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UNIVERSIDAD ~
AUTONOMA
METROPOLITANA
c." .b;""., ",,"po Azcapotzalco
F ERNANDO TOLEDO TOLEDO realizó estudios de
ingeniería industria l en electricidad en el Tecno-
lógico d e O axaca y de maestría en ingeniería
eléctrica en la ESIME. Desd e 1981 es profesor-
investigad or de la UAM-A, en d onde imparte cla-
ses en el área d e sistemas d e potencia. Ha traba-
jado como aseso r e instructor para el Instituto
Mexicano d el Petróleo y Pem ex. Actualmente
se d edica al desarrollo d e software para aplica-
ciones en sistem as indus triales y de p otencia.
MÉTODOS COMPUTACIONALES PARA EL ANÁLISI
DE SISTEMAS DE POTENCIA
COLECCION
Libros de Texto y Manuales de Práctica
Fernand0/;3-ledo Toledo

~ AZCAPOT1ALCO
¡¡~, COSEI IIIBUOTECA

2893050

UNIVERSIDIID
IIUTONOMII
METROPOlITIINII
CX\
e" • ••"'" '''","po Azrapotzalco
Secretario
Mtro. Jo rdy Micheli Thirión

Coordinador de Extensión Universitaria


Lic. Alberto Dogart Murrieta

Jefe de la Sección Editorial


Lic. Valentín Almaraz Moreno

Portada
Virginia Flores/Sans Serif Editores

Composición tipográfica, diseño, producción y cuidado editorial


Sans Serif Editores, telfax 674 60 91

Primera ed ¡ción 1997

ISBN: 970-654-072-5

© Universidad Autónoma Metropolitana


Unidad Azcapotzalco
Av. San Pablo núm. 180
México, 02200, D.F.

Impreso en México
Printed in Mexico
Con lodo amor al orgullo de mi vida:
Xhivani
Antes, en todas estas cosas somos más que vencedores por medio
aquel que nos amó.

Por lo cual estoy seguro de que ni la muerte, ni la vida, ni ángeles,


principados, ni p otestad es, ni lo presente, ni lo por ve nir, ni lo al
ni lo profundo, ni ning una otra COSd creada nos podrá separar del am
de Dios, que es en Cristo Jesús Señor Nues tro.

Romanos 8.37-
1 sistema eléctrico de potencia (sEr) es un como para el ingeniero exper
conjunto de elementos para convertir, tema se presentan ejemplos
_ _• transformar y transmitir ene rgía; su aná- blemas de carácter real.
lisis ha sufrido -a raíz d el advenimiento de las En la sección de estudios
computadoras digitales- una evolución en sus incluye la metodología, así
conceptos, su formulación y su resolución mate- principales gráficas y tablas
mática. El ingeniero de sistemas de potencia norma IEEE 141-1986 (R93),
deberá conocer los métodos para estudiar el SEr fundido en instalaciones eléc
operando normalmente (régimen permanente com o base fundamental para
equilibrado) y en condiciones de falla (régimen tección y coordinación de pro
desequilibrado). corriente.
Métodos compu taciol1ales para el al1lílisis de siste- En esta versión se incluye
mas de potel1cia es un texto que presenta las téc- dos de ca rácter introductorio
nicas computacionales m ás usuales para el mo- de potencia, un tercero don
delado y análisis de sistemas de potencia en metodología de estimación
régimen p ermanente equilibrad o y desequilibra- y el último donde se muest
do. El material puede ser cubierto en un curso de para cada uno de los temas c
aproximadamente 50 h oras. • Normalización en p.lI.
Es deseable que los estudiantes y lectores estén • Componentes sin1étrica
familiarizados con temas tales como: • Estimación de las corri
• Análisis fasorial de sistemas trifásicos. ca y de línea a tierra en
• Modelos de representación de componen- • Problemario.
tes de la red. La producción de un libro
• Álgebra m atricia l y compleja. cooperac ión y el esfuerzo d
• Técnicas básicas de programación. Deseo agradecer los coment
El presente libro surge de la necesidad de tener bid os de mis alumnos y com
un texto accesible en español sobre el tema, pues- del área de investigación a
to que la bibliografía de apoyo es ca ra y difícil de docencia. También quiero
conseguir. Presenta los aspectos fundamentales miento especia l al alumno K
de los estudios m ás comunes asociados a re- guro Yuno, por su entusia
d es de potencia, com o el mod elado de redes de en este proyecto.
potencia, los fluj os de carga y cortocircuito, etc., Todas las críticas construc
con un enfoque de solución computacional. Los sente libro seguirán siendo r
conceptos son accesibles tanto para el estudiante cimiento.
1. 1. EL SISTEMA DE POTENCIA EN ESTADO Un sistema que cumpla c
ESTABLE. MODELADO DEL SISTEMA puede ser modelado y re
representación monofásica
a principal función de un sistema eléctri- sitiva).
co de potencia es suministrar energía En caso de no cumplir
_ _.. eléctrica con una adecuada calidad de ser- restricciones se considerará
vicio, cuyos elementos básicos son: operando en régimen perm
y consecuentemente no se
a) Control de la frecuencia. diante el modelo monofás
b) Regulación del voltaje. tendrán que utilizar técnica
e) Continuidad del servicio. la más común la de compol/
Por otro lado, existen tam
Para poder cumplir adecuadamente con estos das restriccio11es de desigualda
requisitos es indispensable realizar estudios con operación del equipo:
sobre el sistema que nos permitan predecir su ción, temperatura operativ
comportamiento bajo distintos estados de opera- tación matemática, como su
ción. Esto permitirá que, cuando se presente una desigualdades.
contingencia, se tengan definidas estrategias y
alternativas de operación que garanticen un nú-
mero mínimo de usuarios afectados. En términos 1.2. E STADOS DE OPERACI
generales una contingencia es un desequilibrio DE POTENC
de potencia (activa, reactiva o ambas).
Un sistema que opera en régimen permanente Un sistema de potencia pu
equilibrado es aquel que cumple con las siguientes estados diferentes, como se
restricciones de igualdad: ra 1.1.
Durante más de 99% del
• Suma fasorial de corrientes y voltajes igual encuentra operando en est
a cero: condición, la frecuencia y e
se mantienen en valores pr
el concepto de calidad de ser
debe variar más de 1%, mi
ciones de voltaje en punt
deben ser mayores a 10 por
• Impedancias por fase iguales: Como veremos posterio
ción de frecuencia y voltaje
tado de un cuidadoso equil
cias activa y reactiva deman
Control
Resincronización de
emergencia

