Oscilatorio PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIRIA 1
FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

Curso: FISICA I CB 302U 2010 I
Profesor: Lic. JOAQUIN SALCEDO jsalcedo@uni.edu.pe
Tema: Oscilación
Movimiento oscilatorio
Masa-resorte, masa colgada por un hilo, ………………

Su estudio es muy importante para la compresión de fenómenos físicos, en sólidos y
en mecánica cuántica…………………
Nota: mucho de lo que vamos a estudiar se repite en física II, con otras cantidades, de modo que si
ahora estudias bien luego será fácil
Para su estudio se considera movimiento:

Movimiento armónico
simple MAS
amortiguado MAA
amortiguado forzado MAAF
Movimiento no armónico.
MAS
Se caracteriza por estar gobernada la ecuación diferencial ED y su solución
x   2 x  0  x(t )  A sen ( t   )
x es el desplazamiento elongación t el tiempo
A la amplitud. Máximo valor también conocido como valor pico
w la frecuencia angular. Número de oscilaciones por unidad de tiempo
δ la fase
Relaciones entre la frecuencia angular, la frecuencia lineal, el periodo
2
  2 f 
T
f la frecuencia lineal
T es el periodo tiempo de una oscilación completa
Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Lea-Burke, Ohanian-Markert
http://es.wikipedia.org/
Tema: Oscilación
1. Solucione la ED del MAS ¿hay otro camino?
Sug. Sea x  e pt …… (Combinación lineal)
Sug. Pregunta similar a la esfinge ¿Cuál es a función que …
2. Escribir las ecuaciones de las funciones graficadas e identifíquelos

Tema: Oscilación
3. Escribir las funciones e identificarlas. ¿Es posible dada una de ellas pasar a la otra?
Ejercicios.
1. Describa el MAS para el sistema masa resorte sobre una superficie horizontal
2. Describa el MAS para el sistema masa resorte colgado. DCL ¿Cuál es la diferencia?
3. Halle la fase en función de la amplitud y la velocidad inicial

Tema: Oscilación
x(t )  A sen ( t   )  x(t  0)  x0  A sen ( )
v(t )  A w cos ( t   )  v(t  0)  v0  A w cos ( )
v0
tan ( ) 
wx0
4. Halle la amplitud en función de la elongación y velocidad en un t=0
v0 2
Usando las relaciones anteriores (Pitágoras) A  x02  ( )
w
5. Un cuerpo oscila con MAS a lo largo del eje x. su desplazamiento varia con el

tiempo con x(t )  4 sen ( t  ) unidades en SI.
4
a) reconozca las magnitudes involucradas
b) halle la posición, velocidad y aceleración en t=1 s
6. Demostrar que si F= - k x (ley de Hooke F fuerza, x desplazamiento entonces

a) el movimiento es necesariamente MAS
b) Tiene una energía potencial definida
7. Analizar F vs x (zonas elástica, plástica, ruptura …)
Energía en un MAS

Tema: Oscilación

Tema: Oscilación
* Demostrar que el MAS es conservativo
** Un sistema masa resorte tiene un masa de 0.5 kg constante 20 N/m oscila en una
pista horizontal sin fricción.
a) Calcule la energía total del sistema y la velocidad máxima si la amplitud es 0.03 m
b) ¿velocidad de la masa cuando el desplazamiento es 0.02m?
c) ¿K y U cuando el desplazamiento es 0.02m?
d) ¿para que valores de x la velocidad es igual a 0.1 m/s?
Analizar las afirmaciones

a. Cada vez que la fuerza actúa sobre una partícula linealmente proporcional a su
desplazamiento y esta en sentido opuesto, la partícula efectúa un MAS
b. Para un MAS es requisito que la fuerza actúa en la zona plástica.
c. La aceleración en el MAS es opuesta al desplazamiento.
d. El MAS puede ser resuelto de dos maneras completamente diferentes que son
………………………………………………………………
e. Con las relaciones del MAS se puede conocer la g
Péndulo simple.
A una masa pequeña colgada de un hilo inextensible separa de su posición de
equilibrio y abandónalo
¿Es este un MAS?
Hacer el DCL y hallar la ED

