UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Mecánica

Departamento Académico de Ingeniería Aplicada

Laboratorio de Maquinas Eléctricas:

Motor Asíncrono

Alumno:

 Carcasi Canazas, Paul Jersson

Profesor: ING. Guadalupe

Curso: MAQUINAS ELECTRICAS (ML202)

Semestre: 2016-I

22 de Junio de 2016 Lima - Perú

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Facultad de Ingeniería Mecánica Motor Asíncrono

INDICE GENERAL

INDICE GENERAL................................................................................................................................... i
RESUMEN ............................................................................................................................................ 1
OBJETIVO ............................................................................................................................................. 2
FUNDAMENTO TEORICO ..................................................................................................................... 3
Motor Asíncrono Trifásico ............................................................................................................... 3
Ensayos Normalizados..................................................................................................................... 4
Aplicaciones Industriales ................................................................................................................. 8
METODOLOGÍA EMPLEADA............................................................................................................... 10
Máquinas, herramientas e instrumentos y circuitos .................................................................... 10
Procedimiento ............................................................................................................................... 11
CALCULOS Y RESULTADOS ................................................................................................................. 12
Datos obtenidos ............................................................................................................................ 12
Cálculos ......................................................................................................................................... 13
Cuestionario .................................................................................................................................. 14
CONCLUSIONES ................................................................................................................................. 21
RECOMENDACIONES ......................................................................................................................... 21
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................... 22

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RESUMEN

El siguiente informe tiene el propósito de obtener los parámetros de una maquina asíncrona y sus
curvas características, el comportamiento del motor bajo carga y bajo rotor bloqueado.

Para la obtención de estos parámetros se ensayó un motor asíncrono trifásico tipo jaula de ardilla
en vacío, bloqueado y cortocircuito, mediante un banco de pruebas en el laboratorio de circuitos
eléctricos.

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OBJETIVO

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los motores asíncronos.

 Familiarizarse con la simbología y conexionado de las máquinas eléctricas de nuestro
laboratorio en los ensayos según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del motor.
 A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofásico equivalente.
 Registro de los valores característicos y curvas características (FP, EF, Torque) de
funcionamiento específicas de las maquinas asíncronas.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas establecidas.

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FUNDAMENTO TEORICO

Motor Asíncrono Trifásico

Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna. El primer
prototipo de motor eléctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue desarrollado y
construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en el American Institute of Electrical
Engineers (en español,Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos, actualmente IEEE) en
1888.

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula
de ardilla; b) bobinado, y un estátor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas
bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el Teorema de
Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas,
cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según
la Ley de inducción de Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y el motor universal
es que en el motor a inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de
excitación del motor sino que está electricamanete aislado. Tiene barras de conducción en
todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las
barras están conectadas con anillos(en cortocircuito como dicen los electricistas) a cada
extremidad del rotor. Estan soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se
parece a las pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hamsters y por eso a
veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de inducción se llaman motores de jaula de
ardilla.

Entonces se da el efecto Laplace (ó efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a
poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto generador): en todo
conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se induce una tensión.

El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del

estátor, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de
inducción.

La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor,
originan una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar
el rotor del motor.

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La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina

deslizamiento o resbalamiento.

Ensayos Normalizados

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CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO

Este es el modelo monofásico práctico que presenta en un motor asíncrono trifásico

conformado por las impedancias siguientes: Estatórica, retórica, núcleo y carga.

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifásico en vacío
la tensión de alimentación se regula hasta que el voltímetro indique la tensión nominal del
motor a ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen durante la
práctica, ya están incluidos dentro del pupitre de prácticas.

Montaje de la instrumentación Circuito monofásico

equivalente operando en
vacío a RPM constante

Circuito utilizado en los ensayos de maquinas eléctricas industriales

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Las condiciones son las siguientes:

 La velocidad debe ser constante.

 El eje del motor debe estar completamente libre.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Con la finalidad de verificar las curvas de vacío sobreponerlos con las B vs H.

Bmax = (VLL x 10-8) / 4.44 x f x A x N (Gauss)

H = (N x 3 If) / Lm (Amper-Vuelta/metro)

Donde:

Lm = Longitud media al paquete magnético en m.

N = Número de vueltas del bobinado estatórico por fase.

A = Área transversal del paquete magnético estatórico = L x C

L = Longitud del paquete magnético en m.

C = Altura de la corona en m.

f = Frecuencia del sistema Hz.

VLL = Tensión de línea en Voltios.

ZO = VO / IO

RO = PO / IO2 = R1 + RM

XO = {ZO2 - RO2}1/2 = X1 + XM

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PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

Montaje de la maquina e instrumentación Circuito equivalente

monofásico en el ensayo
de corto circuito

Circuito utilizado en los ensayos de maquinas eléctricas industriales

Las condiciones son las siguientes:

 La corriente de línea debe ser la nominal del motor.

