Metodología de Diseño

La metodología sigue los siguientes pasos a considerar en el proyecto Modelo Zaranda:

1.- Comprensión de la solicitud

1.1.- Análisis de la situación del problema
1.2.- Lista de exigencias
2.- Concepción de la Solución
2.1.- Caja Negra
2.2.- Determinación de Funciones
2.3.- Estructura de funciones
3.- Concepto de solución
3.1.- Matriz Morfológica
3.2.- Conceptos de Soluciones
3.3.- Evaluación de conceptos de soluciones
3.4.- Concepto de solución óptimo
4.- Elaboración del proyecto
4.1.- Puntos de orientación
4.2.- Tipo de Material
4.3.- Procesos de Fabricación
4.4.- Configuración de piezas y sus uniones
4.5.- Análisis de puntos débiles
4.5.- Descripción de proyectos preliminares
4.6.- Evaluación de proyectos preliminares
4.7.- Proyecto preliminar óptimo
5.- Proyectar
5.1.- Fundamentación de determinadas propiedades del diseño
5.2.-
5.3.-
5.4.-
1. COMPRENSION DE LA SOLICITUD

1.1. ANALISIS DE LA SITUACION DEL PROBLEMA

NJKNKNKMKMKMKMKMKM

1.2. LISTA DE EXIGENCIAS

En la siguiente tabla se detalla la lista de exigencias para el modelo zaranda.

 LISTA DE EXIGENCIAS

Categoría D/E Descripción

El Modelo a escala de la zaranda vibratoria …..

Función
E tiene por objetivo medir los modos de vibración a
Principal
través del análisis modal.
Baterías y/o DC a través de reguladores de
Energía E
voltaje.
Las dimensiones del modelo son de una relación
Geometría E de 1:15 y debe ser lo mas aproximado posible al
modelo real.
El modelo contará con 6 grados de libertad:
 Giro en el eje x
 Giro en el eje y
Cinemática E  Giro en el eje z
 Adelante/atrás en el eje x
 Adelante/atrás en el eje y
 Adelante/atrás en el eje z
El equipo debe ser capaz de vibrar a distintos
Dinámica E
modos de vibración.

El diseño del sistema debe permitir que se pueda

Operatividad E
modificar la fuerza de excitación.

Los materiales deben encontrarse en el mercado

Fabricación E
nacional.

El modelo debe ser desarmable para facilitar el

Montaje E
traslado a largas distancias.

Material E Los materiales serán reusados.

Señal de entrada: Energía eléctrica del motor

Señales E
Señal de salida: Señal de control de respuesta.

Los costos de fabricación deberán ser lo mínimo

Costo E
posible.
2. CONCEPCION DE LA SOLUCION

2.1. CAJA NEGRA

Señal visual (on) Señal visual (off)

Voltaje regulado Señal de respuesta

Energía eléctrica Vibración

2.2. DETERMINACION DE FUNCIONES

Se definen las siguientes funciones:

Transformación: Energía eléctrica se transforma en energía mecánica de rotación

mediante un motor eléctrico.

Excitación: Se excitará el modelo mediante una fuerza de entrada que permita crear
oscilaciones.

Vibración: A partir de la fuerza de entrada se produce la vibración del modelo, captado

por algún dispositivo.

Medición: Se mide las vibraciones generadas en el sistema, a través de acelerómetros

conectados al modelo de zaranda y la data es procesada en software especializado.
2.3. ESTRUCTURA DE FUNCIONES
3. CONCEPTO DE SOLUCION

3.1. MATRIZ MORFOLOGICA

MATRIZ MORFOLOGICA

Alternativa Alternativa Alternativa Alternativa Alternativ

FUNCIONES
1 2 3 4 a5

TRANSFORMACIO
N
Motor
DC

EXCITACIÓN
Masa
excéntrica Solenoides

VIBRACION
Resorte
Resorte de torsión Muelle

Acelerómetro Captador de Transductor Sensor

proximidad
de velocidad magnético
MEDICION

CONCEPTO DE CONCEPTO DE CONCEPTO DE

SOLUCION 1 SOLUCION 2 SOLUCION 3

Como se observa en la tabla de la matriz morfológica, se obtiene tres conceptos de solución

que serán esquematizados.
3.2. CONCEPTOS DE SOLUCIONES

- Concepto de Solución 1

Concepto de Solución 2
Concepto de Solución 3
3.3. EVALUCION DE CONCEPTOS DE SOLUCIONES

