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PANDEO DE COLUMNAS
Adaptado de Introducción a la Mecánica de los Sólidos, E. Popov, Ed. Limusa, México D.F. 1981.
9.1. INTRODUCCIÓN
Al comienzo de este curso se estableció que la selección de elementos estructurales se basa en
tres características: resistencia, rigidez y estabilidad. Los procedimientos de análisis de esfuerzos
y deformaciones se estudiaron en detalle en los capítulos anteriores. En este capítulo se tratará
la cuestión de la posible inestabilidad de sistemas estructurales. En tales problemas se deben
hallar parámetros críticos adicionales que determinen si es posible una configuración o patrón de
desplazamientos dado para un sistema particular. Este problema es diferente de cualquiera de los
vistos antes. Como un ejemplo intuitivo sencillo considérese una barra de diámetro D sometida
a una fuerza axial de compresión. Si tal barra actuando como “columna”, fuera de longitud D
no surgiría ninguna cuestión acerca de la inestabilidad y este miembro corto podría soportar un
fuerza considerable. Por otra parte, si una misma barra tuviera una longitud de varios diámetros,
al ser sometida a una fuerza axial aún menor que la que puede soportar la pieza corta podría llegar
a ser lateralmente inestable presentándose en ella pandeo lateral y podría fallar o sufrir colapso.
Una regla delgada ordinaria, si se somete a una compresión axial, fallará de esta manera. La
consideración de la sola resistencia del material no es suficiente para predecir el comportamiento
del miembro.
El mismo fenómeno se presenta en numerosas otras situaciones en que existen esfuerzos de
compresión. Placas delgadas completamente capaces de resistir cargas en tracción, resultan muy
ineficaces para transmitir compresión. Vigas angostas sin arriostramiento lateral, pueden doblarse
lateralmente y romperse por la acción de una carga aplicada. Tanques de almacenamiento, así como
silos metálicos, a menos que estén apropiadamente diseñados, pueden deformarse gravemente por
la presión externa (viento) o interna (líquidos o granos) y asumir formas que difieren en forma
notable de su configuración geométrica original. Un tubo de pared delgada puede arrugarse o
plegarse como un papel de seda cuando se somete a una torsión. Estos son problemas de primordial
importancia en el diseño en ingeniería civil. Además por lo general los fenómenos de pandeo o
arrugamiento que se observan en miembros cargados ocurren más bien repentinamente. Por esta
razón muchas de las fallas estructurales por pandeo son espectaculares y muy peligrosas.
El enorme número de problemas de inestabilidad o pandeo de estructuras sugerido por la lista
anterior está fuera del alcance de este texto1 . Aquí sólo se considerará el problema de la columna.
Utilizándolo como ejemplo, sin embargo, se ponen de relieve las características esenciales del
fenómeno de pandeo y algunos procedimientos básicos para su análisis. Este se llevará a cabo
investigando primero el comportamiento de barras delgadas cargadas axialmente y sometidas
1
Ver por ejemplo, D. Bushnell, Computerized buckling analysis of shells, Martinus Nijhoff, Dordretch, Holanda,
1985.
49
simultáneamente a flexión. Tales miembros se llaman vigas columnas. Los problemas de vigas
columnas, además de tener un significado propio permiten determinar las magnitudes de cargas
axiales críticas a las que ocurre el pandeo.
A continuación se tratará el pandeo de columnas ideales cargadas concéntricamente. Esto
conduce al examen de los valores característicos (o autovalores) de las ecuaciones diferenciales
apropiadas. Las autofunciones correspondientes dan las formas de pandeo de tales columnas. Se
describirá el pandeo elástico y se establecerán límites de validez para el caso de comportamiento
elasto-plástico y se presentará también alguna información acerca de columnas cargadas excentri-
camente. Finalmente se hará una breve clasificación en base a ejemplos sencillos de problemas en
estabilidad elástica a los fines de dar un panorama más completo del tema.
o sea
kθ − F L cos θ
P = (9.1)
L senθ
El aspecto cualitativo de este resultado se muestra en la Figura 9.1.b y la curva correspondiente
se ha marcado como la solución exacta. Es interesante observar que cuando θ → π, siempre que
el resorte continúe funcionando, el sistema puede soportar una fuerza muy grande P . Para una
fuerzas aplicada verticalmente hacia arriba, indicada con un sentido contrario en la figura, el
ángulo θ disminuirá cuando P aumente. En el análisis de problemas de los capítulos anteriores el
término P L senθ no había aparecido en lo absoluto.
