3.

Ecuaciones diferenciales de orden superior

1
(© Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)
Ecuaciones lineales: teoría básica
Un problema de valor inicial de n-ésimo
orden consiste en resolver la EDO lineal:

dny d n−1 dy
an ( x) n + an−1 ( x) n−1 + " + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx dx

sujeta a las n condiciones iniciales:

y ( x0 ) = y0 , y′( x0 ) = y1 , " , y ( n−1) ( x0 ) = yn−1

Resolverlo consiste en encontrar una función

y(x) en definida en un intervalo I que contiene a
x0, donde se cumplen la ecuación y las
condiciones iniciales. 2
Existencia de una solución única
(Condición suficiente)
Sea an(x), an-1(x), …, a0(x), y g(x) continuas en I,
con an(x) ≠ 0 para todo x de I. Si x = x0 es
cualquier punto de este intervalo, entonces existe
una solución y(x) del problema anterior en I y es
única.
•Ejemplo:
3 y′′′ + 5 y′′ + y′ + 7 y = 0, y (1) = 0 , y′(1) = 0, y′′(1) = 0
posee la solución trivial y(x) = 0. Como es una ED de tercer
orden lineal con coeficientes constantes, y(x) = 0 es la única
solución en cualquier intervalo que contenga a x = 1.
3
• Ejemplo: Comprueba que y = 3e2x + e–2x – 3x es la
única solución de
y"−4 y = 12 x, y (0) = 4, y ' (0) = 1

La ED es lineal, los coeficientes y g(x) son todos

funciones continuas, y a2(x) = 1 es distinto de 0 en
cualquier intervalo que contenga x = 0. La solución
propuesta cumple la EDO y es única en I.

Comprueba que y = cx2 + x + 3 es solución del PVI:

x 2 y ′′ − 2 y ′ + 2 y = 6, y (0) = 3 , y ′(0) = 1
en toda la recta real. Este PVI tiene infinitas soluciones. Observa que el
coeficiente de la derivada a2(x) = x2 más alta se hace cero en x = 0 y ese
punto necesariamente tiene que estar incluido en I porque lo imponen las
condiciones iniciales. 4
 Problemas de valores en la frontera
d2y dy
• Resolver: a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx
sujeta a : y ( a ) = y0 , y (b) = y1

se llama problema de valor

en la frontera (PVF) y a las
restricciones se conocen
como condiciones de contorno
o condiciones en la frontera.
Nota: Las condiciones de contorno
pueden ser también sobre las derivadas. 5
 Vimos que x = c1 cos 4t + c2 sin 4t era solución de
x"+16 x = 0
⎛ π⎞
(a) Supongamos el PVF x′′ + 16 x = 0 , x(0) = 0 , x⎜ ⎟ = 0
⎝2⎠
Si x(0) = 0, entonces c1 = 0, y x(t) = c2 sen 4t.
Si x(π/2) = 0, obtenemos 0 = 0 independientemente
de c2. De modo que tenemos infinitas soluciones.
⎛ π⎞
′
′
(b) Si x + 16 x = 0 , x(0) = 0 , x⎜ ⎟ = 0
⎝8⎠
tenemos que c1 = 0, c2 = 0:
x(t) = 0, solución única.

⎛ π⎞
(c) Si x′′ + 16 x = 0 , x(0) = 0 , x⎜ ⎟ = 1
⎝ 2⎠
tenemos que c = 0, y 1 = 0
1
(contradicción). No hay solución. 6
 La siguiente EDO lineal de orden n:
dny d n−1 y dy
an ( x) n + an−1 ( x) n−1 + " + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx dx

se dice que es no homogénea.

dny d n−1 y dy
an ( x) n + an−1 ( x) n−1 + " + a1 ( x) + a0 ( x) y = 0
dx dx dx

si g(x) = 0 la ecuación es homogénea.

Veremos que para resolver una ecuación no

homogénea tendremos que resolver también la
ecuación homogénea asociada. 7
 Operadores diferenciales

• Sea Dy = dy/dx. Al símbolo D se le llama operador

diferencial. Definimos a un operador diferencial de
n-ésimo orden u operador polinominal como
L = an ( x) D n + an−1 ( x) D n−1 + " + a1 ( x) D + a0 ( x)
• El operador diferencial L es un operador lineal:

L{α f ( x ) + β g ( x )} = α L ( f ( x )) + β L ( g ( x ))

Podemos escribir las EDOs anteriores simplemente

como
L(y) = 0 y L(y) = g(x)
8
 Principio de superposición
(ecuaciones homogéneas)

Sean y1, y2, …, yk soluciones de una ecuación

diferencial homogénea de n-ésimo orden en un
intervalo I. Entonces la combinación lineal
y = c1y1(x) + c2y2(x) + …+ ckyk(x)
donde ci, i = 1, 2, …, k, son constantes arbitrarias,
también es una solución en el intervalo.
Ejemplo: Las funciones y1 = x2, y2 = x2 ln x son ambas
soluciones en (0, ∞) de x3 y′′′ − 2 xy′ + 4 y = 0
Luego y = x2 + x2 ln x también es una solución en (0, ∞).
Nota:
(A) y(x) = cy1(x) también es solución si y1(x) es una solución.
(B) Una ED lineal homogénea siempre posee la solución trivial y(x) = 0. 9
 Dependencia e independencia lineal
Un conjunto de funciones f1(x), f2(x), …, fn(x) es
linealmente dependiente en un intervalo I, si existen
ciertas constantes c1, c2, …, cn no todas nulas, tales
que:

c1f1(x) + c2f2(x) + … + cn fn(x) = 0

Si el conjunto no es linealmente dependiente, entonces

es linealmente independiente.
En otras palabras, si el conjunto es linealmente
independiente, cuando:
c1f1(x) + c2f2(x) + … + cn fn(x) = 0
entonces necesariamente c1 = c2 = … = cn = 0. 10
¿Son estas funciones linealmente independientes?

c1f1(x) + c2f2(x) = 0
11
 Ejemplo: Las funciones f1 = cos2 x, f2 = sin2 x,
f3 = sec2 x, f4 = tan2 x son linealmente
dependientes en el intervalo (-π/2, π/2)
porque
c1 cos2 x +c2 sin2 x +c3 sec2 x +c4 tan2 x = 0
con c1 = c2 = 1, c3 = -1, c4 = 1.