Se evalúa los conceptos de soluciones con criterios técnicos y económicos en las siguientes
tablas:

Formato de Evaluación de Concepto de Solución – Criterios Técnicos

Escala de valores (puntaje entre 0 -4)

0=No satisface, 1=Aceptable a las justas, 2=Suficiente, 3= Bien, 4=Muy bien

Impor Soluciones
No. Criterios Técnicos tancia
(i) S1 S2 S3

1 Función 12% 3 3 3

2 Lista de Exigencias 12% 4 3 3

3 Confiabilidad de medición 12% 3 3 1

4 Cinemática 10% 3 2 2

5 Calidad de trabajo 10% 3 2 1

6 Fabricación 10% 3 3 2

7 Complejidad 10% 3 3 3

8 Facilidad de manejo 8% 3 3 2

9 Transportabilidad 8% 4 4 3

10 Manipulación 8% 3 3 3

Puntaje Total PT=∑pix(%)i/100 100% 3.2 2.88 2.28

Puntaje Unitario PU=PT/4 80% 72% 57%

 Formato de Evaluación de Concepto de Solución – Criterios Económicos

Escala de valores (puntaje entre 0 -4)

0=No satisface, 1=Aceptable a las justas, 2=Suficiente, 3= Bien, 4=Muy bien

Import Soluciones
No. Criterios Económicos ancia
(i) S1 S2 S3

1 Número de piezas 20% 3 3 3

Fácil adquisición de los materiales de

2 20% 4 3 2
fabricación

3 Costo de material 20% 3 3 2

4 Costo de fabricación 20% 3 3 2

5 Facilidad de montaje 20% 4 3 2

Puntaje Total PT=∑pix(%)i/100 100% 3.4 3 2.2

Puntaje Unitario PU=PT/4 85% 75% 55%

De las tablas anteriores se obtiene que el concepto de solución 1 es la de mayor porcentaje

tanto en evaluación técnico como económica.
3.4. CONCEPTO DE SOLUCION OPTIMO

Mediante el gráfico de evaluación de criterios técnicos vs criterios económicos con datos

obtenidos en los formatos de evaluación de concepto de solución se haya el concepto de
solución óptimo, el cual es el concepto de solución 1.

DIAGRAMA DE EVALUACIÓN
100%

90%
S1
80%
S2
70%
CRITERIOS ECONÓMICOS

60%
S3
50%

40%

30%

20%

10%

0%
0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 70% 80% 90% 100%
CRITERIOS TÉCNICOS
4.- ELABORACION DEL PROYECTO

A partir del concepto de solución óptimo se procede a diseñar el proyecto preliminar en

base a las siguientes etapas a considerar:

4.1. PUNTOS DE ORIENTACION

La maqueta está diseñada para trabajo en laboratorio, específicamente para la medición de

vibraciones en una máquina que cumpla la misma función de una Zaranda vibratoria. Por
lo que se diseña un modelo zaranda a escala de 1:15, cuyas medidas principales serán de
30 centímetros de ancho por 50 centímetros de largo y 25 centímetros de alto. Las medidas
mencionadas están dispuestas a cambiar según el criterio del diseño en más-menos 5
centímetros.

4.2. TIPO DE MATERIAL

Los materiales escogidos para la maqueta en la medida de lo posible serán de Acero

estructural ASTM A36 disponible en el almacén para ser reutilizado. Lo que no se encuentre
disponible en stock, se comprará considerando que sea el mismo material mencionado.
Dicho material será utilizado en el diseño estructural que requiere la máquina por ejemplo,
la base que será cimentada a un bloque de concreto.

la criba vibratoria que sostiene los tamices de la máquina real, está conformada por vigas
de soporte de perfil cuadrado que estarán unidas a planchas laterales de un 1/8 de pulgada
de espesor que tendrán la forma característica de la Zaranda de la mina las Bambas. Esta
criba estará apoyada sobre resortes helicoidales de acero, los cuales están fijados a la base
mediante uniones pernadas. El soporte estructural del motor eléctrico DC que alimentará al
eje de giro también será de acero y estará conectado a la estructura de la base. Este soporte
actuará como un resorte telescópico para absorber las vibraciones.
El puente central de la zaranda también será de acero estructural. Dicho puente será unido
a la estructura de la criba vibratoria. La función de este puente es el de sostener el eje con
las masas excéntricas y soportar la fuerza armónica producto del giro del eje con dichas
masas. Se decidió que las masas excéntricas sean pernos unidos al eje de giro mediante
abrazaderas ajustables. El eje será de acero reusado de una viga de una impresora.

