LABORATORIO Nº 3

“MANDOS FINALES”

CARRERA : MANTENIMIENTO Y GESTIÓN DEL EQUIPO

PESADO
CICLO IV

GRUPO : C13

CURSO : TREN DE FUERZA

PROFESOR : Marco Antonio García Honorio

ALUMNOS :

Fernandez Vela, Maykol

Palomino Guevara, Anthony

FECHA DE ENTREGA :

2017 – II
 “SISTEMA DE
TRANSMICION III”
 INDICE

I. OBJETIVO ...................................................................................................................................1
II. FUNDAMENTO TEORICO .............................................................................................................1
PELIGROS ...................................................................................................................................................... 5
PREVENCION ................................................................................................................................................ 5
I. Equipo de trabajo ............................................................................................................................. 5
II. Procedimiento del trabajo: Mantenimiento del DIFERENCIAL. ........................................... 6
6. HERRAMIENTAS Y MATERIALES. ................................................................................................ 11
9. OBSERVACIONES ...................................................................................................................... 12
10. BIBLIOGRAFÍA: ........................................................................................................................ 12
11. ANEXO.................................................................................................................................... 13
 “SISTEMA DE TRANSMISIÒN”
I. OBJETIVO

➢ Aplicar técnicas y procedimientos correctos de desarmado y armado de un mando final

➢ Reconocer los componentes externos e internos de un mando final.
➢ Determinar las funciones de los componentes de un mando final.
➢ Realizar el recorrido de las fuerzas de un mando final.
➢ Calcular la relación de transmisión de un mando final.
➢ Describir el funcionamiento de un mando final.
➢ Utilizar el manual de fabricante de un mando final.
➢ Realizar pruebas y ajustes de un mando final.
➢ Practicar hábitos de orden, limpieza y seguridad.

II. FUNDAMENTO TEORICO

Mando final de ejes paralelos o de contra-eje. Elmando final es el sistema que

transmite la fuerza directamente a las ruedas motrices o cadenas, directamente
desde el sistema de transmisión, multiplicando muy eficientemente la fuerza
para poder mover todo el equipo con su carga.

TRANSMISIÒN DEL MOVIMIENTO DEL CIGÜEÑAL A LAS RUEDAS

Fig. Nº1

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1. MANDO FINAL SIMPLE

 (8) Alojamiento del embrague de dirección

 (9) Brida
 (10) Piñón
 (11) Engranaje
 (12) Sello duo-cone
 (13) Eje
 (14) Sprocket

SISTEMA FUNCIONAMIENTO
 Este sistema le pertenece a un tractor con embrague de dirección, en este caso solamente se
transmite potencia a través del mando final si y solo si el embrague este activado. Estos
embragan por la fuerza del resorte y se desembragan por medio de una horquilla.

 Al estar embragado la potencia se transmite por medio del eje del piñon.

 El piñón le transfiere potencia al engranaje, este al estar empernado al eje, lo hace girar y por
último le entrega potencia al sprocke.

P á g i n a 2 | 10
 2. MANDO FINAL SIMPLE DE REDUCCION DOBLE

 Engranaje motriz
 Engranaje loco
 Engranaje
 Sprocket

SISTEMA DE FUNCIONAMIENTO

 En este caso volveremos a utilizar un tractor de cadenas con embrague

direcciones.

 La potencia entrara por el engranaje motriz.

 Luego reducirá la velocidad para dar más torque gracias al engranaje.

 El embrague transmitirá la potencia al engranaje, así reducimos la

velocidad pero al mismo tiempo incrementamos el torque. Por ultimo
transmitimos la potencia al sprocket.

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 3. MANDO FINAL PLANETARIO

 Conjunto de rueda
 Maza
 Corona
 Engranajes planetarios
 Engranaje Central
 Punta de eje
 Semieje
 Portador planetario

SISTEMA DE FUNCIONAMIENTO

 La corona está sujeta a la maza, la maza está conectada a la punta de eje y

luego conecta a la caja de eje, donde la corona y la maza se mantienen
estacionarias.

 El semieje está conectado al diferencial por media de estrías, el engranaje

central está conectado con los ejes planetarios. El engranaje central está
conectado con los engranajes planetarios, los cuales están sujetos al conjunto
de rueda.

 El torque llega desde la caja diferencial donde hace girar al semieje. El semieje
Hace girar al eje central.

 El porta planetario gira en el mismo sentido que el engranaje central pero a

una velocidad más lenta. El porta planetario hace girar el conjunto de ruedas

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 4. ATS

TAREA PELIGROS PREVENCION

Identificación de Cortes , golpes Usar adecuadamente las EPP
modulo
Traslado de Cortes golpes, caída , atrapamiento Usar adecuadamente las EPP
modulo
Desmontaje de Golpe, caída de piezas, cortes Usar adecuadamente las EPP
modulo
Identificación de Cortes , golpes caída Usar adecuadamente las EPP
partes
Montaje de Cortes , golpes , caída de piezas Usar adecuadamente las EPP
modulo pesadas
Limpieza del área Golpes, caída tropiezos Usar adecuadamente las EPP
de trabajo

I. Equipo de trabajo

Los engranajes planetarios proporcionan la última reducción de velocidad y aumento de par en el tren
de mando. Los componentes principales son el engranaje solar, la corona y el juego de engranajes
planetarios. Los engranajes planetarios del mando final transmiten potencia desde los embragues de
dirección para impulsar las cadenas

Engranaje solar

El engranaje solar está ubicado en el extremo externo del semieje. El engranaje solar transfiere potencia
desde los embragues de dirección y los ejes hasta los engranajes planetarios.

