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Metodos Computacionales BAJO Azcapotzalco PDF
Metodos Computacionales BAJO Azcapotzalco PDF
<1005
;,43
UNIVERSIDAD ~
AUTONOMA
METROPOLITANA
c." .b;""., ",,"po Azcapotzalco
F ERNANDO TOLEDO TOLEDO realizó estudios de
ingeniería industria l en electricidad en el Tecno-
lógico d e O axaca y de maestría en ingeniería
eléctrica en la ESIME. Desd e 1981 es profesor-
investigad or de la UAM-A, en d onde imparte cla-
ses en el área d e sistemas d e potencia. Ha traba-
jado como aseso r e instructor para el Instituto
Mexicano d el Petróleo y Pem ex. Actualmente
se d edica al desarrollo d e software para aplica-
ciones en sistem as indus triales y de p otencia.
MÉTODOS COMPUTACIONALES PARA EL ANÁLISI
DE SISTEMAS DE POTENCIA
COLECCION
Libros de Texto y Manuales de Práctica
Fernand0/;3-ledo Toledo
~ AZCAPOT1ALCO
¡¡~, COSEI IIIBUOTECA
2893050
UNIVERSIDIID
IIUTONOMII
METROPOlITIINII
CX\
e" • ••"'" '''","po Azrapotzalco
Secretario
Mtro. Jo rdy Micheli Thirión
Portada
Virginia Flores/Sans Serif Editores
ISBN: 970-654-072-5
Impreso en México
Printed in Mexico
Con lodo amor al orgullo de mi vida:
Xhivani
Antes, en todas estas cosas somos más que vencedores por medio
aquel que nos amó.
Romanos 8.37-
1 sistema eléctrico de potencia (sEr) es un como para el ingeniero exper
conjunto de elementos para convertir, tema se presentan ejemplos
_ _• transformar y transmitir ene rgía; su aná- blemas de carácter real.
lisis ha sufrido -a raíz d el advenimiento de las En la sección de estudios
computadoras digitales- una evolución en sus incluye la metodología, así
conceptos, su formulación y su resolución mate- principales gráficas y tablas
mática. El ingeniero de sistemas de potencia norma IEEE 141-1986 (R93),
deberá conocer los métodos para estudiar el SEr fundido en instalaciones eléc
operando normalmente (régimen permanente com o base fundamental para
equilibrado) y en condiciones de falla (régimen tección y coordinación de pro
desequilibrado). corriente.
Métodos compu taciol1ales para el al1lílisis de siste- En esta versión se incluye
mas de potel1cia es un texto que presenta las téc- dos de ca rácter introductorio
nicas computacionales m ás usuales para el mo- de potencia, un tercero don
delado y análisis de sistemas de potencia en metodología de estimación
régimen p ermanente equilibrad o y desequilibra- y el último donde se muest
do. El material puede ser cubierto en un curso de para cada uno de los temas c
aproximadamente 50 h oras. • Normalización en p.lI.
Es deseable que los estudiantes y lectores estén • Componentes sin1étrica
familiarizados con temas tales como: • Estimación de las corri
• Análisis fasorial de sistemas trifásicos. ca y de línea a tierra en
• Modelos de representación de componen- • Problemario.
tes de la red. La producción de un libro
• Álgebra m atricia l y compleja. cooperac ión y el esfuerzo d
• Técnicas básicas de programación. Deseo agradecer los coment
El presente libro surge de la necesidad de tener bid os de mis alumnos y com
un texto accesible en español sobre el tema, pues- del área de investigación a
to que la bibliografía de apoyo es ca ra y difícil de docencia. También quiero
conseguir. Presenta los aspectos fundamentales miento especia l al alumno K
de los estudios m ás comunes asociados a re- guro Yuno, por su entusia
d es de potencia, com o el mod elado de redes de en este proyecto.
potencia, los fluj os de carga y cortocircuito, etc., Todas las críticas construc
con un enfoque de solución computacional. Los sente libro seguirán siendo r
conceptos son accesibles tanto para el estudiante cimiento.
1. 1. EL SISTEMA DE POTENCIA EN ESTADO Un sistema que cumpla c
ESTABLE. MODELADO DEL SISTEMA puede ser modelado y re
representación monofásica
a principal función de un sistema eléctri- sitiva).
co de potencia es suministrar energía En caso de no cumplir
_ _.. eléctrica con una adecuada calidad de ser- restricciones se considerará
vicio, cuyos elementos básicos son: operando en régimen perm
y consecuentemente no se
a) Control de la frecuencia. diante el modelo monofás
b) Regulación del voltaje. tendrán que utilizar técnica
e) Continuidad del servicio. la más común la de compol/
Por otro lado, existen tam
Para poder cumplir adecuadamente con estos das restriccio11es de desigualda
requisitos es indispensable realizar estudios con operación del equipo:
sobre el sistema que nos permitan predecir su ción, temperatura operativ
comportamiento bajo distintos estados de opera- tación matemática, como su
ción. Esto permitirá que, cuando se presente una desigualdades.
contingencia, se tengan definidas estrategias y
alternativas de operación que garanticen un nú-
mero mínimo de usuarios afectados. En términos 1.2. E STADOS DE OPERACI
generales una contingencia es un desequilibrio DE POTENC
de potencia (activa, reactiva o ambas).
Un sistema que opera en régimen permanente Un sistema de potencia pu
equilibrado es aquel que cumple con las siguientes estados diferentes, como se
restricciones de igualdad: ra 1.1.
Durante más de 99% del
• Suma fasorial de corrientes y voltajes igual encuentra operando en est
a cero: condición, la frecuencia y e
se mantienen en valores pr
el concepto de calidad de ser
debe variar más de 1%, mi
ciones de voltaje en punt
deben ser mayores a 10 por
• Impedancias por fase iguales: Como veremos posterio
ción de frecuencia y voltaje
tado de un cuidadoso equil
cias activa y reactiva deman
Control
Resincronización de
emergencia
Extremo Em
-1,-0
I Restricción de igualdad
D Restricción de desigualdad
- Negación
14
tamente hacia el estado normal o de alerta me-
diante el control de emergencia. En el estado de
emergencia la generación no es capaz de sostener 1.3. SoWCION DE PR
la carga pero el sistema aún permanece en sin- EN INGENIER
cronismo (el símbolo 1 no ha cambiado pero una
o varias componentes del sistema están ahora A causa de la complejidad d
sobrecargadas) (observe la negación del símbolo tricos de potencia (SEP) -co
D); conforme algunas de esas componentes falle, día los sistemas más grand
el sistema perderá coherencia a l empezar a de- pretende tener bajo control
sintegrarse. Es urgente que sea regresado a su ble el empleo de metodologí
estado normal O de alerta por medio de acciones y ordenadores de gran cap
de control emergen te, como por ejemplo: d esco- para realizar el aná lisis del c
nexión de la sección fallada, reorientación d e estos sistemas. Para la solu
flujos de carga, o si estos últimos fallan, la desco- problemas de ingeniería y
nexión de cargas (tiro de carga). ingeniería eléctrica de poten
Si las acciones de control de emergencia fallan, el conocimiento adecuado
el sistema entrará al estado extremo; por ejemplo, compu tacionales como: alg
la desintegración del sistema en secciones o islas, de programación, manejo d
algunas de las cuales tendrán suficiente genera- vos, sistemas de adquisició
ción para alimentar la carga, y en otras en donde de datos en tiempo real, etcé
los generadores serán esforzados más allá de sus Los modernos sistemas de
capacidades. Note que tanto 1 como D están ne- manera sistemá tica todas
gados en este estado. Como nunca se debe tolerar para cumplir adecuadament
un estado de sobrecarga a los gt!neradores por la so de la calidad de servicio
posibilidad de que sufran un daño severo, este energía eléctrica .
n.l. TorOLOcfA DE REDES inversión de esta matriz se
admitancias nodales [yj, la cu
a formación de un modelo matemático características matemáticas
confiable es el primer paso en el análisis Partiendo de estas matric
_ _.. de un sistema de potencia. El modelo cesario transformarlas en m
debe describir las características de cada uno de matrices de red, las cuales de
sus componentes así como las relaciones que miento del sistema consid
gobiernan la conectividad de esos elementos mente aspectos d e impedanc
(topología de la red). Una ecuación matricial del conectividad. Estas matrices
sistema provee un conveniente modelo mate- por simple inspección de la red
mático para una solución digital por compu- existan elementos acoplados en
tadora. Por ejemplo, para la matri
Los elementos de esta matriz del sistema siguientes ecuaciones:
dependen de la selección de las variables inde- Elementos de la diagonal
pendientes, las cuales pueden ser corrientes o
voltajes, que serán, respectivamente, impedan-
cias o admitancias.
Las características eléctricas de cada uno de los
elementos son presentadas convenientemente
Elementos fuera de la dia
en la forma de una matriz primitiva. Esta matriz
describe adecuadamente las características de
admitancia o impedancia propIa y mutua para
cada componente, p ero no provee información
relacionada con la conectividad de éstos en el
sistema. La representación de la
Existen dos tipos de matrices primitivas: depende del modelo de refer
• Matriz de impedancias primitivas [z] dal, de malla o de rama) . D
• Matriz de admitancias primitivas [y] el modelo de referencia no
La construcción d e la matriz [z] se realiza me- utilizado en la actualidad; e
diante el vaciado directo de valores de impedan- bles son los voltajes y corri
cia primitiva de los elementos: en la diagonal teándose en forma de admit
principal valores de impedancia propia, y fuera se en impedancia. La forma
de la diagonal principal impedancias mutuas. Es matriz del sistema es una
así como esta matriz es cuadrada, simétrica, C0111- programa digital de compu
pleja y no singula r de orden e x e (donde e repre- ción de problemas relaciona
senta el número de elementos de la red). Por de sistemas eléctricos de po
a) Diagrama unifilar
18
Figura 11.2. Árbol y coárbol del grafo orientado. Figura 11.3. Mallas
j ::;;: 1, 2, 3 ... , e
20
Por lo tanto:
6 1 -1 O O
7 O 1 O -1
°
ria del j-ésimo BUS hacia el de referencia .
Con el nodo como referencia, la matriz de
incidencia rama-trayectoria asociada al árbol
2
3
O
O
1
O
de la figura 11.2 es: B= 4 O O
5 O -1
trayectorias 6 -1 1
1 2 3 4 7 O -1
ramas
1 -1 O O O
K= 2 O -1 O O La matriz B puede ser part
trices U, y B" donde las filas
3 O O -1 -1
a ramas y las filas de B, a enl
4 O O -1 O La matriz particionada es:
La matriz de incidencia U. muestra la corres- 5 1 o o renglon
La matriz identidad U, mu
dencia uno a uno de enlaces h
En suma, en relación con la ecuación (IT.3.2):
22
Ep J" tiva [y] puede ser obtenida
• I Y" matriz de impedallcias primitiv
® ~ ~ Estas mai-rices [z] y [y] so
'" i
ipq + pq si no existe acoplamiento mutuo
4
este caso las impedancias pr
vpq=Ep-Eq los recíprocos de las corresp
b) cias propias.
