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Diseño del Sistema de Control para una Planta Completa
1. Introducción ................................................................................................................................................................................................................................... 2
2. Diseño del Proceso y Diseño del Control ......................................................................................................................................................................................... 4
3. Caso de Estudio ............................................................................................................................................................................................................................ 18
4. Control del Balance de Material .................................................................................................................................................................................................... 28
5. Control de la Calidad del Producto ................................................................................................................................................................................................ 41
6. Comentarios ................................................................................................................................................................................................................................. 64
7. Bibliografía ................................................................................................................................................................................................................................... 75
01 Introducción.DOC 2
1. Introducción
El diseño y control de una planta completa es el objetivo principal
No es un problema sencillo
Involucra muchos aspectos teóricos y prácticos:
- calidad de la respuesta
- estabilidad
- seguridad
- confiabilidad
- facilidad en las puestas en marcha, paradas y cambios
- facilidad en la operación y mantenimiento
- costo del sistema de control
Además
Los procesos químicos son:
- fuertemente no lineales
- conocidos con poca precisión
Problemas frecuentes:
- existen muchas interacciones entre variables
- hay pocas mediciones y pocas variables manipuladas
- los objetivos de control no siempre están claramente definidos
- o a veces ni se conocen al comienzo del proyecto
2. Diseño del Proceso y Diseño del Control
Tradicionalmente: Diseño secuencial.
El sistema de control se diseña luego del diseño del proceso.
A veces ya está construida la planta
Por lo tanto, para diseñar el control se debe conocer:
- Cuántos procesos unitarios existen y de qué tamaño son
- Cómo están interconectados
- Rangos de las condiciones operativas
- Posibles perturbaciones, mediciones y variables manipuladas disponibles
- Posibles problemas en las puestas en marcha y paradas
El ingeniero de control “se ve forzado” a hacer funcionar la planta con ciertas
especificaciones que muchas veces no es posible cumplir porque:
- No existe el número suficiente de variables manipuladas
- Existen fuertes interacciones entre unidades
- No es posible hacer frente a todas las perturbaciones externas
- Existen retardos importantes, las ganancias de las plantas son muy
pequeñas o muy grandes
- El proceso es intrínsecamente inestable
Alguien dijo:
El proceso lo diseñan personas que saben poco de control y lo controlan personas
que saben poco del proceso
Hoy en día se tiende a que las dos etapas del diseño sean cooperativas y
simultáneas
“El Ingeniero Químico es la persona más adecuada para afrontar el diseño de un
sistema de control”
Cuando los procesos eran simples y había más márgenes para los costos
operativos, el diseño secuencial funcionaba.
Una planta optimizada, desde el punto de vista económico, puede ser inoperable sin
interacción en el diseño.
Ejemplo 1: Efecto de los Tanques de Almacenamiento Intermedio
Esquema a)
Efluente del reactor se almacena en tanque 1
De tanque 1 se bombea, calienta e ingresa a la columna para separar el producto
deseado del producto sin reaccionar.
El producto no raccionado se reprocesa, almacenándolo transitoriamente en el
tanque 2.
En el esquema a) reactor y columna están desacoplados
Cualquier variación en la composición, temperatura o caudal a la salida del reactor
se amortiguan en tanque 1 sin afectar el funcionamiento de la columna.
Cualquier variación en la composición del fondo de la columna, se amortigua en
tanque 2 sin afectar el funcionamiento del reactor.
Se pueden diseñar los sistemas de control independientes (es fácil)
Problemas:
- Los efluentes del reactor se enfrían y luego hay que calentarlos
nuevamente
- El costo de los tanques intermedios puede ser importante
Alternativa: esquema b)
Es más económica
Se complica el diseño del sistema de control
Fuerte acoplamiento
Se puede llegar a la conclusión de que la planta es inoperable
Se puede volver a pensar en poner el tanque 1 pero de menor tamaño.
Ejemplo 2: Efecto de Recirculación en un Sistema Reactor-Intercambiador de
calor
Muy común en reacciones exotérmicas