Tema: Oscilación
Vemos que el responsable del movimiento es el componente tangencial de la fuerza

Aplicamos la IILN
d 2s
Ft  m g sen  , m 2  m g sen 
dt
g
s  l    sen  ED
l
¿Es este un MAS? ………………………….
No, pero si
Si θ es pequeño (………..) la ecuación anterior es
d 2
2
  w2     w2   0
dt
Es la ED de MAS del péndulo simple para ángulos pequeños
*** Muestre que la solución es

g 2 l
 (t ) 0 sen (wt   ), w  T   2
l w g
Tema: Oscilación
Luego el periodo y la frecuencia de un péndulo simple dependen solo de la longitud

de la cuerda y el valor de g
Tarea: Investigar la importancia y el funcionamiento del péndulo de Foucault.
Aplicación.
De lo alto de un edificio se cuelga una pequeña masa con una cuerda inextensible si
se observa que su periodo es 10 s
a) ¿Cuál es la altura del edificio?
b) ¿Qué precaución se debe poner al ponerlo en marcha?
c) ¿cual seria su periodo en la Luna?
Después de llegar a un planeta desconocido, un explorador construye un péndulo
simple de 50 cm y observa que efectúa 100 oscilaciones en 136s ¿Cuánto vale g alli?
***** Halle la solución exacta del péndulo simple. Solo para tigres
Sug. Multiplique por 2
l 2 d 2K l
g 0
 4  (2 )
m  g
1  sen2 ( ) sen2
2
Péndulo físico
Un CR colgado al que separamos de su punto de suspensión y..

Tema: Oscilación
Halla las relaciones
Aplicamos la IIL N para rotación. Tomamos torque respecto al punto O, d es la

distancia al CM del cuerpo
  m g D sen  ,
d 2 mgD
  I I 2  mgD sen      sen 
dt I
¿Es un MAS? ………………………………………….
Si θ es pequeño (………..) la ecuación anterior es
d 2
2
  w 2
    w 2
 0
dt
Tema: Oscilación
Es la ED de MAS del péndulo para ángulos pequeños
La solución es
mgD 2 I
 (t ) 0 sen( wt   ), w  T   2
I w mgD
Se puede usar esta relación para medir el I de un CR plano (¿?)
Aplicación.
Una barra uniforme de masa M y longitud L gira alrededor del un punto de su extremo
superior en un plano vertical.
a) Halla el periodo de oscilación ¿Qué precaución se debe poner al ponerlo en marcha?
b) ¿cual sería su periodo si fuera una esfera?
L 1 I 2L
d , I mL2 , T  2  T  2
2 3 mgd 3g
Péndulo de torsión.
Una masa suspendida por un alambre cuando el CR se hace girar un cierto ángulo
y luego se le abandona.
El alambre torcido ejerce un momento de torsión restaurador sobre el cuerpo
proporcional al desplazamiento angular
Aplicamos la IILN para rotación. Tomamos torque respecto al punto O
d 2 k
  k  ,   I , I 2  k       0
dt I
La solución es
k 2 I
 (t )   0 sen( wt   ), w T   2
I w k
La restricción esta en el alambre: ¿no se debe pasar la zona lineal?

Tema: Oscilación
Aplicaciones.
En los relojes de cuerda, en los galvanómetros, amperímetros, balanza de torsión de
Cavendish ………………………………………………………..
Relación del MAS y el MCU
 (t )  t  
x(t )  A cos   A cos (t   )  A sen (t    90) (*)
y (t )  A sen   A sen (t   )
Las componentes de una partícula en MCU son descritos por MAS perpendiculares en
los ejes cartesianos.