Ejemplo: Las funciones f1 = x½ + 5, f2 = x½ + 5x,

f3 = x – 1, f4 = x2 son linealmente dependientes
en el intervalo (0, ∞), porque
f2 = 1⋅ f1 + 5⋅ f3 + 0⋅ f4
12
 Wronskiano
Supongamos que cada una de las funciones f1(x),
f2(x), …, fn(x) posee al menos n – 1 derivadas. El
determinante

f1 f2 " fn
f1 ' f2 ' " fn '
W ( f1 ,..., f n ) =
# # #
f 1( n −1) f 2( n −1) " f n( n −1)

se llama el Wronskiano de las funciones.

13
 TEOREMA Criterio para soluciones
linealmente independientes
Sean y1(x), y2(x), …, yn(x) soluciones de una
ED homogénea de n-ésimo orden en un intervalo I.
Este conjunto de soluciones es linealmente
independiente si y sólo si W(y1, y2, …, yn) ≠ 0 para
todo x en el intervalo.

DEFINICIÓN
Conjunto fundamental de soluciones
Cualquier conjunto y1(x), y2(x), …, yn(x) de n
soluciones linealmente independientes de una ED
homogénea de n-ésimo orden se llama conjunto
fundamental de soluciones. 14
 TEOREMA
Existencia de un conjunto fundamental
Existe un conjunto fundamental de soluciones
para una ED lineal homogénea de orden n en un
intervalo I.

TEOREMA

Solución general (ecuaciones homogéneas)

Sea y1(x), y2(x), …, yn(x) un conjunto fundamental

de soluciones de nuestra ED lineal homogénea en
un intervalo I. Entonces la solución general es
y = c1y1(x) + c2y2(x) + … + cnyn(x)
donde ci son constantesCH3_15x
arbitrarias.
15
 • Las funciones y1 = e3x, y2 = e-3x son
soluciones de
y” – 9y = 0 en (-∞, ∞)
Observa que 3x −3 x
−3 x e e
W (e , e3x
)= −3 x
= −6 ≠ 0
3e3 x − 3e
para todo x. Luego son independientes.
Así que y = c1y1 + c2y2 es la solución general.
Por ejemplo, la función y = 4 sinh(3x) - 5e3x
es una solución. Observemos que
⎛ e 3 x − e −3 x ⎞
y = 2e 3 x − 2e −3 x = 5e −3 x = 4⎜⎜ ⎟⎟ − 5e −3 x= 4 sinh 3x – 5e-3x
⎝ 2 ⎠ 16
• Las funciones y1 = ex, y2 = e2x , y3 = e3x son
soluciones de y’’’ – 6y” + 11y’ – 6y = 0 en (-∞, ∞).
Como x 2x 3x
e e e
W (e x , e 2 x , e3 x ) = e x 2e 2 x 3e3 x = 2e6 x ≠ 0
ex 4e 2 x 9e 3 x

para todo valor real de x.

y = c1ex + c2 e2x + c3e3x es la solución general

en (-∞, ∞).

17
 TEOREMA

Solución General
(Ecuaciones no homogéneas)
Sea yp cualquier solución particular de una EDO no
homogénea en un intervalo I. Y sea y1(x), y2(x), …, yk(x)
un conjunto fundamental de soluciones de su EDO
homogénea asociada, entonces la solución general de
la ecuación en el intervalo es
y= c1y1 + c2y2 +… + ckyk + yp
donde las ci , i= 1,2,….,n son constantes arbitrarias

y = c1y1 + c2y2 +… + ckyk + yp = yc + yp

= función complementaria + una solución particular
18
• La función yp = -(11/12) – ½ x es una
solución particular de
y′′′ − 6 y′′ + 11 y′ − 6 y = 3 x
La solución general es
11 1
y = yc + y p = c1e + c2e + c3e − − x
x 2x 3x
12 2

19
 TEOREMA
Principio de superposición
(ecuaciones no homogéneas)
Dadas k EDOs
an ( x) y ( n ) + an −1 ( x) y ( n −1) + " + a1 ( x) y ′ + a0 ( x) y = g i ( x)
con i = 1, 2, …, k.
Si ypi denota una solución particular de la ED
i-ésima correspondiente a gi(x), tenemos que
y p = y p1 ( x) + y p2 ( x) + " + y pk ( x)

es una solución particular de

an ( x) y ( n ) + an−1 ( x) y ( n−1) + " + a1 ( x) y′ + a0 ( x) y
= g1 ( x) + g 2 ( x) + " + g k ( x)
20
• Observemos que
yp1 = -4x2 es una solución particular de
y"−3 y '+4 y = −16 x 2 + 24 x − 8
yp2 = e2x es una solución particular de
y"−3 y '+4 y = 2e 2 x
yp3 = xex es una solución particular de
y"−3 y '+4 y = 2 xe x − e x