Extremo Em

-1,-0

I Restricción de igualdad
D Restricción de desigualdad
- Negación

Figura 1.1 . Diagrama de transición de estado .

y las sumin istradas por las fuentes de potencia . líneas de transmisión no d


La problemática de la operación de una red de más a llá de sus límites térmi
potencia consiste en tratar de mantener un equi- en estado estable, las caídas
librio entre la potencia suministrada (tanto P voltajes no deben sobrepasa
como Q) y la demandada por las cargas junto con regulación, etcétera.
las pérdidas y requerimientos reactivos de todos El estado normal también
los elementos de transmisión. nivel de seguridad, el cual re
Este concepto de igualdad entre la generación l1/nrgen de generación en form
y la demanda es un prerrequisito fundamental (unidades incorporadas al si
para la normalidad del sistema, como se indica por entregando toda su potencia
el símbolo 1 (igualdad) en la figura 1.1. El segun- ca común mantener una capa
do símbolo (D, desigualdad) indica que ciertas va lente a la capacidad de la
condiciones -representadas matemáticamente que se tenga operando en el s
por desigualdades - deben también cumplirse dad rodante será la suma de
en el estado normal. reserva de cada una d e las un
Las restricciones de d esigualdad O en el siste- que estén operando en el sis
ma se caracterizan por el cumplimiento d e cier- Cuando el margen de gen
tas condiciones de operación representadas ma- bido a la presencia de un di
temáticamente por d esigualdades. Por ejemplo, severo, reduce el nivel de se
las cargas a transformadores y generadores no entra en un estndo de alerta. Ha
deben exced er las capacidades nominales; las las igualdades 1 y desigual

14
tamente hacia el estado normal o de alerta me-
diante el control de emergencia. En el estado de
emergencia la generación no es capaz de sostener 1.3. SoWCION DE PR
la carga pero el sistema aún permanece en sin- EN INGENIER
cronismo (el símbolo 1 no ha cambiado pero una
o varias componentes del sistema están ahora A causa de la complejidad d
sobrecargadas) (observe la negación del símbolo tricos de potencia (SEP) -co
D); conforme algunas de esas componentes falle, día los sistemas más grand
el sistema perderá coherencia a l empezar a de- pretende tener bajo control
sintegrarse. Es urgente que sea regresado a su ble el empleo de metodologí
estado normal O de alerta por medio de acciones y ordenadores de gran cap
de control emergen te, como por ejemplo: d esco- para realizar el aná lisis del c
nexión de la sección fallada, reorientación d e estos sistemas. Para la solu
flujos de carga, o si estos últimos fallan, la desco- problemas de ingeniería y
nexión de cargas (tiro de carga). ingeniería eléctrica de poten
Si las acciones de control de emergencia fallan, el conocimiento adecuado
el sistema entrará al estado extremo; por ejemplo, compu tacionales como: alg
la desintegración del sistema en secciones o islas, de programación, manejo d
algunas de las cuales tendrán suficiente genera- vos, sistemas de adquisició
ción para alimentar la carga, y en otras en donde de datos en tiempo real, etcé
los generadores serán esforzados más allá de sus Los modernos sistemas de
capacidades. Note que tanto 1 como D están ne- manera sistemá tica todas
gados en este estado. Como nunca se debe tolerar para cumplir adecuadament
un estado de sobrecarga a los gt!neradores por la so de la calidad de servicio
posibilidad de que sufran un daño severo, este energía eléctrica .
n.l. TorOLOcfA DE REDES inversión de esta matriz se
admitancias nodales [yj, la cu
a formación de un modelo matemático características matemáticas
confiable es el primer paso en el análisis Partiendo de estas matric
_ _.. de un sistema de potencia. El modelo cesario transformarlas en m
debe describir las características de cada uno de matrices de red, las cuales de
sus componentes así como las relaciones que miento del sistema consid
gobiernan la conectividad de esos elementos mente aspectos d e impedanc
(topología de la red). Una ecuación matricial del conectividad. Estas matrices
sistema provee un conveniente modelo mate- por simple inspección de la red
mático para una solución digital por compu- existan elementos acoplados en
tadora. Por ejemplo, para la matri
Los elementos de esta matriz del sistema siguientes ecuaciones:
dependen de la selección de las variables inde- Elementos de la diagonal
pendientes, las cuales pueden ser corrientes o
voltajes, que serán, respectivamente, impedan-
cias o admitancias.
Las características eléctricas de cada uno de los
elementos son presentadas convenientemente
Elementos fuera de la dia
en la forma de una matriz primitiva. Esta matriz
describe adecuadamente las características de
admitancia o impedancia propIa y mutua para
cada componente, p ero no provee información
relacionada con la conectividad de éstos en el
sistema. La representación de la
Existen dos tipos de matrices primitivas: depende del modelo de refer
• Matriz de impedancias primitivas [z] dal, de malla o de rama) . D
• Matriz de admitancias primitivas [y] el modelo de referencia no
La construcción d e la matriz [z] se realiza me- utilizado en la actualidad; e
diante el vaciado directo de valores de impedan- bles son los voltajes y corri
cia primitiva de los elementos: en la diagonal teándose en forma de admit
principal valores de impedancia propia, y fuera se en impedancia. La forma
de la diagonal principal impedancias mutuas. Es matriz del sistema es una
así como esta matriz es cuadrada, simétrica, C0111- programa digital de compu
pleja y no singula r de orden e x e (donde e repre- ción de problemas relaciona
senta el número de elementos de la red). Por de sistemas eléctricos de po
a) Diagrama unifilar

_.J...._ BR Barra de referencia (neutro)


b) Diagrama de secuencia positiva

Figura 11.1 . Representación de un sistema de potencia.

