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UNIDAD VI
Figura 1
89
Mantenimiento Predictivo TECSUP – PFR
Una vez que las máquinas han sido seleccionadas para el monitoreo, la
tarea siguiente es decidir cuáles son los parámetros necesarios que con
mayor precisión reflejen el estado de la máquina. El secreto para un MPD
efectivo, es una selección de parámetros que complete y defina
efectivamente la condición de la maquinaria.
90
TECSUP – PFR Mantenimiento Predictivo
Para establecer estos niveles, primero tenemos que saber qué es lo normal;
cuando se trata de parámetros como la presión o temperatura, la cosa es
muy simple, se parte de los valores de diseño.
Figura 3
91
Mantenimiento Predictivo TECSUP – PFR
Paso 1
Para seleccionar las máquinas se pueden emplear hasta tres criterios diferentes:
1. Criticidad: Equipos que sean muy importantes para el proceso, para lo cual se
recomienda clasificar a los equipos en cuatro categorías:
Figura 4
92
TECSUP – PFR Mantenimiento Predictivo
Paso 2
Decidir que se desea monitorear por Máquina
Temperatura.
Vibración.
Estado del Aceite.
Características eléctricas de funcionamiento.
Presión.
Flujo.
Tensión y esfuerzo.
Movimiento y desplazamiento mecánico.
Estado de los componentes metalúrgicos.
Sónica.
PH y conductividad.
Paso 3
Establecer Frecuencias y Puntos de Medición
Monitoreo periódico:
Para parámetros que generalmente cambian lentamente, y se requiere una
alarma precisa y temprana de los cambios de condición que finalmente
conduzcan a la falla.
Paso 4
Establecer niveles de alarma
93
Mantenimiento Predictivo TECSUP – PFR
Velocidad (“/seg)
Línea de
Alarma
R.P.M.
1000 2000 3000
Figura 5
Tabla 1
Rangos de Velocidad Límite y Clasificación de Máquinas, según ISO 2372
94
TECSUP – PFR Mantenimiento Predictivo
Clase II: Máquinas medianas (Motores eléctricos entre 15 y 75 Kw) sin base
especial; rígidamente montadas sobre máquinas (hasta 300Kw) con base
especial.
Clase III: Máquinas grandes con masa rotativas, montadas sobre bases
rígidas, los cuales están relativamente rígidos en la dirección de la medida de la
vibración.
Clase IV: Máquinas grandes con masa rotativas, montadas sobre bases
relativamente flexibles en la dirección de la medida de la vibración (p.e.
turbogeneradores).
Figura 6
95
Mantenimiento Predictivo TECSUP – PFR
velocidad
14 RMS
(mm/s) 14,4 14,4
13
12,6
12
10,8
11
9,0 9,0
10 Triturad
9,0 or
Máquinas de vacío
9
de
7,2 empaqueta
7,2
5,4 do
8
5,4
7
3,6 3,6
5,4 3,6 Transportadores
6 (conveyors)
3,6
1,8
5 Motores ventiladores
0,9
Generadores Sopladores
Molinos
4
3
Motores eléctricos
Maquinas C. engranajes Compresores
Bombas reciproc.
herramienta Bombas Centrifugas
Grupos Electrógenos
2 s Motores
Compresores recip.
eléctricos
1
Figura 6 Guía práctica de niveles de
Alarma de vibración
0
Paso 5
Seleccionar entre los métodos básicos de monitoreo de equipos
(recopilación de datos).
96
TECSUP – PFR Mantenimiento Predictivo
Paso 6
Seleccionar el recurso humano adecuado.
Paso 7
Los datos medidos y registrados deben analizarse, marcar su tendencia,
interpretarse y luego deben tomarse decisiones (acciones correctivas):
Entrada de datos.
Análisis de datos, muestras o valores comparativos.
Conclusiones y toma de decisiones.
Planificar acción correctiva.