Figura 11.5. Representaciones de un componente La matriz de impedancias
de red. 8) Modelo de impedancia. nera por vaciado directo de l
b) Modelo de admltancla.
dancia propia y mutua de los
red; es, como se mencionó
circuitos en corriente directa, y números comple- matriz cuadrada, simétrica y
jos para circuitos en corriente alterna. La ecua- den e x e, donde e represent
ción de comportamiento para el elemento en mentos de la red. Al invertir e
forma de impedancia es: se obtiene la matriz de admit
cuyo grado de dispersidad
(11.4.1) fuera de la diagonal principa
te corresponde al de la matri
yen forma de admitancia:
- - = A' [y]
Em~lI~ = 2m~lIa lm~lI~ modelo impedancia !,US
24
(11.5.6) algebraica d e las corrientes
mentos incidentes a un det
Sustituyendo la ecuación (II.5.6) e n la (11.5.5): cortado básico.
Si removemos los e lemen
co rtado básico di vidimos a
des co!:,ectadas. Asimismo, u
Puesto que ~s ta ecuación es válid a para todos tor B' i es la suma algebraica
los valores de j se deduce que: trando a una de las sub red
Kirchhoff de corrientes es ig
A EBUS=v (11.5.7)
Obteniendo (l.,')' de la ec
Il.5.3. Matrices de admitancia e impedancia
de rama
Como la matriz B es rea l,
La matriz de admitancia de rama YD, se obtiene
utilizando la matriz de incidencia conjunto cor-
tado básico B que refiere las variables y paráme-
rama está dada por:
Puesto que la potencia es
-lB, ; -
YBR EB• (11.5.16)
26
b) Forme las matrices Y,
Matrices de red transformaciones singu lares.
C'"
V
E
Ym"l1a
Número Código
R de de barra Impedallcia
S
I
o
N
I
[y]
B' [y] B
Y BUS
Y'R
elemento
1
(BUS)
1-2 (1)
Zpq. pq
0.6
2 1-3 0.5
3 3-4 0.5
Las relaciones tensión-corriente entre redes
4 1-2 (2) 0.4
primitivas e interconectadas se resumen en el
cuadro 11.2. 5 2-4 0.2
Modelo de referellcia
El número de ramas es: b =
Mal/a Bus Rama
ro de mallas básicas es: I = e
Corriente -
i = e Imalla I,u,=A'j- IBR = B' ¡
3
Voltaje Em"II,, -c,-
- e v=A Eaus v= B E[lR 0 - - ---
2
2 O -1 O o ¡t------.
A= 3 O -1
4 -1 O O 2
5 O -1
,ama
e A B C e
e 2 3 4 5
O O
0.6 0.1 O 0.2 O
2 O O
2 0.1 0.5 O O O
B= 3 O O M
(zl = 3 O O 0.5 O O p
4 O O
4 0.2 O O 0.4 O
5 -1
5 O O O O 0.2
28
Y,u, ~ A' [y]A
2 3 4 5 2 3
2 3 4 5 2.083 -0.41 7 O - 1.042 O -1 O
2 -1 O O -1 2 -0.41 7 2.083 O 0.208 O 2 O -1
YBUS = 3 O -1 O O 3 O O 2.000 O O 3 O
4 O O -1 O -1 4 - 1.042 0.208 O 3.021 O 4 -1 O
5 O O O O 5.000 5 O
2 3 4
2 3 4 5 -1 O O
2 - 1.041 0.209 O - 1.979 5.000 2 O -1 O
3 0.41 7 - 2.083 2.000 -0.208 O 3 O -1
4 O O -2.000 O -5.000 4 -1 O O
5 O O
2 3 4
2 8.020 -0.209 - 5.000
3 -0.209 4.083 -2.000
4 -5.000 - 2.000 7.000
A B e
2 3 4 5 o o
A 1.041-0.209 o 1.979 - 5.000 2 o o
B -0.417 2.083 o 0.208 5.000 3 o
e o o 2.000 o 5.000 4 o o
5 -1
A B e
A 8.020 - 5.209 - 5.000
B - 5.209 7.083 5.000
e -5.000 5.000 7.000
30
III.1 . I NTRODUCCIÓN
32
donde E, Y Ea son los voltaje
red parcial. De las ecuacione
[ ~",] [~"'.... ~
¿po
=
"po ,pq
.... ,.
" jXI',po
l""']
vpa
(IlI.2.4)
ecuación (III.2.2) con Ii = 1.0:
-
2 qi = 2 ,,¡ +
" '4fX'
(2 -2 )
pi (Ji •
, l=
En la ecuación (lII.2.4) pq es un índice compuesto PI/,pq i*
y se refiere al elemento añadido y po se refiere a
todos los elementos restantes (de la red parcial), El elemento Z., se calcula
entonces:
rriente en el q-ésimo bus y c
¿pq Y ~pq Corriente y voltaje a través del e le mentoaña-
en ese bus. Como todas las
dido. son iguales a cero, de la ecua
l,. Y",. Corriente y voltaje (vectores) de los elemen- duce·que:
tos de la red parcial.
'fp""oq Admitancia primitiva propia del elemento
añadido.
'fpq.po Vector de admitancias mutuas entre el ele-
mento añadido p-q y los elementos p- a de la
red parcial. 2893050
'po, PIJ Traspuesta del vector ~" q, po'
I!',..,.] Matriz de admitancias primitiva de la red
parcial.
¿"" = -1, =- 1.0 (111.2.10) Y
i::=1,
Los voltajes a través de los elementos de la red
parcial están dados por la ecuación (1II.2.6) y su
correspondiente corriente por la ecuación (111.2.4).
De las ecuaciones (II1.2.4) y (1II.2.1O): También Z", = 0.0 y consec
¿pq =u ,,+;;
T pq,pq pq
¡¡ =-10
T pq,po po: .
2 qq -.
'pq, PIJ
y por lo tanto:
" P'I
m.2.3. Adición de
34
... entonces:
E, -p Z", (I1I.2.J3)
2" Z" z,," Z" lp
C#.,,¡
y
flpq, pq
glones y columnas correspo
ticio.
Si no existe acoplamiento mutuo entre el ele- El nodo ficticio (l-ésimo re
ZBUS) se elimina cortocircuitan
mento añadido y otros elementos de la red par-
cial, los elementos de ~",.po SON CERO y: taje en serie e" de la ecuación
j = 1, 2, "" m
_
y 2 aus (modificada) - Zaus (aTltes de la
i=1 , 2, ... ,m
donde cualquier elemento d
_
Z jj (modificad a) - Zij {aTltes de la ~l
también:
Este procedimiento, conoc
Zp' =0.0 de reducción de Kron, se encue
cuadro III.1.
y consecuentemente: Para las fórmulas anterior
Z (mayúscula) corresponden
Z /1 = - Z ql +,. pq, l'I/
matriz ZBU5' y los términos
valores de impedancias prim
36
7 1''',1'1
E/ Ilace
Rama
2",=0.0
;= 1, 2, ... ,111 ii=q i = 1, 2, ... , 111 i"
Elllace
r (2) 4
l
z
o ® /22/
= Z =_Z
22+
"-1 2 (2)
Da/os de impedancia
Recordemos que l" = III =
Propia Mutua
Ahora, para obtener la ma
Número Código Código primitivas se invierte la m
de de Impedancia de Im pedancia
elemellto BUS p-q Jpq, pq barra r-s
cias primitiva (sólo de la red
1 pq, 15
al nuevo elemento):
+J <V-@(1) 0.6
4 <V-@(2) 0.4 <V-@(1) 0.2 1-2
+2 <V-@ 0.5 <V-@(1) 0.1 1 - 2(1) [ 0.
+3 @-® 0.5 1,.,.". = 1 - 2(2) 0.
5 @-® 0.2
(+) Ram as 1
_1 1 - 2(1 )[
n) Solución (considerando acopIos) 1".. ". = ' "..,., = 1 _ 2(2)
2 BU' = H~ 006 ]
2 11 = O•4 + 1 - 13(0.
y la correspondiente matriz
Puesto que el nodo 1 es la referencia, los ele-
2 1
mentos de la primera fila (renglón) y columna
son cero (impedancias de transferencia yequiva- 2 [ 0.6 -D.4
lente de Thevenin) y NO necesitan escribirse. En 1 -D.4 0.6
estos términos:
38
Paso 3. Se añade el elemento 2, el cual es una rama desde p = 1 (referencia) h
mutuam ente con el elemento l . Esto adiciona un nuevo bus y la matriz 2 BUS es:
2 3
2 [0.3333 2" ]
2sus =
3 2" 2"
donde:
[~13, ~13,
12(1) 12(2) ) [~12 =~22]
12 22
2" = 2" = -------,,----=-------=
~ 13, 13
[2n-2,,]
1 + [~13, 12(1) ~13, 12(2)] Z _ Z
13 23
2" = - - - - - - ¡ ; - - - - - -
~13. 13
Entonces:
-0.3333]
[- 0.4167 0.2083] [ -0.3333
0.0333
2.0833
-0.0333]
1 + [- 0.4167 0.2083] [ -0.0333
2" 0.4833
2.0833
y se obtiene:
Z,. = Z" = Z" = 0.4833
quedando la matriz:
2 3 4
Z" = Z" - Z" + ' ' .24 = 0.30 + 0.95 + 0.2 = 1.45
40
z' = Z _ Z" Z, . = O9833 _ (- 0.95)(- 0.95) = O3609
-14 44 ZII· ] .45 .
Finalmente:
2 3 4
1 1-2(1) 0.6
4 1-2(2) 0.4
2 1-3 0.5
3 3-4 0.5
5 2-4 0.2
Paso 1. Elemento 1, p = 1 q = 2:
1 2
1[ O O ] 2
2 O 0.6 = 2 [0.6J
2
2 [ 0.6
ZBUS = I Z
"
I -0.6 1.0
Un cálculo i =2 j =2:
, 2 2 ,2'2- (-0.6) (-0.6)
Z" = Z" - - Z- = 0.6 0.24
11 1.0
2
ZBUS = 2 [ 0.24 1
,.
