Práctica 1: Introducción a FluidSIM

Objetivos

 Comprender el funcionamiento de los diferentes elementos neumáticos.

 Comprender las formas de control de un cilindro, Control Directo y Control Indirecto.
 Construir las operaciones lógicas básicas utilizando elementos neumáticos con el software FluidSIM y
observar el flujo de aire a través del sistema neumático.

Metodología

1.- Realizar el control de un cilindro utilizando las técnicas de Control Directo y Control Indirecto.

 Control Directo.- En este tipo de control el pistón esta directamente controlado por la válvula, en el cual
existen pérdidas de presión debidas a que la válvula tiene un consumo de aire, lo que ocasiona que el
cilindro salgaconmenorpresión ala suministrada inicialmente.

Construcción del Circuito Neumático:

I. Seleccionar válvula 3/n vías y un cilindro de simple efecto.

Esquema1
Válvula 3/n vías y Cilindro de Simple Efecto

II. Seleccionar tipos de accionamiento para la válvula, esto se consigue dando doble clic sobre la válvula,
seleccionando en el menú de la izquierda y de la derecha, los tipos de accionamientos requeridos según
sea el caso. Para este caso, se selecciono un accionamiento mecánico (esfuerzo) del tipo Push Button,
parael accionamientoizquierdo, yretorno demuelle, parael accionamiento derecho.
 Figura1
Ventana de configuración de la válvula 3/n vías

Realizada la configuración de la válvula, queda de la siguiente manera:

Esquema2
Menú de configuración de la válvula 3/n vías

Posteriormente, se da doble clic en la conexión abierta número 3, y en la ventana desplegada en el menú cierre
de conexión se selecciona el silenciador.

Figura2
Ventana de configuración de una conexión de la válvula.

* En la conexión número 3 siempre se colocará un silenciador.

 Se selecciona una fuente de aire comprimido del menú de elementos y se procede a conectarla a la conexión
número 1 de la válvula, y la conexión número 2 al cilindro de simple efecto, quedando:

Esquema3
Circuito Neumático: Control Directo de un Cilindro de Simple efecto empleando válvula 3/2

* A la conexión número 1 siempre irá conectada la fuente de aire comprimido.

III. En la barra de iconos oprimir el botón que denota la acción “play”, para proceder con la simulación,
oprimimos el push button, accionamiento derecho de la válvula:

Esquema 4 Circuito Neumático: Simulación del

Circuito Neumático empleando Control Directo

Observamos comoel vástago del cilindro cambia de posición y sale ya que al accionar el esfuerzo mecánico se
permiteel flujo de aire hacia el cilindro, de la conexión 1 a la 2 de la válvula y de esta al cilindro.

 Control Indirecto.- Estetipo decontrol utiliza unaválvula cuyos accionamientos sonneumáticos, lo que nos
permite controlar la presión y con esto hay mayor exactitud y el vástago del cilindro sale a la presión
deseada.

I. Para la realización de este circuito se emplearan dos válvulas con esfuerzo mecánico detipo push button, para
el accionamiento izquierdo, y retorno de muelle para el accionamiento derecho; una válvula 5/3 con
accionamientos neumáticos y esfuerzos mecánicos (push button) y un cilindro de doble efecto. Se procede
arealizar las conexionesquedandoel circuito dela siguiente manera:
 Esquema5
Circuito Neumático: Control Indirecto de un Cilindro de Doble Efecto

II. Se procede a realizar la simulación del circuito anterior.

1) 2)

Esquema 6 Circuito Neumático: Simulación del

Circuito Neumático Empleando Control Indirecto

En la parte 1) del esquema anterior al presionar el esfuerzo mecánico de la válvula del lado izquierdo
observamosqueel flujo deaire pasa dela conexión 1a la 2, llegando a la válvula 5/3, el accionamiento número
4 de la válvula deja fluir el aire pasando al cilindro provocando la salida del vástago. Cuando oprimimos el
esfuerzo mecánico de la válvula del lado derecho (parte 2)), observamos como la otra conexión del cilindro
recibe flujo porlo queel vástagoregresaala posición original.
 2.- Realizar las funciones lógicas AND, NAND, OR,NOR, NOT y XOR empleando elementos neumáticos.