11.2. GRÁFICOS DE UNA RED pueden ser incidentes a uno o


grafoo gráfico muestra la in
Cuando la red analizada contiene elementos trica (topológica) de una red e
acoplados en forma de impedancia, para obte- es cualquier subconjunto de
ner las matrices de red se utiliza una cOJ11binación grafo. Una trayectoria es un s
lineal de matrices priJ11itivas y de incidencia. Estas tos conectados con no más d
últimas parten de un modelo gráfico que descri- nectados a cualquier nodo.
be la conectividad d e todos sus elementos. Para Un grafo es conectado si
definir la estructura geométrica de una red eléc- menos una trayectoria entr
trica basta reemplaza r los componentes d e l nodos. Si a cada elemento d
sistema por simples segmentos de líneas, inde- se le asigna una dirección, e
pendientemente de sus características (transfor- el grafo es orientado y conecta
madores, líneas, generadores, etc.). Estos seg- Una representación de un
mentos d e líneas son llamados elelllentos y sus en la figura 1I.1 y e l correspo
terminales nodos. Los segmentos de líneas se tado y conectado en la figura
orientan mediante flechas, siendo esta orienta- Un s ubgrafo conectado, qu
ción arbitraria; sin embargo, es conveniente que, nodos del grafo y no contien
estando conectado el elemento a los nodos p y q, das es un árbol. Los elemen
se cump la para simplificación algorítmica que: llaman ralllas y forman un
q > p. Se dice entonces que el elemento saledep elementos del grafo. El núm
yentraaq. querido para formar un árbo
Un nodo y un elemento son incid entes si el
nodo es una terminal del elemento. Los nodos b=,,-1

18
Figura 11.2. Árbol y coárbol del grafo orientado. Figura 11.3. Mallas

Donde n es el número de nodos del grafo. Un conjunto cortado es un


Aquellos elementos del grafo conectado que no mentos que, si son eliminado
están incluidos en el árbol se denominan enlaces conectado en dos subgrafos c
y forman un subgrafo, no necesariamente inter- po de subconjuntos cortado
conectado, llamado coárbol. El número de enlaces diente puede ser selecciona
1de un grafo conectado con e elementos es: cortado contiene sólo una rama
tados que contienen una so
l =e -b (1l.2.2) conjuntos cortados básicos. El n
cortados básicos es igual al n
De la ecuación 11.2.1 se deduce que: orientación de un conjunto
elige de acuerdo con la única
l=e-11+1 (11.2.3) Los conjuntos cortados bási
figura 11.2 se muestran en la
Un árbol y su correspondiente coárbol del
grafo se muestra en la figura 11.2. Aquí se observa
que la numeración de elementos corresponde en 11.3. MATRICES DE IN
orden primero a las ramas y después a los enlaces.
Los números de las ramas se eligieron de tal Cuando los elementos que c
manera que al ir añadiendo al grafo rama a rama ma no están acoplados en fo
se genera un nuevo nodo (también en orden las matrices d e red se genera
creciente), mientras que al adicionar enlaces no inspección. En caso contrario
se crea ningún nuevo nodo. D" esto se deduce lización de otras metodolo
que antes de numerar los elementos es conveniente que destacan las transformaci
seleccionar el árbol del sistema, puesto que éste no método parte de la obtenció
es único.
Si un enlace se añade al árbol, el grafo resul-
tante contiene una trayectoria cerrada llamada
malla. La adición de subsecuentes enlaces forma
una o más mallas adiciona les. Lns mallas que CO /l -
tienen un solo enlace son independie/ltes y se denomi-
nan mallas básicas. Consecuentemente, el número
de mallas básicas es igual al número d e enlaces
dado por la ecuación (11.2.3). La orientación de
una malla básica se elige de acuerdo con la orien-
tación de su enlace. Las mallas básicas del grafo
(figura 11.2) se muestran en la figura 11.3. Figura IIA. Conjuntos co
obtengan las matrices A, B o e respectivamente, cia positiva o negativa, y la
de tal manera que para obtener la matriz de red red de secuencia cero. Enton
sólo será necesario obtener una matriz de incidencia. los otros nodos, referidos c
ses", pueden ser medidas co
erencia asignada. La matriz o
Il.3.1. Matriz de incidencia elemento-nodo A nando la columna correspo
referencia, es la matriz de in
La incidencia de los elementos hacia los nodos barra A (elemento-bus), la
en un grafo conectado se muestra en la matriz matriz de incidencia nadal.
de incidencia elemento-nodo A. Los elementos de La dimensión de esta matr
esta matriz a,; se determinan como sigue: su rango n - 1 = b, donde b es
a,; = 1, si el i-ésimo elemento está conectado al en el grafo. Seleccionando al
nodo j y sale de él. referencia para el gráfico de
a,; = - 1, si el i-ésimo elemento es incidente
al nodo j y llega a él. n
a,; = O, si el i-ésimo elemento no es incidente al e 1 2 3 4
nodoj. 1 -1 O O O
La dimensión de la matriz A es de (e x n),
donde e es el número de elementos y n el número 2 O -1 O O
de nodos del grafo; la matriz de incidencia ele- 3 O O O -1
mento-nodo para el grafo de la figura 11.2 es:
A= 4 O O -1 1
n
e O 1 2 3 4 5 O 1 -1 O
6 1 -1 O O
1 1 -1 O O O
7 O 1 O -1
2 1 O -1 O O
3 1 O O O -1
Si las filas de A se acomo
A= 4 O O O -1 1
en particular, la matriz puede
5 O O 1 -1 O submatrices A. de dimensión
6 O 1 -1 O O dimensión 1x (n -l),dondela
7 O O 1 O -1 ponden. a ramas y las filas
matriz particionada para el g
Puesto que: figura 11.2 es la siguiente:

j ::;;: 1, 2, 3 ... , e

20
Por lo tanto:
6 1 -1 O O

7 O 1 O -1

A, es una m atriz cuadrada no singular con


1I.3.4. Matriz de incidencia
rango (n - 1). básico B

Los elementos de esta matriz


1I.3.3. Matriz de incidencia rama-trayectoria K b.. = 1, si el i-ésimo element
'1
orientado en la misma direc
La incidencia de ramas a trayectorias en un árbol conjunto cortado básico.
se muestra mediante la matriz de incidencia rama- b'1.. = - 1, si el i-ésimo elem
trayectoria, donde una trayectoria es un camino está orientado en la dirección
-a través del árb ol- de cualquier nodo hacia conjunto cortado básico.
el nodo de referencia. b'1 = 0, si el i-ésimo elemen
Los elementos de esta matriz son:
j-ésimo conjunto cortado bás
k'1. = 1, si la i-ésima rama está en la trayectoria La matriz de incidencia co
desde el BUS j-ésimo y está orientada en la misma sico, de dimensión e x b, para
dirección. ra 11.4 es:
k .. = - 1, si la i-ésima rama está en la trayectoria
'1
desde el j-ésimo BUS hacia el de referencia, pero conjuntos co
b
está orientada en la dirección o::,u esta. e A B e
k'1. = 0, si la i-ésima rama no está en la trayecto- elementos 1
1 O

°
ria del j-ésimo BUS hacia el de referencia .
Con el nodo como referencia, la matriz de
incidencia rama-trayectoria asociada al árbol
2
3
O
O
1
O
de la figura 11.2 es: B= 4 O O
5 O -1
trayectorias 6 -1 1
1 2 3 4 7 O -1
ramas
1 -1 O O O
K= 2 O -1 O O La matriz B puede ser part
trices U, y B" donde las filas
3 O O -1 -1
a ramas y las filas de B, a enl
4 O O -1 O La matriz particionada es:
La matriz de incidencia U. muestra la corres- 5 1 o o renglon

pondencia uno a uno entre ramas y conjuntos 6 o 1 o


cortados básicos.
7 o o 1
La submatriz B, puede obtenerse de la matriz
de incidencia de barra A. La incidencia de ramas
a buses está mostrada por la submatriz A" puesto ,
, E F G
que hay correspondencia uno a uno entre ramas 1 1
y conjuntos cortados básicos. El producto B, A . 2 1 -1 1
muestra la incidencia de enlaces a buses, esto es: 3 -1 -1
c- 4 -1
5 1
6 1
7 1
Por lo que:

La matriz identidad U, mu
dencia uno a uno de enlaces h
En suma, en relación con la ecuación (IT.3.2):

11.4. MATRICES PRI


DE RED
B, =A,K' (11.3.3)
Las representaciones alterna
nente de la red se muestran e
Il.3.5. Matriz de incidencia a malla básica e relaciones tensión-corriente
sadas en función de equiva
La incidencia de elementos a mallas básicas de Norton; las variables utilizad
un grafo conectado se muestra en la matriz de
incidencia de malla básica C. Los elementos de esta V," Voltaje a través del element
matriz son: epq Fuente de voltaje en serie co
e,; = 1, si el i-ésimo elemento incide y está ipt¡ Corriente a través del eleme
orientado en la misma dirección que la j-ésima 1"" Fuente de corriente paralelo
malla básica. z", Impedancia propia del elem
e,; = - 1, si el i-ésimo elemento incide y está y", Admitancia propia del elem
orientado en la dirección opuesta a la j-ésima
malla básica. Cada elemento tiene dos v
e,; = 0, si el i-ésimo elemento no incide en la estado estable, estas variable
j-ésima malla básica . de los elementos ZM y Y", son n

22
Ep J" tiva [y] puede ser obtenida
• I Y" matriz de impedallcias primitiv
® ~ ~ Estas mai-rices [z] y [y] so
'" i
ipq + pq si no existe acoplamiento mutuo
4
este caso las impedancias pr
vpq=Ep-Eq los recíprocos de las corresp
b) cias propias.
Figura 11.5. Representaciones de un componente La matriz de impedancias
de red. 8) Modelo de impedancia. nera por vaciado directo de l
b) Modelo de admltancla.
dancia propia y mutua de los
red; es, como se mencionó
circuitos en corriente directa, y números comple- matriz cuadrada, simétrica y
jos para circuitos en corriente alterna. La ecua- den e x e, donde e represent
ción de comportamiento para el elemento en mentos de la red. Al invertir e
forma de impedancia es: se obtiene la matriz de admit
cuyo grado de dispersidad
(11.4.1) fuera de la diagonal principa
te corresponde al de la matri
yen forma de admitancia:

(11.4.2) 11.5. FORMACIÓN DE MA


POR TRANSFORMACIONE
Las fuentes de corriente y voltaje empleados
en cada representación se relacionan mediante: J/.5.1. Ecuaciones

