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Deform NoLineal - LNK PDF
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INTRODUCCION:
Hasta ahora hemos analizado estructuras con un comportamiento lineal, es decir donde se
cumple que entre causas y efectos existe una relación lineal. Para el cumplimiento de estas
premisas debían verificarse que el material es elástico lineal (material hookeano) y los
desplazamientos de la estructura son pequeños. Cuando no se cumple algunas de estas
premisas el comportamiento de la estructura es NO LINEAL.
Para analizar todos estos tema estableceremos dos hipótesis dentro de las cuales
desarrollaremos una teoría que nos permitirá abordar problema sumamente complejos.
Hipótesis:
1. Material elástico
2. Los desplazamientos no son pequeños y no deben despreciarse en el análisis del
equilibrio.
Con respecto a esta última hipótesis cabe realizar algunas consideraciones respecto a la
magnitud de los desplazamientos. Estos pueden tomar distintos valores para los cuales se
puede hacer distintas aproximaciones que permiten arribar a soluciones matemáticas
sencillas sin perder por ello la precisión en los resultados.
1 − www.ing.unlp.edu.ar/constr/estructuras4.htm
CATEDRA DE ESTRUCTURAS IV FACULTAD DE INGENIERIA ˘ U.N.L.P.
Para empezar analizaremos un simple caso, a modo de ejemplo, de una barra sometida a
una carga transversal q constante y una fuerza axil P en sus extremos.
P P
E, J
L
q
x
P M(x)
y
P
R
Q
M(x) = P y + R x + q x2/2 = P y + Mt
Siendo Mt el momento flector de las cargas transversales, o sean aquellas generadas por R
y q.
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Esta es una ecuación diferencial lineal de segundo orden no homogénea con coeficientes
constantes, cuya solución es:
y = y1 + y2
siendo:
y " + k2 . y = 0
1 1
y1 = C1.sen(kx) + C2.cos(kx)
y2: Solución particular de la ecuación diferencial que depende del término independiente,
es decir en este caso de la función Mt/EJ.
y2= f(Mt/EJ)
Como conclusión que podemos decir que si tenemos varias cargas transversales, las
solución de y1 es única e independiente de las mismas, a esta habrá que sumarle las
soluciones particulares que dependen de cada carga transversal.
y" + k . y = - Mt/EJ
y = y1 + y2
y1 = C1.sen(kx) + C2.cos(kx)
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Con estos valores podemos realizar gráficos entre las causas q y P, y obtener la respuesta
de la estructura analizada. Primero dejaremos fijo P y haremos variar q y obtenemos los
siguientes gráficos:
12 12
10 10
8 8
q (t/m)
6
P (t)
6
4
4
2
2
0
0.0E+00 2.0E-01 4.0E-01 6.0E-01 8.0E-01 1.0E+00 0
v (m) 0.00 100.00 200.00 300.00 400.00 500.00
M (tm)
P (t)=0 P (t)=285 P (t)=400 P (t) = 0 P (t) = 285 P (t) = 400
En estos gráficos podemos observar que existe una relación lineal entre causa (q) y efecto
(u y M) para distintos valores fijos de P. Esta es una conclusión sumamente importante
porque significa que si el esfuerzo axil se mantiene constate podremos utilizar el Principio
de Superposición y todos el andamiaje matemático desarrollado para las estructuras
lineales, como ser los métodos de resolución de estructuras indeterminadas (método de las
fuerzas y método de las deformaciones). Esta conclusión permite desarrollar métodos para
la resolución de estructuras donde sea necesario este tipo de análisis, aun en los casos en
que no se cumple que el esfuerzo axil se mantenga constante.
P (t)
300 300
200 200
100 100
0 0
0.0E+00 1.0E+00 2.0E+00 3.0E+00 4.0E+00 5.0E+00 6.0E+00 7.0E+00 0 1000 2000 3000 4000
v (cm) M (tm)
q (t/m) = 1 q (t/m) = 5 q (t/m) = 10 q (t/m) = 1 q (t/m) = 5 q (t/m) = 10
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En estos en cambio no existe linealidad entre causa P y los efectos u y M para distintos
valores de q constantes. La relación es no-lineal, muy acentuada e incluso indeterminada
para valores de q = 0 cuyos valores tienen una gran significación como veremos mas
adelante.
Para este fin primero analizaremos la barra aislada, o sea estudiaremos la matriz rigidez,
de la misma manera que lo hicimos en la teoría lineal.
Para simplificar sobre la barra no actúa otras cargas que los esfuerzos en sus extremos y
para este análisis seguiremos el mismo camino utilizado anteriormente, es decir
analizaremos el equilibrio de la barra en su estado deformado.