Z .= 0
2 3
2 [ 0. 24 Z" ]
ZBUS = 3 Z
" Z"
Un solo cálculo i = 2 q = 3
i = 1, 2, ..., nI
42
Z.. = 0.5 + 0.5 = 1.0
2 3 4
2 [0.24 0.0 0.0 ]
Z BUS = 3 0.00 0.5 0.5
4 0.00 0.5 1.0
i=3 p=2 q=4 Z" = Z" = Z" - Z., = 0.0 - 0.5 = - 0.5
3 2 4 1
T"
0.0 0.0
2 BUS =
3 0.00 0.5
4 0.00 0.5 "" 1
0.5 -D.50
1.0 - 1.00
1 0.24 -D.5 -1.0 1.44
Z,., Z"
i,j = 2,3, 4 Z'=Z
'1 I/ -~
j:3 j:3 2',,: 0.3263
Finalmente:
2 3 4
2 [ 0.2000 0.0830 0.1600 ]
2"us: 3 0.0830 0.3264 0.1528
4 0.1600 0.1528 0.3056
44
IV.1. INTRODUCCI6N unidad debe ser mantenida en
dos. Es importante recorda r
n sistema d e potencia interconectado sistema presenta camb ios pe
representa una red eléctrica con una de las 24 horas del día, de
multitud de ramas, enlaces y nodos d on- generación del sistema debe
d e típicamente las líneas de transmisión cons ti- mente prediciendo a corto p
tuyen las ramas. En lenguaje técnico, los nodos la carga, cambiando consec
de la red se denominan buses. Estas redes eléc- fig uración de los fluj os de p
tricas pueden contener cientos d e buses y miles la red.
de ramas. 2. Los enlaces de transm
Así como algunos buses inyectan p otencia a la límites de cargabilidad en cu
red, existen áreas en las cuales la potencia es de potencia transmitida y d
absorbida por las cargas del sistema. En conjun- teza de no operar a estos
to la potencia fluirá a través de las mallas del cercanas a sus límites técnic
sistema. 3. Es necesario man tener
Un conjunto dado d e cargas pued e ser alimen- de algunas barras del sis tem
tado a través de un conjunto dado de genera- muy reducidos. Esto se con
dores, en un número muy grande d e posibilida- adecuada localización de fu
des, trayectorias o configuraciones d e flujos de la red.
potencia. 4. Si el sistema bajo análi
El análisis de flujos de potencia no sólo consis- d e un gran sistema intercon
te en el estudio del mecanismc que controla el área), es necesario supervi
flujo de potencia a través de las mallas, sino que los elementos que sirven co
también incluye la forma de seleccionar la ópti- tores d el g ran sistema inte
ma configuración de flujo del gran número de controlar los niveles de inte
posibilidades. entre las áreas.
Los aspectos mlÍs importantes del anlÍlisis de flujos 5. Los disturbios posterio
de potencia son: una falla severa en la red pu
1. La contribución total de potencia real en la d as de sectores importantes
red emana de las estaciones generadoras, cuya sistema. Este efecto puede m
localización y tamaño es variable. La generación adecuada estra tegia de fll/jos
debe ser igual a la demanda en cada m omento y de límites de estab ilidad).
como esta potencia debe ser dividid a entre los 6. Los anál isis de flujos de
generadores en un promedio único a fin de man- en la determinación de esta
tener una o peració n económica, se concluye en- la planeación de nuevos sist
tonces que la aportación de generación de cad a miento y fort alecimiento de
voltaje que deben ser aplicadas a los nodos del una representación monofásica,
sistema. diciones operativas normale
c) Cálculo numérico de las ecuaciones de voltaje Existen cuatro cantidade
sujetas a restricciones establecidas. Estos cálcu- bus.
los deben proporcionar, con suficiente exactitud,
los valores de voltaje en todos los nodos.
+ POTENCIA ACTIVA +M
d) Una vez que todos los voltajes han sido de-
+ POTENCIA REACTIVA +Á
terminados, finalmente se deben calcular los flujos
de potencia en todos los elementos de la red.
Tres tipos de barras (buses
estudio de flujos, donde se es
IV.2. ECUACIONES DE FLUJOS cantidades mencionadas. Es
DE POTENCIA (EFP) nar un bus llamado compensa
veer las potencias real y reac
El estudio de flujos de carga determina los vol- las pérdidas y balance reactivo d
tajes nodales y los flujos de potencia para un to que son desconocidas has
sistema de potencia sujeto a la capacidad de solución final. En esta barr
regulación de generadores, capacitares y trans- magnitud de voltaje y el ángu
formadores con cambio de derivaciones bajo restantes se especifican como
carga, de conformidad con los intercambios de buses de carga.
46
Modelo de referencia Impedancia Admitancia
Barra EBUS = 2 Bus ¡BUS IBus = YBUS EBUS
Malla
48
tiempo de cálculo para una solución se realizan Y"
previamente algunos cálculos como son: 3 Y" O Y3J
Y8US ::::
4 Y" O O
1
L, =y - 5 O Y" Y53
pp
6 O Y" O
Con este valor la ecuación (IV.3.4) puede rees-
cribirse:
Las correspondientes fórm
E = [p,- jQp JL - ~ y LE
p • p L pqpq
ción por el método iterativo
E, q=1
q"
(
IV.3.5)
p=1.2 •...• n
p" s
E2 =: valor especifi cado
Haciendo (P, - jQp) L, = KL, Y Y", L, = YL,"
KL
La ecuación (IV.3.5) se simplifica a: E~+l = _,_3 _YL 31 E; - YL 35 E
KL u
(E,)*
Ep = E.' - L YL", E,
P q"l (IV.3.6)
q'P
p=l,2, ... ,n
p" s
El procedimiento normal para un estudio de
flujos es asumir que el sistema está balanceado y usar
una representación monofásica en p.u. (red de KL
E:+ 1 =~- YL 62 E2 - YL M E
secuencia positiva). Como no existe acoplamiento (E,)*
mutuo, la matriz Yaus puede ser formada por ins-
donde el superíndice k repres
pección y muchos de sus elementos serán cero.
la iteración. Para el caso de
Por ejemplo, considérese el sistema siguiente:
método de Ga uss-Seidel, úni
rio sustituir los voltajes k +
o d espués de ser calculados,
siguiente expresión:
SI.ck -l--+'--~
KL ,,_1 "
1' _ '"
f(t+ 1)::; _ _ YL E(k+l ) _ ~
l' E(k)* ¿. pr¡ q L
l' q'" 1 "" "
Seleccionando el nodo 2
como compensador
® p = 1, 2, ...,
p"s
\1I11~'"1I\1I'\\
2893050
\'\\
p=l. 2, ... ," p~s
¿p
es el nodo si
compensador?
p=s
no
Prueba para
maximo en el voltaje mayor
igual
o menor
Prueba para
el fin de rteración
p : 1I
mayor
Avanza el contador
Reemplazar E; por E;+ I
de rteraciones p "' 1,2, .... n pC#-s
k+ l-1o- k
igual
Prueba para o menor
mayor
convergencia Calcular f
de poten
máx AEk :e
p = 1, 2, .. ., n
52
elementos fuera de la diagon
función de las admitancias
y los elementos de la diagonal principal (J,) existe conexión directa entre
son: correspondientes serán cero. E
ap " mún en los SEP, llegando a te
art.T
l'
= 21 E" Y,.,I c05B"" + I lE, Y"I c05(B" , + o" - o,) ces limás de 90% d e elemento
q_ l
esta característica se denomi
(IV.3.16) sns y existen técnicas numéri
esta propiedad, lo cual facilit
La potencia reactiva de la ecuación (IV.3. l 0) es: computadora.
En un conjunto inicial de v
potencias real y reactiva son
Q" = lE: Yp, I 5enB" + I I E" E, Y", Isen(B" , + o" - 0,) de las ecuaciones (IV.3.10).
,-, potencias son las diferencia
q "1'
calculados y los especificado
p = 1, 2, ... , n - 1 (lV .3.17)
dQ"
do, = - IEl' E, Y", I c05(B," + 0" - o,) q*p Los va lores de voltaje esti
(IV.3.18) cias calculadas son utilizad
elementos del jacobiano. El c
y los correspondientes a la dia¡;onal principal: nes lineales (IV.3.11) puede
!l 1 E" l Y !lO" P = 1, 2, ... , n -
dQ " tod o directo o iterati vo. Con
do "= I I E" E, Y," I c05(B,,,, +o,,- o,) (IV.3 .19)
nuevos valores estimados de
q ". 1
"",. son:
lEl' 1«' = lE I' 1'+
De la ecuación (4.3.17), los elementos fuera de
la diagonal principal de l. son:
"
Q~ = ~)p Eq YI'II scn (91'1 -tl)p -Sq)
q=1
p= 1,2, ... , 1I p"
t
Cálculo de la diferencia entre la potencia
calckulada y la especifica~a
dPp :: Pp(Hpecificada) - Pp
k k
AQp = Qp(especificada) -Qp
p = l , 2• ... ,n p"
+
Determina el máximo cambio en las
meyor
[" h][ óS 1 r-
k+l--+ k IEl+!
[óP]
óQ = iJ }, "iE! S~+l
p= 1,
Figura IV.2 . Soluc ión del proble m a de nujos por Newton-Raphson con Y
se representan en forma matricial por la siguien-
te ecuación:
en donde E, es el vector cu
todos iguales al voltaje del n
y la matriz de impedancias
zando el neutro como nodo d
dimensión (n -1) x (/1 -1). L
estimados de voltaje son uti
IV.3.3. Aproximaciones al método ción (IV.3.22) para recalcula
de Newton-Raphson dales. El proceso se repite has
en los valores de voltaje se ac
En general, para un cambio pequeño en la mag- especificaciones de tolerancia
nitud del voltaje en una barra la potencia real en Este algoritmo de solución
el mismo no cambia apreciablemente. En forma iterativo de Gauss debido a
similar, cuando hay un cambio pequeño en el rrientes nodales son recalcul
ángulo del voltaje la potencia reactiva permane- nar una iteración completa.