Se usa el efluente caliente para precalentar la alimentación al reactor
Esto puede causar serios problemas de estabilidad
Si el reactor se comporta como (b), hay 3 puntos posibles de operación
Si la operación es en P2, el proceso es inestable
Hay que poner un controlador estabilizante. Debe ser muy robusto para mantener la
operación estable.
Muchas veces esto no es posible, porque el reactor es muy sensible o poco
conocido.
En este caso hay que rediseñar el reactor para que trabaje en otro punto (caso (c)) o
eliminar la realimentación del intercambiador de calor.
Más aún:
Si queremos mantener Tf constante para controlar la conversión en el reactor, no
tenemos variable manipulada para hacerlo.
Hay que rediseñar el reactor.
Alternativas:
Dividir la corriente del efluente
Introducir un segundo intercambiador alimentado con vapor
Ejemplo 2: Un Diseño Pobre del Proceso lleva a Problemas de Control
Caso 1: Si el diseño se hace solo en base a consideraciones económicas, habrá
problemas de operación y control
El vaporizador se calienta con el efluente del
reactor.
Supongamos que el vaporizador se diseñó, sin
grandes consideraciones, muy alto y con poco
diámetro
En ese caso, la constante de tiempo de
vaporización es muy grande.
- Disminución leve del caudal de
alimentación
- Variación importante del nivel.
- Parte del serpentín queda en la zona
de vapor (fuera del líquido)
- Decrece la transferencia de calor
- Decrece la producción de vapor
Lo mismo cuando el caudal aumenta
Hay que redimensionar el tanque
Más ancho. En este caso habrá menos fluctuaciones en el caudal de vapor.
Caso 2:
Se usa agua fría para condensar vapor de tope de una columna
Se diseñó el área efectiva del intercambiador de calor para trabajar con el agua a
30º como máximo.
Día de calor: agua a 40º. No hay forma de condensar el gas de tope.
Hay que rediseñar el condensador aumentando el área de transferencia de calor.
Caso 3:
Reboiler, mal diseñado, muy grande.
Gran volumen implica gran constante de tiempo
Respuesta lenta
Conviene rediseñar
3. Caso de Estudio
Planta de Hidroalquilación de Tolueno para producir Benceno
No hay un método unificado para el diseño del control
Reacción
Tolueno + Hidrógeno -> Benceno + Metano
2 benceno -> difenil (tipo de benceno, residuo) + hidrógeno
Asunciones para el diseño Preliminar
Operación del Proceso
- Se usa todo el tolueno disponible como alimentación. Todo el benceno
producido se puede vender
- El poder calórico del fuel (combustible) para el horno es constante
- La relación hidrógeno-tolueno a la entrada del reactor debe ser 5:1
- El agua de enfriamiento entra a 90°F (32°C) y sale a 120°F (49°C)
- El agua que alimenta a los waste heat boilers está en su punto de
ebullición.
- El reciclado de tolueno es tolueno puro en su punto de ebullición
- La composición deseada del benceno final es de 99,9%
Alternativas de Proceso
- La destilación es la forma más barata de separar los productos.
- Usar columnas de destilación convencionales con dos corrientes en lugar
de columnas con corrientes laterales
- Se necesita una columna estabilizadora para lograr la pureza requerida en
el benceno
- Las “pérdidas aromáticas” son insignificantes
- La recuperación calórica en el intercambiador de calor de alimentación de
efluentes es del 50%. El resto es recuperado en una batería de
enfriadores de vapor. Se cuenta en la planta, con líneas de vapor a 750,
420, 150 y 40 psia (absoluta).
- El líquido que sale del tambor flash se utiliza en una corriente de templado
(quenching)
Optimización del Proceso

- La conversión de tolueno en el reactor es de 0,75 (moles de tolueno
reaccionado por moles de tolueno ingresado). La selectividad al benceno
(moles de benceno producido por moles de tolueno reactivo), S=0,97.
- La fracción molar de hidrógeno en la corriente de reciclo es de 0,4
- Las relaciones de reflujo en las columnas de destilación son de 1,2 del
mínimo reflujo requerido en cada columna
- La recuperación fraccional de benceno en la columna de benceno es del
99%
- La recuperación fraccional de tolueno y difenil en la columna de tolueno
es del 99%.
Segunda reacción (inevitable)
2 benceno -> difenil (benceno) + hidrógeno
Primera (y principal) reacción