 AND

I. Para realizar esta configuración se empelan dos válvulas 3/2 con esfuerzo mecánico (push button),
para el accionamiento izquierdo, y retorno de muelle para el accionamiento derecho, y un cilindro
desimpleefecto. Lasválvulas seconectanenserie, quedandoel circuito:

Esquema 7 Circuito Neumático:

Configuración para la realización de la función lógica AND

La tabla de verdad para esta función es la siguiente:

A1 A2 F
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
Tabla 1
Función LógicaAND

II. Al realizar la simulación, corroboramos que el vástago del cilindro únicamente sale cuando los esfuerzos
de ambas válvulas están presionados.
 Esquema8
Circuito Neumático: Simulación de la Función Lógica AND

Para estas condiciones, observamos como el flujo solo se ve permitido cuando va de 1 a 2, conexiones de la
primera válvula, y posteriormente de 2 a 1 (conexión de la segunda válvula) y de 2 a la conexión del cilindro, lo
quepermitela salida del vástago.

 NAND

I. Para la realización de esta función se emplean dos válvulas 3/2 con esfuerzo mecánico (push button),
accionamiento derecho, y retorno de muelle, accionamiento izquierdo, así como un cilindro de simple
efecto estas se conectaran en paralelo y para el cuerpo de la válvula se selecciono uno distinto, quedando
el circuito dela siguiente manera:

Esquema9
Circuito Neumático: Configuración para la realización de la función lógica NAND

La tabla de verdad para esta función es la siguiente:

A1 A2 F
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Tabla 2
Función LógicaNAND
II. Al realizar la simulación, corroboramos que el vástago del cilindro sale para cualquier situación excepto
cuando ambos esfuerzos están presionados.

Esquema 10 Circuito Neumático:

Simulación de la Función Lógica NAND

Cuandonoestápresionadoningúnesfuerzo, observamoscomoel flujo vade1a2enambasválvulas yeste flujo

se direcciona hacia la conexión al cilindro lo que permite la salida del vástago. Cuando se presionan ambos
esfuerzos, observamos como el flujo regresa debido al cuerpo de la válvula, impidiendo que el vástago del
cilindro salga.

 OR

I. Para la construcción de esta función se emplean dos válvulas 3/2 con esfuerzo mecánico (push button),
accionamiento derecho, y retorno de muelle, accionamiento izquierdo, así como un cilindro de simple
efecto estas se conectaran en paralelo y para el cuerpo de la válvula se selecciono uno distinto, quedando
el circuito dela siguiente manera:

Esquema 11 Circuito Neumático:

Configuración para la realización de la función lógica OR

La tabla de verdad para esta función es la siguiente:

 A1 A2 F
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
Tabla 3
Función LógicaOR

II. Al realizar la simulación, corroboramos que el vástago del cilindro sale para las condiciones en las que un
esfuerzo se encuentra presionado o cuando ambos lo están.

Esquema 12 Circuito Neumático:

Simulación de la Función Lógica OR

Para estas condiciones, observamos comoel flujo va de1 a2 enla válvula dela izquierda y enla de la derecha
hay un retorno de lo que permite la salida del vástago, cuando presionamos ambos esfuerzos. Cuando
presionamos el esfuerzo de una válvula izquierda, únicamente, observamos cómo hay flujo por parte de esta
hacia el cilindro yenla otrahayretorno,porlo queel vástago sale

 NOR

I. Para la realización de esta función se emplearon dos válvulas 3/2 con esfuerzo mecánico (push button),
accionamientoizquierdo, yretorno demuelle, accionamientoderecho, asícomouncilindro desimple efecto
estasseconectaranenserie, quedandoel circuito comosemuestraa continuación:
 Esquema 13 Circuito Neumático:
Configuración para la realización de la función lógica NOR

La tabla de verdad para esta función es la siguiente:

A1 A2 F
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
Tabla 4
Función LógicaNOR

II. Al realizar la simulación, corroboramos que el vástago del cilindro sale para las condiciones en las que
ningún esfuerzo se encuentra presionado.

