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127 TemaIII-Fourier PDF
127 TemaIII-Fourier PDF
Transformadas de Fourier...................................................................................................... 85
Transformadas de Fourier de funciones elementales ............................................................ 85
Transformadas de Fourier operacionales.............................................................................. 86
Utilización de transformadas de Laplace para hallar transformadas de Fourier .................... 87
Propiedades de la transformada de Fourier .......................................................................... 89
Aplicación en circuitos ............................................................................................................ 90
Comparación con la transformada de Laplace ...................................................................... 90
Ejemplo 1 ............................................................................................................................. 91
Ejemplo 2 ............................................................................................................................. 92
Teorema de Parseval ............................................................................................................... 93
Ejemplo 1............................................................................................................................. 94
Ejemplo 2 ............................................................................................................................. 96
Ejemplo 3 ............................................................................................................................. 98
Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones. Escuela Técnica Superior de Ing. Telecomunicación. UNIVERSIDAD DE VIGO
Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 65
v(t)
Vm
Rectificación
T0 2T 0 4T0 6T0 t de onda completa
Obtenidas
v(t) por saturación
Vm de transistores
Rectificación
T0 2T0 3T0 t de media onda
v(t)
Vm
v(t)
Vm
Proporcionadas por
T0 2T0 3T0 t Onda triangular
generadores de ondas
v(t)
Vm
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66 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 67
Para que una función pueda ser expresada como serie de Fourier,
ha de cumplir las condiciones de Dirichlet:
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68 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Procedimiento general
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 69
Ejemplo
T0 2T0/3 T0
Vm
av = 1 v(t)dt = 1 Vmdt + 1 dt = 7π V
T0 T0 T0 3
0 0 2T0/3
T0 2T0/3 T0
Vm
ak = 2 v(t)cos 2πkt dt = 2 Vm cos 2πkt dt + 2 cos 2πkt dt = 6 sen 4πk V
T0 T0 T0 T0 T0 3 T0 k 3
0 0 2T0/3
T0 2T0/3 T0
Vm
bk = 2 v(t)sen 2πkt dt = 2 Vm sen 2πkt dt + 2 sen 2πkt dt = 6 1 - cos 4πk V
T0 T0 T0 T0 T0 3 T0 k 3
0 0 2T0/3
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70 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Casos particulares
T0/2
f(t) av = 2 f(t)dt
A T0
0
f(t) av = 0
A
ak = 0
Simetría impar -T0/2 T0/2
f(t) = - f(-t) 0 t T0/2
bk = 4 f(t)sen(kω 0t)dt
-T0 -A T0 T0
0
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 71
av = 0
f(t)
A k par ⇒ a k = 0 = b k
Simetría -T0/2 T0/2 k impar ⇒
de media onda -T0 0 T0 t
f(t) = - f(t - T0/2) T0/2
-A ⇒ ak = 4 f(t)cos(kω 0t)dt
T0
0
T0/2
⇒ bk = 4 f(t)sen(kω 0t)dt
T0
0
Simetría av = 0
de cuarto de onda
y función par k par ⇒ a k = 0
(simetría en torno T0/4
al punto medio k impar ⇒ a k = 8 f(t)cos(kω 0t)dt
de cada T0
0
semiciclo)
bk = 0
Simetría av = 0
de cuarto de onda
ak = 0
y función impar
(simetría en torno k par ⇒ b k = 0
al punto medio
de cada T0/4
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72 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Formulación
Definiendo
b
z k = a k - jb k Ak = zk = a 2k + b 2k ϕ k = arctg a k
k
Obsérvese que
f(t) par ⇒ A k = a k, ϕ k = 0 °
f(t) impar ⇒ A k = b k, ϕ k = 90 °
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 73
con lo que
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74 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
vG(t) Vm
R +
vC(t)
t
vG(t) C -
-Vm T0
av = 0
La excitación tiene simetría impar ak = 0
en media onda bk = 0, k par
y en cuarto de onda, T0/4
con lo que 4V m
bk = 8 Vmsen(kω 0t)dt = , k impar
T0 πk
0
La excitación puede ser expresada como serie de Fourier con formulación trigonométrica.