La solución expresada por la ecuación (9.1) es para rotaciones arbitrariamente grandes. En
problemas complejos es muy difícil alcanzar soluciones de tal generalidad. Además en la mayoría
de las aplicaciones no se pueden tolerar desplazamientos de gran magnitud. Por consiguiente de
ordinario es posible limitar el estudio del comportamiento de sistemas al caso de desplazamientos
pequeños y moderadamente grandes. En este problema lo anterior se puede realizar poniendo
senθ ∼= θ y cos θ = 1. De esta forma la ecuación (9.1) se simplifica a
kθ − F L FL
P = o θ= (9.2)
Lθ k − PL
Para valores pequeños de θ esta solución es completamente aceptable. En cambio a medida que
θ aumenta, la discrepancia entre esta solución linealizada y la solución exacta llega a ser muy
grande, Figura 9.1.b.
Para una combinación crítica de los parámetros k, P y L, el denominador (k − P L) en el último
término de la ecuación (9.2) sería cero y presumiblemente daría lugar a una rotación θ infinita.
Esto es completamente irreal y resulta de una formulación matemática impropia del problema.
No obstante, tal solución proporciona una buena guía acerca del valor de la magnitud de la fuerza
50
P
P
solución
exacta
F
θ
k/L
L
solución linealizada
barra
rígida
θ
0
π
(a) (b)
axial P a la que las deflexiones llegan a ser intolerablemente grandes. La asíntota correspondiente
a esta solución, obtenida de la igualdad (k − P L) = 0, define la fuerza PC como
k
PC = (9.3)
L
Es significativo observar que en sistemas reales las grandes deformaciones asociadas a fuerzas
del mismo orden de magnitud que PC por lo general causan tensiones tan grandes que hacen
inservible el sistema. Por otra parte, el análisis no lineal de sistemas estructurales debido al
cambio de configuración geométrica y al comportamiento inelástico de los materiales es muy
complejo y requiere de herramientas computacionales que no siempre están al alcance del analista.
Por consiguiente, en el análisis de pandeo de miembros a compresión desempeña el papel más
importante la determinación de PC con una base simplificada, siguiendo las líneas del método
utilizado en el ejemplo anterior.
A continuación se emplearán los conceptos anteriores en la resolución de un problema de una
viga-columna elástica.
9.2.1. Ejemplo 1
Una viga columna se somete a fuerzas axiales P , y a una fuerza transversal hacia arriba, F , en
su punto medio, Figura 9.2.a. Determinar la ecuación de la elástica y la fuerza axial crítica PC .
Considérese que EI es constante.
El diagrama de cuerpo libre de la viga columna se muestra en la Figura 9.2.b. Este diagrama
permite la expresión del momento flector total M , que incluye el efecto de la fuerza axial P
multiplicada por el desplazamiento v. El momento total dividido por EI puede hacerse igual a la
expresión aproximada habitual de la curvatura para pequeñas rotaciones d2 v/dx2 . Debido a esto,
como en el ejemplo anterior, se obtendrán desplazamientos infinitos en las cargas críticas.
51
v F
F
P P M
P v P x
(a) (b)
Figura 9.2: .
o bien
F
EIv” + P v = − x
2
Dividiendo por EI y denominando por
P
α2 = (9.4)
EI
después de alguna simplificación, la ecuación diferencial gobernante será
d2 v 2 α2 F
+ α v = − x (9.5)
dx2 2P
La solución de la homogénea (F = 0) para esta ecuación diferencial es bien conocida y resulta
de una suma de funciones armónicas (corresponde por ejemplo a la forma del movimiento armónico
simple), en tanto que la solución particular es igual al término independiente dividido por α2 . En
consecuencia, la solución completa es
F
v (x) = C1 sen (αx) + C2 cos (αx) − x (9.6)
2P
Las constantes C1 y C2 provienen de las condiciones de borde: desplazamiento transversal nulo en
el apoyo v (0) = 0 y la condición de simetría v ′ (x = L/2) = 0. La primera condición da
v (0) = C2 = 0
F
Puesto que v ′ (x) = C1 α cos (αx) − C2 αsen(αx) −
2P
y como ya se ha determinado que C2 es cero, la segunda condición conduce a
′ L L F
v = C1 α cos α − =0
2 2 2P
F
C1 =
2P α cos α L2
52
Substituyendo esta constante en la ecuación (9.6)
F 1 F
v (x) = L
sen (αx) − x (9.7)
2P α cos α 2 2P
De esto se puede concluir que el momento máximo absoluto que se produce en el punto medio, es
FL F αL
Mmáx = − − P vmáx = tan (9.9)
4 2α 2
Obsérvese que las expresiones dadas por las ecuaciones (9.7), (9.8) y (9.9) se hacen infinitas si
αL
es múltiplo de π2 puesto esto hace nulo a cos αL αL
2 2
e infinito a tan 2
. Expresado algebraica-
mente, esto ocurre cuando r
αL P L nπ
= = (9.10)
2 EI 2 2
donde n es un entero. Despejando P de esta ecuación, se obtiene la magnitud de esta fuerza que
causa desplazamientos o momentos flectores infinitos. Esto corresponde a la condición de la fuerza
axial crítica PC para esta barra
n2 π 2 EI
PC = (9.11)
L2
Para la fuerza crítica mínima el entero n vale 1. Este resultado fue establecido por primera vez
por el notable matemático Leonhard Euler en 1757 y con frecuencia se la denomina la carga de
pandeo de Euler. La expresión (9.11) se examinará con mayor detalle en la sección 5.