Tolueno + Hidrógeno -> Benceno + Metano
x : conversión de tolueno en el reactor. moles de tolueno reaccionado por moles de
tolueno ingresado.
S : selectividad al benceno. moles de benceno producido por moles de tolueno
reactivo
Relación obtenida experimentalmente
0, 0036
S  1
1  x 
1,544
Cuando x  , S  . Se produce más difenil.
Especificaciones para los dos materiales puros:
- El tolueno llega en condiciones ambientales (77°F-25°C, 1 atm) y un
caudal de 2000 bbl/día (barriles/día).
- Corriente de Hidrógeno: 100°F- 38°C, 550 psig (manométrica) . Contiene
95% por mol de H2 y 5% de Metano (CH4)
- La temperatura de entrada al reactor debe ser 1150°F-621°C como
mínimo (para que la relación de reacción sea alta).
- La temperatura del reactor debe estar por debajo de 1300ºF-704ºC (para
evitar recocido).
- Presión del reactor: 500 psig.
Diagrama Preliminar (no necesariamente el mejor)
- Corrientes de alimentación
o tolueno
o hidrógeno
- se mezclan con dos corrientes de Reciclo:
o gaseosa: principalmente H2 y CH4
o líquida: tolueno puro
- La mezcla de entrada se calienta en dos etapas:
o Primero con un precalentador “alimentación-efluente” que usa el
efluente del reactor
o Segundo en un horno donde se sube la temperatura a 1150ºF-621ºC
antes de entrar al reactor
- Reacción exotérmica.
o El efluente sale a 1265ºF-685ºC.
o Este se tepla rápidamente (quenching) con agua y se baja la
temperatura a 1150ºF-621ºC
- El efluente del reactor se enfría luego, mucho más
o baja de 1150ºF-621ºC a 100ºF-37ºC
o Primero se enfría en el intercambiador
o Luego con una serie de enfriadores de vapor (estos operan a 750,
420, 150 y 40 psia (absoluta).
o Estos enfriadores, calientan agua, generando vapor.
o Por último se usa un enfriamiento por agua.
- Separador Flash
o Efluente entra al flash a 100ºF-37ºC
o Presión de operación: 450 psia
o Se separa
 la mezcla líquida de aromáticos (tolueno no reaccionado, benceno
y difenil)
 corriente gaseosa de H2 y CH4
o Parte del líquido se usa para el quenching
o El resto sigue hacia las columnas
o La corriente gaseosa del tambor de flash se
 Recomprime
 Mezcla con alimentación fresca
 Parte se purga para evitar la acumulación de metano inerte en el
reciclo
- Tres columnas de destilación
o 1- Estabilizadora.
 Estabiliza la corriente líquida quitándole los gases que no se
condensan (H2 y CH4).
 Si no se hace esto no se puede obtener la composición deseada
de benceno en la siguiente columna
o 2- Separación de Benceno (producto final)
o 3- Separa tolueno de difenil
 Tolueno se recila
 Difenil se usa como combustible
4. Control del Balance de Material
Objetivo
- Producir benceno con una calidad de 99,9%/mol
- A una velocidad dada (flujo de producción)
Si no se obtiene esta calidad se debe reprocesar o tirar ($$)

Esto, va a ser otra parte del diseño del sistema de control
Las plantas, normalmente se diseñan para un flujo de producción nominal

- Pero se contemplan ciertas variaciones debidas al mercado
- puede subir o bajar temporalmente la demanda
- El control debe ser capaz de asegurar una transición suave y
segura entre los distintos ritmos de producción
Esto es el llamado Control del Balance de Material
- Debe asegurar
o Los flujos de entrada sean igual a los flujos de salida
o Llegar a un nuevo estado estacionario en el balance de material para
toda la planta
Los cambios en el flujo de producción se hacen por decisión de la gerencia de
planta
- Son poco frecuentes (quincenales, mensuales o más)
El tiempo requerido por la planta para pasar al nuevo estado estacionario es más
corto.
- El transitorio es corto (relacionado con el otro período) y no muy
importante
- Podemos asumir que la planta siempre trabaja en Estado Estacionario
- O Seudo Estados Estacionarios
Por lo tanto, podemos hacer balances de

estado estacionario para el control de balance
de material
Balances de Estado Estacionario
Control del Flujo de Producción
De la tabla,
Benceno producido = FF S
¿Cómo se logra?
Manipulando
- el caudal de tolueno puro de alimentación FF
- la conversión x en el reactor, lo que afecta a la selectividadS
La conversión x no se puede manipular.

