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Expo Estatica
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INGENIERIA CIVÍL
INFORME DE EXPOSICIÓN
Así como también se abordaran temas de importancia que son la base para el correcto
entendimiento del tema principal que como lo es la estaca, dentro de los temas que se analizarán
en este documento están los vectores unitarios, cosenos directores y el diagrama del cuerpo
libre.
Nos vamos a centrar en el estudio de las fuerzas cuando actúan sobre un sólido rígido,
que es aquel en el que las distancias entre sus partículas constituyentes, permanece constante
con el tiempo.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO.
Veremos los dos principios básicos de la estática y su aplicación inmediata en el diseño de las
máquinas más simples. : F = 0 y M = 0
N
F = Fi = 0
i=1
Si separamos las fuerzas en cada una de sus componentes y podemos resolver esta condición
afirmando que la suma de las fuerzas en cada uno de sus ejes es igual a cero.
N N N
Fx Fix 0 ; Fy Fiy 0 ; Fz Fiz 0
i 1 i 1 i 1
n
M = Mi = 0
i =1
Si separamos los momentos en cada una de sus componentes y podemos resolver esta condición
afirmando que la suma de las fuerzas en cada uno de sus ejes es igual a cero.
N N N
M x = M ix = 0 ; M y = M iy = 0 ; M z = M iz = 0
i=1 i=1 i=1
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio mecánico se deben cumplir las dos
condiciones de equilibrio al mismo tiempo, lo que quiere decir que la suma de todas las
fuerzas aplicadas a él es cero y al mismo tiempo la suma de todos los momentos respecto a un
punto es cero es decir equilibrio traslaciones y rotacional.
DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE
1. Se debe tomar una decisión acertada con la selección del cuerpo libre que será utilizado,
separar al cuerpo del suelo y de todos los demás cuerpos. Así, se realiza un croquis del
contorno del cuerpo ya aislado.
2. Todas las fuerzas externas deben indicarse en el diagrama de cuerpo libre. Estas fuerzas
representan las acciones ejercidas sobre el cuerpo; estas fuerzas deben aplicarse en los
diversos puntos sobre los que el cuerpo libre estaba apoyado. Por lo general, las fuerzas
externas conocidas incluyen el peso del cuerpo libre y las fuerzas aplicadas con un
propósito en particular.
3. Las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones a través de las cuales el
suelo y otros cuerpos se oponen a un posible movimiento del cuerpo libre. Las
reacciones lo obligan a permanecer en la misma posición y, por esta razón, algunas
veces reciben el nombre de fuerzas de restricción.
4. El diagrama de cuerpo libre también debe incluir dimensiones, puesto que éstas se
pueden necesitar para el cálculo de momentos de fuerzas. Sin embargo, cualquier otro
detalle debe omitirse.
Un vector puede tener uno, dos o tres componentes rectangulares a lo largo de los ejes
coordenados x, y, z, dependiendo de la forma como el vector se encuentre orientado en relación
con sus ejes. Considerando un vector en el primer octante (que tiene las tres componentes
positivas) como muestra la figura, se podrán representar las componentes:
Fz
Fy
y
Fx
Dirección.
Para definir la dirección de un vector se requieren tres ángulos, denominados
ángulos directores coordenados α (alfa), β (beta) y γ (gama).
Fz
F
Fy
y
Fx
x
La definición de los ángulos directores se realiza con los llamados cosenos directores, los
cuales se obtienen a través de los triángulos rectángulos mostrados en las siguientes figuras.
z z z
Fz Fz F
z
F F
F
y y
Fy y Fy Fy
Fx Fx Fx
x x x
Por lo tanto:
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
cos 𝛼 = cos 𝛽 = cos 𝛾 =
𝐹 𝐹 𝐹
Representación vectorial cartesiana. Para estas expresiones utilizamos los vectores unitarios.
z
k
j
y
i
𝑭 = 𝐹𝑥 𝒊 + 𝐹𝑦 𝒋 + 𝐹𝑧 𝒌
𝑭 =∣ F ∣ 𝐔𝐹
Donde:
F = vector fuerza
∣ F ∣ = magnitud del vector F
𝐔𝐹 = dirección del vector F
𝑭
𝐔𝐹 = ∣𝐅∣
𝑭 𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
𝐔𝐹 = = 𝒊+ 𝒋+ 𝒌
∣F∣ ∣F∣ ∣F∣ ∣F∣
Teniendo en cuenta:
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧
cos 𝛼 = ; cos 𝛽 = ; cos 𝛾 =
𝐹 𝐹 𝐹
Teniendo en cuenta que los vectores unitarios tienen una magnitud de 1, entonces de la ecuación
anterior se puede formular una relación importante entre los cosenos directores:
Con esta ecuación se puede determinar uno de los ángulos directores cuando se conocen los
otros dos.
BIBLIOGRAFIA:
Beer, F.P., Johnston, E.R. (2000): Mecánica vectorial para ingenieros, Estática, McGraw-Hill,
pág. 158-170
Marsden, J.E., Tromba, A.J (1991).: Cálculo vectorial, Addison-Wesley Iberoamericana, pág. 35-
58
Ejemplo de vector tridimensional. COORDENADAS. Recuperado de:
http://www.cidse.itcr.ac.cr:80/cursos-linea/Algebra-Lineal/algebra-vectorial-geova-
walter/software/puntos3D.html
Ejemplo de vector tridimensional. VECTOR UNICO Y COMPONENTES.
Recuperado de:
http://www.cidse.itcr.ac.cr:80/cursos-linea/Algebra-Lineal/algebra-vectorial-geova-
walter/software/flehas3D.html
Fig. 1 Sumatoria de fuerzas igual a cero Recuperada de:
https://www.fing.edu.uy/inco/cursos/fpr/wiki/index.php/Archivo:Poolestatica.png
Fig. 2 Sumatoria de momentos igual a cero Recuperada de:
https://www.fing.edu.uy/inco/cursos/fpr/wiki/index.php/Archivo:Poolestatica.png
Fig. 3 Diagrama del cuerpo libre. Recuperado de:
http://www.fismec.com/estatica_actividades