Entonces y = y p1 + y p2 + y p3 es una solución de

y′′ − 3 y′ + 4 y = − 16 x 2
+ 24
 
N  x − 8 + 2e 2x
+ 2 xe x
− e

g1 ( x ) g2 ( x ) g3 ( x )
21
 Reducción de orden
Sabemos que la solución general de
a2 ( x ) y′′ + a1 ( x ) y′ + a0 ( x ) y = 0
es y = c1y1 + c2y1.
Supongamos que y1(x) denota una solución
conocida (no trivial). Puesto que la solución y2
es linealmente independiente, supongamos que
y2(x) = u(x) y1(x). Nuestro objetivo será
encontrar una tal u(x). El método se conoce
como reducción de orden.
22
Dada y1 = ex solución de y” – y = 0, hallar la segunda
solución y2 por el método de reducción de orden.
Solución
Si y(x) = u(x)ex, entonces
y = ue + e u , y = ue + 2e u + e u ′′
′ x x
′ ′′ x x
′ x

que sustituyendo en la EDO: y"− y = e x (u"+2u ' ) = 0

Como ex ≠ 0, nuestra EDO se convierte en: u"+2u ' = 0
Ahora "reduciremos" el orden de la ED gracias al
cambio: w'+2 w = 0
w = u’
que integrando por separación
w = c1e−2 x = u′
de variables y deshaciendo el
−2 x
cambio, nos proporciona: u = −1 / 2 c1e + c2 23
Hemos hallado la segunda solución y2 por el
método de reducción de orden:
c1 − x
y = u ( x)e = − e + c2e x
x
2
Recordemos que teníamos y1 = ex como
primera solución de y” – y = 0. Si tomamos c2
= 0, c1 = -2 para nuestra segunda solución,
tenemos y2 = e-x.
Observa que W(ex, e-x) ≠ 0 para todo x, de
modo que las soluciones son independientes.

24
 Caso general
• Escribimos la EDO en la forma estándar
y ′′ + P ( x ) y ′ + Q ( x ) y = 0
Sea y1(x) una solución conocida de la
EDO e y1(x) ≠ 0 para todo x en el intervalo.
• Si definimos y(x) = u(x)y1(x), tenemos
y′ = uy1′ + y1u′ , y′′ = uy1′′ + 2 y1′u′ + y1u′′
y′′ + Py′ + Qy
= u[ y1′′ + Py1′ + Qy1 ] + y1u ′′ + (2 y1′ + Py1 )u ′ = 0
  
25
cero
 y1u′′ + ( 2 y1′ + Py1 )u′ = 0
empleando el cambio w = u’.
dw
y1w′ + ( 2 y1′ + Py1 ) w = 0 y1 + ( 2 y1′ + Py1 ) w = 0
dx
Dividiendo
dw y1′ dw y1′
entre y1w
y multiplicando
+ 2 dx = − Pdx ∫ + 2∫ dx = − ∫ Pdx + c
por dx:
w y1 w y1

ln | wy12 |= − ∫ Pdx + c wy12 = c1e − ∫ Pdx

e − ∫ Pdx
Luego u = c1 ∫ 2 dx + c2
y1

Tomando c1 = 1, c2 = 0, obtenemos
e − ∫ P ( x ) dx
y2 = y1 ( x) ∫ 2 dx
y1 ( x) 26
La función y1= x2 es una solución de
x y"−3 xy '+4 y = 0
2

Hallar la solución general en (0, ∞).

Solución:
3 4
La forma estándar es y′′ − y′ + 2 = 0
x x
Dando los pasos anteriores, demuestra que:
3 ∫ dx / x
e
y2 = x ∫ dx = x ln x
2 2
4
x
La solución general es: y = c1 x 2 + c2 x 2 ln x
27
• La ecuación diferencial ay´ + by = 0 se resuelve
ya sea mediante separación de variables o
mediante la ayuda de un factor integrante.
• Observa que si despejamos y´ de la ecuación
diferencial ay´ + by = 0 se obtiene y´ = ky,
donde k es una constante.

Esto nos revela la "naturaleza" de la solución: la

única función elemental no trivial cuya derivada
es una múltiplo de si misma es la función
exponencial, y(x) = emx. Lo que resta será
determinar el valor de m...

28
 Ecuaciones lineales homogéneas
con coeficientes constantes
( n −1)
an y (n)
+ an−1 y + " + a2 y′′ + a1 y′ + a0 y = 0
donde ai son constantes, an ≠ 0.

Ecuación o polinomio auxiliar :

Para n = 2, ay′′ + by′ + cy = 0

Si probamos y(x) = emx,

e (am + bm + c) = 0
mx 2 am + bm + c = 0
2

obtenemos la ecuación auxiliar.

29
 am + bm + c = 0
2

Las dos raíces del polinomio auxiliar son:

m1 = ( −b + b − 4 ac ) / 2 a
2

m2 = ( −b − b − 4 ac ) / 2 a
2

(1) b2 – 4ac > 0: reales y distintas, m1 ≠ m2 .

(2) b2 – 4ac = 0: reales e iguales, m1 = m2 = -b/(2a).
(3) b2 – 4ac < 0: complejas conjugadas,
m1 = α + iβ , m2 = α − iβ

30
• Caso 1: Raíces reales y distintas
La solución general es

y = c1e m1x
+ c2e m2 x ¿Por qué?