L
P x u
E, J P
v1
v2
P u1 M1 v
vr
P
u2
M2
Q
Q
Mt = M1 - Qx
y" + k2 y = - (M1 - Q x) / E J
k2 = P / E J
Q = (M1 + M2 + P vr ) / l
y" + k2 y = - (M1 (l - x) / l - M2 x / l – P vr x / l)
La solución es:
y = y1 + y2
A través de las condiciones de borde se pueden determinar el valor de todas las constantes
C1, C2, M1 y M2
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Condiciones de borde:
x=0 y = v1 y'= θ1
x=l y = v2 y'= θ2
M1 = ( A θ1 + B θ2 - ( A + B ) (v2-v1) /L ) E J / L
M2 = ( B θ1 + A θ2 - ( A + B ) (v2-v1) /L ) E J / L
Q = ( M1 + M2 + P vr ) / l
Q = (( A + B ).( θ1 + θ2 ) - ( 2 ( A + B ) - D ) vr/l) E J / l
ε = L √ (P/E J)
cos(iεε) = Ch (εε)
tg(iεε) = i Th(εε)
ε = √ (P/EJ)
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7.0
6.5
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
L*RAIZ(P/EJ)
1.5
1.0
0.5
0.0
-20 -19 -18 -17 -16 -15 -14 -13 -12 -11 -10 -9 -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 (0.5)
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
(1.0)
(1.5)
(2.0)
(2.5)
(3.0)
(3.5)
(4.0)
(4.5)
(5.0)
(5.5)
(6.0)
A B C 2(A+B)-D
Si el valor de estos coeficientes solo dependen del valor de P y por lo tanto son
independientes de los desplazamientos que los generan. O sea que los esfuerzos que se
originan en los extremos de las baras son funciones lineales de los desplazamientos si
mantiene constante el esfuerzo axil P. La linealidad cambia para cada valor distinto de P.
Si incorporamos el valor de P a las constantes geométricas y elásticas de la barras
podríamos decir que la relación entre causa y efecto es lineal. Este proceder nos una
poderosa arma para resolver problemas no lineales mediante los métodos lineales que han
sido sumamente desarrollados.
Resolver una estructura es encontrar la relación causas - efectos, ya sea esta lineal o no-
lineal. Mientras que en primer caso la relación es lineal y por lo tanto conocida, en el
segundo no lo es. Los procedimientos desarrollados hasta el presente se basan en las
conclusiones anteriormente enunciadas, según las cuales son aplicables todos los
procedimientos lineales siempre y cuando el esfuerzo axil se mantenga constante. Esto
implica conocer el valor de dicho esfuerzo.
Para poder resolver esta incongruencia se aplica los métodos iterativos, que implica
adoptar un valor de la variable que se desconoce y se modifica a medida que se plantea la
exigencia que dicha variable debe cumplir, por ejemplo en las ecuaciones de equilibrio. A
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P = K”(P) U
Los métodos siguen procedimientos similares, se supone que el esfuerzo axil es conocido,
por ejemplo nulo, a partir del cual la matriz K” es constante e independiente de las cargas.
Con estas premisas podemos aplicar los métodos lineales y obtener los desplazamientos
nodales U y todos los esfuerzos internos. En este paso descubriremos que el esfuerzo axil
adoptado no coincide con el adoptado.
Pi = 0
Ai, Bi,...
P = K” U
U = K”-1 P
Nn
Pi (n+1) = N n
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El hecho de comparar los desplazamientos y no los esfuerzos axiles se debe a que las
incógnitas del problema son los desplazamientos, a través de los cuales se determinan los
demás esfuerzos.
U
U1 U2 U3 Un
METODO DE LA SECANTE
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U
U1 U2 U3 Un
U
U1 U2 Un
METODO TANGENTE INICIAL
K”U=0
Estas ecuaciones lineales se denominan homogéneas y la estructura que poseen este
sistema son aquellas que cumplen con los siguientes requisitos:
Desde el punto de vista matemático este sistema de ecuaciones tiene dos tipos de
soluciones:
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U=0
Por ejemplo un sistema de dos incógnitas
K11 U1 + K12 U2 = 0
K21 U1 + K22 U2 = 0
En forma gráfica cada ecuación representa una recta que pasan por el origen y la
solución del sistema de ecuaciones es U1 y U2.
U1
U2
En esta particular estructura donde los desplazamientos nodales U son nulos, los esfuerzos
de flexión y corte necesariamente son nulos quedando, por razones de equilibrio, solo el
esfuerzo axil distinto de cero.