- Habría que manipular la entrada de calor al horno
- Esto afecta la temperatura de entrada al reactor y
- Modifica la reacción
- No es una buena estrategia de control
o Bajar S para bajar el flujo de producción implica aumentar la
producción de difenil (que se puede usar solo como combustible)
o Convertiríamos tolueno caro en difenil barato.
El caudal de alimentación de tolueno puro es la verdadera variable manipulada
- Reduciendo FF , reducimos el flujo de producción
- Se lleva el exceso de tolueno a un tanque de almacenamiento
- Esta solución es la más conveniente por razones
o Económicas y
o Operativas
- Más bajo FF , implica
o menos materia a procesar y
o menor costo
- Ajustar FF es mucho más simple y rápido que ajustar la temperatura de
entrada del reactor vía ajuste de la temperatura del horno
Entonces
El flujo de producción se controla con el caudal de tolueno puro manteniendo
constante la conversión
Control de Balance de Material para las Otras Corrientes
Cuando cambia el Flujo de Producción de Benceno, se deben cambiar
adecuadamente otras corrientes
Esto es para obtener el nuevo Estado Estacionario correspondiente
Estas corrientes son:
- Alimentación de H2 puro FG
- Purgado PG
- Reciclado de Gas RG
- Reciclado de Tolueno
- Benceno producido
- Corriente de templado (quenching)
De la tabla de EEs se puede ver que los 5 primeros varían proporcionalmente a la

variación de FF
Haciendo un balance de Energía podemos encontrar que también el caudal de
templado líquido debe variar proporcionalmente a FF
Especificaciones de los controladores para el balance de material:
1- Ajuste del caudal de Gas Reciclado RG .
De la tabla de EEs
RG 1  5 0, 95  1  5 0, 95 
         12, 35
FF
y  x 0, 95  y
H2 H2 
 0, 4  0, 75 0, 95  0, 4 
Podemos usar un controlador de relación
2- Ajuste del caudal de agregado de H2, FG .

De la tabla de EEs, FG depende de yH 2 (composición de H2 del gas de reciclo)
Se debe mantener yH 2  0, 4 (por razones vistas, de optimización)
Control en realimentación midiendo la concentración de H2 en el gas reciclado
y ajustar FG para mantener yH 2  0, 4
3- Ajuste del caudal de purgado, PG .
El purgado es igual al caudal de H2 puro.
Podemos usar un controlador en adelanto relacionado con FG
4- Ajuste del caudal del Benceno producido.

El producto de tope de la columna de destilación de benceno
Depende del caudal de alimentación
Se verá luego
5- Ajuste del caudal del Tolueno reciclado.

(lo mismo)
El producto de tope de la columna de destilación de tolueno
Depende del caudal de alimentación
Se verá luego
6- Ajuste del caudal del Templado.
La forma más fácil es
Inicialmente fijarlo como un porcentaje del caudal de líquido a la salida del flash
Cuando el caudal de tolueno puro varíe, el caudal de líquido en el flash variará y
por lo tanto el caudal de templado lo va a hacer
Un controlador de relación puede andar
Nota:
Mantener el balance de material es mandatorio para la operación de una planta
química en forma satisfactoria.
Si el sistema de control no es capaz de lograr este balance, hay que cambiar el
diseño de la planta.
(no es el caso del ejemplo)
5. Control de la Calidad del Producto
El control de balance de material no tiene en cuenta perturbaciones ni calidad del
producto final
Sistema de control adicional para:

- Regular la operación de la columna de benceno, ante posibles
perturbaciones
- Corregir el efecto de perturbaciones provenientes de unidades aguas
arriba (si no se hace nada, se propagan hacia el producto final)
Control de la Columna de Benceno
Suponer la alimentación a la columna como una mezcla de
- A: benceno y
- B: tolueno+difenil
En una columna se pueden especificar 4 variables controladas.