Es importante observar que la ecuación diferencial (9.5) es de un tipo diferente al que se utilizó
para calcular los desplazamientos de vigas con cargas transversales únicamente y por lo tanto no
pueden integrarse de la misma forma.
=θ∼
dv/dx = tan θ ∼ = senθ, cos θ = 1 y ds ∼
= dx
X dx
MA = 0 +, − M + P dv + T dx + qdx + (M + dM ) = 0
2
53
La primera de estas ecuaciones da
dT
= −q (9.12)
dx
que no cambia respecto a lo visto en el caso de plantear el equilibrio en la posición indeformada.
La segunda, despreciando infinitesimales de orden superior, da
dM dv
T =− −P (9.13)
dx dx
Por lo tanto, para vigas columnas, la fuerza cortante T , además de depender de la derivada del
momento M como en la vigas, depende ahora de la magnitud de la fuerza axial y de la pendiente
de la curva elástica. El último término es la componente de P a lo largo de las secciones inclinadas
que se muestran en la Figura 9.3.
ds
y,v +q
dv/dx T+dT
M+dM
A P
dv M
P
v T
x
dx
d2 M
+ α2 M = q (9.14)
dx2
o bien
d4 v 2
2d v q
+ α = (9.15)
dx2 dx2 EI
donde para simplificar se supuso que EI es constante y, como antes, α2 = P/ (EI). Si P = 0, las
ecuaciones (9.14) y (9.15) resultan las mismas ecuaciones vistas para vigas con carga transversal.
Para las nuevas ecuaciones, las condiciones de borde son las mismas vistas con anterioridad,
excepto que la fuerza de corte se obtiene de la expresión (9.13).
54
Para referencia futura, la solución homogénea de la ecuación (9.14)-(9.15) y sus derivadas se
listan a continuación:
v = C1 sen (αx) + C2 cos (αx) + C3 x + C4
v′ = C1 α cos (αx) − C2 αsen (αx) + C3 (9.16)
v ′′ = −C1 α2 sen (αx) − C2 α2 cos (αx)
v ′′′ = −C1 α3 cos (αx) + C2 α3 sen (αx)
Estas relaciones son necesarias en algunos ejemplos para expresar las condiciones de contorno, a
fin de evaluar las constantes C1 , C2 , C3 y C4 .
9.3.1. Ejemplo 2
Una barra delgada de EI constante se somete simultáneamente a momentos de extremo, M0 ,
y a fuerzas axiales P , como se indica en la Figura 9.4.a. Determinar el desplazamiento máximo y
el mayor momento flector.