• Caso 2: Raíces reales repetidas

y1 = e m1x
Para obtener la segunda solución utilizamos el
método de reducción de orden, recordando que
m1 = m2 = -b/(2a).
2 m1x
e
y2 = em1x ∫ 2 m1x dx = em1x ∫ dx = xem1x
e
La solución general es
y = c1e m1x
+ c2 xe m1x
31
• Caso 3: Raíces complejas conjugadas
Escribimos m1 = α + iβ , m2 = α − iβ , una
(α +iβ ) x (α −iβ ) x
solución general es y = C1e + C2 e
Usando la fórmula de Euler:
iθ
e = cos θ + i sin θ
iβ x − iβ x
e = cos β x + i sin βx e = cos β x − i sin β x
iβ x −iβ x iβ x −iβ x
e +e = 2 cos β x e −e = 2i sin β x

32
 (α +iβ ) x (α −iβ ) x
Como y = C 1e + C 2 e es solución
general, tomando C1 = C2 = 1 y C1 = 1, C2 = -1 ,
tenemos dos soluciones:
y1 = eαx (eiβx + e −iβx ) = 2eαx cos βx
y2 = eαx (eiβx − e −iβx ) = 2ieαx sin βx
Así, eαx cos βx y eαx sen βx son un conjunto
fundamental de soluciones y la solución general
es
αx αx
y = c1e cos( βx) + c2 e sin( βx)
y=e αx
(c1 cos(βx) + c2 sin( βx) )
33
• Resolver las EDs siguientes:
(a) 2 y"−5 y '−3 y = 0
2m 2 − 5m − 3 = (2m + 1)(m − 3) , m1 = −1/2 , m2 = 3
y = c1e − x / 2 + c2 e 3 x
(b) y"−10 y '+25 y = 0
m 2 − 10m + 25 = (m − 5) 2 , m1 = m2 = 5
y = c1e5 x + c2 xe5 x
(c) y"+4 y '+7 y = 0
m 2 + 4m + 7 = 0 , m1 = −2 + 3i , m2 = −2 − 3i
α = −2 , β = 3 , y = e −2 x (c1 cos 3 x + c2 sen 3 x)

34
Resolver 4 y"+4 y '+17 y = 0, y (0) = −1, y ' (0) = 2
Solución:
4m 2 + 4m + 17 = 0, m1 = −1/2 ± 2i
y = e − x / 2 (c1 cos 2 x + c2 sin 2 x)
y (0) = −1, c1 = −1, e y ' (0) = 2, c2 = 3/4

35
 Resolver las ecuaciones:

y′′ + k y = 0,
2 ′′
y − k y = 0, k > 0
2

Para la primera ecuación : y = c1 cos kx + c2 sin kx

Para la segunda ecuación : y = c1e kx + c2e −kx

Como y1 = 1/2(e kx + e − kx ) = cosh(kx)

y2 = 1/2(e kx − e − kx ) = sinh( kx)
Luego
y = c1 cosh( kx ) + c2 sinh( kx )
36
Ecuaciones de orden superior
Dada la EDO:
( n −1)
an y (n)
+ an−1 y + " + a2 y′′ + a1 y′ + a0 y = 0

La ecuación asociada
n −1
an m + an−1m
n
+ " + a2 m + a1m + a0 = 0
2

se llama su ecuación auxiliar .

37
Resolver y′′′ + 3 y′′ − 4 y = 0
Solución:

m + 3m − 4 = ( m − 1)(m + 4m + 4) = ( m − 1)(m + 2)
3 2 2 2

m2 = m3 = −2
−2 x −2 x
y = c1e + c2e
x
+ c3 xe

Resolver d4y d2y

4
+2 2 + y =0
Solución: dx dx

m 4 + 2m 2 + 1 = (m 2 + 1) 2 = 0
m1 = m3 = i, m2 = m4 = −i
−ix −ix
y = C1e + C2e + C3 xe + C4 xe
ix ix

= c1 cos x + c2 sin x + c3 x cos x + c4 x sin x38

 Raíces complejas repetidas

• Si m1 = α + iβ es una raíz compleja de

multiplicidad k, entonces m2 = α − iβ es
también una raíz compleja de multiplicidad
k. Las 2k soluciones linealmente
independientes son :
αx αx 2 αx k −1 αx
e cos βx , xe cos βx , x e cos βx , " , x e cos βx
eαx senβx , xeαx senβx , x 2 eαx senβx , " , x k −1eαx senβ x

39
Coeficientes indeterminados
Si queremos resolver
( n −1)
an y (n)
+ an−1 y + " + a1 y′ + a0 y = g ( x)

Tenemos que hallar y = yc + yp. Veamos cómo

hacerlo, en este caso general, mediante el
método conocido como de coeficientes
indeterminados.

40
 Coeficientes indeterminados
Simplemente haremos una conjetura sobre la forma
de la posible solución particular a partir de la g(x) que
deberá ser un polinomio, seno o coseno, exponencial o
combinación lineal de todas ellas...

Gracias a que las derivadas de las combinaciones

lineales de estas funciones vuelven a ser ellas mismas,
parece razonable que busquemos soluciones particulares
de la misma forma...