En nuestro caso:
- Pureza del Benceno
- Caudal de Salida de Benceno en Tope (relación de destilación)
- Nivel de líquido en tope
- Nivel de líquido en la base
Contamos con 4 variables manipuladas

- D: caudal de destilado
- R: caudal de reflujo
- S: caudal de vapor
- B: caudal del producto de base
Perturbaciones:
- Caudal de alimentación
- Concentración de alimentación
- Temperatura del agua de enfriamiento en el condensador de tope.
Hay muchas posibilidades (ver tabla).
Posibles lazos de Control Para la Columna de Destilación de Benceno
Config. Composición de Tasa de Nivel de Tope Nivel de Fondo Método de Control de Comentario
Benceno Producción Composición
1 D R B S Ctrl. Bal. Mat. Dir. 2
2 D R S B Ctrl. Bal. Mat. Dir. 2
3 D S R B Ctrl. Bal. Mat. Dir.
4 D S B R Ctrl. Bal. Mat. Dir. 1
5 D B S R Mezcla 1
6 D B R S Mezcla 3
7 R D S B V/F 2
8 R D B S V/F 2
9 R S D B Ctrl. Bal. Mat. Ind.
10 R S B D Ctrl. Bal. Mat. Ind. 1
11 R B D S V/F 3
12 R B S D V/F 1
13 B D R S Mezcla 3
14 B D S R Mezcla 1
15 B R D S Ctrl. Bal. Mat. Dir. 4
16 B R S D Ctrl. Bal. Mat. Dir. 1
17 B S R D Ctrl. Bal. Mat. Dir. 1
18 B S D R Ctrl. Bal. Mat. Dir. 1
19 S D R B V/F 3
20 S D B R V/F 1
21 S R B D Ctrl. Bal. Mat. Ind. 1
22 S R D B Ctrl. Bal. Mat. Ind.
23 S B D R V/F 1
24 S B R D V/F 1
1- Control de nivel de líquido en el fondo:
a. Con el caudal de reflujo (R) o con el caudal de destilado (D).
b. Implican grandes constantes de tiempo. La acción tiene que viajar por toda
la columna.
c. Se descartan las opciones 4, 5, 10, 12, 14, 16, 17, 18, 20, 21, 23, 24.
2- Control de nivel de líquido en tope:
a. Con el caudal de fondo (B).
b. Igual. Grandes constantes de tiempo. La acción tiene que viajar por toda la
columna.
c. Se descartan las opciones 1, 8.
3- Control de nivel de líquido en tope:
a. Con el caudal de vapor (S).
b. Igual. Grandes constantes de tiempo (no tan grande como las anteriores).
La acción tiene que viajar por toda la columna.
c. Se descartan las opciones 2, 7.
4- Control de Composición de destilado o Tasa de Producción:
a. Con el caudal de fondo (B).
b. Es muy difícil. Grandes constantes de tiempo.
c. Se descartan las opciones 6, 11, 13, 15.
1 D R B S Ctrl. Bal. Mat. Dir. 2
2 D R S B Ctrl. Bal. Mat. Dir. 2
4 D S B R Ctrl. Bal. Mat. Dir. 1
5 D B S R Mezcla 1
6 D B R S Mezcla 3
7 R D S B V/F 2
8 R D B S V/F 2
10 R S B D Ctrl. Bal. Mat. Ind. 1
11 R B D S V/F 3
12 R B S D V/F 1
13 B D R S Mezcla 3
14 B D S R Mezcla 1
15 B R D S Ctrl. Bal. Mat. Dir. 4
16 B R S D Ctrl. Bal. Mat. Dir. 1
17 B S R D Ctrl. Bal. Mat. Dir. 1
18 B S D R Ctrl. Bal. Mat. Dir. 1
19 S D R B V/F 3
20 S D B R V/F 1
21 S R B D Ctrl. Bal. Mat. Ind. 1
23 S B D R V/F 1
24 S B R D V/F 1
Quedan solo 4 configuraciones