ce casi constante. Por lo tanto, utilizando coor-
denadas polares, una solución alternativa al
IV.3.S. Método iterativo d
problema de flujos es asumir que los elementos
utilizando Zs
de las submatrices J, y J, son cero (Carpentier,
1963). La ecuación matricial simplificada es:
El método iterativo de Gauss
utiliza para la solución del pro
t.P] = [JIO
[t.Q O] [M]
J. t.IEI
formación con ZBUS (EI-Abiad
1961). Las ecuaciones de volta
son resueltas una a una en un
Mecliante estas simplificaciones se reduce no- do por el código de bus. Inmed
tablemente el número de iteraciones requeridas al cálculo del nuevo estimado
para encontrar una solución. la correspondiente corriente de
de pasos para la solución de fl
dología se muestra en la figura
IV.3.4. Método iterativo de Causs
utilizando ZBUS
IV.4. NODOS DE VOLTAJE
+
Cálculo de las corrientes nooeles
+
Ajuste del contador
de iteraciones k = O
t
Ajuste del máximo cambio de voltaje
ÓEk = O Y contador nodal p :: 1
-1
1
¿p es si
• p "" s
no
~ Calcular el voltaje para el bus p
1'- 1
~
Prueba
para máximo cambio
en el voltaje mayor
menor o igual
menor o igual
Prueba
para fin de iteración
1': 11
e; t;
Sustituyendo (nuevo) y (nuevo) en la ecuación y
(IV.4.l), se determina la potencia reactiva y, <4 1E l' = e' +f
p p
en combinación con Ep (nuevo) se utiliza para la
estimación del nuevo voltaje E;". donde la ecuación (IV.4.3) r
En los SEP, los generadores y otras fuentes de ción para la potencia reactiva
reactivos tales corno los Compensadores Estáti- La ecuación matricial (figur
cos de Vars (CEV) y los condensadores síncronos, na los cambios entre las pote
58
Cálculo del ángulo de fase del nodo p
o~ = arc tan -f
l
"
Ajuste de las componentes de voltaje
et( nuevo) =IE,I (d ad o) cos s t
f~( nuevo) =IE,I (d ado)
senó ~
k(k
Q p = Cp(nuevo) )' B,IP + ('
fp(nuevo) )' 8 pp +
"
"') k
~ lfp(nuevo) (' k )-Cp(n
cqG pq + /qBpq ' ue vo) (' ')l
JqC M -cqBpq
q::1
'"
no
Figura lV.4 . Cálc ulo d e la potenc ia reac tiva en nodos d e v o ltaje co ntro la d o,
para el método de Gau s s-Seide l, u s and o YBlJS.
-++-....., 0
G
El ca mbio en el cuadrado
[ ~~ ,];[j1:, j:][~í]
d e voltaje del nodo pes:
Los elementos de las submatrices J" 1" 1, y l. se En los casos en los que se
calculnn conforme él lo descrito en In sección dad reactiva del nodo, la pote
IV.3.2, para las rcstnlltes J, y 1,· jada en el límite, siendo este
L ~)s elementos fu era de la diago nnl principal
un nodo de ca rga con la poten
(1) '" 11) de 1; son:
al El '
- - -" -; 0 IV .5. EJEMPLO DE CÁ LCU
dC DE POTENCI
"
de ¡ "A H\.
Seleccionando el nodo 1 d e l
a1 El '
compensador, utilice el méto
..--J'_ ; o para obtener la solución de f
al, Utilice fa ctores de acelera
y de Ji> SlH1:
60
4-5 0.08 + jO.24 0.0
Solución
Para calcular los parámetr
Las impedancias serie y admitancias paralelo de nes es necesario d eterminar p
las líneas en p.u. a una base de 100 MVA se mentos d e la matriz de adm
muestran en cuadro IV.l. partir de las impedancias se
Los valores d e generación y carga, así como línea. Como para los estudios
también los voltajes asignados se muestran en el cia es usual despreciar los efec
cuadro IV.2. tos mutuos, ]a matriz, en este
Las ecuaciones para la solución iterativa de inspección. Tomando e l ne
Gauss-Seide, utilizando los números código de d e referencia, las admitancia
bus de la figura IV.4, son: obtenidas a partir d e la inve
impedancia se muestran en e
E, ; 1.0 + jO.O to que no existe acoplamient
ma, el elemento de la diago
admitancia propia del nodo 1
E'·'
2
; KL 2I (E')*
2
- YL 21 E1 - YL 23 E'J - YL 2" E'4 - y "-'25
I E's
CUADRO lV .2
Gelleracióll
Voltaje asumido
Código de bus p del bus Megawalls Megavars Megawalls
1 1.0 + jO.O O O O
2 1.0 + jO.O 40 30 20
3 1.0 + jO.O O O 45
4 1.0 + jO.O O O 40
5 1.0 + jO.O O O 60
este caso, los valores de admitancia capacitiva
(y;;2) de las líneas 1-2 y 1-3). 2-5
Sustituyendo valores (cuadro IV.3), Y¡¡ vale: 3-4
4-5
Y" Y" Y,
Y¡¡ = (5.00 - j15.0) + (1.25 - j3.75) + jO.055 Código de bus p Ad
1
Y¡¡ = 6.25000 - j18.69500
2
Los elementos fuera de la diagonal principal 3
asociados al bus 1:
4
Y¡2 = Y 2¡ = -Y¡2 = -5 .0000+ j15.000 5
62
-D
3-1 -0
KL, = (0.2 - jO.2)/ (1O.833 - j32.415) = 0.0074 + j O.0037 3-2 -D
3-4 -0
Los parámetros KLppara todos los buses son:
4-2 -D
CUADRO IV.4 4-3 -D
4-5 -0
Código de bl/s p KLp
5-2 -0
1 0.00000 + jO. OOOOO 5-4 -0
2 0.00740 + jO.00370
3 -D.OO698 - jO.00930
4 -D.00427 - j O.00891 do los resultados obtenidos
5 -D.02413 - jO.04545 mente almacenados en bases
El primer paso en la soluci
cular una nueva estimación d e
. ,Los coeficientes YL," se obtienen de la ecua- 2, utilizando la ecuación:
ClOn:
E(l)
2
= KL 2/(EIO'),
2
- YL 21 EI - YL 23
-(-D.15421 + j O.00012)
Con el mismo procedimiento se obtienen los
demás elementos (cuadro IV.5.) -(-D.15421 + jO.00012)
No es necesario calcular los parámetros aso-
-(-D.23131 + jO.00018)
ciados al nodo compensador para la solución del
problema de flujos. Para los estudios d e planea-
ción y operación, el nodo compensador comlÍn- q')= 1.00976 + j O.00292
mente se cambia de ubicación (en todos los nodos
que contengan generación) para determinar las El cambio en el voltaje es:
opciones más convenientes de fluj os d e potencia.
Este tipo de cambios es accesible siempre y cuan-
Q ue s ustituyendo valores nos d a: determinar la convergencia, l
se realiza COI1 valores de voltaje
E~I~",,,",,"= 1.0 + jO.O + 1.4 (0.00976 + jO.OO292) Los fluj os d e p otencia en l
a partir de los voltajes final
E~I) = 1.01366 + jO.00409 número 10) y utilizando las
mitancias) serie y paralelo d e
Éste reemplaza al valor inicia l estimado del
d o con la ecuación :
voltaje del bus 2 y se empleará en los subsecuen-
tes cálculos de voltaje p ara los buses restantes.
Pa ra el bus 3 el nuevo valor d e voltaje se
obtiene d e la ecuación:
Para la línea p = 1, q = 2 su
E'I)
3
= KL3/ (E'''»
J
- Y L31 EI - Y L32 E'I2 I - YL 34 E'"
..
P12 - jQI2 = (1 .0 - jO.O) [(1.0 +
Q ue sustituyendo valores nos d a:
- (0.98318 - jO.0538
E~' ) = (-0.00698 - jO. 00930)/ (1.0 - jO.O)
+ (1.0 - jO.O) (1.0 +
- (-0.09690 + jO. 00004) (1.0 + jO. O)
PI' - jQI2 = 0.892 + jO.047 (po
- (- 0. 12920 + j O.00006) (1.01366 + jO.00409)
Este valor expresado en MV
- (- 0.77518 + jO.00033) (1.0 + jO .O)
lo p or la poten cia base) MV A
E~I) = 0.99607 - jO.00920
PI' - jQI2 = 89.2 + j 4
El cambio en el voltaje es:
(P12 = 89. 2 MW Q, = -
"'E~I ) = - 0.00393 - jO.00920
Los fluj os de p otencia del n
El va lor acelerado del voltaje en el bus se
P'I - j Q' 1= (0.98318 + jO.0538
obtiene d e:
[(0.98318 - j O.053
Su stituyendo valores:
(5.0 - j I 5.0) + (0.9
E~I~"I",do = 1.0 + jO.O + 1.4 (-0.00393 - j O.00920)
(0.98318 - jO.0538
= 0.99449 - jO .01288
P'I - jQ' 1= -0 .876- jO.036
64
3 0.99466 - jO.03696 0.97410 - jO.07238 0.96883 - jO.08504 0
4 0.99032 - jO.04829 0.96556 - jO.08520
5 0.98681 - jO.05197 0.96094 - jO.09014
6 0.98523 - jO.05273 0.95799 - jO.09261
7 0.98425 - jO.05363 0.95627 - j O.09326
8 0.98366 - jO.05373 0.95542 - jO.09357 0.95378 - jO.09984 0
9 0.98340 - ¡0.05380 0.95496 - ¡0.09374 0.95342 - ¡0.09994 0
10 0.98325 - ¡0.05388 0.95472 - ¡0.09380 0.95325 - ¡0.1 0000 0
11 0.98318 - ¡0.05389 0.95461 - ¡0.09384 0.95316 - ¡0.10004 0
Contador de
iteraciones k Bus 2 Blls 3 Bu s 4
Todos los flujos del sistema se resumen en el Figura IV.6 . Flujos de potencia
al enlace de los nodos 1 y 2.
cuadro IV .8.
La potencia del nodo compensador se obtiene
sumando los flujos de las líneas que salen de ese
bus 1: Analizando el comportam
Potencia real: 89.2 + 40.9 =130.1 MW observa que del bus 1 se envía
el bus 2 se reciben 87.6 MW
Potencia reactiva: -4.7 + 2.8 = -1.9 MVAR
existen PI' + P'I = 89.2 + (-87.
Suministra 130.1 MW y absorbe 1.9 MVAR.
didas en este elemento. En el
reactiva Q12 + Q'I = (-4.7) + (3
IV .6. INTERPRETACIÓN DE RESUL T AOOS balance reactivo, el signo nega
línea tiene exceso de reactivos,
Una vez obtenida la solución analítica del pro- damentalmente a que está op
blema de flujos es usual representar gráficamen- por debajo de su potencia nat
te estos resultados mediante la llamada carta o los mismos principios para lo
diagrama de flujos. Partiendo de los nodos 1 y 2 tos se obtiene el diagrama de
se tienen los siguientes resultados: la figura IV .6. Como un cas
entre los nodos 4 y 5 muestr
Flujo de potencia Flujo de potencia en ambos casos; gráficamen
Elemento activa reactiva potencia reactiva fluye hacia
1-2 PI' = 89.2 MW Q12 = -4.7 MV AR línea, operativamente signifi
perávit muy grande de reacti
2-1 P'I = -87.6 MW Q'I = 3.6 MV AR nivel muy bajo de carga.