Vamos a ilustrar la idea con algunos ejemplos

41
Resolver y"+4 y '−2 y = 2 x 2 − 3 x + 6
Solución:
Ya sabemos cómo obtener una solución yc de la
ecuación homogénea asociada. Ahora, queremos
hallar yp.
Como el lado derecho de la ED es un polinomio,
supondremos y p = Ax + Bx + C , entonces,
2

tras sustituir: y p ' = 2 Ax + B, y p "= 2 A

2A + 8Ax + 4B – 2Ax2 – 2Bx – 2C = 2x2 – 3x + 6

− 2 A = 2 , 8 A − 2 B = −3 , 2 A + 4 B − 2C = 6
5
A = −1, B = −5/2, C = −9 yp = −x − x − 9
2
2 42
Hallar una solución particular de
y"− y '+ y = 2 sen(3x)
Solución:
Probemos yp = A cos(3x) + B sen(3x)
Tras sustituir,
(−8 A − 3B) cos(3 x) + (3 A − 8 B ) sin(3 x) = 2 sin(3 x)
Luego
A = 6/73, B = −16/73
6 16
y p = cos(3x) − sen(3x)
73 73
43
Resolver y"−2 y '−3 y = 4 x − 5 + 6 xe 2x

Solución: yc = c1e − x + c2e3 x Solución homogénea

Pensando en el principio de superposición:

Probemos y p = Ax + B + Cxe + Ee
2x 2x

Tras sustituir,
− 3 Ax − 2 A − 3B − 3Cxe2 x + (2C − 3E )e2 x
= 4 x − 5 + 6 xe2 x
Luego A = −4/3, B = 23/9, C = −2, E = −4/3
4 23 4 2x
y p = − x + − 2 xe − e
2x
3 9 3
−x 4 23 ⎛ 4 ⎞ 2x
y = c1e + c2e − x + − ⎜ 2 x + ⎟ e
3x
3 9 ⎝ 3⎠ 44
Determinar una yp de y"−5 y '+4 y = 8e x

Solución:
Probemos: yp = Aex
Tras sustituir: 0 = 8ex (conjetura incorrecta)
El problema está en que la función complementaria es:
Y la suposición ya está presente en yc.
yc = c1e + c2 e
x 4x

Probemos como alternativa: yp = Axex.

Tras sustituir: -3Aex = 8ex
Entonces: A = -8/3,
yp = (−8/3)xe2x
45
• Si ninguna función en la supuesta yp es parte de yc
En la siguiente tabla se muestran soluciones particulares de prueba.
g (x) Forma de yp
1. 1(una constante) A
2. 5x + 7 Ax + B
3. 3x 2 − 2 Ax 2 + Bx + C
4. x3 − x + 1 Ax3 + Bx 2 + Cx + E
5. sen 4 x A cos 4 x + B sen 4 x
6. cos 4 x A cos 4 x + B sen 4 x
7. e5 x Ae5 x
8. (9 x − 2)e5 x ( Ax + B)e5 x
9. x 2 e5 x ( Ax 2 + Bx + C )e5 x
10. e3 x sen 4 x Ae3 x cos 4 x + Be3 x sen 4 x
11. 5 x 2 sen 4 x ( Ax 2 + Bx + C ) cos 4 x + ( Ex 2 + Fx + G) sen 4 x
12. xe3 x cos 4 x ( Ax + B)e3 x cos 4 x + (Cx + E )e3 x sen 4 x

46
Hallar la forma de yp de
(a) y"−8 y '+25 y = 5 x3e − x − 7e − x
Solución:
−x
Tenemos que g ( x ) = (5 x 3
− 7 ) e y probamos con
y p = ( Ax3 + Bx 2 + Cx + E )e− x
No hay duplicación entre los términos yp e yc

(b) y” + 4y = x cos x
Solución:
Probamos con x p = ( Ax + B) cos x + (Cx + E ) sin x
Tampoco hay duplicidad entre los términos yp y yc .

47
Hallar la forma de yp de y′′ − 9 y′ + 14 y = 3 x 2 − 5sen2 x + 7 xe 6 x

Solución:
Para 3x : y p1 = Ax + Bx + C
2 2

Para -5 sen 2x: y p2 = E cos 2 x + Fsen2 x

Para 7xe6x: y p3 = (Gx + H )e6 x

Ningún término de y p = y p1 + y p2 + y p3 duplica un

término de yc

48
Así que la regla formal en este caso es que la solución
particular es una combinación lineal de las
funciones linealmente independientes que se
generan mediante diferenciaciones repetidas de
g(x).

¿Y cuál es la regla si la solución particular así propuesta

es también una solución de la ecuación homogénea
asociada?
Si alguna yp contiene términos que duplican
los términos de yc, entonces esa yp se debe
multiplicar por xn, donde n es el entero
positivo más pequeño que elimina esa
duplicación.
49
Resolver y"+ y = 4 x + 10 senx, y (π ) = 0, y ' (π ) = 2
Solución: yc = c1 cos x + c2 senx
Primero probamos: yp = Ax + B + C cos x + E sen x

Pero hay una duplicación.

Entonces probamos con
yp = Ax + B + Cx cos x + Ex sen x

Tras sustituir y simplificar,

A = 4, B = 0, C = -5, E = 0

Luego y = c1 cos x + c2 sen x + 4x – 5x cos x

Como y(π) = 0, y’(π) = 2, tenemos

y = 9π cos x + 7 sen x + 4x – 5x cos x 50
Resolver y"−6 y '+9 y = 6 x 2
+ 2 − 12 e 3x

Solución:
yc = c1e3x + c2xe3x Este término está
duplicado, aparece ya
yp =  2
Ax + Bx
  + C

N+ Ee 3x en yc.

y p1 y p2

Debemos probar con: yp = 

Ax
+ +
2
Bx
C+
Ex e
2 3x

y p1 y p2

Tras sustituir y simplificar,

A = 2/3, B = 8/9, C = 2/3, E = -6
Luego
2 2 8 2
y = c1e + c2 xe + x + x + − 6 x e
3x 3x 2 3x
3 9 3 51
Resolver y′′′ + y"= e cos x
x

