4.

2 Solución de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace 340

4.2 Solución de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones

iniciales por medio de la trasformada de Laplace

Sistemas de Ecuaciones Lineales

Si se especifican los valores iniciales en sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con

coeficientes constantes estos se convierten en un sistema que también puede resolverse ,

El procedimiento es similar al que ya que se ha empleado. De esta manera se utiliza la

transformada de Laplace para convertir un sistema de ecuaciones con valor inicial en un
sistema de ecuaciones algebraicas.

Una vez resuelto el sistema de ecuaciones algebraicas para la transformada de Laplace de

las variables dependientes, se utilizan las tablas de transformadas inversas de Laplace para
obtener una solución explícita.

Las ventajas de la transformada de Laplace incluyen tener automáticamente satisfechas las

condiciones iniciales y evitar la necesidad de hallar soluciones particulares. El
procedimiento se ilustra con los siguientes ejemplos.

En los siguientes problemas aplique la transformada de Laplace para resolver el sistema

respectivo de ecuaciones diferenciales lineales.

Ejemplo 4.2.1 Resolver el sistema de ecuaciones formado por

x´(t ) − 2 y (t ) = 4t (1)

−4 x(t ) + 2 y (t ) + y´(t ) = −4t − 2 (2)

Bajo condiciones iniciales x(0) = 4, y (0) = -5 . [11]

Calculando la transformada de ambos lados de (1) y (2)

4
sX ( s ) − x(0) − 2Y ( s ) =
s2

4 2
−4 X ( s) + 2Y ( s ) + sY ( s) − y (0) = − −
s2 s

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4.2 Solución de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace 341

Sustituyendo las condiciones iniciales y dejando las incógnitas del lado izquierdo

4
sX ( s ) − 2Y ( s ) = +4 (3)
s2

4 2
−4 X ( s) + ( s + 2 ) Y ( s ) = − − −5 (4)
s2 s

Factorizando y reacomodando (3) y (4) tenemos

4s 2 + 4
sX ( s ) − 2Y ( s ) = (5)
s2

⎛ 5s 2 + 2 s + 4 ⎞
−4 X ( s ) + ( s + 2 ) Y ( s ) = − ⎜ ⎟ (6)
⎝ s2 ⎠

Multiplicando (5) por ( s + 2) y multiplicando (6) por ( 2 ) obtenemos

⎛ 4s 2 + 4 ⎞
s ( s + 2 ) X (s) − 2 ( s + 2 ) Y ( s) = ⎜ 2 ⎟ ( s + 2) (7)
⎝ s ⎠

⎛ 5s 2 + 2 s + 4 ⎞
−4 ( 2 ) X ( s ) + ( s + 2 )( 2 ) Y ( s ) = −2 ⎜ ⎟ (8)
⎝ s2 ⎠

Sumando (7) y (8) nos queda

⎛ 4 s 3 + 8s 2 + 4 s + 8 ⎞
s ( s + 2 ) X (s) − 2 ( s + 2 ) Y (s) = ⎜ ⎟
⎝ s2 ⎠
⎛ −10 s − 4s − 8 ⎞
2
−4 ( 2 ) X ( s) + ( s + 2 )( 2 ) Y ( s) = ⎜ ⎟
⎝ s2 ⎠
4s3 − 2s 2
( s + 2s − 8) X (s) = s 2
2

Simplificando y despejando

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4.2 Solución de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace 342

⎛ ( 4s − 2 ) ⎞
X ( s) = ⎜⎜ ⎟⎟ (9)
⎝ ( s + 4 )( s − 2 ) ⎠

Descomponiendo en fracciones parciales

( 4s − 2 ) = A + B , o bien 4s − 2 = As − 2 A + Bs + 4 B , agrupando
( s + 4 )( s − 2 ) s + 4 s − 2

4 s − 2 = ( A + B ) s + ( −2 A + 4 B ) por lo que A + B = 4 y −2 A + 4 B = −2 ,

2 A + 2B = 8
Resolviendo −2A + 4 B = −2 , de tal manera que B = 1 y A = 3
6B = 6

3 1
Separando los términos de (9), X ( s ) = + , antitransformando
( s + 4) ( s − 2)

x(t ) = 3e −4t + e2t (10)

De la ecuación (1), podemos despejar y (t ) , obteniendo

1
y (t ) = x´(t ) − 2t (11)
2

Derivando (10), nos queda

x´(t ) = −12e −4t + 2e 2t (12)

Por lo que sustituyendo (12) en (11), obtenemos

y (t ) =
1
2
( −12e −4t + 2e 2t ) − 2t , finalmente y (t ) = −6e −4t + e2t − 2t

Ejemplo 4.2.2 Determinar la solución del siguiente sistema de ecuaciones iniciales

formado por (13) y (14)