v
M0 v Deflexión total
M0
P P x
(a) (b)
Dentro del tramo no existe carga transversal alguna. Por consiguiente el término del segundo
miembro de la ecuación (9.15) es nulo, y la solución homogénea de esta ecuación dada por la
(9.16.a) será la solución completa. Las condiciones en el contorno son:
v (0) = 0 v (L) = 0 M (0) = −M0 M (L) = −M0
Puesto que M (x) = EIv ′′ , con ayuda de las ecuaciones (9.16.a) y (9.16.c) estas condiciones
dan
v (0) = +C2 +C4 =0
v (L) = +C1 sen (αL) +C2 cos (αL) +C3 L +C4 =0
2
M (0) = −C2 EIα = −M0
M (L) = −C1 EIα2 sen (αL) −C2 EIα2 cos (αL) = −M0
Resolviendo las cuatro ecuaciones en forma simultánea,
M0 1 − cos (αL) M0
C1 = , C2 = −C4 = y C3 = 0
P sen (αL) P
Por lo tanto la ecuación de la elástica es
M0 1 − cos (αL)
v (x) = sen (αx) + cos (αx) − 1 (9.17)
P sen (αL)
El máximo desplazamiento ocurre para x = L/2. Después de algunas simplificaciones se en-
cuentra que es
" #
M0 sen2 αL
2 αL M0 αL
vmáx = + cos −1 = sec −1 (9.18)
P cos αL
2
2 P 2
55
El mayor momento flector ocurre también en x = L/2. Su valor máximo absoluto es
αL
Mmáx = |−M0 − P vmáx | = M0 sec (9.19)
2
Es importante observar que en miembros delgados los momentos flectores pueden aumentar
substancialmente por la presencia de fuerzas axiales de compresión. Cuando existen tales fuerzas,
aumentan los desplazamientos causados por la carga transversal, Figura 9.4.b. En el caso de fuerzas
de tracción los desplazamientos disminuyen.
P P
P
Condición inestable
de equlibrio
F
θ F=0
Punto de
bifurcación F grande
L P c=k/L
F pequeña
θ
0
(a) (b)
La barra rígida de la Figura 9.5.a puede experimentar sólo rotación, ya que no se puede
flexionar; es decir, el sistema tiene un grado de libertad. Para una rotación supuesta, θ, el momento
56
en el resorte (restaurador) es kθ, y con F = 0, el momento que produce P (perturbador) será
P Lsenθ ≈ P Lθ, por lo tanto, si
y si
kθ < P Lθ, el sistema es inestable.
Exactamente en el punto de transición kθ = P Lθ, el equilibrio no es estable ni inestable sino
neutro (o indiferente). La fuerza asociada a esta condición es la carga pandeo o crítica, que se
designará por PC . Para el sistema considerado
k
PC = (9.20)
L
Esta condición establece el comienzo del pandeo. Con esta fuerza dos posiciones de equilibrio
son posibles, la forma vertical y una forma inclinada infinitesimalmente próxima a ella. Por lo
tanto, como es posible seguir dos ramas o caminos en la solución, a esta condición se la llama
punto de bifurcación de la solución de equilibrio. Para P > k/L el sistema es inestable. Como
la solución ha sido linealizada no hay posibilidad de que θ sea arbitrariamente grande en PC .
Considerando grandes desplazamientos, hay siempre un punto de equilibrio estable en θ < π.
El comportamiento de columnas elásticas, cargadas concéntricamente y perfectamente rectas,
es decir columnas ideales, es análogo al comportamiento descripto en el sencillo ejemplo anterior.
A partir de una formulación linealizada del problema se puede determinar las cargas críticas de
pandeo. Algunos ejemplos se darán en las siguientes secciones.
Las cargas críticas no describen la acción del pandeo mismo. Utilizando una ecuación diferen-
cial exacta de la curva elástica para deflexiones grandes, es posible hallar posiciones de equilibrio
más altas que PC , correspondiente a la fuerza aplicada P . Los resultados de tal análisis se ilustran
en la Figura 9.6. Notar especialmente que aumentando P en sólo 1,5 %PC sobre PC se produce
un desplazamiento lateral máximo del 22 % de la longitud de la columna2 . Por razones prácticas,
desplazamientos tan grandes rara vez pueden ser aceptados. Además, por lo general el material
no puede resistir los esfuerzos de flexión inducidos. Por lo tanto, las columnas reales fallan inelás-
ticamente. En la gran mayoría de las aplicaciones de ingeniería PC representa la capacidad última
de una columna recta cargada axialmente en forma concéntrica.
57
P
vmax Solución exacta
Punto de
bifurcación 1.015P C
Solución
linealizada
0.22L
vmax
0
(a) (b)
x
n=1 n=2 n=3
M=-Pv
Figura 9.7: Columna con extremos articulados y sus tres primeros modos de pandeo.
Se supondrá en este caso que n puede ser cualquier número entero. Sin embargo, puesto que el
interés se centra en el valor mínimo con que puede ocurrir el pandeo, n se debe tomar igual a la
unidad. Por lo tanto, la carga crítica (o carga de pandeo de Euler) para una columna articulada
en ambos extremos es
π 2 EI
PC = (9.26)
L2
donde I debe ser el momento de inercia mínimo del área transversal de la columna y L la longitud
de la misma. Este caso de una columna articulada en ambos extremos con frecuencia se lo denomina
el caso fundamental.
