Estabilidad y Equilibrio

Un cuerpo en equilibrio estático, si no se le perturba, no

sufre aceleración de traslación o de rotación, porque la
suma de todas las fuerzas u la suma de todos los
momentos que actúan sobre él son cero. Sin embargo, si el
cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles tres
resultados: (1) el objeto regresa a su posición original, en
cuyo caso se dice que está en equilibrio estable; (2) el
objeto se aparta más de su posición, en cuyo caso se dice
que está en equilibrio inestable; o bien (3) el objeto
permanece en su nueva posición, en cuyo caso se dice que
está en equilibrio neutro o indiferente.

Cuando un cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas,

tal que la resultante de todas las fuerzas y el momento
resultante sean cero, entonces el cuerpo está en equilibrio.

Esto, físicamente, significa que el cuerpo, a menos que

esté en movimiento uniforme rectilíneo, no se trasladará ni
podrá rotar bajo la acción de ese sistema de fuerzas.
Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los
grados de libertad, son seis: tres de traslación, en las
direcciones x, y, z y tres de rotación, alrededor de los
mismos ejes.
Como en general, los cuerpos que son objeto de estudio en
ingeniería están unidos, soportados, en contacto con otros,
las posibilidades de movimiento en translación y rotación
son menores, esto es, disminuyen los grados de libertad.
Es, entonces, importante conocer qué tipo de restricción
ofrecen los apoyos, uniones o contactos que tiene el
cuerpo objeto del análisis. Las restricciones a que es
sometido un cuerpo, se manifiestan físicamente por fuerzas
o pares (momentos) que impiden la translación o la rotación
respectivamente y se les conoce como reacciones.

El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste

básicamente en conocer todas las fuerzas, incluidos los
pares que actúan sobre él para mantener ese estado. Por
ahora se analizarán las fuerzas externas que actúan sobre
el cuerpo, es decir las fuerzas que otros cuerpos, unidos o
en contacto con él, le ejercen. Estas fuerzas son las
fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de
los apoyos. Las fuerzas aplicadas y el peso en general son
conocidos, entonces el estudio del equilibrio consiste
básicamente en la determinación de las reacciones.
También puede ser objeto de estudio las condiciones
geométricas que se requieren para mantener en equilibrio
el cuerpo. Para determinar las reacciones que se ejercen
sobre un cuerpo es importante entender las restricciones
que otros cuerpos le imponen al movimiento. La cuestión
es fácil, si un cuerpo restringe la traslación en una
dirección, por ejemplo en x, éste ejercerá una fuerza en
esta dirección; si impide la rotación alrededor de un eje,
ejercerá un par en la dirección de ese eje. Las reacciones
ejercidas por diferentes apoyos o uniones se presentan en
el cuadro al final de la sección, tanto para situaciones
tridimensionales como para casos en dos dimensiones.

Equilibrio de un Cuerpo Rígido

Un cuerpo rígido se puede definir como aquel que no
sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es
decir un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no
cambian. Un cuerpo rígido es una idealización, que se
emplea para efectos de estudios de cinemática, ya que
esta rama de la mecánica, únicamente estudia los objetos y
no las fuerzas exteriores que actúan sobre de ellos
La estática de cuerpos extensos es mucho más complicada
que la del punto, dado que bajo la acción de fuerzas el
cuerpo no sólo se puede trasladar sino también puede rotar
y deformarse. Consideraremos aquí la estática de cuerpos
rígidos, es decir indeformables. En este caso para que
haya equilibrio debemos pedir, tomando como referencia un
punto P cualquiera del cuerpo, que P no se traslade y que
no haya rotaciones.
Es decir que la resultante de todas las fuerzas aplicadas
sea nula y que el momento resultante (la suma de los
momentos de todas las fuerzas) se anule. Por lo tanto es
necesario tomar en cuenta el punto de aplicación de cada
fuerza. Supondremos ahora que se conocen F y M y
dejamos para más adelante el problema de cómo
calcularlos.
Sobre un cuerpo rígido actuan:
1. Fuerzas externas representan la acción que ejercen
otros cuerpos sobre el cuerpo rígidos, son las
responsables del comportamiento externo del cuerpo
rígido, causarán que se mueva o aseguraran su
reposo.
2. 2. Fuerzas internas: son aquellas que mantienen
unidas las partículas que conforman el cuerpo rígido.
Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas
que actúan sobre un cuerpo rígido pueden ocasionar un
movimiento de traslación, rotación o ambas siempre y
cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposición.
Para que un cuerpo rígido tenga equilibrio estático se debe
cumplir que:
 • La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo
sean iguales a cero, no existe aceleración lineal.