Un sistema está constituido


elementos interconectados. E
Una red primitiva se define como un conjunto erencia nodal, el comporta
de elementos NO conectados. Las ecuaciones de interconectada se describ
comportamiento de una red primitiva pueden ecuaciones independientes, d
ser derivadas de las ecuaciones (11.4.1) o (11.4.2), ro de nodos. En notación m
expresando las variables como fasores y los pa- en modelo de impedancia es
rámetros como matrices. La ecuación de compor-
tamiento en forma de impedancia es:

v+e= [zJi o en modelo de admitancia:

y en forma de admi tancia:


transferencia. para relacionar las variables
red primitiva a cantidades d
En el modelo de referencia de ramas, el com- la red interconectada. La ecu
portamiento de la red interconectada está descri- miento de la red primitiva:
ta por b ecuaciones de rama independientes,
donde b es el número de ramas (brnllciles, en i+ J= [y] v
inglés). En notación matricial, las ecuaciones de
comportamiento son: al premultiplicar por A' (tr
-E - obtiene:
BR = 2 BR lBR modelo impedancia A' i+A' J=A'
-I
BR ::;
-
YBR EBR modelo admitancia Puesto que la matriz A m
de los elementos a los buses,
donde: el que cada elemento es la su
corrientes de los elementos d
ESR Vector de voltajes a través de las ramas . nan en un bus. De acuerdo co
~R Vector de corrientes a través de las ramas. de corrientes, la suma algebra
ZBR Matriz de impedancias de rama, cuyos elemen-
en una barra es cero, esto es:
tos son impedancias de circuito abierto y de
transferencia de las ramas de la red.
YnR. Matriz de admitancia de rama, cuyos elementos
son admitancias de cortocircuito y de transfe-
rencia de las ramas de la red. Similarmente, A' j nos da
de las corrientes hacia las bar
En el modelo de referencia de mallas, el com- al vector de corrientes repre
portamiento de la red interconectada está des- barra.
crita por I ecuaciones independientes de malla,
donde I es el número de enlaces (uniones) o
mallas básicas. Las relaciones tensión-corriente Sustituyendo las ecuacion
son: en la ecuación (11.5.1) se obtie

- - = A' [y]
Em~lI~ = 2m~lIa lm~lI~ modelo impedancia !,US

¡m~lI~ = y milllil Emilll~ modelo admitancia _ La p!?tencia compleja en la


(I,us*)' EBus Y la de potencias
donde: es (F)' v. Estas potencias de
decir, la transformación de v
tmilllil Vector de voltajes de malla básica. debe respetar el equilibrio e
Imilnil Vector de corrientes de malla básica. por lo que:

24
(11.5.6) algebraica d e las corrientes
mentos incidentes a un det
Sustituyendo la ecuación (II.5.6) e n la (11.5.5): cortado básico.
Si removemos los e lemen
co rtado básico di vidimos a
des co!:,ectadas. Asimismo, u
Puesto que ~s ta ecuación es válid a para todos tor B' i es la suma algebraica
los valores de j se deduce que: trando a una de las sub red
Kirchhoff de corrientes es ig
A EBUS=v (11.5.7)

Sustituyendo la ecuación (II.5.7) en la (11.5.4):


Similarmente, B' j es un v
I,us = A' [y] A E,us (11.5.8) elemento es la suma a lgebra
los elementos incidentes al c
Sabemos que la ecuación de comportamiento sico y es la corriente total e
de la red: ra ma, por lo tanto:
(11.5.9)
1BR = B,/7
Por analogía en (U.5.8) y (Il.5.9):
Sustituyendo las ecuacion
en (11.5.10) obtenemos:

La matriz de incidencia nodal A es singular, 1,, = B'[y ]


por lo tantoA' [y) A es una tran sformación sil/gil lar
de [y). _ La e.0tencia total de la red
La matriz de impedancia nodal (2,us) puede (lIJ")' E,,:
ser obtenida m ediante:

Obteniendo (l.,')' de la ec
Il.5.3. Matrices de admitancia e impedancia
de rama
Como la matriz B es rea l,
La matriz de admitancia de rama YD, se obtiene
utilizando la matriz de incidencia conjunto cor-
tado básico B que refiere las variables y paráme-
rama está dada por:
Puesto que la potencia es
-lB, ; -
YBR EB• (11.5.16)

Por analogía de las ecuaciones (1I.5.1s) y


(I1.5.16) se establece que: Sustituimos Em'lI' (1I.5.19) e
ción:
(Tm.lIl1 o)' C' e; (
La matriz de incidencia conjunto cortado bá- Como esta ecuación es vá
sico B es singular, por lo que B' [y] B es una valores de e; se deduce que:
tra nsfo rm ació IlSing" la ni e[y ].
La matriz de impedancia de rama Z'R se obtie-
ne por inversión de YB.:
Por lo tanto:
ZB' ; Y¡;~; (B' [y ] Bt l

Pero siendo e una matriz


Il.5.4. Matrices de admitancia e impedancia
de malla

La matriz de impedancia de malla (loop) Zm.lI. se Sustituyendo las ecuacion


obtiene utilizando la matriz de incidencia ele- Y (11.5.20) en la ecuación (1I.5
mento-malla básica C, que refiere las variables y
parámetros d e la red primitiva a cantidades de Emalla -c'
- [z] c
malla de la red interconectada. La ecuación
de comportamiento de la red primitiva: La ecuación de comportam
el modelo de referencia de m

Se premultiplica por C' para obtener:

C' v+ C' e; C' [z] i (11.5.17) Por analogía (I1.5.21) y (11

Como la matriz e describe la incidencia de los


elementos a las mallas básicas de la red, C' ií es la
suma algebraica de los voltajes a lrededor de cada Puesto que e es una matr
una de las mallas básicas. es una transfor/nación singula

26
b) Forme las matrices Y,
Matrices de red transformaciones singu lares.