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4.2 Solución de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace 343

x' = 2 x − y (13)

y' = − x + 2 y (14)

Bajo condiciones iniciales x(0) = 2 y y ( 0 ) = 0

Transformamos cada término de la ecuación diferencial

L { x´} = 2L { x} − L{ y}

L { y´} = −L { x} + 2L { y}

Obteniendo

sX ( s ) − x ( 0 ) = 2 X ( s ) − Y ( s ) (15)

sY ( s ) − y ( 0 ) = − X ( s ) + 2Y ( s ) (16)

Sustituyendo las condiciones iniciales en (15) y (16) obtenemos

sX ( s ) − 2 = 2 X ( s ) − Y ( s ) (17)

sY ( s ) = − X ( s ) + 2Y ( s ) (18)

Factorizamos los valores que contienen X ( s ) y Y ( s ) de (17) y (18), reacomodamos las

ecuaciones.

( s − 2 ) X ( s ) + Y ( s) = 2 (19)

( s − 2 ) Y ( s) + X ( s) = 0 (20)

Resolvemos (19) y (20), multiplicando por ( −1) la ecuación (19) y por ( s − 2 ) la ecuación
(20) y posteriormente sumamos ambas ecuaciones.

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4.2 Solución de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace 344

− ( s − 2) X ( s ) − Y ( s ) = −2
( s − 2 ) X ( s) + ( s − 2 ) Y ( s ) = 0 , despejamos el resultado
2

⎡( s − 2 )2 − 1⎤ Y ( s ) = −2
⎣ ⎦

2 2
Y (s) = − , o bien Y ( s ) = − , por lo que factorizando
⎡( s − 2 ) − 1⎤
⎣
2
⎦
( s − 4 s + 3)
2

2
Y (s) = − (21)
( s − 3)( s − 1)

Descomponiendo en fracciones parciales

2 A B
− = + (22)
( s − 3)( s − 1) s − 3 s −1

A B
Quedaría Y ( s ) = + (23)
s − 3 s −1

Multiplicando a (22) por el denominador de lado izquierdo del igual, obtenemos

−2 = A ( s − 1) + B ( s − 3) (24)

Haciendo s = 3 , y sustituyendo en (24), obtenemos −2 = A ( 3 − 1) + B ( 3 − 3) , resulta

A = −1 (25)

Haciendo s = 1 , y sustituyendo en (24), obtenemos −2 = A (1 − 1) + B (1 − 3) , resulta

B =1 (26)

Sustituyendo (25) y (26) en (23) y aplicando la antitransformada

⎧ 1 ⎫ −1 ⎧ 1 ⎫
L−1 {Y ( s )} = −L−1 ⎨ ⎬+L ⎨ ⎬ , por lo que
⎩ s − 3⎭ ⎩ s − 1⎭

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4.2 Solución de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace 345

y (t ) = −e3t + et (27)

Si derivamos (27), obtenemos

y´(t ) = −3e3t + et (28)

Entonces sustituyendo (27) y (28) en (14), obtenemos

−3e3t + et = − x + 2 ( −e3t + et ) , por lo tanto

x ( t ) = 2 ( −e3t + e− t ) + 3e3t − et , o bien x ( t ) = et + e3t

Ejemplo 4.2.3 Resolver el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales lineales

x´= 3x − 2 y (29)

y´= 2 x − 2 y (30)

Para x ( 0 ) = 2 y y ( 0 ) = 0

Transformamos cada término del sistema

sX ( s ) − x ( 0 ) = 3 X ( s ) − 2Y ( s ) (31)

sY ( s ) − y ( 0 ) = 2 X ( s ) − 2Y ( s ) (32)

Sustituyendo condiciones iniciales en (31) y (32), y reacomodando

( s − 3) X ( s ) + 2Y ( s ) = 2 (33)

−2 X ( s ) + ( s + 2 ) Y ( s ) = 0 (34)

Multiplicamos por 2 la ecuación (33) y por ( s − 3) la ecuación (34), y posteriormente las

sumamos

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4.2 Solución de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace 346

2 ( s − 3) X ( s ) + 4Y ( s ) = 4
−2 ( s − 3) X ( s ) + ( s − 3)( s + 2 ) Y ( s ) = 0 , por lo que
⎡⎣( s − 3)( s + 2 ) + 4 ⎤⎦ Y ( s ) = 4

4
Y (s) = (35)
s −s−2
2

4
Y (s) = (36)
( s + 1)( s − 2 )
4 A B
Donde = + , por lo que 4 = ( A + B ) s + ( −2 A + B )
( s + 1)( s − 2 ) s +1 s − 2

2A + 2 B = 0
Haciendo A + B = 0 y −2 A + B = 4 , por lo tanto −2 A + B = 4 , así
3B = 4