• La
sumatorias de los torques que actúen sobre el cuerpo
sean iguales a cero, no existe aceleración angular

Centro de gravedad
Debido a que un cuerpo es una distribución continua de
masa, en cada una de sus partes actúa la fuerza de
gravedad. El centro de gravedad es la posición donde se
puede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es
el punto ubicado en la posición promedio donde se
concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simétrico
homogéneo, el centro de gravedad se encuentra en el
centro geométrico, pero no para un objeto irregular.
Centro de masa
Es la posición geométrica de un cuerpo rígido en la cual se
puede considerar concentrada toda su masa; corresponde
a la posición promedio de todas las partículas de masa que
forman el cuerpo rígido. El centro de masa de cualquier
objeto simétrico homogéneo, se ubica sobre un eje de
simetría.
En forma más sencilla podemos decir que el centro de
masa es el punto en el cual se puede considerar
concentrada toda la masa de un objeto o un sistema.
Cuando se estudia el movimiento de un cuerpo rígido se
puede considerar la fuerza neta aplicada en el centro de
masa y analizar el movimiento de este último como si fuera
una partícula. Cuando la fuerza es el peso, entonces se
considera aplicado en el centro de gravedad. Para casi
todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre, el centro
de masa es equivalente al centro de gravedad, ya que la
gravedad es casi constante, es decir, si la gravedad es
constante en toda la masa, el centro de gravedad coincide
con el centro de masa.

Tipos de apoyo para el análisis del diagrama de cuerpo

libre en equilibrio de cuerpos rígidos:
a) Apoyo simple: Restringe un grado de libertad de los
tres que posee el cuerpo, puede evitar el cuerpo se
mueva hacia arriba, pero permite que se desplace a
los lados y que rote. La fuerza de interacción con el
cuerpo es perpendicular al apoyo

b) Articulación: Restringe dos grados de libertad, el

cuerpo no se puede desplazar hacia arriba
(verticalmente), ni hacia los lados (horizontalmente).
La reacción a este tipo de apoyos es una fuerza cuyos
componentes se observan en la figura.
 c) Empotrado: Restringe los tres grados de libertad.
Desplazamiento vertical , horizontal y rotación

Principio de Inercia
Todos sabemos que cuando un ómnibus frena, los
pasajeros son impulsados hacia delante, como si sus
cuerpos trataran de seguir; a veces, en algunos choques,
hasta hay personas que son despedidas fuera de los
vehículos. Este es uno de los ejemplos que demuestra que
"los cuerpos que los cuerpos que están en movimiento
tienden a seguir en movimiento". Esta propiedad de la
materia se llama inercia. Pero hay otros aspectos de la
inercia. Cuando un ómnibus arranca, por ejemplo, los
pasajeros son impelidos hacia atrás, como si trataran de
quedar en el reposo en el que se hallaban. Podríamos decir
entonces que "los cuerpos que están en reposo tienden a
seguir en reposo". Pero hay más todavía. Si el conductor
de un automóvil acelera o aminora la marcha, esas
modificaciones repercuten inmediatamente en el cuerpo de
los pasajeros, quienes se inclinan hacia atrás o hacia
adelante respectivamente, de esto se deduce que "los
cuerpos en movimiento tienden a mantener su velocidad";
pero como la velocidad es un vector, esto significa que "se
mantiene no sólo la medida, sino también la dirección y el
sentido de la velocidad". Esto se puede ver cuando un
vehículo entra en una curva, entonces los pasajeros son
empujados hacia fuera, pues sus cuerpos tienden a seguir
en la dirección que traían; incluso el auto mismo se inclina,
y si se toma la curva a excesiva velocidad, se produce el
vuelco, lo que muestra la tendencia del auto a seguir en
línea recta.

Principio de Transmisibilidad

El principio de transmisibilidad se aplica a las fuerzas

precisamente en el punto de aplicación de las mismas. De
manera que si aplicamos una fuerza constante a un cuerpo,
al cual a su vez ocasiona que ésta se desplace
continuamente, entonces simultáneamente se desplazan
tanto la fuerza como el cuerpo. Al deslizarse la fuerza,
permanecen constantes su magnitud, dirección, sentido y
línea de acción, y, por lo tanto, el efecto externo que
produce dicha fuerza al cuerpo al que se le esta aplicando
permanece constante, es decir, no sufre alteración.
Ejercicio1

→∑Fx = 0
600cos45N-Bx =0
Bx=424N
↓+∑MB=0
100N(2m)+(600sen45N)(5m)-(600cos45N)(0.2m)-Ay(7m)=0
Ay=319N
+↑ ∑Fy=0
319N-600sen45-100N-20
By=405N
↓+∑MA=0
-(600sen45N)(2m)-(600cos45N)(0.2m)-(100n)(5m)-(200N)
(7m)+by(7m)=0
By=405N

Ejercicio2

↓+∑MA=0
• -90N.m-60N(1m)+NB(0.75)=0
• NB=200N
• +→ ∑Fx=0
• Ax-200sen30N=0
• Ax=100N
• +↑ ∑Fy=0
• Ay-200cos30N-60N=0
• Ay=233N