Primitiva Malla Bus Rama CUADRO II.3. Datos de impe


I Propia
N [z ] IC' [z] e Zm"lla 2 BUS Z"

C'"
V
E
Ym"l1a
Número Código
R de de barra Impedallcia
S
I
o
N
I
[y]
B' [y] B
Y BUS

Y'R
elemento
1
(BUS)

1-2 (1)
Zpq. pq

0.6
2 1-3 0.5
3 3-4 0.5
Las relaciones tensión-corriente entre redes
4 1-2 (2) 0.4
primitivas e interconectadas se resumen en el
cuadro 11.2. 5 2-4 0.2

CUADRO II.2. Relaciones tensión-corriente La red contiene cuatro no


entre redes interconectadas y primitivas tos, esto es:

Modelo de referellcia
El número de ramas es: b =
Mal/a Bus Rama
ro de mallas básicas es: I = e
Corriente -
i = e Imalla I,u,=A'j- IBR = B' ¡
3
Voltaje Em"II,, -c,-
- e v=A Eaus v= B E[lR 0 - - ---
2

II.6. EJEMPLO DE FORMACIÓN DE MATRICES é----- - - - -


DE INCIDENCIA Y DE RED '- ~ ~ ~ ~ . --- - - - - - ... - - - -
4

Figura 11 .8. Árbol y coárbol par


Las matrices de incidencia para un sistema dado del sistema .
no son únicas y dependen de la selección del
grafo. Así, las matrices de red obtenidas varia- Las ramas y enlaces del
rán en función de la asignación de l número de conectado para la red son las
nodo, el número de elemento, la orientación, etc. la figura II.8. La matriz de i
Como ejemplo, considérese el sistema: nodo A es:
4
d e bus (incidencia nodal) es:
Figura 11.9. Conjuntos cortados
bus orientado cone ctado del ejemp
e 2 3 4
-1 O O 3

2 O -1 O o ¡t------.
A= 3 O -1
4 -1 O O 2
5 O -1

Observe que la primera columna de esta ma- ' e ·


~ - - - - - - - - - - - - - ., - - -
triz corresponde a l nodo número 2, lo que se
4
reflejará posteriormente en la matriz d e admitan-
Figura 11. 1O. Mallas básicas par
cias nodales Z,us. del ejemplo.
La matriz d e incidencia tra yectoria- ram a es:
trayectoria La matriz de incidencia m
e 2 3 4 referencia a la figura 11.10 es:
-1 O O
enJace
K= 2 O -1 -1 e D E
3 O 0-1 -1 O
2 O -1
Los conjuntos cortados básicos se muestran en
la figura 11.9. c= 3 O -1

La matriz de incidencia conjunto cortado bá- 4 O


sico Bes: 5 O

,ama
e A B C e
e 2 3 4 5
O O
0.6 0.1 O 0.2 O
2 O O
2 0.1 0.5 O O O
B= 3 O O M
(zl = 3 O O 0.5 O O p
4 O O
4 0.2 O O 0.4 O
5 -1
5 O O O O 0.2

• En un g rafosesugiere, en todos loscasos,seleccionarel neutro


o la tierra física (según sea el caso) como nodo de referencin, y
asignarle el número cero n esta referencia para que las matrices de
red YBUS Y YSR tengan relación uno a uno entre ensillas y nodos.

28
Y,u, ~ A' [y]A
2 3 4 5 2 3
2 3 4 5 2.083 -0.41 7 O - 1.042 O -1 O
2 -1 O O -1 2 -0.41 7 2.083 O 0.208 O 2 O -1
YBUS = 3 O -1 O O 3 O O 2.000 O O 3 O
4 O O -1 O -1 4 - 1.042 0.208 O 3.021 O 4 -1 O
5 O O O O 5.000 5 O

2 3 4
2 3 4 5 -1 O O
2 - 1.041 0.209 O - 1.979 5.000 2 O -1 O
3 0.41 7 - 2.083 2.000 -0.208 O 3 O -1
4 O O -2.000 O -5.000 4 -1 O O
5 O O

2 3 4
2 8.020 -0.209 - 5.000
3 -0.209 4.083 -2.000
4 -5.000 - 2.000 7.000

La matriz de impedancias de malla 2 0


"", por transformaciones singulares es:

2 m.". ~ C' [z] e


2 3 4 5 o E
0.6 0. 1 O 0.2 O -1
2 3 4 5
2 0.1 0.5 O O O 2 O -1
O O 1 O
Zm&lL& =
o 1- 1 3 O O 0.5 O O 3 O -1
E 1 -1 -1 O
4 0.2 O O 0.4 O 4 O
5 O O O O 0.2 5 O
o E
-1 O
2 3 4 5
2 O -1
0 1-0.4-0.1 O 0.2 O 1
3 O -1
E 0.5 -0.4-0.5 0.2 0.2
4 O
5 O
2 3 4 5 2.083 -0.417 o -1.042 o
A o o -1 2 -0.417 2.083 o 0.208 o 2
YSR = B o 1 o o 3 o o 2.000 o o 3
e o o o 4 - 1.042 0.208 o 3.021 o 4
5 o o o o 5.000 5

A B e
2 3 4 5 o o
A 1.041-0.209 o 1.979 - 5.000 2 o o
B -0.417 2.083 o 0.208 5.000 3 o
e o o 2.000 o 5.000 4 o o
5 -1

A B e
A 8.020 - 5.209 - 5.000
B - 5.209 7.083 5.000
e -5.000 5.000 7.000

30
III.1 . I NTRODUCCIÓN

I m é todo de transformaciones singulares


presentado en el capít ulo II requiere la
__.. transformación e inversión d e ma trices ®
complejas para obtener la matriz d e red. Puede
emplearse un m étodo alternativo p a ra formar la
f---: ----=
matriz ZBUS directamente a partir de las impe-
dancias primitivas d e los elementos del sistema
y de su conectividad a los nodos, considerando
Red
Parcial
: e
f----'="-
ante todo que los elementos de la diagonal prin- r",
cipal son impedancias equivalentes de Thevenin t----_=_"
y los elementos fuera de ella son impedancias de ®
transferencia . Refer

El principio básico es la form ación de ma triz Figura 111.1 . Representació


Zsus por pasos, simulando la construcción de la
red y añadiendo los elementos uno a uno (algo-
ritmo desarrollado por Brown, Person, Kirchma- d onde:
yer y Stagg en 1960).
Esus Matriz (/11 x 1) de vo ltaje
al nodo de referencia, 111 n
I1I.2. ALGORITMO PARA LA r ::>RMAC IÓN red parcial.
DE LA MATRIZ DE IMPEDANCIA Matriz (111 x 1) d e corrient
NODALZous
(o de inyección nodal ).
Matriz (m x /JI) de impe
IlI.2.1. Ecuaciól1 de compor/mlliell/o red .
de IIl1a red parcial
Cuando un elemento co
Asuma que la m a triz de impedancia nodal Z,us p-q se añade a la red parcial,
o un enlace, como se muest
se conoce para una red parcial de 111 buses y un
Si el elemento p-q es una
nodo d e referencia O. La ecuación de comporta-
añadir un nuevo nodo o bus
miento para esta red es:
dancia nodal 2 sus crecerá
(111 + 1) X (m + 1).
Las nuevas matrices (vec
voltajes será n de orden (m +
@
Referencia
a) b) Re