 El eje del motor debe estar trabado.
 La frecuencia debe ser la nominal del motor.

Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizará exactamente el mismo esquema de conexiones

que para el caso del ensayo de vacío. La única diferencia estribará en que en este caso se
alimentará el motor con una tensión mucho más reducida que la nominal. A partir de 0 voltios
se irá aumentando la tensión hasta que el motor alcance la corriente nominal, todo ello
manteniendo el rotor bloqueado. Se deberá poner especial atención en no superar la corriente
nominal del motor para evitar que los devanados sufran daños. Como resultado del ensayo
se registrarán la tensión, la corriente y la potencia en este ensayo.

ZCC = VCC / ICC

RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2'

XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2'

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Reactancias estatóricas y retóricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8

Tipo de Clase Clase Clase Clase Rotor

motor
NEMA A NEMA B NEMA C NEMA D Bobinado

X1 0.5 Xcc 0.4 Xcc 0.3 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc

X2' 0.5 Xcc 0.6 Xcc 0.7 Xcc 0.5 Xcc 0.5 Xcc

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno LN.

Seguir las indicaciones del profesor.

En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno dinámico hasta
que la corriente circulante consumida por el motor es la corriente nominal.

Después del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la velocidad y
torque. Aplicando la siguiente expresión se logrará calcular la potencia útil.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)

EF = P útil / P ingreso

Aplicaciones Industriales
Su construcción robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean utilizados en ambientes
agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la industria textil, industrias químicas, etc.
Teniendo en cuenta la categorización, será muy importante y necesario hacer una buena
selección del motor para lo cual el torque de la carga es la información base.

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Las cargas más importantes son nominadas a continuación:

Compresores de aire.

Electroventiladores centrífugos y axiales pequeños, medianos y grandes.

Máquinas que requieren de un arranque moderado.

Procesos que utilicen velocidad constante.

Electrobombas centrifugas.

Fajas transportadoras.

Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.

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METODOLOGÍA EMPLEADA

Máquinas, herramientas e instrumentos y circuitos

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS MOTOR AISNCRONO TRIFASICO

N° de pedido SO3636 – 6U N°
Tensión Nominal 230 Voltios Tensión 400 / 690 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente 1.73 / 0.81 Amp.
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión D/Y
Torque Máximo 10 N – m Frecuencia 60 Hz.
Potencia Aparente 800 VA Potencia 0.37 KW
Régimen de servicio S1 Régimen de servicio S1
RPM max. 4000 RPM 2800
Grado de protección IP20 Grado de protección IP54
AMPLIFICADOR INTERGRADO IKL B
Tensión de pico 600 Voltios Norma VDE 0530
Tensión RMS 400 Voltios Termostato 120° C
Corriente pico 10 Amperios Factor de potencia 0.84
Corriente RMS 7 Amperios MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

ITEM DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Interruptor de 04 polos 01
4 Conmutador D – Y 01
5 Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA 01
6 Multímetro analógico/digital, FP, KW, KVARS. 02
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Unidad condensadora 01
9 Conectores de seguridad 04
10 Juego de cables de 4 mm² 25

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Procedimiento

Ensayo en Vacío

1. Armar el circuito según la Norma IEEE 112 /1978 ITEM 4.6.

2. Asegurarse que el eje este libre.
3. Variar el voltaje de entrada.
4. Tomar datos.

Ensayo en Cortocircuito

1. Armar el circuito según la Norma IEEE 112 /1978 ITEM 4.8.

2. Trabar el eje del motor.
3. Alcanzar el voltaje y frecuencia nominales
4. Tomar datos.

Ensayo con Carga

1. Armar el circuito según la Norma IEEE 112 /1978 ITEM 4.2.

2. Se conecta el freno LN.
3. Se varia el torque del mínimo hasta 1.2 N-m.
4. Tomar datos.

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CALCULOS Y RESULTADOS

Datos obtenidos
Se trabajó con los siguientes datos:

PRUEBA DE VACIO

Vfase Ifase P Torque Q Velocidad Cosϴ

(Voltios) (Amperios) (Vatios) (N-m) (VARs) (RPM)
378.1 0.2 27.2 0 70.3 3570 0.346
365 0.19 24.8 0 65.7 3570 0.351
341.1 0.18 23.32 0 56.1 3570 0.382
321.1 0.17 21.1 0 48.9 3570 0.397
298.1 0.15 19.7 0 41.31 3560 0.429
281.4 0.14 18.77 0 35.9 3560 0.468
259.3 0.14 17.61 0 31.1 3560 0.495
240.5 0.13 17.1 0 26.3 3550 0.535
221.8 0.12 15.99 0 22.08 3540 0.584

