Nombre de la Asignatura LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN II

Nombre de la Práctica Controlador de frecuencia mediante protocolo Modbus

Número de Práctica Práctica #2 Fecha de entrega 08/08/17

Profesor Dr. Edgar Rivas Duración ----

INTEGRANTE:
Cruz Pérez José Liberio
Hernández Martínez José Salvador

INTRODUCCIÓN.
Un variador de frecuencia (siglas VFD, del inglés: Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable
Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna
(AC) por medio del control de la frecuencia de alimentación suministrada al motor. Un variador de
frecuencia es un caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia son también
conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado
que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de
voltaje variador de frecuencia).

OBJETIVO.
 Hacer conexión Modbus con el variador de frecuencia
 Realizar pruebas de arranque, inverso, y paro desde la conexión Modbus

MARCO TEÓRICO.

Empezaremos por comprender el funcionamiento del variador de frecuencia, el cual en la siguiente tabla se
muestra la configuración que necesitamos para poder dar arranque, paro, etc.
Estos parámetros nos servirán para enviar los mensajes desde el protocolo al Modbus al variador de
frecuencia.

MATERIALES Y EQUIPO.
 Motor Trifásico
 Variador de frecuencia (Power Flex 4)
 Interface para la conexión

METODOLOGÍA.
A continuación mostramos las configuraciones utilizadas para la conexión Modbus.
CONCLUSIONES.
Las principales razones por las cuales el uso de Modbus en el entorno industrial se ha impuesto a otros
protocolos de comunicaciones son:
 Se diseñó teniendo en cuenta su uso para aplicaciones industriales
 Es público y gratuito
 Es fácil de implementar y requiere poco desarrollo
Maneja bloques de datos sin suponer restricciones Modbus permite el control de una red de dispositivos,
por ejemplo un sistema de medida de temperatura y humedad, y comunicar los resultados a un ordenador.
Modbus también se usa para la conexión de un ordenador de supervisión con una unidad remota (RTU) en
sistemas de supervisión adquisición de datos (SCADA). Existen versiones del protocolo Modbus para
puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP).

Estas son algunas imágenes de la práctica.