N ≠0 Q = 0 M = 0
La estructura solo está sometida a un conjunto de esfuerzos axiles, que podrán ser de
compresión o tracción. Si además las cargas exteriores crecen en forma proporcional, al
ser la solución siempre aquella que anula los desplazamientos, los esfuerzos axiles
también crecen en forma proporcional.
Esta estructura y su estado de carga se denominan “Sistemas perfectos”, por requerir en
la ubicación de las cargas una precisión que incluso supera las posibilidades reales.
DK”=0
En este caso en el ejemplo anterior de las dos incógnitas, las dos recta coinciden, dado que
la nulidad del determinante indica que existe una combinación lineal entre las ecuaciones.
U1
U2
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El vector U*2 representa el conjunto de desplazamientos U2, ........ Un, que dependen del
valor adoptados para U1. Esta dependencia establecida entre una incógnita y el resto, se
denomina “modo” y cuando el valor de U1 se adopta unitario “modo normalizado”.
Desde el punto de vista físico tenemos una estructura que esta gobernada por un sistema
que tiene más de una solución equilibrada, una la trivial y las infinitas que se pueden
obtener dando valores a uno de sus desplazamientos y el resto de los mismos se obtienen
a través de la dependencia que establece el sistema, que no es otra cosa que la
configuración del modo normalizado afectado por distintos coeficientes. Esta nueva
situación establece que la estructura en su configuración primitiva sin desplazamientos
(solución trivial) puede ser desplazada a configuraciones próximas (modo) sin que se
altere el equilibrio y permanecer en la misma indefinidamente, esta situación de equilibrio
la hemos definido como “Estado de equilibrio indiferente”, y la carga que lo produce
“Carga Critica de Pandeo”. El modo normalizado se denomina modo de pandeo.
Este forma de definir la Carga Critica de Pandeo (Pcr), nos permite establecer un método
para su determinación y que consiste precisamente en determinar el valor de la carga que
anula el determinante de la matriz rigidez de segundo orden de la estructura (DK”).
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DK”
Pcr
Esta forma de determinar Pcr, se denomina Pandeo linealizado, atendiendo a que los
esfuerzos, en este tipo estructuras y cargas, crecen linealmente.
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Material No-lineal
Analizaremos el caso en que el material deja de ser lineal y tenemos uno de tipo no lineal,
cuya relación σ - ε es del tipo:
σ
En estas estructuras donde se cumple K”U=0, las barras solo están sometidas a esfuerzos
axiles de valor constante en toda su extensión. El valor de estos esfuerzos determinará si
las barras se encuentran en la zona elástica o anelástica del material. Por otra parte la
ecuación diferencial de la elástica y” = M/EJ, a partir de la cual se determinaron los
coeficientes de estabilidad, establece una relación entre los esfuerzos y los
desplazamientos a través de propiedades mecánicas EJ, y estas deben representar la
situación en que se encuentra la barra, o sea que se debe utilizar el valor del modulo de
elasticidad tangente ET que le corresponde a su nivel de tensión σ a que esta sometida.
Para tener en cuenta esto último debemos utilizar el ET cuando determinamos los
coeficientes de estabilidad. En la determinación de Pcr, se deberá incluir un nuevo paso a
los ya enumerado anteriormente.
De esta manera y para este caso particular de problemas (KU=0) podemos tener en cuenta
el comportamiento anelástico del material en el análisis de la estabilidad.
P
Material Lineal
Material No-Lineal
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Estructuras Reales
1. Material lineal
Las estructuras reales tienen un sistema de ecuaciones de equilibrio del tipo:
K” U = P
Este sistema de dos rectas que se cortan en un lugar y permiten determinar los valores
U1 U2 solución del sistema de ecuaciones.
En los sistemas lineales donde las cargas que crecen proporcionales, las soluciones se
alinean sobre una recta que pasa por el origen.
U1
P1''
P1'
U2
P1=0 P2''
P2'
P2=0
Aquí las rigideces kij son independientes de las cargas y por lo tanto las rectas que
representan el equilibrio nodal de una dirección, se trasladan en forma paralela de acuerdo
con los términos independientes provenientes de las cargas.
U1
P1'''
P1'' P2'''
P2''
P1'
P2'
U2
P1=0
P2=0
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P
KU=P
K"U=P
Na,Nb,...
Comportamiento Lineal
Comportamiento No-Lineal
En general los Software para resolver estos problemas, adoptan los esfuerzos axiles
iniciales que corresponden con la solución lineal, esta aproximación es perfectamente
aceptable.
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2. Material No-lineal
P1
P3
P
KU =P (Analisis lineal)
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