Solución:
m3 + m2 = 0, m = 0, 0, -1
yc = c1+ c2x + c3e-x
Probamos como solución particular:
yp = Aex cos x + Bex sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = -1/10, B = 1/5
Luego
−x 1 x 1 x
y = yc + y p = c1 + c2 x + c3e − e cos x + e senx
10 5 52
 2 −x
Hallar la forma de yp de y
( 4)
+ y′′′ = 1 − x e

Solución:
yc = c1+ c2x + c3x2 + c4e-x
2 −x −x −x
y = A + Bx e
Prueba: p N  
+ Cxe + Ee
y p1 y p2

Como aparece repetido en la solución homogénea,

necesitaremos multiplicar A por x3 y (Bx2e-x + Cxe-x +
Ee-x) por x. Prueba ahora:
3 −x 2 −x −x
yp = N
Ax +  e +
Bx 3
+
Cx e Exe


y p1 y p2

53
Método del anulador

Sigue los apuntes de Jose Olarrea.

54
Método de variación de parámetros

a2 ( x ) y′′ + a1 ( x ) y′ + a0 ( x ) y = g ( x )

y′′ + P ( x ) y′ + Q ( x ) y = f ( x )

donde P(x), Q(x) y f(x) son continuas en I.

Conocidas y1(x) e y2(x) soluciones l. i. de
la ec. homogénea asociada, probaremos
como solución particular:
y p = u1 ( x) y1 ( x) + u2 ( x) y2 ( x) 55
 y p = u1 ( x) y1 ( x) + u2 ( x) y2 ( x)

Sustituimos yp’, yp” en la EDO:

y′p′ + P ( x) y′p + Q( x) y p 0 0

= u1[ y1′′ + Py1′ + Qy1 ] + u2 [ y2′′ + Py2′ + Qy2 ]

+ y1u1′′ + u1′ y1′ + y2u 2′′ + u 2′ y2′ + P[ y1u1′ + y2u 2′ ] + 2 y1′u1′ + 2 y2′ u 2′

d d
= [ y1u1′ ] + [ y2u2′ ] + P[ y1u1′ + y2u2′ ] + y1′u1′ + y2′ u2′
dx dx
d
= [ y1u1′ + y2u2′ ] + P[ y1u1′ + y2u2′ ] + y1′u1′ + y2′ u2′ = f ( x)
dx
56
 d
[ y1u1′ + y2u2′ ] + P[ y1u1′ + y2u2′ ] + y1′u1′ + y2′ u2′ = f ( x)
dx
Necesitaremos dos ecuaciones para encontrar valores
de u1 y u1. Exijamos que: y1u1’ + y2u2’ = 0, para
obtener una ecuación adicional y de paso que la EDO
se reduzca a: y1’u1’ + y2’u2’ = f(x).
De modo que nos queda el sistema de ecuaciones:

y1u1’ + y2u2’ = 0
y1’u1’ + y2’u2’ = f(x)

57
Expresado en términos de determinantes

W1 y2 f ( x ) y W2 y1 f ( x)
′
u1 = =− u2′ = =
W W W W

donde

y1 y2 0 y2 y1 0
W= , W1 = , W2 =
y1′ y2′ f ( x) y2′ y1′ f ( x)

De donde encontraremos, por integración, las

soluciones.

58
 Resolver y"−4 y '+4 y = ( x + 1)e 2 x
Solución:
m2 – 4m + 4 = 0, m = 2 (cero doble)
y1 = e2x, y2 = xe2x,
2x
e xe2 x
W (e 2 x , xe2 x ) = = e 4x
≠0
2e 2 x 2 xe + e
2x 2x

Como f(x) = (x + 1)e2x, entonces:

0 xe2 x e2 x 0
W1 = = −( x + 1) xe 4x
, W2 = = ( x + 1)e 4 x
( x + 1)e 2 x 2 xe2 x 2e 2 x ( x + 1)e 2 x

W1 y2 f ( x ) W2 y1 f ( x)
u1′ = =− u2′ = =−
W W W W
( x + 1) xe 4x
( x + 1)e 4x
u1′ = − = − x − x , u2′ = −
2
= x +1
e4 x e4 x 59
 ′
u1 = − x − x ,
2
u2′ = x + 1

Luego
u1 = (-1/3)x3 – ½ x2, u2 = ½ x2 + x

Recordemos que: y p = u1 ( x) y1 ( x) + u2 ( x) y2 ( x)
y1 = e2x, y2 = xe2x

⎛ 1 3 1 2 ⎞ 2x ⎛ 1 2 ⎞ 1 3 2x 1 2 2x
x p = ⎜ − x − x ⎟e + ⎜ x + x ⎟ xe = x e + x e
2x
⎝ 3 2 ⎠ ⎝2 ⎠ 6 2

1 3 2x 1 2 2x
y = yc + y p = c1e + c2 xe + x e + x e
2x 2x
6 2 60
 Resolver 4 y"+36 y = csc 3 x
Solución:
y” + 9y = (1/4) csc 3x
m2 + 9 = 0, m = 3i, -3i
y1 = cos 3x, y2 = sin 3x, f(x) = (1/4) csc(3x)
Como
cos 3 x sin 3 x
W (cos 3 x , sin 3 x) = =3
− 3 sin 3 x 3 cos 3 x
0 sin 3 x 1 cos 3 x 0 1 cos 3 x
W1 = = − , W2 = =
1/4 csc 3 x 3 cos 3 x 4 − 3 sin 3 x 1/4 csc 3 x 4 sin 3 x

