“UNIVERSIDAD NACIONAL

PEDRO RUIZ GALLO”

FACULTAD DE CIENCIAS FÍSICAS Y MATEMÁTICAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

LABORATORIO Nº9
PROGRAMACION DE SECCIÓN
“ARRANQUE TEMPORIZADO DE DOS MOTORES
TRIFÁSICOS”
CURSO:
SISTEMAS DE CONTROL INDUATRIAL I
DOCENTE:
DR. QUISPE ROJAS JULIO.
ALUMNO:
VASQUEZ SANCHEZ WILSON

Lambayeque – 22 de junio del 2016

 LABORATORIO N° 8

TÍTULO: Programación de sección para el arranque temporizado de dos motores trifásicos.

OBBJETIVO: Al final del laboratorio el estudiante podrá programar una sección de un PLC M340 en
lenguaje LADDER para el arranque temporizado de dos motores trifásicos..

DESCRIPCIÓN: Utilizando la laptop del alumno y el software UNITY PRO se configurara un nuevo
proyecto en base a la configuración del hardware presentado en la pizarra, debiendo configurar el
hardware y el software del nuevo proyecto para luego proceder a programar una sección para el
arranque directo con inversión de giro de un motor trifásico .

PROCEDIMIENTO DE DISEÑO:

0. ESPECIFICACIONES. Diseñar el arranque secuencial temporizado de dos motores, primero

arranca el motor 1 y luego de 8 segundos el motor 2, y al apagarse se apaga primero el
motor 2 y después de 6 segundos se apaga el motor 1 con sus correspondientes elementos
de protección y sus lámparas de señalización ,ámbar para standby o espera, azul para
transitorio, cuando solo funciona un motor, verde para operación cuando funcionan los dos
motores,, y dos lámparas rojas , una para cada motor que indican falla.

1. DIAGRAMA DE FUERZA.
2. DIAGRAMA DE TIEMPO. (Funcionamiento normal y funcionamiento con falla).
3. DIAGRAMA DE MANDO.
4. PROGRAMACION LADDER.
5. DISTRIBUCIÓN.

PROCEDIMIENTO EN UNITY PRO XL:

PASO N° 1: Identificar el hardware disponible.

0 1 2 3 4
CPS CPU DDM NOE AMI AMO
2000 2020 16025 0100.2 0410 0210

PASO N° 2.

Ingresar al software UNITY PRO instalado en nuestro ordenador y que debe estar en el escritorio.
PASO N° 3.

Ir a la opción fichero y pulsar en nuevo para crear un proyecto, también se puede crear un proyecto
con la combinación de teclas Ctrl+N.

Luego se procede a seleccionar el CPU a utilizar que para nuestro laboratorio es el BMX P34 2030
que se selecciona a continuación.
OBSERVACIÓN: Cuando existen varia versiones, se debe seleccionar la versión 02.00.

PASO N°4: En el explorador de proyectos ubicamos la carpeta CONFIGURACION y desplegamos BUS

PLC luego hacemos doble clic en el CPU a utilizar.

Luego de hacer esto nos mostrara un rack de 8 slots los cuales se les procederá a configurar con el
hardware disponible.

OBSERVACION: Es recomendable cerrar la ventana catálogo de hardware para poder visualizar el

explorador de proyectos.
PASO N°5: Completar los módulos del hardware identificado.

Cuando se ha llenado los slots requeridos se ha terminado la configuración del hardware.

PASO 6: desplegamos bus PLC, luego desplegamos visualizamos dos opciones y

desplegamos la que dice .
OBSERVACION. Todos los CPU de la serie m340 tienen un puerto USB incluidos.

PASO N°7 crear la red para el puerto Ethernet del CPU desplegando en comunicación y hacer anti
clic para agregar nueva red.

Luego se procede a seleccionar Ethernet y por defecto el nombre de la red será Ethernet_1.
PASO N°8: Confirmamos que la red Ethernet_1 corresponde al CPU, dando clic en ethernet_1
aparece el siguiente recuadro en el que se procederá a seleccionar la segunda opción disponible en
familia de modelo.

Y se procede a dar clic en “si” para realizar el cambio de familia de la red.

PASO N° 9: Habilitar la red para su uso. Para ello nos vamos al CPU y hacemos doble clic en Ethernet
en función seleccionamos ETH TCP IP y en conexión de red seleccionamos Ethernet _1.

Luego hacer clic en validar y notamos que Ethernet en comunicación ya no aparece con el error
inicial.

