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Primera parte
Einstein empieza su obra con una explicación de la aplicación de la geometría a la
física, desde Euclides, pasando por la geometría cartesiana, hasta llegar a las
definiciones de espacio y tiempo en la mecánica clásica, introduciendo la duda
sobre lo que en física puede definirse como “lugar” y como “espacio”. Habla
después sobre los sistemas de coordenadas que se pueden emplear como
referencia para describir el movimiento de los planetas y estrellas, y a partir de ese
punto introduce el concepto de la relatividad restringida en donde afirma que
cualquier movimiento cierto para un sistema específico de coordenadas, debería
serlo también para otro sistema de coordenadas que efectúe un movimiento de
traslación uniforme respecto al primer sistema.
Segunda parte
Partiendo de la relatividad restringida, presenta la teoría de la relatividad
generalizada que analiza el movimiento no-uniforme. Explica la igualdad de la
masa inercial y de la masa gravitatoria como argumento a favor del postulado de la
relatividad generalizada que supera el campo de análisis limitado de la mecánica
clásica. Realiza su famosa predicción en el sentido de que durante un eclipse de
Sol, la masa de la Luna debería desviar ligeramente los rayos de luz. Analiza el
movimiento de una varilla y un reloj, pero ahora con relación en un cuerpo que
rota; e introduce el concepto de continuo espacio-tiempo, demostrando que no es
euclidiano. Formula detalladamente el principio de la relatividad generalizada y lo
aplica a problemas de la gravitación.
Tercera parte
Partiendo de un análisis de los problemas que ofrece la teoría cosmológica de
Newton para explicar fenómenos como la distribución de las estrellas en un
universo infinito, Einstein aplica su principio de la relatividad para explicar la
posibilidad de un universo finito pero no limitado, en el cual las propiedades
geométricas del espacio están condicionadas por la densidad de la materia.
Einstein demuestra que para la existencia de un universo infinito, pero bajo los
parámetros de la geometría euclidiana, la densidad de la materia debería ser igual a
cero, lo cual no es posible.
El libro termina con cinco apéndices que se ocupan de desarrollar con mayor
amplitud la transformación de Lorentz, la teoría del universo de cuatro
dimensiones de Minkoswki, el análisis de las pruebas a favor de la teoría de la
relatividad generalizada y la aplicación de dicha teoría al análisis de la estructura
física del espacio y la gravitación.