La excitación es equivalente
∞
4V cos[(2i - 1)ω 0t - 90°] a un número infinito de fuentes sinusoidales
v G(t) = πm ∑
i=1
2i - 1 conectadas en serie.
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 75
VG
VC =
1 + jωRC
4V m
Primer armónico ⇒ V C1 = , θ 1 = arctg(ω 0RC)
(i = 1) π 1+ (ω 0RC) 2 ∠- 90° - θ1
4V m
Tercer armónico ⇒ V C3 = , θ 3 = arctg(3ω 0RC)
(i = 2) π 1 + (3ω 0RC) 2 ∠- 90° - θ3
Obsérvese que
∞
4V m cos[(2i - 1)ω 0t]
C muy grande (cortocircuito) ⇒ θ 2i-1 ≈ 90 ° ⇒ v C(t) ≈ - ∑
πω 0RC i=1 (2i - 1) 2
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76 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
vG(t)
Vm
R L +
v0(t)
T 0/2 T0 t
vG(t) C -
-Vm
vG(t) = Vm, 0 < t < T0/4 vG(t) = -Vm, T0/4 < t < 3T0/4 vG(t) = Vm, 3T0/4 < t < T0
av = 0 V bk = 0 V ak = 0 V, k par
T0/4
4V m 4V m
k impar ⇒ a k = 8 v G(t)sen(kω 0t)dt = sen πk = cos πk - 90 º
T0 πk 2 πk 2
0
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 77
4V m 4V
V Gk = =-j m
πk ∠ -90 º πk
jωLV Gk 8LV m
V 0k = = = V 0k ∠ ϕk
R(1 - ω 2LC) + jωL 2
RT 0 1 - 2πk LC + j2πkL
T0 T0
∞
v 0(t) = ∑ V 0k cos 2πkt + ϕ k
k = 1, impar
T0
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78 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
t0+T0 ∞
V KI Kcos(ϕ vk - ϕ ik)
P= 1 v(t)i(t)dt = V DCIDC + ∑
T0 k=1
2
t0
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 79
Formulación exponencial
Una función periódica también puede desarrollarse en serie de Fourier
mediante la expresión
∞
f(t) = ∑ C ke jkω 0t
-∞
siendo
t0+T 0
a k - jb k A k b
Ck = 1 f(t)e -jkω0tdt = = ,A = a 2k + b 2k , ϕ k = arctg a k
T0 2 2 ∠-ϕk k k
t0
τ/2 τ/2
Vm e -jkω 0t V mτ sen(kω 0τ/2)
Ck = 1 Vme -jkω0tdt = =
T0 T -jkω 0 -τ/2 T kω 0τ/2
-τ/2
∞
V sen(kω 0τ/2) jkω 0t
v(t) = τm ∑ kω 0τ/2
e
k = -∞
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80 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Así, se supone que la función ideal f(t) es aproximada por la función práctica fN(t).
N
f(t) ≈ f N(t) = ∑ C ke jω 0 t
k= -N
t0+T 0
ε2 = 1 ε 2(t)dt
T0
t0
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 81
Sin embargo, ello requiere una gran potencia de cálculo (series infinitas).
Ck
de amplitud
Espectro
Si se desplaza la función
un intervalo temporal,
0 k, ω ∞
f(t - t 0) = ∑ C ke jkω 0(t - t0) =
k = -∞
ϕk ∞
Espectro
∑ (C ke -jkω0t0)e jkω 0t
de fase
=
fase = 0º
fase = 0º
fase = 0º
fase = 0º
k = -∞
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82 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
La transformada de Fourier
Consideraciones generales
Sin embargo, la transformada de Fourier tiene una interpretación física más sencilla.
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 83
Definición
Dada una función periódica f(t), de periodo T0, a medida que éste se hace más grande
se verifica (como puede comprobarse a partir de las expresiones de la serie de Fourier)
∞ ∞
F(ω) = F{f(t)} = f(t)e -jωtdt ⇒ f(t) = 1 F(ω)e jωtdt
2π
-∞ -∞
dominio dominio
de la frecuencia del tiempo
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84 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Condiciones de existencia
f(t) converge si es una función bien condicionada que difiere de 0 en un intervalo finito.
f(t) está bien condicionada si hay un solo valor de f para cada valor de t,
y define un área finita en el intervalo de integración.