66
87.6 ! 63! t 26
~:O + ¡lO
40 + ¡30 8.5
--
~
--.--+- 0
53.7
7.5
60 + ¡lO
70
que e = 0°, o sea cuando la fuer
por cero, se tendrá
i --J E [sen (rot + e - tan- I roRL)
R' + (roL)' sen (O' - 90' )
y la componen te de corriente c
(V.2.2) valor inicial máximo, que es:
72
larse utilizando un circuito monofásico, el cual
tendrá sólo un voltaje de línea a n eutro y una Como hemos visto, el énfasi
impedancia monofásica. la importancia de resp eta r l
Para el cálculo de la corriente máxima se con- puestas por el procedimient
sidera una impedancia nula sin efecto limitador tener resultados vá lidos. Se
de corriente, es decir, se considera una faUa franca. de numerosas circunstancia
No obstante debe tomarse en cuenta que la cortocircuito, por ejemplo, d
presencia de arqueo en las fallas reduce consid- ducirse artificialmente las c
erablemente la magnitud de la corriente de falla. das cuando se han violado la
En sistemas de baja tensión, los valores mínimos líticas. O tra área asociada
d e la corriente de falla algunas veces se ca lculan cortocircuito es la qu e impli
incluyendo los efectos conocidos d el arqueo. impedancia s va riables en el
Estudios analíticos indican que las corrientes Cuando un arco se convier
de falla con arqueo en por unidad, de valores de te en serie de la impeda ncia d
falla franca, se reducen a valores tan bajos como: lo representa no es constante
1 amper es probable que sea
1) 0.89 a 480 Y Y 0.12 a 208 Y, para arqueo para una corriente de 1 000
trifásico. de 0.1 ohms. Durante cada m
2) 0.74 a 480 Y Y0.02 a 208 Y, para arqueo entre de corriente la resistencia de
líneas. sar este rango.
3) 0.38 a 277 Y Y 0.01 a 120 Y, para arqueo Es difícil de terminar un va
línea-neutro. resistencia d e arco para intro
ma de 60 Hz. La va riac ión
magnitud d e la impedancia p
Y .4. TRA NSITORIOS PO R SW ITCHEO MÚLTIPL E d e corri ente, lo cual resulta en
mucho m ás agud a que una
Es práctica común que e l analista considere que corri ente contiene ahora térm
el transitorio por switcheo ocurra una sola vez Ya que es to resultó de un a v
durante un flujo de corriente d e cortocircuito. tricciones analíticas, no apar
Una inspección de los oscilogramas rep re- tados calcul ados, consecuen
sentativos de la corriente d e cortocircuito mos- tud y ctl ra ctc rí sti cas deb
trará frecuentemente casos de interrupciones mediante o tros procedimien
momentáneas de corriente. En la maniobra de final deberá modifictl rse pa
un interruptor, en especial cuand o és te se en- correcto de co rri cnte de falla
cuentra en el circuito de un capacitor, pueden Un tipo simil tlr d e no linc<
observarse dos o tres recierres antes de que la en elementos l'lec trom<lg nét
interrupción sea total. El recierre se da cuando compo rt amiento del ace ro in
la diferencia de potencial a través d e los contac- L. Si lils parte s ferrosíls es tá
Existen cuatro tipos de fallas de cortocircuito: una línea de transmisión.
Este caso es el único que n
1) Cortocircuito trifásico
desequilibrio en las relacion
2) Cortocircuito de dos fases a tierra
del sistema trifásico y por lo
3) Cortocircuito de dos fases
rrientes ni voltajes de secuen
4) Cortocircuito de fase a tierra
independientemente de que
(CC3F) conectada a tierra o no. Toda
Mayor
grado (CC2Ff) intervienen en el cálculo son d
de (CC2F) Mayor En el punto de la faUa se v
incidencia severidad
(CClFf)
l.
•
r--1 E. 1
1
l.
•
r--1 E. 1
1
1,
•
H E,
1
t,,, = O
•
- '---
74
Como en este caso sólo existen cantidades de cálculos.
secuencia positiva, en el punto d e la falla se tie- 2) Establecer el modelo m á
nen las siguientes relaciones entre las cantidades eléctrico d el sis tema estudiad
de fase y sus componentes simétricas: mizará la complejidad de la
3) Reconocer la presencia
¡ ,' = ¡ . del sistema que vio lan las re
tas por e l método analítico u
4) Insertar artificia lmente
los resultados calculados, si
lo suficien temente significativa
Las condiciones impuestas p or la falla trifásica
das.
se satisfacen conectando el circuito de secuencia
En la sección V.2. Fuente
positiva como se muestra en la figura V.3.b
falla , se asumió una falla tri
En el circuito de la figura V.3.b se verifica que:
se d escribió un circuito equ
corriente calculada E/Z con e
] 1; _ '
E' te de Thevenin es una cor
a 2 11 (V.6.l)
simétrica, puesto que E es u
Como: corriente simétrica puede c
¡ ,' = O mente con las caracterís tica
equipo que se expresan co
¡' = O simétricas.
•
se tiene: Ahora bien, el análisis ant
¡ = ¡' por switcheos en un circuito
• • indica que los procedimiento
.
] ;a 2 ]1
,
ben reconocer la asimetría c
del sistema y considerarla
onda d e corriente de cortocir
¡, = n ¡', (V.6.2) dos componentes:
• La componente simétric
.
V=a 'V ,' = O
na EI Z .
• La componente de co
aparecerá inicialment
máxima posible, y será
, ,
V=aV'=Ú
componente inicial sim
alterna .
o G
Sistema de 69 kV
1 000 MVA disponibles
XjR = 22 (véase la NOTA) G
1SMVA
X;;= 0.09
XIR = 4S
XPT=16í1 xj =0.12
L T,,20MVA
fYYY\ X, = 0.07
'fí I
'..'l I XIR =21
'1
(2)
T.
L L r
XI
X
fYYY\ X
'1
X[>T=16 n
'1
T
25 MVAde
hornos
(2) 4.16 kV, 60 H
\ J " 'l
I¡ I¡ I I 1 V V
G
Dos molores síncronos
G
Tres subestaciones de bajo voltaje,
M,
c/u de 6 000 HP, 0.8 PF con motores de inducción
720 r.p.m. y 4 .16 kV como sigue (0.48 kV):
Xj' = 0.20 1.12 MVA de mol ores de menos de 50 HP,
X, = 0.30 1.67 X:¡ = 0.28
0 .4 MVA de molores enlre 50 y 150 HP,
utiliza en el estudio tanto la Z
la razón de X/R obtenida a través de la impedan- pleja) como la relación X/R.
cia equivalente de Thevenin del punto de falla. Segundo paso. Recopilar y
Conforme la componente de corriente directa impedancia de aquellos elemen
decae, la corriente total pasa a ser simétrica. ran relevantes. Estos datos d
Para procedimientos de cálculo simplificados, en por unidad sobre las bases
la asimetría de la falla puede ser tomada en el estudio.
cuenta aplicando factores de multiplicación de la Tercer paso. Obtener el ci
corriente alterna simétrica. El resultado estimado Thevenin en forma de impedan
de la corriente RMS asimétrica es utilizado para resistencia para aplicarse al p
la comparación de especificaciones, capacidades un solo equivalente de la red.
interruptivas o características de comportamien- d e las ramas que forman una
to de equipo, que son expresadas en función de o estrella pueden reducirse c
corrientes RMS totales (asimétricas). las apropiadas.
Cuarto paso. Calcular la cor
to. Las impedancias de las m
V.8. PROCEDIMIENTO DETALLADO usadas en el circuito para calc
cortocircuito dependen del o
El procedimiento para el cálculo de corrientes de Se examinarán tres redes b
cortocircuito en sistemas industriales consiste do las impedancias utilizada
en los siguiente pasos: resultados deseados:
1) Preparar los diagramas del sistema. 1) La primera red sirve para
2) Reunir y convertir los datos de impedancia. de cortocircuito que se utiliza
3) Combinar impedancias. fusibles e interruptores (est
4) Calcular la corriente de cortvcircuito. baja tensión), la cual se pre
Primer paso. Pro/arar los diagramas del sistema. primer ciclo después de que
El primer paso es desarrollar el diagrama unifi- 2) La corriente de cortocirc
lar. Este diagrama deberá mostrar todas las fuen- tir de la segunda red se aplica
tes a la corriente de cortocircuito y todos los ción de esfuerzos de apertur
elementos significativos del sistema. rruptores en mediana y alta t
La información de las impedancias puede va- 3) La corriente de corto
ciarse en el diagrama unifilar después de la reco- con la tercera red se utilizará
pilación inicial de los datos y de las conversiones dispositivos relevad ores con
pertinentes. Las tres redes contienen lo
Algunas veces, es conveniente preparar un tos, a excepción de los valor
diagrama separado, mostrando únicamente para las máquinas rotatorias.
las impedancias después de la conversión. Hay diferentes impedancias en la
que considerar que el circuito original puede ser en guías normalizadas para
complejo y que se requerirán varios pasos de equipo interruptivo.
tatorias de la red en el circuito equivalente. Esta Para los motores, esta consi
consideración está hecha de acuerdo con las si- decaimiento de la compone
guientes normas: recta en la corriente de corto
el motor.
• ANSI C37.41 1969 (R-1974). Design Test for En las normas ANSI/IEE
Distribution Cutouts and Fuse Link, Secundary ANSI/IEEE C37.5-1979 se d
Fuse. Distribution Enclosed Single Pole Air miento para la aplicación de í
Switches, Power Fuses, Fuses, Disconnecting voltaje. Este procedimiento
Switches and Accesories. pos de capacidades en moto
• IEEE STO. 20-1973. Low Voltage AC Power recomienda despreciar los m
Circuit Breakers used in Enclosures (ANSI dad sea menor de 50 HP Y
C37.13-1980). factor multiplicativo de 1.2 o
• NEMA AB 1-1975. Molded-Case Circuit Break- cias subtransitorias de moto
ers. cidad.