Se utilizará material polímero para crear la unión entre el eje del motor y el reductor, así
también como entre el reductor y el eje de masas excéntricas. Para esto se evaluará si el
acople al motor será directo o no. La unión entre el eje y la entrega de potencia será un
cardán fabricado de Nailon de engranajes de una impresora. El eje estará apoyado sobre
cojinetes de fricción soportados por abrazaderas al puente.

4.3. PROCESOS DE FABRICACION

Se necesitan distintos procesos de manufactura para la fabricación de la maqueta, aunque

se redujo la cantidad de procesos debido a la reutilización de ciertos componentes de la
maqueta, reduciendo también el costo de fabricación. Para el proceso de corte se recurrirá
al oxicorte en el caso de las planchas laterales de la maqueta. También se utilizará la
amoladora y discos de para los soportes de viga, los soportes del puente y de los distintos
perfiles que se utilizaran para crear la base y la estructura de la criba vibratoria.

El perforado de los distintos agujeros necesario para unir distintas piezas se realizará
mediante el taladro de banco. El proceso de soldadura será por arco eléctrico con
electrodos revestidos (SMAW). Se realizará el esmerilado mediante la amoladora con disco
de desbaste para recortar los filos cortantes y dar mejor acabado superficial.

Se realizará la construcción del soporte de concreto en el cual están incluidos los procesos
de enrejado encofrado y vaciado. Se moldeará plástico a través de una matriz para las
piezas solicitadas como uniones o acoples.
4.4. CONFIGURACION DE PIEZAS Y SUS UNIONES

Las planchas laterales de la criba tendrán una geometría similar al de la zaranda real
conservando el factor de escala geométrico en dimensiones importantes.

Estas planchas estarán conectadas mediante las vigas de soporte las cuales tendrán un
perfil estructural cuadrado. En total son 16 vigas de soporte, similar al modelo real.
La base de la máquina estará hecho a base de acero de perfil cuadrado y canaletas U para
los soportes de los resortes que sostendrán la estructura de la criba y para soldar la columna
de soporte del motor eléctrico.
Los soportes de los resortes estarán compuestos por perfiles estructurales en L y en U. los
soportes inferiores serán perfiles U e irán soldados a la base como se vio anteriormente.
Los soportes superiores serán perfiles L e irán empernados a las planchas laterales. De
esta forma se podrá apoyar la criba vibratoria sobre los resortes de la base.

Los resortes serán sujetados por pernos cuyas cabezas tengan un menor diámetro interno
al de los resortes.

La columna que sostiene el motor será un resorte telescópico con el objetivo de absorber
las vibraciones de la máquina y no dañar el acoplamiento entre el eje de masas excéntricas
y la entrega de potencia.
El detalle del esparrago guía de la columna del pistón se ve a continuación, el cual consiste
de un esparrago guía con dos tuercas que lo fijan a una plancha soldada. El esparrago será
introducido en el resorte y además se hará un agujero a la canaleta C considerando un
juego entre el esparrago y la canaleta C.
La unión del eje de masas excéntricas y la entrega de potencia será una junta mecánica de
dos fierros en forma de letra U, para evitar daños en el eje por las vibraciones. Será
fabricada de plástico y acero.
4.5. ANALISIS DE PUNTOS DEBILES

Como se vio anteriormente, en la maqueta existen muchas configuraciones y cada una de

ellas con distintas características que permiten satisfacer distintas funciones del sistema.
Considerando que se pueden tener varias configuraciones parciales para la maqueta y
estas tienen una gran influencia en la optimización del modelo final se realizará una lista de
las configuraciones que no estén totalmente definidas o muestren que no satisfacen
totalmente la función:

● Fijación de los resortes a los perfiles de soporte

● Configuración de la guía con resorte de la columna pistón
● El material del anillo de la columna pistón
● La junta mecánica que une el eje de masas excéntricas y la entrega de potencia
● Los cojinetes de las masas excéntricas

4.6 DESCRIPCION DE PROYECTOS PRELIMINARES

Proyecto Preliminar 1:

- La transmisión de energía se realiza mediante un motor de corriente continua (DC) a un

voltaje regulado.
- El acople del eje de la viga puente con el eje del motor es mediante una junta mecánica
de dos u.
- Se usa resortes de compresión unido a los soportes mediante tornillos para transmitir la
vibración que se produce en el modelo zaranda, debido a una fuerza armónica generada
por las masas excéntricas.
- La medición de las vibraciones serán por medio de acelerómetros conectados
directamente al modelo zaranda.
Proyecto Preliminar 2:

- La transmisión de energía se realiza mediante un motor de corriente continua (DC) a

distintos voltajes.
- El acople del eje de la viga puente con el eje del motor es mediante engranajes de reductor
de velocidad.
- Se usa resortes de compresión unido a los soportes mediante soldadura para transmitir la
vibración que se produce en el modelo zaranda, debido a una fuerza armónica generada
por las masas excéntricas.
- La medición de las vibraciones serán por medio de acelerómetros montadas sobre un
bloque aislante de montaje al modelo zaranda.

Proyecto Preliminar 3:

- La transmisión de energía es mediante un motor de corriente continua (DC) a un voltaje

modulado mediante potenciómetro.
- El acople del eje de la viga puente con el eje del motor es mediante bridas de acople.
- Se usa resortes de compresión unido a los soportes mediante pegamento epóxico para
transmitir la vibración que se produce en el modelo zaranda, debido a una fuerza armónica
generada por las masas excéntricas.
- La medición de las vibraciones serán por medio de acelerómetros conectados al modelo
zaranda.
4.7. EVALUACION DE PROYECTOS PRELIMINARES

Diseño Mecánico – Evaluación de Proyectos

Valor Técnico (Xi)
Proyecto: Modelo Zaranda
p: puntaje de 0 a 4 (Escala de valores según VDI 2225)
0=No satisface, 1=Aceptable a las justas, 2=Suficiente, 3=Bien, 4=Muy bien (ideal)
g: es el peso ponderado y se da en función de la importancia de los criterios de evaluación
Criterios de evaluación para diseños en fase de proyectos
Solución
Variantes de Proyectos Solución 1 Solución 2 Solución 3
ideal
No
Criterios de evaluación g p gp p gp p Gp p gp
.
1 Función 4 4 16 4 16 4 16 4 16
2 Fabricación 4 3 12 3 12 2 8 4 16
3 Diseño 4 3 12 3 12 2 8 4 16
4 Forma 3 3 9 3 9 2 6 4 12
5 Complejidad 3 2 6 2 6 2 6 4 12
6 Ergonomía 3 3 9 3 9 3 9 4 12
7 Calidad 3 3 9 3 9 2 6 4 12
8 Montaje 3 3 9 2 6 1 3 4 12
9 Uso 2 3 6 3 6 3 6 4 8
10 Transporte 2 3 6 3 6 2 4 4 8
Puntaje máximo ∑p o ∑gp 31 94 91 72 124
Valor Técnico Xi 0.76 0.73 0.58 1
Orden 1 2 3

𝑔1 𝑝1 + 𝑔2 𝑝2 +. . . +𝑔𝑛 𝑝𝑛
𝑋𝑖 = ≤1
(𝑔1 + 𝑔2 +. . . +𝑔𝑛 )𝑝𝑚𝑎𝑥
 Diseño Mecánico – Evaluación de Proyectos
Valor Económico (Yi)
Proyecto: Modelo Zaranda
p: puntaje de 0 a 4 (Escala de valores según VDI 2225)
0=No satisface, 1=Aceptable a las justas, 2=Suficiente, 3=Bien, 4=Muy bien (ideal)
g: es el peso ponderado y se da en función de la importancia de los criterios de evaluación
Criterios de evaluación para diseños en fase de proyectos
Solución
Variantes de Proyectos Solución 1 Solución 2 Solución 3
ideal
Criterios de
No. g P gp p gp p gp p gp
evaluación
1 Diseño 4 4 16 3 12 3 12 4 16
2 Fabricación 4 3 12 3 12 2 8 4 16
3 Transporte 3 3 9 3 9 2 6 4 12
4 Mantenimiento 3 3 9 3 9 2 6 4 12
5 Plazos 3 3 9 3 9 3 9 4 12
Puntaje máximo ∑p o ∑gp 17 55 51 41 68
Valor Económico Yi 0.81 0.75 0.60 1
Orden 1 2 3

𝑔1 𝑝1 + 𝑔2 𝑝2 +. . . +𝑔𝑛 𝑝𝑛
𝑌𝑖 = ≤1
(𝑔1 + 𝑔2 +. . . +𝑔𝑛 )𝑝𝑚𝑎𝑥

En la siguiente figura se observa el grafico de Criterios Técnicos vs Criterios Económicos

con los datos obtenidos en los formatos de evaluación de proyecto preliminar, dando como
resultado al proyecto preliminar 1 como el óptimo.
 Diagrama de Evaluación
1

0.9
S1
0.8 S2

0.7
S3
Valor económico Y

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Valor técnico X

De la gráfica anterior se concluye que el proyecto preliminar 1 es el óptimo.