61
 W1 1 W2 1 cos 3x
u1′ = =− u2′ = =
W 12 W 12 sen3x

Entonces u1 = −1/12 x, u 2 = −1/ 36 ln | sen3 x |

1 1
y p = − x cos 3x + ( sen3x) ln | sen3x |
12 36
1 1
y = yc + y p = c1 cos 3x + c2 sen3x − x cos 3x + ( sen3x) ln | sen3x |
12 36

62
 1
Resolver y"− y =
x
Solución:
m2 – 1 = 0, m = 1, -1
y1 = ex, y2 = e-x, f(x) = 1/x, y W(ex, e-x) = -2
Luego e − x (1 / x ) 1 x e −t
2 ∫x 0
u1′ = − , u1 = dt
−2 t
e x (1 / x ) 1 x et
u2′ = − , u2 = − ∫ dt
−2 2 x 0 t
1 x x e −t 1 − x x et
yp = e ∫ dt − e ∫ dt
2 x0 t 2 x0 t

−t t
1 x e 1 x e
y = yc + y p = c1e x + e x ∫ dt − e − x ∫ dt
2 x0 t 2 x0 t
63
 Ecuaciones de orden superior
Para las EDs de n-ésimo orden de la forma
y ( n ) + Pn−1 ( x) y ( n−1) + " + P1 ( x) y′ + P0 ( x) y = f ( x)
tomamos yp = u1y1 + u2y2 + … + unyn, donde yi , i = 1, 2, …, n, son
la familia de soluciones independientes que forman yc. Así:

y1u1′ + y2u2′ + " + ynun′ = 0

Suposiciones
para simplificar
la EDO:
y1u1′ + y2′ u2′ + " + yn′ un′ = 0
# #
( n −1) ( n −1) ( n −1)
y1 u1′ + y2 u2′ + " + yn un′ = f ( x)
Que nos lleva a las ecuaciones solución uk’ = Wk/W con k = 1, 2, …, n.
Donde W es el wronskiano de la y's y Wk es el determinante que se
obtiene de sustituir en W la k-ésima columna por (0, 0,..., f(x)).
64
 Ecuación de Cauchy-Euler
Forma de ecuación de Cauchy-Euler
n n −1
d y n −1 d y dy
an x n
n
+ an−1x n −1
+ " + a1x + a0 y = g ( x)
dx dx dx
• Método de solución

Probamos y(x) = xm, donde debemos determinar m, para

resolver la ecuación homogénea asociada: Observa que:
k
d y m−k
ak x k
k
= ak x m(m − 1)(m − 2)"(m − k + 1) x
k

dx
= ak m(m − 1)(m − 2)"(m − k + 1) x m

(an m(m − 1)(m − 2)" (m − n + 1) + ... + a1m + a0 )x m = 0 65

Ecuación auxiliar ax 2 d 2
y dy
+ bx + cy = g ( x)
2
dx dx
Para n = 2, y = xm, tenemos Observa que
tenemos que ax2
(am(m – 1) + bm + c)xm = 0, o es igual a cero en
x = 0. Para
am2 + (b – a)m + c = 0 asegurar
existencia y
Caso 1: Raíces reales y distintas unicidad,
tomaremos

y = c1 x + c2 x
m1 m2 I = (0, ∞).

2
d y dy
Resolver x 2
2
− 2x − 4 y = 0
dx dx
Solución:
Tenemos a = 1, b = -2 , c = -4
m2 – 3m – 4 = 0, m = -1, 4,
y = c1x-1 + c2x4 66
 Caso 2: Raíces reales repetidas

• Dedujimos y2 = x ln x
m1

Luego
y = c1 x + c2 x ln x
m1 m1

2
d y dy
Resolver 4 x 2 + 8 x + y = 0
2
dx dx
Solución:
Tenemos a = 4, b = 8, c = 1
4m2 + 4m + 1 = 0, m = -½ , -½
−1/ 2 −1/ 2
y = c1x + c2 x ln x
67
 Caso 3: Raíces complejas conjugadas
• Orden superior: multiplicidad k
k −1
x , x ln x , x (ln x) , " , x (ln x)
m1 m1 m1 2 m1

• Caso 3: raíces complejas conjugadas

m1 = α + iβ, m2 = α – iβ,
y = C1x(α + iβ) + C2x(α - iβ)
Como
xiβ = (eln x)iβ = eiβ ln x = cos(β ln x) + i sen(β ln x)
x-iβ = cos (β ln x) – i sen (β ln x)
Luego
y = c1xα cos(β ln x) + c2xα sen(β ln x)
= xα [c1 cos(β ln x) + c2 sen(β ln x)] 68
 1
Resolver 4 x y′′ + 17 y = 0, y (1) = −1, y ' (1) = −
2
2
Solución:
Tenemos a = 4, b = 0 , c = 17
4m2 − 4m + 17 = 0, m = ½ + 2i
y = x1/ 2 [c1 cos(2 ln x) + c2 sin( 2 ln x)]

Aplicando y(1) = -1, y’(1) = 0, tenemos que c1 = -1, c2 = 0,

y = − x cos(2 ln x)
1/2

69
 3 2
d y d y dy
Resolver x 3
3
+ 5x 2
2
+ 7x + 8y = 0
dx dx dx
Solución:
Sea y = xm,
2
dy d y
= mx , 2 = m(m − 1) x m−2 ,
m−1
dx dx
d3y m−3
= m ( m − 1)( m − 2) x
dx3