• NEMA se 3-1975, Low Voltage PowerCircuit La norma ANSI/IEEE C3
Breakers. rruptores en bajo voltaje reco
actancias subtransitorias en l
Las normas para equipo interruptivo de bajo nos dice que la contribució
voltaje permiten modificar la reactancia subtran- cortocircuito que aportan lo
sitoria para un grupo de motores de inducción o tensión conectados a una sub
síncronos, siempre que estén alimentados desde veces la corriente nominal, lo
una subestación de baja tensión. Si la capacidad lente a considerar al grupo de
total de los motores en caballos de fuerza (HP) es sola impedancia de 0.25 en p
aproximadamente igual a la capacidad del trans- ción se fundamenta en el h
formador de la subestación con autoenfriamien- sistemas industriales los grup
to en kV A, puede usarse una reactancia (o impe- res conectados están forma
dancia) de 0.25 p.u. referida a la capacidad del motores de inducción, cuya
transformador para representar al grupo de mo- corriente de cortocircuito es d
tores. te 3.6 veces la corriente nom
Ahora bien, la corriente de cortocircuito en y en un 25% de motores sín
alta tensión calculada utilizando estas impedan- bución a la corriente de cortoc
cias se aplicará en la selección de fusibles en alta madamente 4.8 veces la corri
tensión y para especificar potencias de cortocir- que al estimar un valor de cua
cuito en sistemas de alta tensión, para usarse te nominal del grupo de m
como especificación de la acometida o suminis- promedio aproximado de los
tro en subsecuentes cálculos en baja tensión. conectados.
Para el cálculo de esfuerzos debidos a la co- En la actualidad se acostu
rriente de cortocircuito, para ser comparados res de inducción de grande
78
ción d e los que no se tienen d atos no minales. que este tipo de motores apo
Como se mencionó anteriormente, el cálculo promedio, 1/0.2 = 5 veces su
de la corriente d e cortocircuito en esta primera Las dos últimas fil as d el cu
red pued e ser utilizado para seleccio nar la capa- en el cuad ro V.2.
cid ad interruptiva de dis positivos in terru p tores Al utilizar el cuad ro V.2 p
(fusibles) en alta tensión, o bien pa ra ser compa- análisis pa ra la solución d e la
rada con el dimensiona miento de interruptores y bajo voltaje se obtiene una
en baja tensión. Este hecho implica que se tengan circu ito de un valor más ob
d os análisis de esta primera red: uno en baja calculada para esta p rimera r
tensión y otro en alta tensión. Si se sigue correc- lista puesto que se están cons
tamente el procedimiento recomendad o por las buciones de tod os los motor
normas en cuanto a la contribución d e los moto- baja capacidad en baja tensió
res a la corriente de cortocircuito, el análisis por los motores de inducción d e
separado de la primera red pued e simplificarse trabajan en baja tensión.
a un solo análisis. Esto se d ebe a que la contribu- Una vez establecid a la pri
ción inicial a la corriente RMS simé trica de cor- a una imped ancia equivalent
tocircuito de un motor típico es d e seis veces su punto de la falla que se va a e
corriente nominal, y la contribución d e un motor de cortocircuito se obtiene al
de índucción grande (50 HP Y mayores) a la pre-fa lla en el pun to de falla
corriente de cortocircuito en el primer ciclo es d ancia equivalente Zp.". mult
de 4.8 veces su corriente nomínal, que resulta rriente base l OASE:
aproximadamente lo mismo que afectar su im-
ped ancia subtransitoria por un factor d e 1.2, por
E
lo que el procedimiento en baja y alta tensión 1 p,u. 1
CCs;m :;:; Z
para este grupo de motores resulta similar. Para p.u.
80
• La especificación de corriente interruptiva 5
del dispositivo. Si su especificación de ca-
pacidad interruptiva es anterior al año 1964 3
se utilizarán las gráficas de la figura V.5; en 2
caso contrario se utilizarán las curvas de las
figuras V.6 y V.7.
• La razón Xp.U.IR p.u. del nodo de falla bajo
análisis. Una vez obtenidos estos fac
• La caracterización local o remota de la falla.
La generación se considera remota cuando Ep u
[cc = X · x factor multipl
ésta alimenta la falla a través de dos o m ás p....
etapas de transformación, o bien cuando
presenta una reactancia externa en serie de Este producto representa
un valor igualo mayor a 1.5 veces la reac- rms, que se utiliza para comp
tancia sub transitoria del generador. Se con- cidad interruptiva de interru
sidera una generación local cuando los ge- sión. Es importante mencion
neradores alimentan la falla a través de no lcc es simétrica únicamente cu
más de una etapa de transformación, o bien el que se afecta el cociente Er
cuando el punto de falla presente una reac-
Como por lo general este fac
tancia en serie menor de 1.5 veces el valor
representará la corriente asim
de la reactancia subtransitoria del genera-
to es muy importante pues l
dor. Estas consideraciones se basan en la
capacidad interruptiva de lo
norma ANSI/IEEE C37.5-1979.
a lto voltaje se expresa tanto
• Los tiempos mínimos de aF~r tura de con-
como en asimétricos.
tactos de cada interruptor en al ta tensión.
Para interruptores antiguo
interruptiva se expresa como
-Si se trata con interruptores con especifica-
capacidad interruptiva en kA
ción anterior a 1964 este tiempo se determi-
pacidad dada en MV A entre
na a partir de su velocidad nominal de ope-
por el voltaje operativo en kV
ración en combinación con e l cuadro V.3.
este voltaje se encuentre entre
- Para interrup tores d e especificación pos-
mo operativo del equipo:
terior se utiliza com o tiempo mínimo de
apertura de contactos el representado por
Capacidad intcrruptiva a
la curva m arcada con un cu adro para
ca d a velocidad nomina l (figuras V.6 y
Capacidad interrup
V.7), o en su defecto e l especificado por el
fabricante.
-J3 x Voltaje opera
70 70
/
80
/ 1/ 1/
80
50
/ j
50
'/
40
7 40
/ / / /
30
7 í7 30
1/
20
17 [7Tiem pode apertura de los
20
V /Tiemp
1/ 1/ c?nta;tos; en c iclos ;ont1ac
10 10
'/ V /'
O
11 O
/- ~ 1
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
NOTA: Para falla s alimen tadas predominantemente por generado- NOTA: Pa ra fallClS alimentadas pred omi
res a través de no más de una eti'lpa de transformación o en los res a través de dos o más etapas d e tra
casos en qllC la reac tancia en scrie es menor a 1.5 veces la reactancia en que la reactancia en serie es may
subtransitoria del generador (fall., local) (ANSI/IEEE C37.5-1979). reactancia sub transitoria del generador
C37.5-1979).
Fig u ra V.S. Factor es de mu ltiplicación par a fallas tri fásicas y de línea a tierra (dispo
con especificación an terior a 1964).
Relación X/R
1 30~~~~~
8 6
120 ¡'::¡'7J..j-+-++~
11 O ~m.ll--I-l-----j
4
100 'l-J4J--J.,I!4!w-----j
3 2
9O~~t-I-H
80 ~r.-j-J+j'-+--1
~ 1,28
1/
70 171T /
60
50 J 77 1/
r7 @I Ti~~po 1/ 1/
4°h mlnlmo
de apertura
J '/
30 f,L de contactos
1/ 1/
Velocidad del v. toctdad del Velocidad dell Velocidad del
1O ~ - interruptor - f-I nterruptor -- Interruptor interruptor
O L-__~.~':;=":O:'__~ 5 ciclos 3 ciclos 2 ciclos
1.0 1.1 1.21.31.4 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.0 1.1 1.2 1.3 1.0 1.1 1.2 1.3
NOTA: Para fallas alimentadas p redomin.ln temente po r generadores a través de no más de una etapa de tra
en que la reactancia en serie es menor de 1.5 veces la reactancia sub transitoria del generador (fa lla local) (AN
Figura V.6. Facto res de mUltip licación par a corrientes tr ifásicas. Falla local (bases pos
82
50
'/ / / / / // / V / I
40
/ 'Ii L W Tiempo 1// / / I /
30
'/jl mínimo
de apertura
V I
~/ do """lacios V
20
'- Velocidad -- Velocidad
-
Velocidad
10 L-- _ del lnlerruplor _ _ f-- del lnt8fru plOr - r- del interruptor-
8 ciclos 5 ciclos 3 ciclos
O
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4
NOTA: Para fallas alimentadas p redom inantemente por generadores a través de dos o más e tapas de trans fo
que la reaclancia en serie es mayar o igual a 1.5 veces la reactancia sublransiloria del gene rador (fa lla re mol,l ) (
Figura V .7 . Facto re s de multiplicación para corrie ntes trifásicas (fa lla remota) y de línea a tie rr
1 + a' l, +
V.9.l. Falla monofásica a tierra (CClFT) 12 :: "
, 3
/-,,0 V.=O
y como lb=O e 1, =O:
1, = O V b " O
1, = O V, " O (V.9.1)
84
O
§ ~ § § § § O
:---
fil 8 §
'" "'
kVAde placa
H.P. de plac
Figura V .g. Relación XlR para generado res Figura V. 1O. Rel ación X/R para
pequet'ios y motores srncronos de inducción trifá sicos
(rotor liso o con los polos salientes) (basado e n ANSII/ IEEE C37 .0 1
(basado en ANSII/ IEEE C37.0 10- 1979).
[
Il=1 2 = ~
• • 3
(V.9.3)
z"
¡ loo
_ V 11' = 2
_V O =2.00
En el punto de la falla p
siguientes relaciones entre l
y sus componentes simétrica
ta que l. = O Y V, = V, = O:
86
ciones anteriores se satisfacen conectando los Zoo
circuitos de secuencia positiva, negativa y cero
de acuerdo con la figura V.14. I
De esta figura se deducen las siguientes expre- Figura V.14. Conexión de los c
siones: positiva, neg a tiva y cero para
bifásica a tierra.
Vb = a2 V n1 +aV 2 +
Q
/, = O
- V '=
n 22
_ V O=
,
20
l °, = O
1:
Puesto que = 0, no pue
voltaje de secuencia cero y e
1 l ,'
Vl= - (V +aV +a'V)
" 3 a b ,
1
V'= - (V +a'V +aV)
" 3" b ,
I Z11
y como V, = V,:
88
constante.
(V.9.8)
V.JO.l. Fallas tri
Las expresiones para el cálculo de los corres-
Para estudiar en forma com
pondientes voltajes por fase son:
mien to d e un sistema bajo c
es necesario anali zar la ocur
distintos puntos del sistema
considera en cada caso una
probabilidad de que Ocurran
2" neamente es muy baja .
V = a2 Vi + a V 2 + V O = (a 2 + a) E]
Ir ~ n n Z]] + Z22 a Una vez ca \culada la corrie
punto considerado es necesa
voltajes resultantes en los dif
corrientes que circularán por
de la red.