97
Mantenimiento Predictivo TECSUP – PFR
ANOTACIONES:
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
98
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
Análisis Vibracional
Principios Fundamentales
Analisis de Vibraciones
Es considerada la técnica mas efectiva para
monitorear las condiciones de las máquinas
rotativas
La medición de la vibración es la medida de
un movimiento periodico
Se mide vibraciones con el objeto de
detectar un exceso que pueda provocar
averias. Se analiza la tendencia
iLearnFundamentals.lnk
1
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
Caracteristicas de la Vibración
Amplitud
Desplazamiento
Velocidad
Aceleración
Frecuencia
Fase
Unidades de Vibración
Amplitud
Desplazamiento (pico-pico)
mils (1.000 mils =1 pulg)
micras (1.000 micras = 1 mm)
Velocidad (pico o rms)
pulg/s ó mm/s
Aceleración (pico o rms)
G’s (1 G’s = 386,1 pulg/s2 = 9,81 m/s2 )
Frecuencia
Ciclos/min (CPM) o ciclos/s (Hz)
Fase
Se expresa en grados sexagesimales (°)
4
2
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
Amplitud
Desplazamiento
•Desplazamiento
x = A sen wt
•Velocidad
•
x = Aw cos wt
•Aceleración
••
Velocidad
x = - Aw 2 sen wt
Aceleración iLearnSensors.lnk
•600<f<60.000 cpm
tomar velocidad velocidad
•f>60.000 cpm
tomar aceleración
Normalmente las velocidades
estan entre 600 y 60.000 rpm
por lo que normalmente 0 f1 f2 frecuencia
se trabaja con Velocidad 6
3
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
Frecuencia
Número de eventos por unidad de tiempo
Identifica la fuente del problema
ayudandonos a detectar lo que no está mal
en la máquina
Si la frecuencia ayuda a detectar la fuente
del problema, la amplitud va a indicar la
severidad del problema
t = 1/2 s f = 2 cps
f = 1/t
t = 1/4 s f = 4 cps
t = 1/60 s f = 60 Hz
t = 1/100 s f = 100 Hz
8
4
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
Angulo de fase
Fase
B
A B
iLearnPhase.lnk 9
Representación de vibraciones
t = 1/60 s
A A
f = 60 Hz
t 60 f cps
(3.600) (cpm)
5
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
Representación de vibraciones
A A
f
f
f
f+2f
f 2f
f 2f 3f 4f
11
iLearnSensors.lnk
Análisis Vibracional
Cuando hablamos de equipos rotatorios, la mayoría
de fallas que se produzcan en el equipo van a ser
fuente de vibración.
Por lo tanto:
Hay que conocer todas las fuentes de vibración
Hay que hacer un análisis de frecuencia de la
vibración generada eliminando lo que no esta mal
en la máquina
12
6
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
nunca Inaceptable
1 c/2 mes Peligro
Aceptable
vertical 1 c/mes
Normal
horizontal
axial
13
Proceso de Monitoreo
Detección: Se mide el Nivel de Vibración Total
Desplazamiento
Velocidad
Aceleración
Análisis: Se analiza la frecuencia de vibración
Análisis de espectro FFT
Análisis de señal en dominio del tiempo
Corrección: Una des detectado el problema se
toma la acción adecuada y correcta
14
7
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
15
tiempo
16
8
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
140 5,51
113 4,45
90 3,54
71 2,80
56 2,20
45 1,77
36 1,42
28 1,10
22 0,87
18 0,71
11 0,43
17
11 0.44
7,1 0.28
4,5 0.18
3,5 0.11
2,8 0.07
2,3 0.04
1,4 0.03
0,71 0.02
18
9
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
Envolvente de Aceleración
Microlog - Multilog
Banda III Banda IV
Bueno 0 – 0,4 G’s 0 – 1,5 G’s
Satisfactorio 0,4 – 4 G’s 1,5 – 15 G’s
Insatisfactorio 4 – 10 G’s 15 – 75 G’s
Inaceptable Mas de 10 G’s Mas de 75 G’s
19
20
10
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
21
11
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
Desbalance
Desalineamiento
Soltura
Máquina
Cojinetes
defectuosos
23
cia
en
Amplitud
u
ec
Fr
Máquina
Tiem
po
24
12
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
Onda en
función del
tiempo
tiempo
A
Onda en función
de la frecuencia
FFT (fast Fourier
transformation)
f2 f3 f4
f1 frecuencia
25
Ejemplo:
1X 2X 3X 4X 5X
Frecuencia 26
13
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
27
14
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
Nota:
Al analizar vibraciones pueden existir varias ondas
superpuestas, por lo tanto puedo obtener
multiples frecuencias
Por lo tanto es necesario filtrarlas para observar
lo que uno quiere
Esto se logra empleando la Transformada Rapida
de Fourier (FFT = Fast Fourier Transformation)
Por eso se llama espectro FFT
29
Ejemplo:
Si se tiene un motor que gira a 1750 rpm a
plena carga, como se verá el gráfico de
frecuencias FFT si se dice que aparece una
señal en los múltiplos de su velocidad de
giro, es decir 1x, 2x, 3x, 4x,...etc
(armónicos de la velocidad de giro)
30
15
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
solución
Amplitud
1X 2X 3X 4X 5X
1750 3500 5250 7000 8750 CPM
31
Ejemplo:
Si un equipo gira con una frecuencia de
100 Hz. Como se vería el espectro FFT si
se dice que aparece una frecuencia en
0,45X y 2X.
