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Energía Eólica
Sistema electromecánico:
• Introducción
• Conexión a red de aerogeneradores
• Funcionamiento a velocidad variable de máquinas
asíncronas de jaula
• Funcionamiento a velocidad variable de máquinas
asíncronas de rotor bobinado
• Funcionamiento a velocidad variable de máquinas
síncronas
Introducción
Intensidad Velocidad
Conexión suave
300
200
100
(V )
0
ca rg a
U
-100
-200
-300
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t (s)
Conexión suave
+
v-n PI f-V va
vviento - n
vb Inversor Gener.
vc
Control del generador
n-V va
vb n
Inversor Generador
n-f vc
Control del inversor de red
Se puede utilizar un control vectorial de la corriente entregada
2π 2π
− j j
V = v a + vbe 3
+ vce 3
vb I V
ϕ va
vc
Control del inversor de red
Esquema de control
id
E* PIE PIid
dq/abc inversor
tgϕ
PIiq
iq
dq/abc
Control de la corriente inyectada
La forma más sencilla de controlar la corriente entregada a red
por un inversor es realizar un control por histéresis
+
a
b Vdc
c
Control de la corriente inyectada
Histéresis
1.5
0.5
i (pu)
-0.5
-1
-1.5
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t(s)
Control de la corriente inyectada
Generación de referencias
E
- I* ia*
E* + +
PIE * Reg. I Inversor
-
ia
+
* Reg. I
-
+
* Reg. I
-
vared,vbred,vcred
Norm.
Control de la corriente inyectada
E
Id* d-q
P+I
E*
Iq* abc
iq ib
abc
id
d-q
ia
Va Vb Vc
E
E* - id* + v’d
PIE PII +
+ - + dq/DQ DQ/abc
id
iq* + v’q -
PII
- -
iq
L
L
x
x
ia, ib, ic
DQ/dq DQ/abc
va, vb, vc
DQ/Vθ DQ/abc
s
Formas de onda en red
VR(V)
VR(V)
0,3
0 0 0
0 0,01 0,01 0,02 0,02 0,03 0,03 0,04 0,04 0,05 0,05
0 0 0,01 0,01 0,02 0,02 0,03 0,03 0,04 0,04 0,05 0,05 -0,3
-80 -0,3 -80
-0,6
-160 -0,6 -160 -0,9
-0,9 -240 -1,2
-240 VR
-1,2 IR -1,5
-320 -320
-1,5 -1,8
-400 -1,8 -400 -2,1
tiempo (sg) tiempo (sg)
Generador asíncrono de rotor
bobinado (I)
R efectiva = (1 − D) R
Generador asíncrono de rotor
bobinado (II)
• Mayor incremento del coste de instalación y mantenimiento
• Aumenta el rango de velocidad de funcionamiento
(subsíncrono e hipersíncrono)
• Aumento de la eficiencia energética
Generador asíncrono de rotor
bobinado (II)
Generador síncrono
DC/DC
Generador síncrono