Substituyendo la ecuación (9.24) en la (9.22), sabiendo que C2 es cero, se obtiene el modo o
forma de pandeo de la columna: nπx
v = C1 sen (9.27)
L
Esta es la función característica o autofunción de este problema y puesto que n puede tomar
cualquier valor entero, hay un número infinito de tales funciones. En esta solución linealizada
la amplitud C1 del modo de pandeo permanece indeterminada. Para n = 1, la curva elástica es
media onda de una sinusoide. Esta forma, junto con los modos correspondientes a n = 2 y n = 3,
se muestran en la Figura 9.7.c-e. Los modos de orden superior no tienen significado físico en el
problema de pandeo, puesto que la carga crítica mínima ocurre en n = 1.
Una solución alternativa del problema anterior se puede obtener utilizando la ecuación dife-
rencial igualada a cero. De la ecuación tal ecuación es
d4 v 2
2d v
+α =0 (9.28)
dx4 dx2
Para el caso considerado (articulado en ambos extremos), las condiciones de borde son:
59
Utilizando estas condiciones con la solución homogénea de la ecuación (), junto con su derivada
segunda dadas por las ecuaciones (.a y c), se obtiene
+C2 +C4 =0
+C1 sen (αL) +C2 cos (αL) +C3 L +C4 =0
−C2 α2 EI =0
−C1 EIα sen (αL) −C2 EIα2 cos (αL)
2
=0
Para este sistema de ecuaciones C1 , C2 , C3 y C4 podrían ser todos iguales a cero, lo cual daría
una solución trivial. Alternativamente, para obtener una solución no trivial se debe anular el
determinante de la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones homogéneas. Por lo tanto con
α2 EI = P
0 1 0 1
sen (αL) cos (αL) L 1
=0
0 −P 0 0
−P sen (αL) −P cos (αL) 0 0
π 2 EI
PC = 2,05 (9.30)
L2
En tanto que para una columna empotrada en ambos extremos, Figura 9.8.d:
π 2 EI
PC = 4 (9.31)
L2
Las dos últimas ecuaciones indican que mediante la restricción en los extremos las cargas de pandeo
críticas van aumentando notablemente por encima del caso fundamental.
Todas las fórmulas anteriores pueden asemejarse al caso fundamental siempre que en vez de
la longitud real de la columna se utilice la longitud efectiva de la misma. Esta longitud resulta
3
Un poste de línea eléctrica sin refuerzos externos y con un pesado transformador soportado sobre su parte
superior es un ejemplo.
60
P P P P
L/4
L
Le=0.7L
L=Le Le=L/2
Le=2L
0.3L L/4
ser la distancia entre los puntos de inflexión de las curvas elásticas o las articulaciones, si las hay.
La longitud efectiva de una columna, Le , en el caso fundamental es igual a L, pero en los casos
anteriores es 2L, 0,7L y 0,5L, respectivamente. Para el caso general, Le = KL, donde K es el
factor de longitud efectiva, el cual depende de las restricciones en los extremos.
En contraste con los casos clásicos que se muestran en la Figura 9.8, los miembros a compresión
reales rara vez están verdaderamente articulados o completamente empotrados (fijos contra la
rotación) en los extremos. Debido a la incertidumbre respecto al grado de fijación de los extremos,
a menudo las columnas se suponen con articulaciones en dichas partes. Con excepción del caso
que se muestra en la Figura 9.8.b, donde no se puede utilizar, este procedimiento es conservador.
Las ecuaciones anteriores llegan a ser completamente erróneas para el intervalo inelástico y no
se deben utilizar en la forma dada (vease la sección 9.8). En Apéndice al final se muestra como
obtener las cargas críticas de estos tres casos.
π 2 EI π 2 EAr2
PC = =
L2 L2
61
o bien
PC π2E
σC = = (9.32)
A (L/r)2
donde la tensión crítica, σC , para una columna se define como un promedio en el área transversal
A de la misma, debido a la carga crítica PC . La longitud4 de la columna es L y r el radio de
giro mínimo del área de la sección, puesto que la fórmula original de Euler se da en términos del
valor mínimo de I. La relación Lr de la longitud de la columna al radio de giro mínimo de un área
transversal se llama relación de esbeltez (λ) de la columna.