Solución
100 ciclos/s * 60 s/min = 6000 cpm............1X
6000*2 = 12000 cpm.................................2X
6000*0,45 = 2700 cpm..........................0,45X
32
16
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
Amplitud
0,45X 2X CPM
2700 12000
33
Severidad de Vibración
0,8 2,5 8 16 25
mm/s mm/s mm/s mm/s mm/s
P P
M
R E
U
E B L
M Y
C U I
A
I E G
L M
S N R
O A
I O O
L
O S
O
N O
34
17
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
Si: b>30% de a
Nota: c>30% de b
Hay problemas en los tres puntos
Amplitud y hay que analizarlos
a
Si: b<30% de a
c<30% de b
Hay problemas en 1X y hay que
b
analizarlo; 2X y 3X solo son
armónicos de la primera
c
1X 2X 3X CPM
35
Fuentes de Vibración
Desbalance Eje roto
Desalineamiento Eje doblado
Soltura Rozamiento
Externa(fundación) Engranajes
Interna(exceso de Fajas malas
tolerancia)
Flujo hidráulico
Eléctrica
Estator Cavitación
Rotor Resonancia
36
18
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
Fuentes de Vibración
En álabes o paletas
Recirculación
Rodamientos malos
Remolino de aceite
Excentricidad
37
1.- Desbalance
Desbalance = 1X
Amplitud
1X CPM
38
19
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
Desbalance Estatico
39
Desbalance en Cupla
40
20
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
Desbalance colgado
41
2.- Desalineamiento
Desalineamiento = 1X, 2X a veces 3X
Amplitud
1X 2X 3X CPM
42
21
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
Desalineamiento Angular
43
Desalineamiento Paralelo
44
22
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
3.- Soltura
Fundación = 1/2X, 2/2X , 3/2X,.........N/2X
Amplitud
45
Soltura
Exceso de tolerancia o Componente flojo
= 1X, 2X , 3X,.........NX
Amplitud
1X 2X 3X 4X 5X 6X NX CPM
23
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
4a.- Estator
•Soltura estator
•Excentricidad
•Soft foot
•Laminas en corto circuito
Amplitud
2fL CPM
48
24
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
4b.- Rotor
•Excentricidad
•Barra rota
Amplitud
1X CPM
49
•Excentricidad
•Barra rota
Amplitud
2fL
fbar CPM
50
25
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
5.- Engranajes
Amplitud
1X
51
6.- Otros
Fajas f = 1X*Velocidad de la faja
Bombas f= 1X*número alabes
En caso de ventiladores tambien puede aparecer
a f=1*número alabes*número tirantes
Remolino de aceite f=0,42X – 0,48X
Excentricidad f=1X
Resonancia
Lo ultimo que debe de ser descartado
Es un amplificador de vibración
52
26
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
7.- Rodamientos
Existen cuatro etapas de monitoreo
Rodamientos
Tercera Etapa: Aumenta el ruido y la
temperatura a niveles perceptibles
Cuarta etapa: Aquí hay que detener la
máquina
54
27
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
ANALISIS VIBRACIONAL
ADQUISICION DE DATOS
55
Apropiada adquisición
Señal eléctrica
de datos
Buena selección del
transductor
(Vibración vs tiempo)
Forma como esta
montado el transductor Vibración de
Lugar donde esta la máquina
montado el transductor
56
28
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
3 1
2
Vibración absoluta
del apoyo (1)
Vibración absoluta
del eje (2)
Vibración relativa
del eje (3)
57
Selección de la medida
Desplazamiento
Relativo 0 - 60.000 cpm
Absoluto 0 - 1.200 cpm
Velocidad 600 - 60.000 cpm
Aceleración > 60.000 cpm
58
29
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
La sensibilidad
Voltaje de salida por