Tema: Oscilación
Analice y comente
1)
La componente x y la componente y son…
2) …

Tema: Oscilación
3) …
4) …
Figuras de Lissajous.
Las relaciones anteriores (*) pueden ser modificadas si cambiamos la amplitud
O la amplitud y la frecuencia ( Alonso - Finn)
Sumando
…
Tema: Oscilación
Visita obligatoria
http://images.google.com.pe/imgres?imgurl=http://demonstrations.wolfram.com/LissajousArray/HTMLIma
ges/index.en/popup_8.jpg&imgrefurl=http://demonstrations.wolfram.com/LissajousArray/&h=639&w=544
&sz=54&hl=es&start=124&um=1&tbnid=oWWRjyKzzJLfyM:&tbnh=137&tbnw=117&prev=/images%3Fq%
3Dlissajous%26start%3D120%26ndsp%3D20%26um%3D1%26hl%3Des%26sa%3DN

Tema: Oscilación
Movimiento Armónico Amortiguado MAA
Si el medio en que se produce el movimiento ofrece resistencia al movimiento.

La resistencia se opone al movimiento.
Vamos a suponer que es directamente proporcional a la velocidad (existen otras
posibilidades …………..)
f r  bv
Aplicando la IILN
F  ma, F  kx  bv  mx  kx  bx  x  bx  w2 x  0
b k
x  x  x  0  x  2 x  w2 x  0
m m
Para solucionar asumimos que la
1) solución es tipo exponencial.
2) es CL de 2 soluciones
Sea xe pt
Derivando y reaplazando en la ED MAA tenemos

x  e pt , x  pe pt , x  p 2e pt  x  2 x  w2 x  0
p 2e pt  2 pe pt  w2e pt  e pt ( p 2  2 p  w2 )  0  p      2  w2
Esta relación implica que hay tres posibilidades de solución (mira el discrimínante)

Tema: Oscilación
1)
b k
 w  0   w    b  2 km
2m m
La solución es
 2  w2 t
x  et ( Ae  Be  2  w2 t
)
Las constantes A y B se hallan con las CI.
Su nombre es movimiento armónico ….. amortiguado
2)
b k
 w  0   w    b  2 km
2m m
La solución es
x  e  t ( A  Bt )
Las constantes A y B se determinan por condiciones iniciales Su nombre es
movimiento armónico ………… amortiguado
3)
b k
 w  0   w    b  2 km
2m m
En este caso se produce la raíz de un numero negativo, pasamos a complejos y
recordando Moivre
1 i
ei  cos   i s en  , ei  cos   i s en   cos   (e  ei )
2
Luego haciendo los arreglos convenientes la solución es
x  Ae t cos(wa t   ) wa   2 w2

Las constantes A y δ se determinan por condiciones iniciales.
Su nombre es movimiento armónico……………….. amortiguado

Tema: Oscilación
Recomendación.
Lea bien la pregunta. Si le dicen deducir o le dicen describir, en el segundo caso reconozca
comparando el valor de b en que casos esta escriba la ecuación y limítese a encontrar las dos
constantes y graficar analizar.
Para hallar estas constantes es necesario conocer las condiciones iniciales CI del
desplazamiento y la velocidad
Tarea.
1. Aprecie la facilidad con que se soluciona con la variable compleja !sirve! ¡es
maravillosa !
2. Identifique los MAA representados en la figura. ¿Ejemplos físicos?
* Un sistema masa resorte (2kg, k=50N/m) se mueve en un medio con constante b=0.5
Ns/m. Describir el movimiento si parte del reposo habiendo sido estirado 20 cm
** Que sucede si b=0.05
Solución.
b ? 2 km  2 km  2 2(50)  20  b  20
La solución es del tipo

Tema: Oscilación
b 0, 5
   .....
2m 4
k 2
w   .........  wa  w2   2  ........
m 50
x  Ae  t cos( wa t   )  x(t  0)  x0  A cos( ) (1)
v  x   Ae  t cos( wa t   )  Ae  t wa sen( wa t   )
v  x(t  0)  v0   A cos( )  Awa sen( ) (2)
De la ecuación (2) tenemos ………………………..