Esquema 14 Circuito Neumático:

Simulación de la Función Lógica NOR

Para estas condiciones, observamos como el flujo solo se ve permitido cuando va de 1 a 2, conexiones de la
primera válvula, y posteriormente de 2 a 1 (conexión de la segunda válvula) y de 2 a la conexión del cilindro, lo
que permite la salida del vástago. Para las condiciones en las que un esfuerzo se encuentra presionado
observamoscomoel flujo se ve bloqueado por el cuerpode la válvula a la que no se le presiono el esfuerzo.
  NOT

I. Para la realización de esta función se empleo una válvula 3/2 con esfuerzo mecánico (push button),
accionamiento izquierdo, y retorno de muelle, accionamiento derecho, así como un cilindro de simple
efecto, la diferencia enestecircuito radica enlas conexionesneumáticasyaqueenla número1se colocoel
silenciador yen la 3la fuentedeaire comprimido,quedandoel circuitodela siguiente manera:

Esquema 15 Circuito Neumático:

Configuración para la realización de la función lógica NOT

La tabla de verdad para esta función es la siguiente:

A1 F
0 1
1 0
Tabla 5
Función LógicaNOT

II. Al realizar la simulación, corroboramos que el vástago del cilindro sale para las condiciones en las que el
esfuerzo no se encuentra presionado.

Esquema 16 Circuito Neumático:

Simulación de la Función Lógica NOT

Podemos observar que el flujo pasa de 1 a 3 y de 3 al cilindro cuando no se presiona el esfuerzo. Cuando se
presiona el esfuerzo observamos que el flujo está bloqueado por el cuerpo de la válvula impidiendo el
desplazamiento del vástagodel cilindro.
  XOR

I. Recordando la función XOR nos dice que , por lo que se realiza un circuito combinatorio de todas las
compuertas a diferencia que se utilizan válvulas de simultaneidad y una selectora y un cilindro de doble
efectocontrolado porunaválvula 5/2, el cual semuestraacontinuación:

Esquema 17 Circuito Neumático:

Configuración para la realización de la función lógica XOR

La tabla de verdad para esta función es la siguiente:

A1 A2 F
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
Tabla 6
Función LógicaXOR

II. Al realizar la simulación, corroboramos que el vástago del cilindro sale para las condiciones en las que
alguno de los esfuerzos mecánicos se encuentran presionados.
 Esquema 18 Circuito Neumático:
Simulación de la Función Lógica XOR

Podemos observar que solamente el vástago del cilindro esta fuera cuando uno u otro accionamiento está
siendo presionado, de otra forma el flujo se ve bloqueado, inclusive cuando ambos accionamientos están
activados. Se utilizaron dos tipos diferentes de válvulas, no usadas para las demásfunciones, y estas son la de
simultaneidad, donde debe haber flujo de aire en ambas entradas para permitir el flujo de aire en su salida, y la
selectora, quepermiteel flujo deaire cuandoenunadesusentradashayunflujo.
Conclusiones

FluidSIM es un software que permite diseñar, construir y posteriormente simular circuitos neumáticos, y gracias
aestoconsiderar su fiabilidad.

Existen diferentes elementos los cuales nos facilitan realizar este tipo de circuitos como lo son: las válvulas, los
cilindros, fuentesdeaire comprimido, etc.

Algunos de los elementos quese utilizaron para la realización deesta práctica y delos quese consideran de los
más importantes son las válvulas (3/2 y 5/2), estas cumplen diferentes funciones de acuerdo a su tipo como
acoplar, conmutar,unir, limitar flujo, direccionar flujo, etc.

Existendosmanerasdecontrolar uncilindro, Control DirectoyControl Indirecto, ynosotroselegiremos el tipo de

control según sea nuestra necesidad, aunque cabe destacar que en el control indirecto no hay perdidas de
presión ypor tantomás exactitud.

Es importante destacar que a partir de estos elementos neumáticos, y de la combinación de estos, es posible
construirfuncioneslógicas, AND,OR,NOR,NAND,NOT y XOR.

Para la función lógica XOR, pudimos observar que básicamente era una combinación de los circuitos
realizados anteriormente a excepción de que se utilizaron dos tipos diferentes de válvulas, no usadas para las
demásfunciones,yestassonla desimultaneidad yla selectora.