Figura 111.2. Representación de una red parcial co n la adición de un elemento. a) Ra

nar la nueva Z.us se requiere sólo d el cálculo de cia) pueden determinarse i


los elementos d e la nueva fila y columna. rriente en el i-ésimo bus y c
Si el elem ento p-q es un mlace, no hay adición en el q-ésimo bus con respec
de bus a la red, y p ermanece el orden anterior de encia, como se muestra en la
la matriz Z.us' pero todos los elementos deben ser
recalculados para incluir el efecto de/nuevo elemento NOTA: Para las representaci
omitirá el símbolo - para rep
añadido.
y el símbolo - se añadirá a la
senten a un vec tor (conjunto
cadas), con la finalid ad de fa
IlI.2.2. Adición de tilla mma de las expresiones.

La ecuación de comportamiento de la red par-


cial con la inclusión de una rama p-q es: CD
2 p q ®
E, 2 11 2 12 2,p ... 2'"1m : 2" r.
E, 2 2 21 2 22 22p 2 2m : 2", 1í ••• 0

Ep =p 2 p' 2 p' 2pp ... 2p1/1 : Z"" r, (lIl.2.1)
Red •• CD
Parcial
••
Em '" 2., 2., 2.p Zm", : 2""1 1,,, •
Eq q 2 q, 2 q, 2qp · ·Z~,;,· :· Z~ ·
r. J¡ = 1.0 p.u

Se asume ahora (como es el caso común) que :


la red está constituida por elementos pasivos

bilaterales. Como consecuencia, para la red par- @
Refe
cial se cumple que Z" = Z" (i = 1, 111) siend o m el
Figura 111.3. Co rriente inyectada
número de nodos de la red parcial (sin incluir para determinar ZQi.
el de referencia). La rama añadida p-q se asume
que está acoplada mutuamente co n otros ele- Como las corrientes en lo
m entos de la red parcia l. cero, d e acuerdo con la ecua
Los elementos Z" (impedancias d e transferen- ti ene:

32
donde E, Y Ea son los voltaje
red parcial. De las ecuacione

Sustituyendo Ii = 1.0 p .u . en las ecuaciones


(1I1.2.2), Z'i puede obtenerse por cálculo directo Por lo tanto:
de Eq. Los voltajes asociados al elemento añadi-
do (voltaje a través del elemento) están definidos
por: Sustituyendo "pO de la ecu
~.. ,. (E,
Eq = EP -vPI! (111.2.3) " =
PO

Las corrientes en los elementos de la red de la Sustituyendo " PO en la ecua


figura lIl.3 están expresados en términos de las
- (E
admitancias primitivas y de los voltajes a través E =E +' plJ,po
q P ' pq
de los elementos mediante:
Finalmente, sustituyendo

[ ~",] [~"'.... ~
¿po
=
"po ,pq
.... ,.
" jXI',po
l""']
vpa
(IlI.2.4)
ecuación (III.2.2) con Ii = 1.0:
-
2 qi = 2 ,,¡ +
" '4fX'
(2 -2 )
pi (Ji •
, l=
En la ecuación (lII.2.4) pq es un índice compuesto PI/,pq i*
y se refiere al elemento añadido y po se refiere a
todos los elementos restantes (de la red parcial), El elemento Z., se calcula
entonces:
rriente en el q-ésimo bus y c
¿pq Y ~pq Corriente y voltaje a través del e le mentoaña-
en ese bus. Como todas las
dido. son iguales a cero, de la ecua
l,. Y",. Corriente y voltaje (vectores) de los elemen- duce·que:
tos de la red parcial.
'fp""oq Admitancia primitiva propia del elemento
añadido.
'fpq.po Vector de admitancias mutuas entre el ele-
mento añadido p-q y los elementos p- a de la
red parcial. 2893050
'po, PIJ Traspuesta del vector ~" q, po'
I!',..,.] Matriz de admitancias primitiva de la red
parcial.
¿"" = -1, =- 1.0 (111.2.10) Y
i::=1,
Los voltajes a través de los elementos de la red
parcial están dados por la ecuación (1II.2.6) y su
correspondiente corriente por la ecuación (111.2.4).
De las ecuaciones (II1.2.4) y (1II.2.1O): También Z", = 0.0 y consec

¿pq =u ,,+;;
T pq,pq pq
¡¡ =-10
T pq,po po: .
2 qq -.
'pq, PIJ

y por lo tanto:
" P'I
m.2.3. Adición de

Sustituyendo ¡¡pO de la ecuación (IlI.2.6): Si el elemento añadido p-q e


cedimiento para recalcular
1 + ~".pe (E, - Ea) matriz de impedancia noda
" = - ----"-'7-----''-----'- (1II.2.11)
pq ~pt¡.pq
tar en serie con el elemento
Sustituyendo "" en la ecuación (I1I.2.3): de voltaje e, (figura lIlA).
ficticio 1, el cual deberá ser e
E =E + 1+~,.",, (E,-Ea) mente.
q p ~'''H'q

Finalmente, sustituyendo E" E", E, Y Ea de la


ecuación (I1I.2.9) con 1, = 1.0: ®
2 = 2 + 1 + ~P'I. pe (2", - 2 a, )
s
• 0
(111.2.12)
qq I'q lfptJ,pq
:
Si no existen acoplamientos mutuos entre la rama Red
• ®
añadida y otros elementos de la red parcial, en- Parcial

tonces los elementos de ~"'.pa son cero y:


v"" r CD
"
:
De la ecuación (II1.2.8) se deduce que: •
@
i::= 1, 2, ... ,111 Referencia

Figura 111.4. Fuente de voltaje y


en serie con el enlace añadido
nodales para el calculo de ZI/.