En la ecuación (1) …
Tarea.
Buscar ejemplos físicos y las utilidades de c/u de los movimientos estudiados
Movimiento Armónico Amortiguado Forzado MAAF
Se produce cuando sobre el sistema actúa una fuerza externa.

Por facilidad de descripción asumimos que es una fuerza armónica.
Donde la fuerza externa tiene la forma.
F  F0 Sen( wt   )
Donde tenemos el modulo de la fuerza, su frecuencia
la ED
ma  kx  bv  F0 Sen( wt   ), mx  bx  kx  F0 Sen( wt   )
F0
x  2 x  w2 x  Sen( wt   )
m
Para resolver esta ED decimos tiene una polución
a) transitoria que es la misma que la del MAA

Tema: Oscilación
b) estable.
Buscamos la solución estable.
Esta tiene la misma forma es decir debe ser armónica y la frecuencia es el de la fuerza.
(El hijo se parece al padre)
Proponemos la solución
x  Asen(t  )
Buscamos A,  .
Métodos
I Deriva, deriva, reemplaza en la ED y busca dos ecuaciones con 2 incógnitas, t=0 y …
II Por complejos
Debido al poder de la variable compleja trasponemos la ED MAAF a variable compleja
F0 i ( wt  )
x  2 x  w2 x  e
m
y la propuesta de solución a variable compleja.
x  Aei ( wt  )
***** Halla A, 
F0
A
m ( wn2  w2 ) 2  4 2 w2
Para resolver derivamos una y otra vez y reemplazamos en el ED MAAF
F0 i ( wt  )
x  2 x  w2 x  e
m
x  Aei ( wt  ) , x  Ai wei ( wt  ) , x   A w2ei ( wt  ) ,
F
 A w2ei ( wt  )  2 Ai wei ( wt  )  w2 Aei ( wt  )  0 ei ( wt  )
m
Factorizando el término común tenemos
F0 i
A( wn2  w2  2 i w )ei  e (*)
m
Si aplicamos la propiedad de los complejos
b
iat an( )
a  bi  a b e
2 2 a
2 wb
iat an( )
wn2  w2  2 i w  ( wn2  w2 ) 2  4 2 w2 e wn2  w2
Aplicando esta relación a (*)

Tema: Oscilación
2 wb
iat an( 2 )
F0 i
A( ( w  w )  4 w e
2
n
2 2 2 2 wn  w2
)e i
 e
m
2 wb
i (  at an( )
i F0 wn2  w2
Ae  e
m ( w  w )  4 w
2
n
2 2 2 2
De esta relación tenemos, para la amplitud
F0
A
m ( wn2  w2 ) 2  4 2 w2
Ahora vemos
a) amplitud depende de las frecuencias, del coeficiente de amortiguación.
b) Existe resonancia ( la amplitud adquiere un valor muy elevado cuando la
frecuencia de la fuerza se aproxima a la frecuencia natural del sistema).
c) Si no hay amortiguación el sistema. tiende a la destrucción
Tareas
a) halla la constante de fase.
b) Expresa la amplitud en función de b
c) Hacer gráficos para diferentes valores de b (0, pequeño, grande) de la amplitud
vrs la frecuencia exterior
d) Estudia con detenimiento por que lo veras de nuevo con otros nombres
e) Averigua que paso con el puente Tacoma Narrows en Washington
Nota. Si no deseas usar complejos puedes resolver haciendo el mismo proceso de

derivar, derivar reemplazar solo que debes escoger dos instantes para generar dos
ecuaciones….
f) Halla la A por trigonometría.
g) Analiza la gráfica

