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CINEMÁTICA
CINEMÁTICA
INGENIERÍA INDUSTRIAL
CINEMÁTICA
MOVIMIENTO RECTILÍNEO
INTEGRANTES: LUCERO LEÓN, MARTÍN EDUARDO
HUACHO – PERÚ
2015
ECUACIONES DE CINEMÁTICA (MOVIMIENTO RECTILÍNEO)
VECTORIAL
Vf = Vo + at
d = Vot ± ½ at2
d = ½ (Vo + Vf)t
VECTORIAL
d̅ = V̅ot ± ½ a̅t2
d̅ = ½ (V̅o + V̅f)t
EJERCICIOS RESUELTOS
2
Resolución:
Hallando la ecuación recta:
V2 = 3 + tg30°x
V2 = 3 + √3 x
𝑑𝑥
V = (3 + √3 x) ½ ; = √3 + √3 𝑥
𝑑𝑡
𝑥=20 𝑑𝑥 𝑡
∫𝑥=0 = ∫𝑡=0 𝑑𝑡
√3+ √3 𝑥
u = 3 + √3 x , du = √3 dx
𝑑𝑢
√3 𝑡
∫ √𝑢 = ∫0 𝑑𝑡
2
√3 + √3𝑥 |(0 − 20) = 𝑡 ; 𝑡 = 5,08 𝑠
√3
3
Solución:
1
𝐴1 = 2 (2)(10) = 10
1
𝐴2 = 2 (7 − 2)(25) = 62.5
𝐴3 = (10 − 7)(25) = 75
12,5+25
𝐴4 = ( )(15 − 10) = 93,75
2
𝑑 = −𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3 + 𝐴4
Interpretando el problema
𝑥 = 𝑑 − 50
𝑥 = 221,25 − 50 𝑥 = 171,25
4
3. La aceleración de un móvil en función de su posición está dado así:
4-x2. Si para t = 0, x = 0 , V = 0. Hallar
a. Su velocidad cuando x = 2m
b. Su posición cuando su velocidad es máxima.
c. Su aceleración para esta velocidad máxima.
Solución
𝑑𝑣
a. Dado 𝑎 = = 4 − 𝑥 2 , usando la regla de la cadena.
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑥 𝑑𝑣
. 𝑑𝑡 = (𝑣) = 4 − 𝑥 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑣 𝑥
𝑣𝑑𝑣 = (4 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 ; ∫0 𝑣𝑑𝑣 = ∫0 (4 − 𝑥 2 )𝑑𝑥
𝑣2 𝑥3 2
= 4𝑥 − ; 𝑣 = √8𝑥 − 3 𝑥 3 ; para x = 2;
2 3
2 16 √6
𝑣 = √8(2) − (2)3 = √16 − =4 m/s
3 3 3
2
b. Con 𝑣 = √8𝑥 − 3 𝑥 3 , para hallar el máximo
𝑑𝑣 1 (8−𝑥 2 )
= =0
𝑑𝑥 2 2
√8𝑥− 𝑥 3
3
8 = 2𝑥 2 ; 𝑥 = 2
c. Su aceleración sería
SOLUCIÓN:
V̅ L
V̅ R
5
El nadador está sometido a dos movimientos:
El que trata de imponer cuando él nada
El que la corriente del río impone
Ambos movimientos tienen velocidad constante, es decir, son uniformes;
y son perpendiculares entre sí
Desde el esquema podemos observar que hacemos coincidir la dirección
de la corriente con el eje OX y por lo tanto, la dirección en la que trata de
nadar el nadador coincide con el eje OY. Si escribimos las leyes que
corresponden a estos movimientos:
X = Vr t…(1)
Y = Vn t…(2)
Para poder conocer la VR necesitamos conocer el tiempo que tarda en
llegar a la otra orilla; es decir, al punto que en el esquema hemos
señalado, cuyas coordenadas son (20,100): es decir, que llega a un punto
situado 20 m aguas abajo, después de cruzar el río de anchura 100 m.
De la ecuación 2 tenemos que:
t = 100/2 = 50 s
Luego trabajamos con la ecuación 1:
20 = Vr . 50 Vr = 0,4 m/s
5. Dos trenes de 200 m de largo cada uno se mueven sobre vías
paralelas en direcciones opuestas con la misma rapidez. Un pasajero
del primer tren observa que el segundo tren demoró 10 s en cruzarlo
completamente. Hallar la rapidez de los trenes.
V̅ 2 = V
V̅ 1 = V
El pasajero del primer tren observa al segundo tren moverse con V 2/1:
Pero: V̅ 2/1 = V̅2 - V̅1
= 2V i̅ V̅ 2/1 = 2V
El pasajero supone que está en reposo y el otro tren de L = 200 m
demora t = 10 s en cruzarlo con rapidez 2V.
𝐿 𝐿 200
𝑡= →𝑉= =
2𝑉 2𝑡 2 𝑥 10
V = 10 m/s
6
PROBLEMAS PROPUESTOS:
1. Una barca que lleva una velocidad de 3 m/s, cruz un río
perpendicularmente a la dirección del agua. El río fluye a 5m/s y su cauce
tiene 60 metros de ancho. Hallar el ángulo y la distancia desviada.
Determina la velocidad resultante y el tiempo empleado en cruzar el río.
2. La ecuación de movimiento de una partícula es:
𝑟̅ = ( 5𝑡 2 + 7𝑡 + 5). 𝑖̅̅
Indicar el valor de la aceleración.
3. El movimiento de una partícula viene dado por la ecuación: x= -t2 + 10t
+5, en el SI, calcula:
a. En qué instante pasa por el origen de coordenadas.
b. Qué velocidad tiene en ese instante.
4. La posición de una partícula en el plano viene dado por la ecuación
vectorial: r̅ (t) = (t2 – 4) i̅ + (t + 2)j̅
En unidades del SI, calcula:
a. La posición del móvil para t = 2s y t = 4s.
b. La velocidad instantánea para t = 1s.
c. La aceleración instantánea y el tipo de movimiento del que se trata.
5. Se tienen 2 móviles A y B que se mueven en el plano XY, cada uno con
MRU. Si A parte desde (0,-5) con VA = 2 m/s en dirección +Y. B parte
desde el origen de coordenadas con VB = 1 m/s en dirección +X;
determine el vector desplazamiento del móvil A respecto del móvil B, en
el instante que la separación de ambos es la mínima posible. Suponga
que parten simultáneamente.