(V.10.1)
donde:
90
tes antes de la falla los cambios de voltaje produ-
cidos por la falla, que están dados por las ecua- Z
ciones (V.lO.4). V =V _ 2,
n 20 Z +
1'1'
V =V _ Z,.,. V =
Fp ,10 Z +Z 110
1'1' F
Z
v Fp =V,10 - V" =VpO -Z,'p IFp (V.lO.5) v =v- Z +. "
FII 110
1'1'
Z I =V-Z I
F Fp ,10 "" F"
VpO
(V.lO.7) Una vez calculados los vo
1,,= Z +Z
,'p F
los distintos nodos de la re
La expresión (V.1O.7) permite calcular la co- falla en uno de sus nodos se
rriente en el punto d e la falla. Una vez conocida tes que circ ulan por las disti
durante el cortocircuito me
esta corriente pueden calcularse los voltajes V,
en los distintos nodos durante la fa lla mediante expresión:
las ecuaciones (V.lO.5).
versión de la matriz Ysus o por la construcción la falla puede considerarse q
paso a paso (capítulos II y I1I). do en por unidad es igual a
3) En las redes de potenc
(V.I0.12) capacidad de los equipos la r
posible despreciar la resiste
A su vez, la matriz IYsus] se obtiene por inspec- tos de la red, que en el caso
ción o a partir de la matriz primitiva de admitan- los transformadores y las lín
cias y la matriz de incidencia nodal A (método de es mucho menor que la reac
transformaciones singulares): los mismos.
4) La impedancia de falla
[Ysus]; [A' ] [y] [A] (V.I0.13) cero ya que para esta condic
máximo de la corriente de fa
Las simplificaciones 1 y
Los voltajes en los distintos puntos de unión
una representación monofás
antes de la falla se calculan mediante un estudio
una red trifásica afectada p
de flujos de potencia.
trifásico. Como se han des
elementos pasivos conectad
tro, incluso las cargas, antes
V.1O.2. Simplificaciones en el cálculo
el cortocircuito el sistema p
computacional de fallas
como se indica en la figura Y
En la figura Y.18 los gen
Aunque, como se dijo antes, el método que se
están representados por un
acaba de describir es un método exacto, es fre-
constante en serie con una
cuente que en el cálculo de fallas se realicen
queda incluida en la red pas
las siguientes simplificaciones que no afectan en
tes de voltaje tienen un valor
forma apreciable los resultados:
y están en fase, por lo que pu
1) No se toman en cuenta las cargas conecta-
una sola fuente de voltaje. A
das al sistema que no sean motores, ni otras
impedancias de la red pas
conexiones de fase a neutro, como las que repre-
sentarse por la matriz de im
sentan la capacitancia de las líneas de transmi-
(como la falla es equilibrad
sión o la excitación de los transformadores. Esto
corriente de cortocircuito se
equivale a considerar que antes de la falla no
únicamente la red de secue
circula ninguna corriente por la red. El algoritmo
estas condiciones se obtiene
permite simular ambas condiciones, es decir,
lente de la figura Y.19.
pueden incluirse en el cálculo de impedancias equiva-
Si en la figura Y.19 se prod
lentes de Thevenin, cualquier impedancia conectada
en el nodo p, la corriente de
en derivación y así poder comparar los efectos sobre el
valor final del cortocircuito.
92
Ne
1 interconectarlos de acuerdo
I =- (V.10.14)
" Z como se vio en la sección V.9
" En este caso se puede sis
La expresión (V.1O.14) es igual que la (V.10.7) generalizando el método de
para V pO = 1 Y Z, = O. dancias de bus de secuencia
Los voltajes en los otros nodos durante la falla cero. Algorítmicamente y en
en el nodo p están dados por las siguientes expre- mas, se consideran iguales las im
siones: cia positiva y 11egativa. (Recue
cias de la diagonal principal
equivalentes de Theveni,t en ese
resto son las impedancias de tr
Z,
Vn = l- Z 2p IFP=r
"
(V.10.15)
[': Z:2
Z' Zl22
[ Z~us] = ..~1
ZI,,1 ZI
,,'
Z~l Z~2
Z~1 Z~2
[ ZiusJ =
Las ecuaciones (V.1O.l5) son iguales a las
(V.lO.lO) para VIO = 1:
Z',,' Z',,'
10 =
Z'
PI' 11
v:,] [z:, O
V' = O z'
P Z2
",,+ Z Op,. l' [v' O O Z
"
!I
"1'
[ ~]=[;' ! ~
Zl
1'"
+z'.'/'
v'" aa' l
,
1° = O
94
Vi
•
zh 1
z,U 2
Z,
""
Z;",
P
m
--
l'
p
V'
•
Z~l 1
ZOU
2
ZO
""
Z~m
P
m
--
1°
p
VO
•
ZMS
96
0
ZMS Z,. Z..". ZMl 7S0
Z=(~+jX)
Primera red:
X/R
0.09 JO.09
ZG= ""45+ . ) (l0)
15
por lo que los valores de las impedancias nor- (
malizadas en p.u. son:
+ jO.06 = 0.06001 1
0.07 + JO.07
Z n = 2I . ) (10)
20
[ Este valor es el mismo p
(véase cuadro V.l).
= 1.66 X 10-3 + jO.35 = 0.03504 187.273' Tercera red:
0.12 . 15
)(10)
Zn=(0.~~5 +jO.055)(~0)
ZG= ""45+JO.12
(
+ jO.08 = 0.080021
= 6.88 x 10-3 + jO.l1 = 0.11021186.424 0
• Motor síncrono de 6 000
0.055.
Zn= 14"+JO.05~ ) (10)
7.5 =5.24x 10-3'0
+¡. 073
( 5= (6 000 HP) x (0.746 kW
0.8
= 0.7352185.9w
Primera red:
0.28.JO 28 )( 10 )
2 M"'= 6+ (4.16 kV)'
( . 1.12 lOMVA
Primera red:
Normalizado a p.u.:
98
ZE
Zc = 8.62 X 10-' + j.0215 =
Yc = 4.64741- 87.704° = 0
BR
Figura V.23. Diagrama simplificado de elementos Zo = 0.0945 + jO.67782 = 0
activos.
Yo = 1.461171- 87.0626° = 0
donde:
Segunda red:
• Se eliminan los motores
ZE Impedancia equivalente de la subestación que • Se modifican las impe
contiene al transformador T2 con dos motores de de 50 HP y mayores.
inducción de 1 750 HP: Partiendo de la figura V.2
incluir motores) las impedan
ZA =(4.54 x 10-' + j9.989 x 10--') + 1.66 x 10-3 + jO.035) Ze = 0.5(5.24 X 10-' + jO.073
Yo; 0.2317561- 83.6814° ; 0.025506-jO.230348 ; [(1.66 x lo-' +
[(1.33 x ta-3 +
donde:
ZT,.. Impedancia equivalente d
+ (0.0485 + j1.455) cia cero para el nodo l .
I _ lOMVA
Tercera red: BASE (13.' kV) - '13"13.8 kV
• Se eliminan todos los motores.
• Cambia la impedancia del generador.
• Se desprecian todas las resistencias. l con . red ; (46.4111-87.70
Con referencia a la figura V.23, las ramas co-
rrespondientes a lc' lo Y lE para la falla en el (418.37 amp); 19.4169 1- 87.7
nodo 1 no se consideran.
El valor asimétrico es:
Icm ; 1.6(19.41691- 8
; 31 .067 1- 87.708° kA
Segunda red:
Z. ; jO.044989 ZTHI ; 8.6838 x 10-4
X TH1 ; 0.0233
100
De la figura V.6 (falla local) se obtiene para la
gráfica del interruptor de 5 ciclos, la curva de 3 Para el cálculo de la corrie
(tiempo mínimo de apertura) y con X/R = 27, un a tierra simétrica se emplea e
factor multiplicativo de 1.04, por lo que el valor tivo que se obtiene en las grá
asimétrico de falla es: las figuras V.5 y V.7. Debido a
E corriente de cortocircuito trif
Ise = Xp,u. x factor multiplicativo x IBASE magnitud, el empleo de la I W
p.U.
ción de interruptores en med
= (42.829) (1.04) (418.37) no es frecuente. El cálculo de
tivo se realiza empleando la r
= 18.635 kA asimétricos.
da en la segunda red.
La corriente simétrica se obtiene eliminando Considerando que los inte
del producto el factor multiplicativo: nivel de tensión (13.8 kV) tie
nominal de 5 ciclos con una
ISC 'imétri<'1I. = 17.918 kA simétricos terior a 1964, de la figura V.7
gráfica del interruptor de 5
Tercera red: (tiempo mínimo de apertura)
factor multiplicativo de 1.22,
asimétrico de falla es:
La magnitud de las cantidades bases d ebe ele- Una vez que se ha especif
girse d e tal manera que las cantidades en p.u. obtener las magnitudes base,
cumplan las leyes eléctricas. mencionar que en cada nive
Como las características topológicas de la red tema tendremos una base d
no se alteran en este tipo de transformación, se relacionada con la tensión ba
deben considerar como invariantes la ley de relación de transformación
Ohm y la ley de Joule, y por consiguiente las leyes que las separa. Al cambiar
de Kirchhoff de voltajes y corrientes. corriente base y la impedanc
Para la selección de las cantidades base nor- biar. La potencia base se mantiel
malmente se fijan las bases de potencia aparente del sistema.
104
líneas (nominal) y la "potencia" se entiende además para kW y kV AR.
como la potencia aparente trifásica . Pero como En cuanto al valor de la c
el comportamiento de los circuitos trifásicos ba- demos calcular utilizando la
lanceados se estudia con el uso de una sola fase sica y la tensión base ente lín
y el neutro de retorno, las bases para el cálculo cia base monofásica y la ten
monofásico d eben estar dadas como potencia neutro; de manera análoga s
monofásica o la potencia por fase, y la tensión pedancia base.
debe darse en kV de línea a neutro. Este hecho
puede crear confusión. Un valor de voltaje, por Consid ere:
ejemplo, si se especifica en por unidad, no im-
porta si está dado entre líneas o entre línea y Vh"se L= voltaje base entre líne
neutro. A saber, una tensión base entre líneas es Vh~S('F= voltaje base de línea a
1.732 veces mayor que una tensión base de línea Shase = potencia base trifásica
a neutro; este hecho permite que el valor de Sb"seM = potencia base monofá
tensión en por unidad no varíe, ya sea que el
valor sea monofásico o trifásico. Shax = -{3 X VbaseL
Ejemplo:
Considere un sistema cuya tensión base sea de O bien:
23 kV entre líneas. Entonces su tensión base de
línea a neutro será de: 1 = Sbase
hase ...J3 X V
h
De manera similar:
z
base 2
= (Vb.~ ,)' (1.10)
S
base 2
Z p.u.2 -- Zp.u.l X
(
-
Vb'~
V -
b.. se
Para pasar un valor en p.u. a una nueva base que nos da el mismo resulta
requerimos, primero, pasarlo a ohms y luego (1.11), pero estando ésta en f
pasarlo a por unidad con las nuevas bases. de la potencia base y la tens
z
zp.u.l =Z-- zp.u. 2 = -z
Z -
base 1 b~ se 2
106
2.1. INTRODUCCIÓN forman un ángulo entre d
vos de 120° y que tienen u
I trabajo realizado por C. L. Fortescue en igual a la del sistema original
el año de 1918 nos dice que un sistema
desequilibrado de n vectores puede des- bl Sistema inverso o de secue
componerse en n sistemas de vectores equilibra-
dos denominados "componentes simétricas" de Éste es un sistema trifásic
los vectores originales. sentarse por tres fasores d
Los n vectores de cada conjunto de componen- forman un ángulo de 120
tes son de igual magnitud, siendo también iguales consecutivos y que tienen u
los ángulos formados por vectores adyacentes. inversa a la del sistema origin
Normalmente, en cualquier estudio de sistemas
eléctricos se enfoca su aplicación a sistemas trifá-
sicos de corriente alterna, aunque este método es
aplicable a cualquier sistema polifásico.