De la ecuación (9.32) se puede concluir el límite de proporcionalidad del material es el límite
superior de la tensión con la cual la columna pandeará elásticamente. La modificación necesaria
de la fórmula para incluir la respuesta inelástica del material se estudiará en la siguiente sección.
9.7.1. Ejemplo 3
Hallar la longitud mínima, L, de una columna con extremos articulados, que tenga un área
transversal 5cm por 7,5 cm y para la cual se aplique la fórmula de Euler para columnas elásticas.
Supóngase que E = 2 × 105 MPa y que el límite de de proporcionalidad es 2,8 ×102 MPa.
3
El momento de inercia mínimo de la sección transversal es Imı́n = 7,5125 = 78,125 cm4 . En
consecuencia r r
Imı́n h 78,125 5
r = rmı́n = =√ = = √ = 1,44 cm
A 12 7,5 5 12
Luego, utilizando la ecuación (9.32), σC = π 2 E/ (L/r)2 y despejando de ella la relación L/r
correspondiente al límite de proporcionalidad,
2
L π2E π 2 2 105
= = = 7050
r σc 2,8 102
es decir
L
λ== 84 y L = 84 × 1,44 = 121 cm
r
Por lo tanto si esta columna tuviera 121 cm o más de longitud, se pandearía elásticamente, ya
que para tales dimensiones de la columna la tensión crítica en pandeo no excede al límite de
proporcionalidad del material.
62
σ σ
Et
Hipérbola de Euler
R
C
Límite de
B proporcionalidad
S
A
E Intermedias T
Columnas largas
O Cortas
ε L/r
(a) (b)
Una columna más corta, con una relación L/r aún menor, no se pandeará en el límite de pro-
porcionalidad del material. En el diagrama tensión-deformación, Figura 9.9.a, esto significa que el
nivel de tensiones en la columna ha pasado del punto A y alcanzado quizá un cierto punto B. A
este nivel de tensiones más alto se puede decir, en efecto, se ha creado una columna de material
diferente puesto que la rigidez del mismo ya no está representada por el módulo de elasticidad.
En este punto, la rigidez del material está dada por la tangente a la gráfica tensión-deformación,
es decir, por el módulo elástico tangente (o instantáneo), Et . La columna permanecerá estable
si su nueva rigidez a la flexión Et I en B es suficientemente grande y podrá soportar una carga
mayor. A medida que la carga aumenta, el nivel de tensiones se eleva también, en tanto que el
módulo referido a la tangente disminuye. Una columna de “material aún menos rígido” actúa bajo
una carga creciente. La substitución del módulo elástico tangente, Et , en vez del módulo elástico
inicial, E, es entonces la única modificación necesaria para obtener las fórmulas de pandeo elástico
aplicables en el intervalo inelástico. En consecuencia, la fórmula generalizada de Euler, o bien la
fórmula del módulo referido a la tangente5 será
π 2 Et
σC = (9.33)
(L/r)2
Como los esfuerzos correspondientes a los módulos referidos a la tangente se pueden obtener
a partir del diagrama tensión-deformación a la compresión, la relación L/r a la cual se pandeará
una columna con estos valores se puede obtener de la ecuación (9.33). Una gráfica que represente
esta comportamiento para valores intermedios y bajos de L/r está data en la Figura 9.9.b por la
curva desde S hasta R. Los ensayos en columnas individuales verifican esta gráfica con notable
exactitud.
Las columnas que se pandean elásticamente se denominan a veces columnas largas. Las co-
lumnas con bajas relaciones L/r no presentan esencialmente fenómenos de pandeo y reciben el
5
La fórmula con el módulo tangente da la capacidad de carga de una columna definida en el instante en que
esta tiende a pandearse. Si la columna se deforma aún más, a las fibras del lado cóncavo (las más comprimidas) les
corresponde el módulo tangente. Sin embargo las fibras del lado convexo disminuyen su deformación y se recuperan
elásticamente según el módulo elástico inicial. Esto conduce a la teoría del doble módulo para la capacidad de carga
de las columnas. Los resultados finales que se obtienen por esta teoría no difieren mucho de los obtenidos usando
el módulo tangente.
63
nombre de columnas cortas. Con bajos valores de L/r, los materiales dúctiles “se aplastan” y
pueden soportar cargas muy grandes.
