Universidad Autónoma del Carmen

Facultad de ingeniería

MATERIA: Automatización de proceso industriales

Tarea 2: Investigación de control, lazo abierto y lazo cerrado

ALUMNO: Oved Alejandro Torres

CARRERA: Ingeniería Mecánica

MATRÍCULA: 111902

SEMESTRE: 8vo semestre

DOCENTE: Salomón Abdala Castillo

FECHA: 07 de Marzo del 2018

CONTENIDO

Introducción ........................................................................................................................................ 1
Lazo abierto ......................................................................................................................................... 2
Lazo cerrado ........................................................................................................................................ 2
Conclusión ........................................................................................................................................... 4
Referencias .......................................................................................................................................... 5
Introducción
Cada sistema funciona bajo diferentes principios de control, es decir, la manera en
que accionan o realizan alguna tarea viene dada a partir del tipo de control que utilizan y
estos a su vez pueden ser de lazo abierto o lazo cerrado.
A continuación se presentan las definiciones y características principales de los lazos
abiertos y lazos cerrados así como la definición de control con la finalidad de entender las
distintas maneras en que se puede controlar alguna variable en los diferentes sistemas
existentes y saber las diferencias entre un tipo de lazo y otro. Asimismo se integran algunos
ejemplos con el objetivo de tener una mayor comprensión del tema.

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Lazo abierto
Con un sistema en lazo abierto la entrada se elige con base en la experiencia que se
tiene con dichos sistemas para producir el valor de salida requerido.
Un sistema de control en lazo abierto es aquel en el cual la variable de salida
(variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control). No se
compara a la variable controlada con una entrada de referencia. Cada ajuste de entrada
determina un funcionamiento nuevo de los elementos de control. Estos sistemas no pueden
satisfacer requerimientos de desempeño críticos.
Un buen ejemplo es el caso de una lavadora eléctrica convencional, ya que, generalmente,
el tiempo de lavado se determina por el juicio o estimación del operador humano.
Los elementos de un sistema de control en lazo abierto se pueden dividir en dos partes: el
controlador y el proceso controlado. En los casos simples, el controlador puede ser un
amplificador, unión mecánica, filtro, u otro elemento de control. En los casos más complejos
el controlador puede ser una computadora tal como un microprocesador
Se puede considerar que un sistema en lazo abierto consiste en algunos subsistemas básicos
arreglados. Estos elementos son los siguientes:
1.- Elemento de control: este elemento determina u acción se va a tomar dada una
entrada al sistema de control.
2.- Elemento de corrección: este elemento responde a la entrada que viene del elemento
de control e inicia la acción para producir el cambio en la variable controlada al valor
requerido.
3.- Proceso: El proceso o planta es el sistema en el que se va a controlar la variable.

Lazo cerrado
El lazo cerrado funciona de tal manera que hace que el sistema se realimente, la salida
vuelva al principio para que se analice la diferencia y en una segunda opción ajuste más, así
hasta que el error es 0. Un sistema con una o más trayectorias de realimentación como el
que se acaba de describir se denomina sistema de lazo cerrado.
Los sistemas de control en lazo cerrado son aquellos en los que la señal de salida del sistema
(variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control).
Los sistemas en lazo cerrado se pueden clasificar en manuales, controlador operador
humano y en automático, controlador dispositivo. De igual manera se puede considerar
compuesto por los siguientes subsistemas:

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1.- Elemento de comparación: este elemento compara el valor requerido o de referencia de
la variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la salida, y produce una
señal de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido.
Señal de error = señal del valor de referencia – señal del valor medido
2.-Elemento de control: este elemento decide que acción tomar cuando se recibe una señal
de error. A menudo se utiliza el término controlador para un elemento que incorpora el
elemento de control y la unidad de corrección.
3.- Elemento de corrección: este elemento se utiliza para producir un cambio en el proceso
al eliminar el error y con frecuencia se denomina actuador.
4.- Elemento proceso: el proceso o planta es el sistema donde se va a controlar la variable.
5.- Elemento de medición: Este elemento produce una señal relacionada con la indicación
de la variable controlada y proporciona la señal de realimentación al elemento de
comparación para determinar si hay o no error.
Un ejemplo de sistema de control en lazo cerrado es el sistema de control de una rueda de
impresión (margarita) con realimentación. En este caso la posición de la margarita se
establece mediante un detector de posición cuya salida se compara con la posición deseada
alimentada desde el teclado y procesada por el microprocesador. Por tanto, el motor es
controlado para colocar la rueda de impresión en la posición deseada de una forma exacta.
La información de la velocidad de la margarita se puede procesar en el microprocesador a
partir del dato de posición de tal forma que el perfil de movimiento de la margarita se pueda
controlar de na mejor forma.

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Conclusión

La manera de controlar cualquier tipo de sistema es de vital importancia ya que

dependiendo de la forma en que se controlan las variables se obtendrán resultaos más
precisos y exactos. Es evidente que los sistemas en lazo cerrado son convenientes ya que
por medio de comparadores se hace que la salida de un sistema tenga un error mínimo en
cambio con los lazos abiertos dependerá de las experiencias anteriores con dicho sistema
para poder reducir el error en la salida.
Se debe esquematizar de manera correcta el orden de funcionamiento de un
sistema para posteriormente saber qué tipo de lazo es preferible utilizar y de esta manera
obtener los mejores resultados posibles del sistema en cuestión.

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Referencias
 W. Bolton, 2da edición Ingeniería de control, Alfaomega grupo editor, 2001
 B. Kuo, 7ma edición Sistemas de control automático. Editorial Prentice hall, 1996
 https://definicion.de/control/
 http://www.academia.edu/7885227/Sistemas_de_control_-_lazo_abierto_-
lazo_cerrado