4 4
A=− y B= (37)
3 3

Sustituyendo la fracción parcial en (36), y los valores de (37),

4 4
−
Y (s) = 3 + 3 (38)
s +1 s − 2

Por lo tanto antitransformando (38)

4 4
y (t ) = − e − t + e 2t (39)
3 3

⎡ 4 ⎤
Sustituimos (36) en la ecuación (31), resulta ( s − 3) X ( s ) + 2 ⎢ 2 =2
⎣ s − s − 2 ⎥⎦

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4.2 Solución de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace 347

⎛ 8 ⎞⎛ 1 ⎞ ⎛ 2 ( s + 2 )( s − 3) ⎞
X (s) = ⎜ 2 − 2 ⎟⎜ ⎟ , o bien X ( s ) = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ s − s − 2 ⎠⎝ s − 3⎠ ⎝ ( s + 1)( s − 2 )( s − 3) ⎠

2s + 4
Simplificando X ( s ) =
( s + 1)( s − 2 )
2s + 4 A B
= +
( s + 1)( s − 2 ) s + 1 s − 2
2s + 4 A B
Donde = + , por lo que 2 s + 4 = ( A + B ) s + ( −2 A + B )
( s + 1)( s − 2 ) s + 1 s − 2
De tal manera que A + B = 2 y −2 A + B = 4 , resolviéndolas

− A − B = −2
2 8
−2 A + B = 4 , por lo que A = − , entonces B = , por lo tanto
3 3
−3 A = 2

2 8
2 8
X ( s ) = − 3 + 3 , antitransformando x ( t ) = − e − t + e 2t
( s + 1) ( s − 2 ) 3 3

Manejando otro método quizá más sencillo para encontrar el valor de x ( t ) .

4 4 4 8
Derivando y (t ) = − e − t + e 2t , y´(t ) = e − t + e 2t , sustituyendo esos valores en la
3 3 3 3
ecuación (30)

4 −t 8 2t ⎡ 4 4 ⎤
Obtenemos e + e = 2 x − 2 ⎢ − e − t + e 2t ⎥
3 3 ⎣ 3 3 ⎦

⎡ 4 4 ⎤ ⎡2 4 ⎤ 2 8
x = ⎢ − e− t + e2t ⎥ + ⎢ e− t + e 2t ⎥ , simplificando x ( t ) = − e− t + e 2t
⎣ 3 3 ⎦ ⎣3 3 ⎦ 3 3

Ejemplo 4.2.4 Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales

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4.2 Solución de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace 348

x´− y´= e −t (40)

2 x´−2 y´− y = 8 (41)

Para x ( 0 ) = −1 y y ( 0 ) = −10

Transformando las ecuaciones (40) y (41)

1
sX ( s ) − x ( 0 ) − sY ( s ) + y ( 0 ) =
s +1

8
2sX ( s ) − 2 x ( 0 ) − 2sY ( s ) + 2 y ( 0 ) − Y ( s ) =
s

Sustituyendo condiciones iniciales en las ecuaciones anteriores

1
sX ( s ) + 1 − sY ( s ) + 10 = (42)
s +1

8
2 sX ( s ) + 2 − 2sY ( s ) + 20 − Y ( s ) = (43)
s

Resolviendo

−2
−2sX ( s ) + 2sY ( s ) = + 22
s +1
8
2 sX ( s ) − ( 2s + 1) Y ( s ) = − 22
s
8 2
−Y (s) = −
s s +1

2 8
Por lo que Y ( s ) = − (44)
s +1 s

Transformando inversamente y (t ) = 2e− t − 8 (45)

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4.2 Solución de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace 349

⎡ 2 8⎤ 1
Sustituimos (44) en la ecuación (42), sX ( s ) + 1 − s ⎢ − ⎥ − 10 = , despejando
⎣ s +1 s ⎦ s +1

⎡ 1 ⎛ 2 8 ⎞⎤ ⎛ 1 ⎞
X (s) = ⎢ +9+ s⎜ − ⎟⎥ ⎜ ⎟
⎣ s +1 ⎝ s + 1 s ⎠⎦ ⎝ s ⎠

⎡ 1 1 2 ⎤
O bien X ( s ) = ⎢ + + ⎥ , simplificando
⎣ s ( s + 1) s s + 1 ⎦

3s + 2
X (s) = (46)
s ( s + 1)

3s + 2 A B
= + , 3s + 2 = As + A + Bs
s ( s + 1) s s + 1

Por lo que 3s + 2 = ( A + B ) s + A , de lo que A + B = 3

2 1
Así A = 2 , y B = 1 , por lo que X ( s ) = + , antitransformando
s s +1

x ( t ) = 2 + e−t (47)

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