?

10.- ¿Cómo conectarías un amperímetro para ver la corriente consumida en al momento del
arranque de un motor trifásico? Dibújalo.

11.- Dibuja como es el interior de un conmutador manual que permita realizar la inversión del
sentido de giro de un motor trifásico.

12.- ¿Qué ocurre con la corriente en el momento del arranque de un motor eléctrico?

13.- Observa el esquema de la figura perteneciente a la conexión de un conmutador manual para el

arranque estrella/triángulo y di si el motor funciona correctamente. Si no es así, di que cual es el
problema.

14.- ¿Cuántos devanados tiene un motor trifásico con rotor en cortocircuito? Dibuja como están
conectadas internamente a cada uno de los bornes.

15.- Dibuja las diferentes posibilidades de conexión entre los devanados de una máquina de
corriente continua. No olvides identificar adecuadamente los bornes de ambos devanados en cada
una de las configuraciones.

16.- Que es necesario hacer para invertir el sentido de giro en un motor de corriente continua. Pon
un ejemplo de conexión para un motor serie y un motor Shunt.

17.- Qué es y para que se utiliza el arranque estrella-triángulo.

18.- Si un motor diseñado para trabajar en triángulo se conecta en estrella, qué ocurre con la
corriente consumida. a. Que el motor se quema. b. Que el motor no arranca. c. Que es tres veces
menor que la nominal. d. Ocurre lo mismo que en triángulo. e. Que es tres veces mayor que la
nominal.

19.- Dibuja los símbolos de motor trifásico de rotor en cortocircuito con 6 bornes y del motor
trifásico con rotor bobinado.

20.- ¿Cuántos devanados dispone un motor monofásico? ¿Cómo se conectan entre sí? ¿cómo se
invierte su sentido de giro?
21.- Dibuja el esquema multifilar para el arranque manual de tres motores trifásicos con rotor en
cortocircuito, mediante interruptores tripolares individuales. El circuito debe disponer de
protección magnetotérmica común.

22.- Dibuja el esquema multifilar para el arranque manual de tres motores monofásicos, mediante
interruptores bipolares individuales. El circuito debe disponer de protección magnetotérmica y
diferencial común.

23.- ¿Cuál es el motivo por el cual un motor trifásico con rotor en cortocircuito dispone de 3 chapas
para puentear sus bornes?

24.- Asocia los conceptos de la columna de la izquierda con lo de la derecha:

26.- Dibuja el esquema multifilar para el arranque de tres motores trifásicos con rotor en
cortocircuito. En uno de ellos el arranque es directo mediante un interruptor manual tripolar y los
otros dos requieren un arranque estrella –triángulo. La protección magnetotérmica es común para
los tres.

27.- En una arranque estrella-triángulo, qué ocurre con el par motor en el momento del arranque.
Dibuja la curva par-velocidad que lo explique.

28.- Responde sobre las consecuencias inmediatas que tienen estas anomalías: a.
Si un motor trifásico en carga se queda en dos fases. _______________________ b. Si un motor de
corriente continua en conexión serie se desconecta el devanado inductor cuando está en marcha
______________________ c. Si no se pone las chapas-puente en un motor trifásico y se alimenta
de la red eléctrica
______________________ d. Si un motor Shunt se desconecta el devanado inductor cuando está
en marcha ______________________ e. Si en un motor monofásico no se ha conectado el devanado
de arranque _____________________ f. Si un motor de corriente continua se realiza un arranque
directo sin reóstato ______________________
30.- ¿Qué te siguieren las siguientes cursas Par-Velocidad en el momento del arranque de tres
motores diferentes con un determinado par resistente?
31.- ¿Di a que motores pertenecen estas cajas de bornes?

32.- ¿Qué ocurre si estando conectado, y funcionando, un motor de corriente continua en

configuración Shunt o Independiente, se desconecta el devanado inductor?

33.- Di que ocurre si un motor con rotor bobinado se arranca de forma directa puenteando el
devanado del rotor (bornes K-L-M). Dibuja el esquema necesario para hacer este tipo de arranque.
a. Qué el motor no arranca. b. Que le motor funciona mal. c. Que se produce una sobrecorriente en
el momento del arranque. d. No pasa nada. e. El motor gira en sentido contrario.