Luego tenemos xm(m + 2)(m2 + 4) = 0

m = -2, m = 2i, m = -2i
y = c1x-2 + c2 cos(2 ln x) + c3 sin(2 ln x)
70
Resolver x y"−3xy '+3 y = 2 x e
2 4 x

Solución:
Tenemos (m – 1)(m – 3) = 0, m = 1, 3
yc = c1x + c2x3
Usando variación de parámetros,

yp = u1y1 + u2y2, donde y1 = x, y2 = x3

3 3
Escribimos la ED como ′′ ′
y − y + 2 y = 2x e
2 x
x x

Luego P(x) = -3/x, Q(x) = 3/x2, f(x) = 2x2ex

71
Así x x3
W= = 2 x3 ,
1 3x 2
0 x3 x 0
W1 = = −2 x 5 x
e , W2 = 2 x = 2 x 3 x
e
2 x 2e x 3x 2
1 2x e

Hallamos
2 x 5e x 2 x 5 x
e
u1′ = − 3
= − x 2 x
e , u ′
2 = 3
= e x
2x 2x
u1 = − x e + 2 xe − 2e , 2
2 x x x u = e x

y p = u1 y1 + u2 y2 = (− x 2e x + 2 xe x − 2e x ) x + e x x3
= 2 x e − 2 xe
2 x x

y = yc + y p = c1x + c2 x + 2 x e − 2 xe
3 2 x x
72
 Una ecuación de Cauchy-Euler siempre se puede escribir
como un lineal de coeficientes constantes haciendo el
cambio de variable: x = et. Por ejemplo: Resuelve así:

x y′′ − xy′ + y = ln x
2

x=e t

t = ln x
dy dy dt 1 dy
= =
dx dt dx x dt
d 2 y d ⎛ 1 dy ⎞ 1 dy 1 ⎛ d ⎛ dy ⎞ ⎞ 1 dy 1 ⎛ d ⎛ dy ⎞ ⎞
= ⎜ ⎟=− 2 + ⎜⎜ ⎜ ⎟ ⎟⎟ = − 2 + ⎜⎜ ⎜ ⎟ ⎟⎟ =
dx 2
dx ⎝ x dt ⎠ x dt x ⎝ dx ⎝ dt ⎠ ⎠ x dt x ⎝ dt ⎝ dx ⎠ ⎠
1 dy 1 ⎛ d ⎛ 1 dy ⎞ ⎞ 1 ⎛ d 2 y dy ⎞
− 2 + ⎜⎜ ⎜ ⎟ ⎟⎟ = 2 ⎜⎜ 2 − ⎟⎟
x dt x ⎝ dt ⎝ x dt ⎠ ⎠ x ⎝ dt dt ⎠
73
 x 2 y′′ − xy′ + y = ln x
d2y dy
2
−2 + y =t
dt dt

y = c1e + c2te + 2 + t
t t

y = c1 x + c2 x ln x + 2 + ln x

74
Unos ejemplos de ecuaciones no
lineales
Resolver y" = 2 x( y ' ) 2
Solución:
Esta ecuación no lineal carece de término en y.
Sea u(x) = y’, entonces du/dx = y”,
du du
= 2xu 2 = 2 x dx − u −1
= x 2
+ c1
2
dx u 2

(Se escribe en esta forma solo por conveniencia para luego

integrar)
dy 1
=− 2 2
Como u-1 = 1/y’, dx x + c1
dx 1 −1 x
Entonces, y = − ∫ x 2 + c 2 = − c tan c + c2 75
1 1 1
Resolver yy" = ( y ' )2

Solución:
Esta ecuación no lineal carece de término en x.
Sea u(x) = y’, entonces
y” = du/dx = (du/dy)(dy/dx) = u du/dy
⎛ du ⎞ du dy
y⎜ u ⎟ = u 2 o =
⎝ dy ⎠ u y
ln|u| = ln|y| + c1, u = c2y (donde c2 = ± e
c1
)
Como u = dy/dx = c2y, dy/y = c2 dx
ln|y| = c2x + c3,
y = c4e c2 x

76
• Supongamos que existe solución para:
y′′ = x + y − y 2 , y (0) = −1 , y′(0) = 1
Si además suponemos que y(x) admite
desarrollo en serie de Taylor centrado en 0:
y′(0) y′′(0) 2 y′′′(0) 3 y ( 4 ) (0) 4
y ( x ) = y ( 0) + x+ x + x + x +"
1! 2! 3! 4!

Como y(0) = -1, y’(0) = 1, de la ED original:

y”(0) = 0 + y(0) – y(0)2 = −2.
Derivando sucesivamente la ED original:
d
y′′′( x) = ( x + y − y 2 ) = 1 + y′ − 2 yy′
dx
77
 d
y ( x) = (1 + y′ − 2 yy′) = y′′ − 2 yy′′ − 2( y′)2
( 4)
dx

... podemos utilizar el

mismo método para
obtener y(3)(0) = 4, y(4)(0)
= −8, etc.

Y encontrar una
aproximación en Taylor
de la solución:

2 3 1 4
y ( x) = −1 + x − x + x − x + "
2

3 3
78
Una última observación: La ED de este
ejemplo:
y′′ = x + y − y 2 , y (0) = −1 , y′(0) = 1

es equivalente (mediante cambio de

variable) al sistema de ecuaciones
diferenciales:
⎧ dy
⎪ dx = u
⎪
⎪ du
⎨ = x+ y− y
2

⎪ dx
⎪ y (0) = −1, u (0) = 1
⎪
⎩
79