4.8. PROYECTO PRELIMINAR OPTIMO
5. PROYECTAR

5.1 FUNDAMENTACION DE DETERMINADAS PROPIEDADES DE DISEÑO

Funciones

En el proyecto preliminar escogido se realizaron configuraciones para cumplir las distintas

funciones que debe satisfacer la maquina en sí misma. Una de las principales funciones es
la Transformación de energía eléctrica a mecánica y esto se dará mediante un motor
eléctrico a corriente continua de alta velocidad adquirido en el laboratorio de vibraciones.
Como se puede notar, hasta ahora se ha obviado una función adicional la cual es el
rectificado de corriente alterna a corriente continua y su debida regulación, la cual se
realizará mediante una fuente fabricada con los componentes electrónicos debidos y que
se listará más adelante como potenciómetros, resistencias y otros.

La función de excitación de la maquina se proyectó que sea mediante un eje con masas
excéntricas, el cual se encuentra bien definido. Las masas excéntricas serán tornillos fijados
a un eje mediante abrazaderas, así como los cojinetes también serán fijados al puente
mediante abrazaderas atornillables. La función de Vibración será satisfecha por los resortes
Helicoidales los cuales permitirán que la maquina vibre gracias a la excitación de la fuerza
armónica. El concepto si satisface dicha función, pero aun las dimensiones de los resortes
no han sido establecidas.

La función de medición está claramente definida gracias a que el laboratorio cuenta con
acelerómetros imantados para que la maqueta pueda cumplir su misión principal la cual es
poder medir los distintos modos de vibración en una maquina como esta en escala real.

Fabricación

La fabricación se podrá realizar en el taller de la empresa y las piezas que requieren del
oxicorte se llevaran al taller más próximo de la empresa. En el taller de la empresa se cuenta
con herramientas como amoladoras, taladros, esmeriladoras y máquinas de soldadura por
arco eléctrico.
Los materiales que se adquieran deben de tener una buena soldabilidad para así de esta
forma poder fabricar el marco de la base mediante soldadura de arco eléctrico con electrodo
revestido (SMAW). El tubo exterior de la columna también estará soldado al marco de la
base si también como el marco de las vigas de soporte. Las planchas laterales no se
soldarán para evitar la deformación, todas las uniones con planchas serán atornilladas
incluyendo el puente y las vigas de soporte.

Todos los agujeros necesarios serán realizados mediante taladrado en el taller, así como a
las planchas, patas de la base y soportes de resortes. No se necesitará ningún tratamiento
térmico, pero a las planchas laterales se le dará un respectivo rectificado para mejorar su
acabado superficial y finalmente un pintado a toda la maqueta.

Montaje y desmontaje

La maqueta será desarmable para facilitar su transporte. El armado de la maqueta debe ser
lo más sencillo posible para que sea un módulo de pruebas de laboratorio practico,
transportable y eficaz. Tiene que ser posible armarla dentro y fuera de fábrica.

Costos

La máquina debe tener un costo mínimo referido a fabricación y montaje de S/.450.00 o

cuatrocientos cincuenta nuevos soles. Esto incluye lo que es el oxicorte, la adquisición de
materiales y todo lo que se necesite para el montaje de los distintos elementos si como la
cimentación de la máquina.

Mantenimiento

El hecho de haber diseñado la máquina para que sea desarmable permite que sea fácil el
proceso de poder cambiar alguna pieza dañada. Todas las piezas serán de fácil acceso y
podrán ser encontradas fácilmente el mercado a excepción de algunas que se fabricarán
como la junta mecánica. Será necesario que la maquina sea revisada antes de cada uso,
verificando que sus uniones atornilladas se encuentren bien sujetas, así como se debe
revisar que la columna pistón que sujeta el motor esté debidamente engrasada para evitar
daños por fricción.
Seguridad

Será recomendable para las personas que utilicen el módulo en el laboratorio utilizar
elementos de protección personal especialmente los que protejan contra proyección de
fragmentos y partículas al tratarse de una maquina rotativa y así como protectores auditivos.