Corona

La corona está fijada a la maza de la caja de la punta del eje y no gira. A diferencia de la mayoría de los
engranajes. La corona tiene dientes internos. La corona engrana con los engranajes planetarios y
permite que estos, que son impulsados por el engranaje solar, de vueltas alrededor de la corona.

Juego de engranajes planetarios.

El juego de engranajes planetarios consta de tres o más engranajes planetarios montados en un

portador. El portador esta fija a la maza de la rueda motriz. Los engranajes planetarios son impulsados
por el engranaje solar y gira alrededor del interior de la corona para transmitir potencia a través del
portador a la maza de la rueda motriz

Mando final de contraje (engranaje principal)

El mando final del engranaje principal proporciona la última reducción de velocidad y aumento de par en
el tren de mando. Consta de un piñón diferencial y de un engranaje principal.
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 Piñón diferencial

El piñón diferencial engrana con el engranaje principal. El piñón diferencial recibe potencia de los
embragues de dirección a través del semieje exterior. El piñón diferencial hace girar el engranaje
principal, el cual es mucho mayor, y provoca una reducción de velocidad y aumento par.

Engranaje principal

Los dientes del engranaje principal se interceptan con los del piñón diferencial. El piñón hace girar el
engranaje principal y este transmite potencia, a través del semieje, a la rueda motriz que impulsa a la
cadena.

II. Procedimiento del trabajo: Mantenimiento del DIFERENCIAL.

NOTA: Trabaje con seguridad, criterio, orden y limpieza.

1. Realice el reconocimiento de componentes principales exteriores y complete la

siguiente tabla:

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1.FUNDA
Reconocido: si
Función:
Proteger a todo los
componentes interiores de
los mandos finales
2.TAPA LATERAL
Reconocido: si
Función:
Tapa protectora de
planetarios y además de ello
refrigerar el aceite de este
componente.
3.TAPON DE DRENAJE
Reconocido: si
Función:
Desaguar el aceite del mando
final cuando sea requerido.
4.BOCAMASA
Reconocido: si
Función:
Sujetar la funda mediante
pernos, además de ello
sostener a los componentes
del mando final.
5.TAPON DE LLENADO Y DE NIVEL
Reconocido: si
Función:
Cargar con aceite el mando
final cuando se realiza un
cambio de aceite a este
componente
2. Realice el desarmado del diferencial siguiendo el procedimiento recomendado en el
manual de desarmado del fabricante o siguiendo las pautas del profesor:
3. Realice el reconocimiento de los componentes interiores y complete la siguiente tabla:
Observaciones:
Se encuentra en buen estado
de conservación , por lo que
se puede usar en un futuro
trabajo
Observaciones :
No presenta golpes ni
rajaduras por lo que está listo
para un futuro trabajo.
Observaciones:
Presenta una pequeña
corrosión, lo cual no es
favorable para un próximo
uso por que contaminaría el
aceite del mando final.
Observaciones:
Se encuentra en buen estado
para un futuro trabajo , lo que
garantiza su buen
desempeño
Observaciones :
Se encuentra en buen estado
de operación.
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1. SOLAR
Reconocido: si OBS:
Función:
Transfiere el torque desde el
diferencial hasta los
planetarios de mando final
2. PLANETARIOS
Reconocido: si
Función :
Recibir el torque de el solar y
poder transmitirlo hacia la
rueda rotando alrededor de la
corona fija y así poder
realizar el movimiento de la
maquina
3. PORTAPLANETARIOS
Reconocido: si
Función:
Alojar a los planetarios y
poder trasmitir el torque de
ellos trasladándose en forma
circular dentro del engranaje
interior de la corona.
4. CORONA
Reconocido: si
Función:
Estar fijo par que el porta
planetario pueda rotar dentro
del y así poder mover la
rueda de la maquina
multiplicando torque
5. EJES PLANETARIOS
Reconocido: si
Función:
Sujetar el planetario al porta
planetario de manera que el
planetario pueda rotar en su
propio eje.
6. ARANDELAS DE EMPUJE
Reconocido: si
Función:
Permiten que exista en
mínimo desplazamiento axial
del planetario dentro del porta
planetario, son cojinetes de
fricción o cojinetes de
sacrificio.
Observaciones:
Se dieron picaduras muy
pequeñas, pero según
manual de reusabilidad
puede aun seguir trabajando.
Observaciones:
Los dientes de los plantarios
se encuentran en bunas
condiciones de uso.
Observaciones:
Los pines de los planetarios
están golpeados ,uno no
presenta seguro , por lo que
se recomienda su cambio
par realizar un trabajo futuro
Observaciones
Se encuentra en buen estado
, no presenta nada de
picaduras en los dientes
interiores
Observaciones:
se ve muy golpeado, por lo
que se recomienda su
cambio
Observaciones.
Están ya desgastadas y
presentan ralladuras por lo
que se recomienda su
cambio.
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7. TUERCA DE PRECARGA
Reconocido: si
Función: Observaciones:
Dar la presión necesaria al Presenta muchos golpes
cojinete cónico que se debido a que no se tuvo
encuentra en el interior de la cuidado en su desmontaje.
boca masa.