PRUEBA DE CORTOCIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO)

Vfase (Voltios) Ifase (Amperios) P Q cosϴ

182.4 1 140 0.11 0.763

PRUEBA CON CARGA (PRUEBA AL FRENO)

Vfase Ifase Pingreso Putil Torque Velocidad EF Cosϴ

(Voltios) (Amperios) (Vatios) (Vatios) (N-m) (RPM) (%)
403.8 0.23 278.622 123.024768 0.33 3560 44.15% 0.355
401.9 0.3 361.71 271.224166 0.74 3500 74.98% 0.728
400.7 0.38 456.798 368.508818 1.02 3450 80.67% 0.837
399.6 0.43 515.484 420.250849 1.17 3430 81.53% 0.868
398 0.5 597 476.422526 1.35 3370 79.80% 0.893
396.7 0.58 690.258 542.364556 1.56 3320 78.57% 0.912
396 0.64 760.32 583.917355 1.7 3280 76.80% 0.919
395.4 0.7 830.34 620.904372 1.83 3240 74.78% 0.923
394.3 0.78 922.662 663.923247 2 3170 71.96% 0.926
394.1 0.88 1040.424 694.41764 2.16 3070 66.74% 0.929
392.4 0.96 1130.112 701.371032 2.24 2990 62.06% 0.912

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Cálculos
Se usaron las siguientes fórmulas:

Ensayo de Vacio:

1) Resistencia del cobre en el estator (Rc)

𝑉0 2
𝑅𝑐 =
𝑊
2) Inductancia del cobre en el estator (Xm)
𝑉0 2
X𝑀 =
𝑄
Ensayo de Cortocircuito:

3) Resistencia equivalente (Re)

𝑊𝑓𝑎𝑠𝑒
Re =
𝐼𝑁2

4) Resistencia del rotor referido al estator (R2)

𝑅2 = 𝑅𝑒 − 𝑅1
5) Impedancia Equivalente (Zeq)
𝑉𝑐𝑐
𝑍𝑒𝑞 =
𝐼𝑁

6) Inductancia Equivalente (Xe)

2
𝑋𝑒 = √(𝑍𝑒𝑞 ) − (𝑅𝑒 )2

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Cuestionario

1. Enumere y defina las características nominales de las máquinas rotativas de

inducción jaula de ardilla. Presente las características de placa del motor
utilizados en su experiencia.

Los parámetros de operación de una máquina designan sus características, es

importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parámetros
determinantes para la operación de la máquina. Las principales características de
los motores de C.A. son:

 Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en física la Potencia =

Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por
segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el
inconveniente de ser demasiado pequeñas para propósitos industriales. Por lo tanto,
se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP).
La diferencia de tensión es importante en la operación de una máquina, ya que de
esto dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de la operación. Los
voltajes empleados más comúnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, 440 V, 2300 V y
6000 V.
 Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial, existe entre
dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto
a otro,
 Corriente: La corriente eléctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por
un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t] determinado.
 Corriente nominal: En una máquina, el valor de la corriente nominal es la cantidad
de corriente que consumirá en condiciones normales de operación.
 Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá la máquina cuando no se
encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su
corriente nominal.
 Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen un
excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente
de dos a ocho veces superior.
 Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara la máquina
cuando su rotor esté totalmente detenido.

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2. Cómo se invierte el sentido de giro de éste motor asíncrono y cuantas

posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado.

Su sentido de giro se puede cambiar si se intercambiando las conexiones en el

embobinado principal, no importa cuál de ellas, tanto los motores de división de fase
como los de arranque capacitivo pueden cambiar de sentido de giro intercambiando las
conexiones en el embobinado de arranque, o intercambiando las conexiones de la
bobinado principal, Sin embargo, esto es factible sólo cuando se realizan en el reposo,
una vez el motor ha alcanzado su velocidad de funcionamiento las bobinas de arranque
se desconectan por el interruptor de fuerza centrifuga y el intercambio de las conexiones
no produce ningún efecto en el sentido de giro del motor.

3. Calcular los parámetros del circuito equivalente “T” de sustitución de la

maquina asíncrona para tensión nominal. Incluir las perdidas rotacionales en la
resistencia “Vm” .