Ahora bien, según el teorema de Fortescue,
tres vectores desequilibrados de un sistema tri-
fásico pueden descomponerse en tres sistemas
equilibrados de fasores. Los conjuntos equilibra-
dos de componentes son: e
Figura 2.2. Fasores de s
al Sistema directo o de secuencia positiva
Éste es un sistema trifásico que puede repre- cl Sistema homopolar o de sec
sentarse por tres fasores de igual módulo, que
Éste es un sistema trifásico q
e tres fasores de igual módulo
A
-------+
---------+
B
---------+
a'=l+jO
(2.2)
a'=l+jO = 11360°
1 - a = 1.5 - jO.866
2.2. Uso DEL OPERADOR a
1 + a' = 0.5 - jO.866
Se define el operador a como un número com-
plejo de magnitud 1 y d e argumento 120°;,10 cual
a+a'=-l+jO
implica que al aplicar el operador a a un vector,
éste girará 120° en sentido contrario a las mane-
a _a' = O+ j 1.732
cillas del reloj sin alterarse el módulo del vector:
1 + a + a' = O + jO
. a = -D.5 + jO.866
108
De manera similar, las corrientes:
VA]
V =
[VeB
[1 1l][V~]
a2 a 1
a a' 1
V~
VOA
(2.5)
110
ebido a que en el cálculo manual de cor- Estadísticamente está de
tocircuito frecuentemente se cometen planta industrial la mayoría
errores por la gran cantidad de operacio- su equipo de relevo, por
nes con números complejos, es conveniente te- máxima no excede de 60%
ner un valor estimado de las corrientes de falla Adicionalmente, con base e
como referencia. Para ello se d escribe a conti- ante la presencia de una fal
nuación un método simplificado de estimación contrib ución más grande ll
de valores de falla trifásica y de línea a tierra, cundario del transformad
aplicable a sistemas industriales. proporcionarán más d e 30%
Los valores deberán ser considerados exclusi- de cortocircuito, es decir, la
vamente como referencia a los valores calculados; predominantemente por los
estos últimos deberán apegarse a las normas · planta y la acometida a trav
existentes (se recomienda utilizar el método des- Basándonos en estos fa
crito en IEEE-141). partirá de los siguientes cas
1) El nodo de falla es alim
por la acometida.
3.1. F ALLA TRIFÁSICA 2) El nodo de falla es alim
por algún generador.
En una planta industrial es muy frecuente en- 3) El nodo de falla se ubic
contrar el circuito simplificado de la figura 3.1. de transformación de las p
En él, 2 0ED representa la impedancia equiva- falla (acometida y generado
lente de Thevenin de alimentadores, transforma- Para el caso 1 se conside
dores y generadores que se encuentran en el lado tribución a la falla la propo
primario del transformador. por lo que cualquier genera
de transformación se despre
tado directamente un gene
@ --.., ZRED corriente de cortocircuito e
@ ---t----1!---i .
J -
_=,5,-,,,,
" J3xV
@ -- - !
donde:
®
Figura 3 .1.
donde: o Considerar un bus infin
rio del transformador (Z
la Contribución a la corriente de cortocircuito del camente, esta simplifica
generador.
corriente de falla un 20%
lnom Corriente nominal del generador.
te.
Zc Magnitud de la impedancia nominal subtransi-
toria del generador en p.u. (puede ser usada o Despreciar la contribuc
también la reactancia subtransitoria, puesto que Como se mencionó ante
ZG= x"d) . tores aportan a la corri
máximo 30 por ciento.
Para el caso 3 el análisis se referirá a la figura
3.1. En los sistemas industriales casi 90% de los Este incremento y reducc
nodos están alimentados por el secundario de un logrando con ello que este
transformador, por lo que este caso es el más exceda una desviación de 20
común de los tres. la corriente.
Si existe una sola ruta de alimentación hacia la En los sistemas industriale
falla, como en la figura 3.1, la corriente de falla encontrar circuitos similares a
en el nodo s es de aproximadamente: Debido a los requerimientos
conductores son de calibre
distancias que deben cubrir
(3.3) menores a los 1 000 metros, se
general una impedancia relat
que ocasiona que la corriente
donde: q sea muy parecida a la del
que el valor estimado de la co
lu Estimado de la corriente de cortocircuito trifási- nodo q es igual a la del nodo
co del nodo. Otro caso común es el de
Inom Corriente nominal del transformador. de una contribución importa
ZT Impedancia nominal del transformador en p.u.
falla, por eso la corriente est
tocircuito de este nodo será ig
El transformador que se indica en la fórmula
corrientes de contribución
anterior corresponde al transformador de la fi"
gura 3.1, que es el último transformador que se
encuentra en la ruta de alimentación hacia la
falla. Lo anterior se sustenta en que si normaliza"
mos la ZREO y la impedancia equivalente de los
Carga . I@
motores (ZM) a las bases del transformador, se
Figura 3 .2
obtiene que: Z"'O « Zp mientras que ZM » ZT'
112
tida a través del transformador (figura 3.3).
punteadas.
Cuando el sector del sistem
la falla está aterrizado sólida
impedancia equivalente de
prácticamente igual a la de
3.2. FALLA DE LíNEA A TIERRA
por lo que la corriente de cor
tierra estimada será igual a la
Por lo general, los sistemas industriales utilizan
de falla trifásica. Para el cas
tres tipos de aterrizamiento:
mentados sólo por transform
ecuación (3.3).
• Sólidamente aterrizado.
Cuando el equipo está ate
• Aterrizado a través de una impedancia
una impedancia (zona B), en
(R, Xu XC' o combinados).
estimada de falla será igua
• Aislado de tierra. corrientes (limitadas) de cad
ese sector del sistema.
Los valores estimados de falla a tierra depen-
Basándonos en la figura 3.3
derán del tipo de aterrizamiento.
la corriente a la que limita
En los sistemas industriales se manejan nive-
generador es de 500 amperes
les de voltaje en mediana tensión (esto es, desde
dor a 300 A, la corrient
1 kV hasta 15 kV) Y en baja tensión (menores a
de falla de línea a tierra d
1 kV).
500 + 300 = 800 A. Para el cas
Antes de continuar con el análisis es conve-
de está conectada la acometi
niente recordar bajo qué circunstancias se em-
mada de cortocircuito mon
plea cada tipo de aterriza miento.
trifásico.
En mediana tensión el sistema se aterriza a
través de una impedancia para disminuir los
esfuerzos dinámicos y térmicos en ellos, estable-
ciendo la norma que dicha limitación oscila entre
los 100 y 500 amperes.
r-------~
,
En baja tensión se tienen estadísticamente los G ~ zonaB z
valores de falla a tierra más grandes, puesto que 1- - ,
10MVA
1"" = .J3 x 4.16kV x 9.26
= 12.85851 - 86.9060 k
La corriente estimada de cortocircuito trifásico
del nodo 2 es (estimado = 12.62 kA
= 945.s21 - 89.88 0 A
1" = 12.62 kA sim
(estimado = 1 000 A
La corriente que circula a través de la impedan-
cia de aterrizamiento del transformador TI es de:
Corriente de falla de línea
el
TR
e,
Figura 4.1.
se obtuvo en la misma pregu
G,: 120 MVA, 115 kV, x;' = 12%, X / R = 40 35. Obtenga para el mis
matriz Z 'US' ahora considera
o Seleccione bases convenientes y construya Obtenga la correspondiente
la red de secuencia positiva en p,u, compárela con la obtenida p
o Asigne números a los elementos y nodos de singulares,
acuerdo con el árbol seleccionado, 3,6, Para el siguiente siste
o Dibuje el grafo conectado y orientado d el datos del problema 1\.4, con
sistema, cambios:
3
TR2 TR
Figura 4 .2
118
derivación (tap) fuera del nominal. 5 1.0 + ¡O.O O
4.4. Si en un sistema de potencia se emplean
cambiadores de derivación bajo carga, ¿cómo se
modelarían para el estudio de flujos?
4.5. Calcule los valores faltantes para los cua- • Desprecie la resistencia
dros IV.6 y IV.7 del ejemplo de la sección IV .4. res y realice un estimad
4.6. Considere el siguiente sistema: potencia activa.
• Explique por qué el pro
puede ser resuelto al des
das.
• Utilice una tolerancia d
0.01 y resuelva el proble
• Varíe los factores de acel
(por ejemplo: 1.0 y 6.0)
influye con el número d
• Demuestre numéricame
tar el voltaje del nodo co
de los límites de regula
disminuyen.
• Explique qué es lo que su
Los datos de las líneas de transmisión se mues- reactivo de la red ante las
tran a continuación (observe que no se considera voltaje.
el efecto capacitivo): • Realice un balanceo de g
unidades (que ambas t
potencias).
Código de bus p-q Impedancia Zpq
13.8 kV, 60 Hz
T,
Xrr= 160
o -+-- 4.16 kV
120
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EIgerd, OUe l., Electric Energy Systems Tileory: An In - Neuenswander, John R., Modern
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Heydt, G. T., Computer Analysis Methods fo r POloer Van Ness, J. E. YJ. H. Griffin, "El
Systems, Macmillan, 1986. Load Flow Studies", AlEE Tra
Prefacio . . . . . . . . .
Capítulo l. Introducción . . . . . . .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 . El sistema de potencia en estad o estable. Modelado del sistema
1.2. Estados de operación de un sistema de potencia
1.3. Solución de problemas en ingeniería . . . . . . .
124
Métodos computacionales para el análisis
de sis temas de potencia
se te rminó de imprimir en junio de 1997
e n los talleres de Editorial Ducere,
S.A. de C.V., Rosa Esme ralda 3 bis,
coL Molino de Rosas, 01470 México, D.F.
El tiro consta d e 1 000 ejemplares más sobra ntes
para reposición.
La composición tipográ fica , la formación y el cuidado
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