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Transformadas de Fourier
Constante A 2πAδ(ω)
Signo sgn(t) 2
(-1 para todo t < 0, 1 para todo t > 0) jω
1
Exponencial positiva e-atu(t), a > 0 a + jω
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86 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
d nf(t) (jω)nF(ω)
Derivada
dt n
t
F(ω)
Integral f(τ)dτ
jω
-∞
Escalado 1F ω
f(at), a > 0 a a
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 87
Ejemplo
f(t) = 0 ∀t ≤ 0 -
jω + a
⇒ F{f(t)} = s+a =
f(t) = e -atcos(ω 0t) ∀t ≥ 0 - (s + a) 2 + ω 20 s=jω (jω + a) 2 + ω 20
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88 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Ejemplo
Ejemplo
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 89
F(-ω) = F*(ω)
Las funciones f(t) y A(ω) son intercambiables, salvo por un factor de escala.
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Aplicación en circuitos
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 91
Ejemplo 1
I0 R1
H(ω) = = = 1
I G R 1 + (R 2 + jωL) 4 + jω
δ(ω - ω 0) + δ(ω + ω 0)
I0(ω 0) = I G(ω 0)H(ω 0) = 50π A
4 + jω 0
∞
-1 δ(ω - ω 0) + δ(ω + ω 0) jωt
i0(t) = F {I 0(ω 0)} = 50π e dt =
2π 4 + jω 0
-∞
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92 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Ejemplo 2
V 0 I 0jωL R 1jωL
H(ω) = = = = j4ω Ω
IG IG R 1 + (R 2 + jωL) 5 + jω
-1
v 0(t) = F {V 0(ω 0)} = 80e -5t V, t en s
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 93
Teorema de Parseval
Justificación
La potencia media de señales de energía finita en el dominio del tiempo es nula.
Por tanto, para comparar señales de este tipo, se recurre a la energía de las señales.
ω2
1 F(ω) 2dω
π
ω1
Interpretración gráfica
ω2
F(ω) 2
W1Ω = π1 F(ω) 2dω =
ω1
−ω 2 ω2
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94 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Ejemplo 1
Un circuito (un filtro paso banda ideal) es tal que la salida reproduce
exactamente la entrada para todas las frecuencias comprendidas entre ω1 y ω2
y no deja pasar ninguna frecuencia fuera de ese intervalo (banda de paso).
V(ω) 2
v(t) = Ae -atu(t) ⇒
2
⇒ V(ω) = A ⇒ V( ω) 2 = A
a + jω a 2 + ω2
-ω2 -ω1 ω1 ω2 ω
V0(ω) 2
-ω2 -ω1 ω1 ω2 ω
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 95
∞
∞
Wi = π1 A 2 dω = A 2 1 arctg ω = 300 J
a2 + ω 2 π a a 0
0
W0
= 20.48 %
Wi
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96 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Ejemplo 2
2
v i(t) = Ae -atu(t) ⇒ V i(ω) = A ⇒ V (ω) 2 = A
i
a + jω a2 + ω 2
∞
∞
Energía total disponible a la entrada: Wi = π1 A 2 dω = A 2 1 arctg ω = 22.5 J
a2 + ω 2 π a a 0
0
∞
Energía disponible a la salida W0 = π1 V0(ω) 2dω = 15 J
0
W0
Porcentaje de energía disponible a la salida: = 66.67 %
Wi
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Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase 97
ω0
Energía disponible a la salida W0-ω 0 = π1 V0(ω) 2dω = 13.64 J
en el intervalo 0 - ω0: 0
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98 Análisis de circuitos como sistemas lineales. Transparencias de clase
Ejemplo 3
Sea un pulso rectangular de tensión Para transmitirlo,
como el indicado en la figura el ancho de banda del sistema
debe ser suficiente para incluir al menos
v(t) Vm la parte dominante del espectro;
es decir, la dada por la relación
0 ≤ ω ≤ 2π
τ
2π/τ
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