Para efectuar estos cálculos necesitamos valores de los ensayos de vacío y rotor
bloqueado

Ensayo
Tensión (V) Intensidad (I) Potencia (W)

Vacío 230 0.1244 16.47

Rotor bloqueado 182.4 1 140

El esquema del circuito equivalente es el siguiente:

Re Xe R'r X'r

Rfe Xm

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Como anteriormente se mencionó para la conexión  R1=1/2*R

Asumimos: R= 2.3 

R1=1.15

Se cumple que Xe = 0.5*Xcc obtenemos:

Prueba sin Carga

Wfase=16,47 W

Pr= 10/3=3.33 W

Poc=16.47 – 3.33= 13.14 W

Voc=230/3=76.667V

Ioc=0.1244

Resistencia en la pérdida del nucleo:

Rc=76.6672 /13.14=447.32

Xm=76.6672 /23.93=245.618

Prueba con rotor Bloqueado

Vbr=182.4/3=60.8v

Pbr=140/3=46.67W

Ibr=1A

Req=46.67/12 =46.67

R2=Req-R1=46.67-1.15=45.52

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Zeq=60.8/1=60.8

Xe=(60.82-46.672)1/2=38.97

X1=X2=19.49 

4. Graficar Vlinea vs I excitación; Perdidas en el Núcleo vs Vlinea.

Vfase Ifase P Cosϴ

(Voltios) (Amperios) (Vatios)
378.1 0.2 27.2 0.346
365 0.19 24.8 0.351
341.1 0.18 23.32 0.382
321.1 0.17 21.1 0.397
298.1 0.15 19.7 0.429
281.4 0.14 18.77 0.468
259.3 0.14 17.61 0.495
240.5 0.13 17.1 0.535
221.8 0.12 15.99 0.584

Vlinea vs I excitacion
0.21
0.2
0.19
Corriente de Excitacion

0.18
0.17
0.16
0.15
0.14
0.13
0.12
0.11
220 240 260 280 300 320 340 360 380
Voltaje de entrada

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Vlinea vs Pnucleo
29

27

25
Potencia del nucleo

23

21

19

17

15
220 240 260 280 300 320 340 360 380
Voltaje de entrada

Vlinea vs f.d.p
0.63

0.58
factor de potencia

0.53

0.48

0.43

0.38

0.33
220 240 260 280 300 320 340 360 380
Voltaje de entrada

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5. A partir de los juegos de valores del ensayo de vacío calcular:

Poo = Po – perdidas en el cobre estator

Po
cos   , y tabularlas como funciones de la tensión aplicada V.
3 V Io
Po, Io potencia y corriente absorbida por la maquina en vacío.

Po Pcuestator Poo
(Vatios) (Vatios) (Vatios)
226.86 27.2 199.66
208.05 24.8 183.25
184.194 23.32 160.874
163.761 21.1 142.661
134.145 19.7 114.445
118.188 18.77 99.418
108.906 17.61 91.296
93.795 17.1 76.695
79.848 15.99 63.858

Vlinea vs P entregada
200
180
Potencia Entregada

160
140
120
100
80
60
220 240 260 280 300 320 340 360 380
Voltaje de entrada

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6. Graficar Vlinea vs Icc y P cu vs Vlinea

Vfase (Voltios) Ifase (Amperios) P Q cosϴ

182.4 1 140 0.11 0.763

Solo se tomó 1 dato por lo que no podremos hacer las gráficas.

7. Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizaría en las máquinas
eléctricas industriales tipo jaula de ardilla.

ENSAYOS NORMALIZADOS:

 CONEXIÓN DEL MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO – JAULA DE ARDILLA

NORMALIZADA (IEC 34 - 8)

 MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR N0RMALIZADO (IEEE

112/1978 – item 4.1

 MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO (IEEE

112/1978 – item 4.1)

 PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

 PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

 PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

 ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

 COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 – 2 Y VDE 560 ITEM 4.

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CONCLUSIONES

 A menor voltaje de entrada mayor f.d.p. , son inversamente proporcionales.

 La Potencia del Hierro (Pfe) y la corriente de vacío en el primario (Io1), aumenta de forma
creciente con respecto al voltaje de vacío.

 Se obtuvieron los parámetros aceptables.

 La eficiencia del motor es mayor del 50%, por lo que podemos decir q es un aceptable
motor.

RECOMENDACIONES
 Llevar un termómetro o un instrumento que ayude a medir la temperatura para mejor
toma de dato.

 En vez de usar el reóstato del laboratorio mejor usar un banco de resistencia para mejor
toma de datos.

 Revisar bien el cableado y usar la menor cantidad de cables.

 Pedir la pinza amperimétrica que mida en miliamperios para mejor toma de datos.

 Tomar todos los datos posibles para una comprobación más detallada.

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BIBLIOGRAFIA
 Apuntes de clases.
 Manual de Laboratorio de Maquinas Eléctricas.
 Libro de Teoría y Problemas de Maquinas Eléctricas Estáticas Tomo II, M. Salvador G.
 Estudio del Transformador, Universidad Navarra, Escuela Superior de Ingenieros de San
Sebastián.

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