unidad de vibración medida
200 mv/mil
A mayor voltaje de salida
500 mv/pulg/s mayor sensibilidad
100 mv/g
60
30
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
Tamaño requerido
El tamaño es proporcional a su sensibilidad
Un sensor de baja sensibilidad (mas
pequeño) como de 5 mv/g por ejemplo
puede responder a muy altas frecuencias
(hasta 25 kHz)
Un sensor de alta sensibilidad (mas grande)
como de 1.000 mv/g responde a bajas
frecuencias
61
Tipos de transductores
SENSORES SENSORES
SISMICOS RELATIVOS
62
31
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo A) Análisis Vibracional
Sensores Relativos
(Captadores de proximidad o No-contacto)
63
32
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
CAPITULO 1
PRINCIPIOS FISICOS DE LA
VERIFICACION DE MATERIALES
POR ULTRASONIDO
1
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
ESPECTRO ACUSTICO
20 Hz 20 KHz
Excitación Propagación
de la onda
Oscilación
ONDA = PROPAGACION DE UNA OSCILACION
•El sonido depende del coeficiente elástico del material
•Onda y propagación paralelos = ONDA LONGITUDINAL
•Onda y propagación perpendiculares = ONDA TRANSVERSAL
4
2
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
VELOCIDAD DE PROPAGACION
Velocidad (c) c
λ=
f
λ = longitud de onda
λ = longitud de onda (m)
Velocidad (c) c = velocidad del sonido (m/s)
f = frecuencia (Hz)
ALGUNAS VELOCIDADES:
Velocidad
Longitudinal 5920 6300 4700 2700 1480 330
(m/s)
Velocidad
Transversal 3250 3100 2300 1100
(m/s)
3
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
EFECTO PIEZOELECTRICO
F F Material
piezoeléctrico
Transforma las
señales mecánicas en
eléctricas y viceversa
F F Ejemplo: el cuarzo
PALPADORES
Palpador Palpador Palpador
Normal Angular Emisor - Receptor
4
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
CARACTERISTICAS DE LOS
PALPADORES
Buena
Resolución
Mala
Resolución
D ef2
N=
N
(campo cercano)
4.λ
D ef2 . f
Presión
Acústica
N=
4.c
10
5
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
CAPITULO 2
METODOS PARA LA
VERIFICACION DE MATERIALES
POR ULTRASONIDO
11
Preparado para
Emitiendo Recibiendo
recibir
12
6
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
a) b) c)
d) e)
13
AJUSTE DE UN APARATO DE
ULTRASONIDO
expansión/compresión
Mando de materiales (Mando de Materiales)
Velocidad de
desplazamiento
Desplazamiento del
Punto Cero
Cero pantalla = al
Desplazamiento del
cero del material a punto cero
analizar
14
7
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
CAPITULO 3
“METODO SE”
(EMISOR – RECEPTOR)
15
EMISOR - RECEPTOR
Foco
16
8
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
CAPITULO 4
PALPADORES ANGULARES
17
PALPADORES ANGULARES
18
9
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Sen α Sen β L Senβ T
= =
c L1 c L2 c T2
α = ángulode incidencia
α
β L = ángulorefracciónlongitudinal
1
βT = ángulorefraccióntransversal
βL cL = velocidadlongitudinal
2 βT cT = velocidadtransversal
1 = plexiglass
2 = materiala analizar
19
S b S1 b
β t β S2
S = S1 + S2
b = S . Cos β
b = 2 . t - S . Cos β
a = S . Sen β
a = S . Sen β
10
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
CAPITULO 5
VERIFICACION DE SOLDADURAS
21
P/2
β β
t
P = 2t . tgβ
P
= t . tgβ
2
22
11
Laboratorio de Mantenimiento Predictivo (Anexo B) Ultrasonido
P
P/2
23
UBICACIÓN DE DEFECTOS
A
x
b
q a = S . Senβ
t b = S . Cosβ , si b ≤ t
b = 2t - S.Cosβ , si b ≥ t
a
q = A + x -a
24
12