Esto es general para cualquier columna
19 S D R B V/F 3
La elección entre estas cuatro depende de la columna en particular.
¿Cuál es la mejor de estas 4, para la columna de Benceno?
1-Día frío o lluvioso.
- Temperatura agua condensador baja. Produce líquido muy frío.
- Cuando este líquido retorna al tope, hace que la producción de vapor
disminuya.
- Cae la cantidad de líquido en el acumulador de tope
- Es importante controlar el nivel del acumulador de tope, para “desacoplar”
el efecto del agua fría en el condensador.
- 3 y 19 cumplen con esta condición
19 S D R B V/F 3
2- Composición de Benceno.
- En 3, se controla directamente con el caudal de producción (D).
- En 19, se controla indirectamente con el caudal de vapor (S).
Nos quedamos con la 3

19 S D R B V/F 3
Control de las Columnas de Estabilización y Tolueno
Idem. Se llega al mismo resultado
Control del Reactor. Constancia de la Conversión

Control de Temperatura
Variable manipulada: Temperatura de Salida del Horno
Variable medida: temperatura de entrada al reactor o en su interior
Es mejor la de entrada. Se pueden tomar acciones con antelación
Control del Tambor Flash
En general, la alimentación tiene
N componentes con fracciones molares z i i  1 N
El líquido de entrada se descomprime al entrar
pf  p
Parte del líquido se vaporiza
Vapor para mantener la temperatura
Identificar:
Variables controladas
Variables manipuladas
Configuración del control
Balance de Masa Total
dh
A  Ff  Fv  Fl 
dt
Balance de Componentes
d hx i 
A  Ff z i  Fvyi  Fx
l i
i  1 N
dt
Balance de Energía
d hT 
cp,l A  cp, f FfTf  cp,vFT
v l 
 cp,l FT UAs Ts T 
dt
Equilibrio Vapor-Líquido
yi  K i T , p  x i i  1N
Restricciones
N N
x i
1 y i
1
i 1 i 1
2N  3 ecuaciones
4N  14 variables
N  7 constantes
N fijadas externamente
2N  7 libres
2N  7 var.  2N  3ec.  4 variables controladas
Pero, ¿cuáles son esas 4?

T y p son mandatorias. Se deben mantener constantes
Ff Caudal de líquido de alimentación debería mantenerse constante (por
producción)
h nivel de líquido debería estar en cierto rango
Las 4 variables se pueden medir directamente

Existen sensores confiables y rápidos (termocuplas, sensores de presión
(DPcells))
Variables manipuladas: Ff , Fv , Fl y ws
En general,
si hay N variables controladas y
N variables manipuladas,
hay N ! configuraciones posibles
En el caso del flash: 4 !  24
Consideraciones:
1- Control T : Ff , Fv y Fl afectan
indirectamente. ws es directo.
Solo quedan: 1,3,7, 9, 14 y 18
2- Control p : ws y Fl afectan
indirectamente y son lentas.
Ff , Fv son aceptables.
Quedan: 3, 7, 9 y 14
3- La 3 es la mejor
Aquí, elegimos la configuración, en forma cualitativa
Se podría haber usado RGA
Notar que hay fuerte interacción entre los lazos
Control del Horno
Se puede hacer un control “adaptativo”, variando la relación aire/gas en función
de la temperatura del aire
Otros Posibles Controles
1- Variaciones en la composición de tolueno puro.
a. En general varía muy poco.
b. No sería necesario un lazo especial
2- Variaciones en la composición de H2 puro.
a. Afecta a la corriente de entrada al reactor.
b. Se podría hacer un control por realimentación de composición (CCI), que
ya fue instalado para el control de balance de material.
c. Mide la composición del H2 reciclado y ajusta el caudal de H2 puro
3- Variaciones en la temperatura de tolueno o H2 puro.
a. Causadas por la temperatura ambiente
b. El horno se encarga de corregir estas variaciones.
c. Se generará más o menos vapor en los enfriadores.
4- ¿Control de los enfriadores de vapor en caso de cambiar el ritmo de
producción?
a. Si baja la producción, baja el vapor generado
b. Si se mantiene el caudal de agua de ingreso al enfriador, el vapor
generado será de menor calidad
c. Se puede poner un flash para separar el vapor del agua excedente
d. No se necesitaría un control extra, pero sí rediseñar la planta agregando
el flash.
6. Comentarios
Metodología:
Dos sistemas de control que no interactúan:
- Control de balance de material
- Control de calidad del producto
Control de balance de material: compensa muy bajas frecuencias

- Decisiones gerenciales, semanales, mensuales
Control de calidad del producto: compensa más altas frecuencias