8. SEMIEJE
Reconocido: si
Función: Observaciones.
Transmitir el torque desde el En la foto se ve corto por lo
diferencial hasta el solar que que ha sido cortado para
va engranado en el estriado. fines educativos.
9.MUÑON
Reconocido: si
Función: Observaciones:
Conectar el planetario con el Con severos golpes, requiere
porta planetario. cambio para un próximo
trabajo

10.CUBO DE LA CORONA

Función: Observaciones:
Fijar la corona para poder así En buen estado de
mover el porta planetario conservación
produciendo la multiplicación
de torque y movimiento hacia
la ruedas

4. Complete la siguiente tabla:

IT Engranaje No de dientes Motriz Conducido
1 Solar 17 si
2 Porta planetario si
3 corona 64 (fijo)
4 planetario 23 si

5. Determine la formula de la relación de transmisión.

𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜
𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 =
𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑧

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 6. Calcule la relación de transmisión y complete la siguiente tabla:

IT Engranaje formula R.T Reducción Multiplicación Directa

1 Solar 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐 1:1 no no si
𝒎𝒐𝒕𝒓𝒊𝒛
2 Porta planetarios --------- ------- ---------------- ------------- ----------
3 Corona 𝒄𝒐𝒏𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐 -------- --------------- ----------------
𝒎𝒐𝒕𝒓𝒊𝒛

Observaciones:
 Al realizar el cálculo no encontramos relación de trasmisión de el solar hacia el porta
planetario, debido a que no se puede determinar el número de dientes del porta planetario,
pero lo que si se puede saber es que es una reducción debido a que el motriz es más
pequeño que el conducido, aparte de ello si se quiere determinar la relación lo que se pude
realizar de forma práctica es contar cuantas vueltas da el solar para el porta planetario de
una vuelta completa.
 La reclacion de la corona con el transistor no es fija.

7. Realice el recorrido de fuerzas

NOTA: el recorrido de fuerzas debe ser pintado de diferentes colores

8. Realice el mantenimiento y lavado de los componentes.

9. Realice el armado, mediciones, pruebas y ajustes siguiendo el procedimiento

recomendado por el manual de armado del fabricante, si criterio y/o siguiendo las
pautas del profesor:

5. ANALISIS DE TRABAJO
¿Qué problema se presentaría en el funcionamiento de la maquina al estar con demasiado
desgaste en los engranajes del mando final?

pueden existir fracturase el diente por sobrecarga, lo cual dañaría a otros componentes del mando
final, y a los otros componentes de la transmisión.

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 ¿Qué tipo de lubricante se emplea en los mandes finales?
Según lo que recomienda CAT es el aceite tipo FDAO según al tipo de maquina

¿Qué tipo de monitoreo de condición realizaría a los mandos finales?

Analizándo los puntos que siempre falla la maquina luego infiero en las condiciones climatológicas
a las que trabaja la máquina, luego de ello que peso carga la maquina si es el indicado o está
trabajando con sobrepeso.

6. HERRAMIENTAS Y MATERIALES.

DADOS
JUEGO DE LLAVES

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7. CONCLUCIONES

Culminado el taller se pudo entender

el funcionamiento sistema de mandos finales y las diferencias que
existen con los diferentes tipos existentes en su aplicación en cada
máquina.
Se realizó el montaje y desmontaje de los mandos finales de estándar
de acuerdo al manual y a las instrucciones del profesor.
Se reconoció el recorrido de las fuerzas en el sistema de mandos
finales sobre ruedas

8. RECOMENDACIONES
Mantener el área limpio y ordenado.

Portan con todas las medidas de seguridad para no fracturarse o lisiarse.

Seguir todos los pasos que se indica en la guía de laboratorio

9. OBSERVACIONES
Implementar grasa y lubricantes.

En este trabajo realizado se encontró durante el desarmado de los mandos finales los

componentes internos presentaban desgaste y picaduras en los discos

10. BIBLIOGRAFÍA:
https://www.youtube.com/watch?v=-XtCdrIswp8

https://www.youtube.com/watch?v=IRCEHqOYR8g

http://www.aficionadosalamecanica.net/hazlo-embrague.htm

https://noticias.coches.com/consejos/cambio-automatico-ventajas-desventajas-y-cual-

elegir/147612

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11. ANEXO

P á g i n a 13 |
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