OBSERVACIÓN. Si en el cuadro de textos conexión de red no figura Ethernet 1 significa que en el

paso de confirmación no se ejecutó adecuadamente.
PASO N° 10: Procedemos a configurar la red Ethernet para el módulo de comunicación NOE 100.2
siguiendo el mismo proceso que para el CPU.

 Creamos una red que por defecto se le asignara el nombre Ethernet_2.

 Nos dirigimos en la ventana de comandos en la carpeta configuración hacia el módulo NOE

0100.2 allí damos doble clic y en la ventana que aparece en función seleccionamos ETH TCP
IP y en conexión de red seleccionamos red Ethernet_2. Después de esto procedemos a
validar para que la red este activa.
PASO N° 11: Se puede someter a verificación el avance realizado y si es que hay errores se debe
corregir.

En la pestaña generar hacemos clic en analizar proyecto y después en regenerar todo el proyecto.

Notamos que nos muestra 4 advertencias, estas son porque no hemos configurado CANopen, y
para eliminar los errores ponemos a creo todos los valores que tienen el valor de 32 para
finalmente proceder a validar los cambios.
Finalmente cuando se observa 0 errores y 0 advertencias y generado en color verde se ha concluido
con la configuración del software.

PASO N° 12: CREACION DE UNA SECCIÓN PARA LA PROGRAMACIÓN.

 Abrir la ventana de programación siguiendo la secuencia de Programas > mast > secciones
y dando anti clic seleccionamos nueva sección.

 Luego creamos el nombre de la sección y seleccionamos el lenguaje de programación que

para el laboratorio será el LADDER (LD).
PASO N° 13: PROCESO DE PROGRAMACIÓN.

La nomenclatura y direcciones para los terminales son las siguientes:

 Para poder ver el cuadro anterior se debe ir a la opción variables elementales en la carpeta
variables e instancias FB.

OBSERVACION: debemos tener en cuenta que todas las variables que estamos utilizando
son enteras booleanas por lo que al momento de asignarle la dirección y el nombre a cada
uno de los contactos de debe tener en cuenta esta observación.

 En la sección creada agregamos cada uno de los contactos normalmente cerrados, abiertos,
bobinas y temporizadores TON Y TOF a utilizar, posteriormente se agregara la nomenclatura
a cada uno de los terminales dando doble clic sobe cada uno de ellos y se arma de acuerdo
al circuito de mando que tenemos en nuestro cuaderno de apuntes.
  Para agregar los temporizadores simplemente hacemos anti clic en cualquier parte de la
sección y seleccionando en asistente de entrada FBB nos aparece un cuadro de dialogo del
asistente de entradas de función en el que escribimos TON Y TOF ,o simplemente hacemos
ctrl+I y aparecerá el asistente de entradas de función.
 TON: Temporizador on delay.
 TOF: temporizador off delay.
 En el pin PT se configurara el tiempo de temporización.
 En los pines EN, ENO, ET no se hace modificación.

PASO N° 14: PROCESO DE SIMULACIÓN.

 En la pestaña GENERAR vamos a dar clic en ANALIZAR, luego de ANALIZAR PROYECTO y

finalmente en REGENERAR TODO EL PROYECTO.
 Luego vamos a la pestaña PLC y seleccionamos la siguientes opciones en el orden que se
indica
MODALIDAD SIMULACIÓN.

CONECTAR. Al momento de realizar este paso notamos que en la pantalla aparece

el símbolo del programa que estamos utilizando lo que indica que el proceso
seguido es el correcto.
 TRANSFERIR PROYECTO A PLC. En el cuadro de dialogo que parece seleccionamos
transferir después de seleccionar con un check para la ejecución automática
después de la transferencia.

Después de la ejecución la pantalla se mostrara de la siguiente manera.

  Y para que el programa funcione de acuerdo a las especificaciones se cambia de estado el
contacto de marcha, el de paro y el relé térmico. Dando anti clic y en forzar a 1 el contacto
se activa y en forzar a 0 el contacto se desactiva.

 Acá se muestra el funcionamiento del arranque del motor 1 y 8 segundos después se

muestra el encendido del motor 2 además se aprecia en la figura 2 el funcionamiento de las
bobinas que indican las lámparas de señalización.

 AZUL. Funcionando el motor1.



 VERDE. Funcionando dos motores.


  De igual manera realizamos el apagado y se realizara primero el del motor 2 y 6 segundos
después el del motor 1.

AZUL: FUNCIONANDO MOTOR 1

AMBAR: Apagado de los dos motores.

Y éste ha sido el proceso de programación de una sección para el arranque temporizado de

dos motores.