- Minutos, horas, días
El efecto de un sistema de control no afecta al otro
Esto influye en el diseño de los controladores y su velocidad de respuesta
La decisión gerencial de cambiar el ritmo de producción, está dirigida a variar el

caudal de tolueno puro.
Las otras corrientes se ven afectadas en la dirección del flujo del proceso
Es la forma más común de controlar el flujo de producción
Algunas veces conviene hacerlo en forma inversa
Recordar:
- El control de balance de material se puede diseñar con balances de
estado estacionario
- El control de calidad del producto se debe diseñar bajo consideraciones
dinámicas de varias unidades
No todo termina aquí.
Faltan considerar otros aspectos operativos:
- Arranques y Paradas de Planta
- Seguridades
- Condiciones ambientales
- Optimización
Arranques y Paradas de Planta
El sistema de control debe asegurar:
- Arranques y paradas suaves, seguros y rápidos
- Los sistemas de control vistos, no necesariamente aseguran esto.
- Hay que agregar inteligencia
- No hay reglas
- Depende de la experiencia del procesista
- Muchas veces se redefinen los sistemas de control vistos, para asegurar
las condiciones de arranque y parada
Seguridades
Las variables se deben mantener dentro de especificaciones, no solo por cuestión
del proceso sino por razones de seguridad.
Se debe incluir:
- Mediciones redundante
- Algoritmos para manejar redundancias
- Controles de Emergencia (override loops). En caso de anomalías,
conmutan a una forma de trabajo segura o de emergencia
- Sistemas redundantes de controladores (hot-stand-by)
- Procedimientos de control para paradas seguras
Condiciones ambientales
Los efluentes generados y otras variables deben respetar las reglamentaciones
vigentes
Esto implica otras restricciones económicas
Generalmente se deben incluir más lazos de control (temperatura o composición de
efluentes, etc)
Optimización
Es deseable que la planta funcione en un punto óptimo desde el punto de vista
económico.
Estrategia de Optimización de Control:
- Dice cuándo mover la planta a un nuevo punto de operación
- Especifica los set points adecuados para el funcionamiento óptimo
Ejemplo:
Cuando hay perturbaciones, el óptimo pasa y  y  cuando
Los y  son los nuevos set points.
Es bueno calcular estos set points con un esquema,
Se instala un Lazo superior
7. Bibliografía
Chemical Process Control. Stephanopoulos, George. Prentice-Hall – 1984.
Capítulo 25.
Process Dynamics and Control. Seborg, D., Edgar, T., Mellichamp, D. – Wiley –
2nd Ed. 2004. Capítulo 18.

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Diseño del Sistema de Control para una Planta Completa

Muy común en reacciones exotérmicas

Optimización del Proceso

Primera (y principal) reacción

Cuando x  , S  . Se produce más difenil.

Especificaciones para los dos materiales puros:

Si no se obtiene esta calidad se debe reprocesar o tirar ($$)

Las plantas, normalmente se diseñan para un flujo de producción nominal

Por lo tanto, podemos hacer balances de

La conversión x no se puede manipular.

De la tabla de EEs se puede ver que los 5 primeros varían proporcionalmente a la

2- Ajuste del caudal de agregado de H2, FG .

4- Ajuste del caudal del Benceno producido.

5- Ajuste del caudal del Tolueno reciclado.

Sistema de control adicional para:

En una columna se pueden especificar 4 variables controladas.

Contamos con 4 variables manipuladas

Hay muchas posibilidades (ver tabla).

Quedan solo 4 configuraciones

La elección entre estas cuatro depende de la columna en particular.

Nos quedamos con la 3

Control del Reactor. Constancia de la Conversión

Pero, ¿cuáles son esas 4?

Las 4 variables se pueden medir directamente

En el caso del flash: 4 !  24

Control de balance de material: compensa muy bajas frecuencias

Control de calidad del producto: compensa más altas frecuencias

Esto influye en el diseño de los controladores y su velocidad de respuesta

La decisión gerencial de cambiar el ritmo de producción, está dirigida a variar el

Algunas veces conviene hacerlo en forma inversa

Cuando hay perturbaciones, el óptimo pasa y  y  cuando

Los y  son los nuevos set points.

Se instala un Lazo superior

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