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Control Proporcional
Control Proporcional
VELASQUEZ
FACULTAD DE INGENIERÍA MECATRONICA
PRESENTADO POR :
DOCENTE :
SEMESTRE : IX
VENTAJAS:
• Aplicación instantánea.
• Facilidad de comprobar los resultados.
DESVENTAJAS:
• La falta de inmunidad al ruido.
• La imposibilidad de corregir algunos errores en el régimen permanente.
(Presencia de Offset)
Por ejemplo:
Si utilizamos un controlador proporcional para controlar el posicionamiento de
un brazo robot de una cadena de montaje, puede suceder que al recibir una
señal de error para desplazar el brazo un centímetro en el eje X, el
desplazamiento sea únicamente de nueve milímetros. De este modo, el sistema
tendrá siempre un error remanente de un milímetro por cada centímetro de
desplazamiento. La forma de corregir este error es mediante un mejor ajuste de
la ganancia del sistema, o mediante el uso de otro controlador distinto.
Otro ejemplo de un símil de control proporcional es el siguiente: Tenemos un
controlador de nivel por flotador que nos permitirá comprender el
funcionamiento de dicho control.
Mediante la válvula de control V conseguimos que el caudal de entrada de agua
al depósito sea igual al caudal de salida, a base de mantener el nivel constante
en el depósito. Con el tomillo A fijamos el punto de ajuste para el nivel deseado.
Si se produce un aumento del caudal de salida, disminuye el nivel del depósito,
entonces el flotador, a través de un brazo, actúa sobre la válvula V, haciendo
aumentar el caudal de entrada hasta que se iguale al saliente. Cuando se haya
alcanzado la igualdad de los caudales, el flotador estará a un nivel más bajo que
al principio, por lo que se produce un error permanente.
Observamos que el regulador de acción proporcional responde bien a las
necesidades operativas, si el error que se produce es tolerable.
ANEXOS
que es una señal de offset - Buscar con Google
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AUTOMaTICO.pdf
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%20AUTOMATICOS%20DE%20CONTROL.pdf
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Control industrial
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