Guía de práctica N° 2:

Uso De Los Sistemas Digitales En La Representación De La Información

Sección : Docente: Pedro Yuri Marquez Solis

Fecha : .…../……/2017 Duración: 70 min

Instrucciones: Seguir atentamente las instrucciones que indique el docente

1. Propósito /Objetivo (de la práctica): Aplicar instrucciones secuenciales de Entrada -

Proceso – salida para que el Robot efectué una acción básica deseada.

2. Fundamento Teórico

Programa: Secuencia de instrucciones destinadas a procesar

datos
Entrada- proceso- Se refiere a la secuencia en bucle que todo sistema
salida de cómputo debe efectuar para lograr computar.

3. Equipos, Materiales y Reactivos

3.1. Equipos
A. Controlador ROBO TXT Controller

3.2. Materiales

Semáforo
A. 1 Mini Switch
B. 3 Lámparas esféricas
C. 3 Soportes de Lámparas esféricas con conectores de entrada.
D. 3 tapa de lámpara roja, ámbar y verde
E. 7 bloques base de armado

3.2 Indicaciones/instrucciones:

De acuerdo a los procedimientos que se indican arma la estructura solicitada, luego debes
de cargar el programa necesario para que se comporte de acuerdo al requerimiento
indicado.

4. Procedimientos:

Primero
Armado Semáforo
Utilizando los bloques de armado crea la estructura como se muestra en la imagen.
Efectúa el conexionado como se muestra en el esquema

Crea el siguiente programa y cárgalo al Robotxt Controller

5. Resultados
1. ¿Cuál es el funcionamiento obtenido Al ejecutar el programa?
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………

2. ¿De acuerdo al programa que tipo de entrada se esta proporcionando? ¿Cuál es?
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………
3. ¿De acuerdo al programa que tipo de salida se está proporcionando? ¿Cuál es?
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………

4. ¿Cuál debería ser el programa que permita que el semáforo muestre sus luces considerando que si se
presiona el switch la secuencia de encendido sea Rojo, ambar, verde, ambar, rojo, así mientras el
pulsador se mantenga presionado? Graficar el programa en la parte posterior de la hoja

6. Conclusiones

6.1 Se concluye que todo programa requiere de entrada – Proceso – Salida

6.2 Las entradas y salidas pueden ser digitales o analógicas.

7. Sugerencias:
Revisa en los diagramas que ningún conector se encuentre sin conexión porque de lo contrario generará error de
programa.

Referencias bibliográficas consultadas y/o enlaces recomendados

• Fischertechnik (2012). Robo Txt-Explorer Cuaderno Adjunto. 1ra Edición.