3.

5 EL CENTRO DE MASA
En esta sección se discutirá sobre el movimiento en un sistema mecánico en término de
un punto especifico donde se concentra la masa total del sistema llamado centro de
masa, el sistema mecánico puede ser ya sea un grupo de partículas o un cuerpo rígido.
El centro de masa del sistema se mueve como si toda la masa del sistema estuviera
concentrada en ese punto.

3.5.1 Posición del Centro de masa de un sistema de partículas

Hasta el momento nuestro estudio lo hemos centrado modelando los cuerpos como una
partícula y no hemos tenido en cuenta el tamaño de los cuerpos, en realidad los cuerpos
grandes son un sistema de partículas.
La coordenada del centro de masa está más cerca de las partículas de mayor masa, la
coordenada X del centro de masa es simplemente la suma de todas las coordenadas X
de todas las partículas multiplicada por su respectiva masa y dividida entre la suma de
todas las masas del sistema de partículas.
m X  m2 X 2  ..........  mn X n
X CM  1 1 (44)
m1  m2  ...  mn
La ecuación similar se aplica para las coordenadas Y y Z de las partículas del sistema,
distribuidas sobre una región tridimensional, de esta manera se obtiene la coordenada
(XCM, YCM, ZCM) del centro de masa, que puede expresarse de la siguiente manera.
1 n
X CM   mi x i
M i 1
n
1
YCM 
M
m y
i 1
i i (45)

1 n
Z CM   mi z i
M i 1
El centro de masa también se puede localizar por su vector posición rCM. Con las
coordenadas cartesianas así.
 m x iˆ   m y
i i i i
ˆj   mi z i kˆ m r i i
(46)
rCM  xCM iˆ  y CM ˆj  z CM kˆ  i i i
 i

M M
Si el número de elementos de n se aproxima al infinito, es más conveniente suponer que
la materia tiene una distribución suave y continua de masa sobre todo su volumen,
entonces la masa es un mi y la posición x, del centro de masa es:
1 n
X CM   xi mi (47)
M i 1
En el caso lim mi  0 y (n  ) esta suma se convierte en una integral de XCM, sucede
lo mismo para Y y Z
1
M 
X CM  xdm

1
M 
YCM  ydm
(48)
1
M 
X CM  zdm Para un cuerpo con densidad uniforme, la posición del centro de
masa es simplemente la posición promedio de todos los elementos
de volumen del cuerpo. Si el cuerpo es de una forma simétrica, esta posición promedio
está en el centro del cuerpo, ejemplo una esfera, un anillo, placa circular una lámina
rectangular o cuadrada, un cubo o un paralelepípedo.

3.5.2MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA:

La velocidad del centro de masa para un sistema de partículas es la suma de las
velocidades de cada una de ellas multiplicada por su respectiva masa y dividida entre la
masa total.
dri 
mi v i
drCM 1
VCM 
dt

M i
 mi dt  M i (49)

Si multiplicamos por la masa total se obtiene la expresión para la cantidad de

movimiento lineal del sistema de partículas, que es igual a la masa total del sistema
multiplicada por la velocidad del centro de masa.
MVCM   mi vi   Pi  Ptotal (50)
i i

dVCM 1 dvi 1
aCM 
dt

M
m
i
i
dt

M
m a
i
i i (51)

MaCM  m a i i   F (52)

La fuerza externa neta sobre un sistema de partículas es igual a la masa total del
sistema multiplicada por la aceleración del centro de masa.

Ejercicios.
1. Una mujer de 50kg y un hombre de 80kg se sientan en los dos extremos de un
subibaja de 3.0m de largo. Al tratarlos como partículas e ignorar la masa del subibaja,
encuentre el centro de masa de este sistema.

3m

La mujer está en X=-1.2m

2. Cuatro cuerpos están situados a lo largo del eje x, y, z como sigue: un cuerpo de
2.0kg está a (3i+5j+3k) m, un cuerpo de 3kg está a -3m en el eje y, un cuerpo de 5,0kg
está situado a 5m sobre el eje x, y el cuerpo de 4,0kg esta (-4i+-6j+2k). Encuentre las
coordenadas del centro de masa.

3. a) Demuestre que el centro de masa de una varilla de masa M y longitud L se

encuentra a la mitad entre sus extremos, suponiendo que la varilla tiene masa uniforme
por unidad de longitud.
b) Si la varilla anterior tiene una longitud de 50cm y una densidad lineal (masa por
unidad de longitud) dada por   5 xkg / m 2  20 x 2 kg / m 3 donde x es la distancia medida
desde un extremo ¿Cuál es la masa se la varilla? ¿A qué distancia del extremo está su
centro de masa?
4. Encuentre el centro de masa de un triangulo de lados a y b y espesor t
a) Con respecto a la base a
b) Con respecto a la altura b
5. Considere un sistema de dos partículas en el plano xy m1 =5.0kg está en la

ubicación r1  (1.0i  2.0 ˆj )m y tiene una velocidad de
   
(3.0i  0.50 j ), m 2  3.0kg está en r2  ( 4.0i  3.0 j ) y tiene una velocidad de
 
(3.0i  2.0 j ) .
a) Grafique el sistema de partículas
b) Encuentre la posición del centro de masa del sistema y grafíquela
c) Determine la velocidad del centro de masa
d) ¿Cuál es la cantidad total de movimiento lineal del sistema?