Tema: Oscilación
Vemos
La amplitud depende de las frecuencias, del coeficiente de amortiguación.
Existe resonancia ( la amplitud adquiere un valor muy elevado cuando la frecuencia
de la fuerza se aproxima a la frecuencia natural del sistema).
Si no hay amortiguación el sistema. tiende a la destrucción
Tareas
h) halla la constante de fase.
i) Expresa la amplitud en función de b
c) Visita investiga
http://www.youtube.com/watch?v=HxTZ446tbzE
http://www.youtube.com/watch?v=P0Fi1VcbpAI
j) Hacer gráficos para diferentes valores de b (0, pequeño, grande) de la amplitud
vrs la frecuencia exterior
k) Estudia con detenimiento por que lo veras de nuevo con otros nombres
l) Averigua que paso con el puente Tacoma Narrows en Washington
Nota. Si no deseas usar complejos puedes resolver haciendo el mismo proceso de

derivar, derivar reemplazar solo que debes escoger dos instantes para generar dos
ecuaciones
m) Halla la A por trigonometría.
Grafica amplitud vs w y analiza la resonancia

Halla la potencia media y grafica

Tema: Oscilación
Ejercicios
A un péndulo vertical invertido consiste en una varilla delgada de longitud l y una masa
m se le adiciona un resorte horizontal en un punto a. El sistema puede oscilar
alrededor de su base para una deflexión angular pequeña
a) ¿Cuál es el periodo?
b) Hallar a en función de los otros parámetros para tener MAS
c) ¿y si considera una masa M para la varilla?
Sug. Tomar torque respecto al punto O actúan el momento del peso de la barra y en sentido
opuesto la fuerza de recuperación del resorte. Reduce la expresión para ángulos pequeños
factoriza, compara ……
Repite el ejercicio considerando la masa M en la parte superior.
N Ns
Un sistema de masa resorte en un medio (50 g 10 0, 05 ) es sometido a la acción
m m
3 rad 0
de una fuerza armónica (5 N , ,0 )
2 s
a) Halle las soluciones transitoria y estable y descríbelas
b) ¿Cuál es la frecuencia de resonancia? ¿y cual es su significado?
Ns
b) ¿Qué sucede si cambiamos a un medio con b= 0,5
m


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FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

Masa-resorte, masa colgada por un hilo, ………………

Para su estudio se considera movimiento:

Se caracteriza por estar gobernada la ecuación diferencial ED y su solución

1. Solucione la ED del MAS ¿hay otro camino?

Sug. Sea x  e pt …… (Combinación lineal)

Sug. Pregunta similar a la esfinge ¿Cuál es a función que …

2. Escribir las ecuaciones de las funciones graficadas e identifíquelos

3. Halle la fase en función de la amplitud y la velocidad inicial

Tipler -Mosca, Serway-Beichner, Sears-Semansky, Benson, Lea-Burke, Ohanian-Markert

6. Demostrar que si F= - k x (ley de Hooke F fuerza, x desplazamiento entonces

7. Analizar F vs x (zonas elástica, plástica, ruptura …)

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Analizar las afirmaciones

Hacer el DCL y hallar la ED

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Vemos que el responsable del movimiento es el componente tangencial de la fuerza

Si θ es pequeño (………..) la ecuación anterior es

*** Muestre que la solución es

Luego el periodo y la frecuencia de un péndulo simple dependen solo de la longitud

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Halla las relaciones

Aplicamos la IIL N para rotación. Tomamos torque respecto al punto O, d es la

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Relación del MAS y el MCU

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La componente x y la componente y son…

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Movimiento Armónico Amortiguado MAA

Si el medio en que se produce el movimiento ofrece resistencia al movimiento.

Derivando y reaplazando en la ED MAA tenemos

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x  Ae t cos(wa t   ) wa   2 w2

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2. Identifique los MAA representados en la figura. ¿Ejemplos físicos?

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De la ecuación (2) tenemos ………………………..

Movimiento Armónico Amortiguado Forzado MAAF

Se produce cuando sobre el sistema actúa una fuerza externa.

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Buscamos la solución estable.

Aplicando esta relación a (*)

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De esta relación tenemos, para la amplitud

Nota. Si no deseas usar complejos puedes resolver haciendo el mismo proceso de

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Nota. Si no deseas usar complejos puedes resolver haciendo el mismo proceso de

Grafica amplitud vs w y analiza la resonancia

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