Si la longitud L de la ecuación (9.33) se considera como la longitud efectiva de una columna,
se pueden analizar diferentes condiciones de extremo. De acuerdo con este procedimiento en la
Figura 9.10 se grafica para fines de comparación, la tensión crítica σC en función de la relación
de esbeltez para columnas de extremos empotrados y articulados. Es importante notar que la
capacidad de carga en los dos casos está en la relación 4 a 1sólo para columnas que tengan la
relación de esbeltez (L/r)1 o mayor. Para valores de L/r menores se obtienen progresivamente
menos ventajas por la restricción al giro en los extremos. Con bajas relaciones L/r , las gráficas se
confunden. Hay poca diferencia si un “bloque corte”está articulado o empotrado en sus extremos,
ya que entonces la resistencia determina su comportamiento y no el pandeo.
σ Punto de fluencia
σ Hipérbolas de Euler
Límite de
proporcionalidad
Extremos
empotrados
T
Extremos articulados
(L/r)1
ε L/r
(a) (b)
Figura 9.10: Comparación del comportamiento de columnas con diferentes condiciones de extremo
64
máxima de compresión, que ocurre a la mitad de la altura en el lado cóncavo de la columna, se
puede calcular como
P Md P Mmáx d P ed αL
|σ|máx = + = + 2
= 1 + 2 sec
A I A Ar A r 2
q q
P P
A su vez α = EI = EAr 2 , por lo cual
" ! r #$
P ed L P
|σ|máx = 1 + 2 sec (9.34)
A r r 4EA
A esta expresión se la suele denominar la fórmula de la secante para columnas. Para que se
verifique dicha ecuación, la tensión máxima debe permanecer por debajo del límite de elasticidad.
Obsérvese que en la ecuación (9.34) el radio de giro r puede no ser el mínimo, puesto que
surge del valor de I asociado al eje con respecto al cual se produce la flexión. En algunos casos
la condición crítica de pandeo puede existir en la dirección de alguna excentricidad no definida.
Obsérvese también que en la ecuación (9.34) la relación entre σmáx y P no es lineal; σmáx aumenta
más rápidamente que P . Por consiguiente, las tensiones máximas causadas por fuerzas axiales no
se pueden superponer.
e
e P P
vmax
(a) P (b)
65
9.9.2. Viga empotrada libre
Para obtener la solución hay que imponer las condiciones de contorno adecuadas en las (9.16).
Respecto al caso sin excentricidad (ver Apéndice) hay que cambiar la condición de momento en
el borde libre
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v ′ (x = 0) = C1 α + C3 = 0
M (x = L) = EI −C1 α2 sen (αL) − C2 α2 cos (αL) = P e
d3 v
dv dM dv
T (x = L) = − P + |x=L = − P + EI 3 |x=L = −P C3 = 0
dx dx dx dx
C1 = C3 = 0
e
−C2 = C4 =
cos (αL)
Mo
Mmáx = = Mo sec (αL)
cos (αL)
En ambos casos las expresiones de los valores máximos son idénticas al caso anterior si se
utiliza la Longitud equivalente. Así en el primer caso (Le = L) el argumento de la secante sigue
siendo αL2 e y en el segundo (Le = 2L) el argumento es αL = α2L
2
= αL2 e .
66
y que el argumento β 2 a utilizar es
( )
αL 2 L2 π 2
= 14 PEI
π 2
para el caso art-art = P∗
2
2 P (2L) 2
2
π 2
==> (β)2 = P∗
para el caso emp-lib (αL) = 14 EI = 2
P∗ 2
P
Luego el desplazamiento máximo aproximado resulta (la aproximación es buena para Pc
< 0,5)
! #
1 1
vmáx = π2 ∗
−1 e= −1 e (9.35)
1− 8
P 1 − 1,234P ∗
67
P
Trayectoria
F Primaria
θ
1
Trayectoria
Secundaria
PL/k
L
0.5
barra Trayectorias Bifurcación
rígida Imperfectas
0
A -1 0 1
θ
(a) (b)
P L senθ + F L cos θ − k (θ − θ0 ) = 0
68
Las trayectorias imperfectas son únicas, es decir no bifurcan.
(P − k cos θ) senθ = 0
En la Figura 9.13.b se muestran estas soluciones y también para tres valores de F > 0. Puede
notarse lo siguiente:
Las trayectorias imperfectas tienen un valor máximo Pmáx . Es decir que el sistema para
valores mayores de Pmáx no puede alcanzar una posición de equilibrio.
Cuanto mayor es F (la imperfección) menor es Pmáx . El sistema se dice que es sensible a
imperfecciones.
Las partes ascendentes de las trayectorias de equilibrio son estables, es decir que un aumento
del desplazamiento conduce a una configuración con mayor capacidad de resistir dP dθ
>0
Las partes descendentes de las trayectorias de equilibrio son inestables, es decir que un
aumento del desplazamiento conduce a una disminución de la capacidad de resistir dP
dθ
<0
69
P
1 Trayectoria
F k Perfecta
Máximos
P/k
L 0.5
barra
rígida Trayectorias
Imperfectas
A 0
0 0.5 1 1.5
θ
(a) (b)
El sistema descripto presenta una Bifurcación Asimétrica que por definición es inestable aunque
para ciertas imperfecciones pueda tener un comportamiento inicialmente estable. Debe entenderse
que los modelos indicados en la Figura 9.14 son muy sencillos y que las estructuras habitualmente
tienen un nivel de complejidad tal que la “imperfección” tiene componente en la dirección más
perjudicial para el sistema.
70
ε
u
P
L k
Trayectoria
barra Perfecta
rígida
0.5
Maximos
P/k
P
ε Trayectorias
Imperfectas
0
u
(a) (b)
9.11. APENDICE
En este apéndice se muestra como obtener las cargas críticas de columnas cargadas axialmente
con diferentes condiciones de extremo (ver Figura 9.8 ). Para ello se utiliza la solución general
(9.16) de la ecuación diferencial homogénea (9.15)
71
P
P
α A B
(a) (b)
Por otro lado recordar que al no haber cargas aplicadas en el interior de la viga, de (9.12) debe
cumplirse que T =cte. y que (9.13) puede re-escribirse, usando la solución general (9.16) como:
d3 v
dM dv dv
T =− −P = − EI 3 + P
dx dx dx dx
= −P C3 (9.38)
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v ′ (x = 0) = C1 α + C3 = 0
M (x = L) = EI −C1 α2 sen (αL) − C2 α2 cos (αL) = 0
T (x) = −P C3 = 0
De donde
π Pc 2 π 2 π 2 EI
αL = ===> L = 2 ===> Pc =
2 EI 2 (2L)2
π
Reemplazando αL = 2
el sistema de ecuaciones resulta
0 1 0 1 C1 0
π 0 1 0 C2 = 0
2L
−P 0 0 0 C3 0
0 0 −P 0 C4 0
72
La solución no trivial tiene la forma
C2 = −C4 = −1 y C1 = C3 = 0
de donde la soluciónresulta h πx i
v (x) = 1 − cos
2L
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v ′ (x = 0) = C1 α + C3 = 0
v (x = L) = C1 sen (αL) + C2 cos (αL) + C3 L + C4 = 0
M (x = L) = EI −C1 α2 sen (αL) − C2 α2 cos (αL) = 0
Para que exista una solución no trivial, es necesario que el determinante de la matriz se anule
π 2 EI
αL = 4,49341 ===> Pc = 2,0458 2
L
Llevando este valor de αL al sistema resulta (multiplicando la 2da por L y dividiendo la 4ta
por P )
0 1 0 1 C1 0
4,49341 0 L 0 C2 0
−0,97612 −0,21723 L 1 C3 = 0
0,97612 0,21723 0 0 C4 0
Una posible solución es
1 − cos (αL)
C1 = = 0,222548
αL − sin (αL)
C2 = −1
1 + αL
C3 = − L−1 = −1,00437 L−1
αL − sin (αL)
C4 = 1
73
9.11.3. Viga empotrada-empotrada
En este caso las condiciones de contorno son
v (x = 0) = C2 + C4 = 0
v ′ (x = 0) = C1 α + C3 = 0
v (x = L) = C1 sen (αL) + C2 cos (αL) + C3 L + C4 = 0
v ′ (x = L) = C1 α cos (αL) − C2 αsen (αL) + C3 = 0
Para que exista una solución no trivial, es necesario que el determinante de la matriz se anule
2
Esto se logra si hacemos αL = 2π correspondiente a Pc = 4 πLEI
2 . Llevando al sistema de
ecuaciones se tiene
0 1 0 1 C1 0
2π 0 1 0 C2 0
L
0 =
1 L 1 C3 0
2π
L
0 1 0 C4 0
una solución no trivial posible es C2 = −C4 y C1 = C3 = 0, con lo cualqueda
x
v (x) = 1 − cos 2π
L
74