34
... entonces:
E, -p Z", (I1I.2.J3)
2" Z" z,," Z" lp
C#.,,¡

Em Zml Zm2 2m, 2111/,, : 2m) 1m


'" Sustituyendo en orden
'1 Z" Zo Z" '2;';1':' 2,; " 11
(I1I.2.16), (111.2.6) Y(lII.2.14) co
ción (I1I.2.15) se encuentra:
Puesto que e, = E, - E" el elemento 2" puede ser ;;
determinado inyectando una corriente en el i-ési- 2 .=2 .- 2 .+ T pq, PO'
Ir 1" ql
mo y calculando el voltaje en ell-ésimo nodo, con
respecto al bus q, y como la corriente en todas las i = 1, 2, ...,
barras restantes es igual a cero, se d educe de la i" 1
ecuación (I1I.2.13) que:
El elemento 2" se calcula
E. = Z.Ji rriente en el l-ésimo bus co
referencia y calculando el v
e, = Z" li Para todo k = 1, 2, ... , III (1JI.2.J4) bus con respecto al bus q. Co
las otras barras son cero, se de
Fijando l i = 1.0 en las ecuaciones (111.2.14), Z" (111.2.13) que:
se obtiene directamente mediante la d etermina- E. = Z., J,
ción de e,.
La fuente de voltaje en serie vale: k

(111.2.15) Asignando 1, = 1.0 p.u. en l


2 " se obtiene directamente p
Puesto que la corriente a través del enlace La corriente en el element
añadido es cero:
i ,,¡ = - 1, = - 1

Esta corriente en términos


El elemento p-l puede ser tratado como una rama. primitivas y de los voltajes
La corriente en este elemento en términos d e las mentus es:
admitancias primitivas y de los voltajes a través ¿,JI = '{Id. pI "',,1 + 'i"¡,PCf "
de los elementos es:
De nuevo, puesto que:

y
flpq, pq
glones y columnas correspo
ticio.
Si no existe acoplamiento mutuo entre el ele- El nodo ficticio (l-ésimo re
ZBUS) se elimina cortocircuitan
mento añadido y otros elementos de la red par-
cial, los elementos de ~",.po SON CERO y: taje en serie e" de la ecuación

Se sigue de la ecuación (111.2.17) que: y

j = 1, 2, "" m

i" I i,j = 1, 2, ... ,

y de la ecuación (111.2.20) Resolviendo para I, de la e


sustituyendo en la (IlI.2.21):

Adicionalmente, si no existe acoplamiento mutuo


-Eaus = (Zaus -ZI
-
Z
y p es el nodo de referencia:
la cual es la ecuación de com
i = 1, 2, .. " m red incluyendo el enlace p-q.
que la ZBUS requerida es:

_
y 2 aus (modificada) - Zaus (aTltes de la
i=1 , 2, ... ,m
donde cualquier elemento d
_
Z jj (modificad a) - Zij {aTltes de la ~l
también:
Este procedimiento, conoc
Zp' =0.0 de reducción de Kron, se encue
cuadro III.1.
y consecuentemente: Para las fórmulas anterior
Z (mayúscula) corresponden
Z /1 = - Z ql +,. pq, l'I/
matriz ZBU5' y los términos
valores de impedancias prim

36
7 1''',1'1

i = 1, 2, ... , 111 i i= q i = 1, 2, ... , 111 j

E/ Ilace

i = 1, 2, ... , III i i= I i = 1, 2, ... , "' i

b) Sin acoplalll;cllfo mI/tI/o

Rama

2",=0.0
;= 1, 2, ... ,111 ii=q i = 1, 2, ... , 111 i"

Elllace

2,¡ = Z"i - 2,,;

;= 1,2, ... ,111 i-:t:l i = 1, 2, oo., 1/1 i

ModificaciólI de los eJelllclltos pnrn ClillliJlaciólI del lIodo I


I zl2 ZII
I 3 I
2 (1) 1 5

r (2) 4
l
z
o ® /22/
= Z =_Z
22+
"-1 2 (2)

Da/os de impedancia
Recordemos que l" = III =
Propia Mutua
Ahora, para obtener la ma
Número Código Código primitivas se invierte la m
de de Impedancia de Im pedancia
elemellto BUS p-q Jpq, pq barra r-s
cias primitiva (sólo de la red
1 pq, 15
al nuevo elemento):
+J <V-@(1) 0.6
4 <V-@(2) 0.4 <V-@(1) 0.2 1-2
+2 <V-@ 0.5 <V-@(1) 0.1 1 - 2(1) [ 0.
+3 @-® 0.5 1,.,.". = 1 - 2(2) 0.
5 @-® 0.2
(+) Ram as 1
_1 1 - 2(1 )[
n) Solución (considerando acopIos) 1".. ". = ' "..,., = 1 _ 2(2)

lBU' será construida añadiendo elementos en el Sustituyendo estos valores


orden indicado por la primera columna del cuadro y
(-1)(
seleccionando el nodo 1 como referencia. 2" =2" =- 0.6 + 3
Paso 1. Se empieza con el elemento 1, una rama
d e p = 1 a q = 2. Los elementos de lBU' para la red Z =_Z 1 + ~1 2(2). 12
parcial que contienen la rama simple son: 11 2/ + IL
T I2(
1 2

2 BU' = H~ 006 ]
2 11 = O•4 + 1 - 13(0.

y la correspondiente matriz
Puesto que el nodo 1 es la referencia, los ele-
2 1
mentos de la primera fila (renglón) y columna
son cero (impedancias de transferencia yequiva- 2 [ 0.6 -D.4
lente de Thevenin) y NO necesitan escribirse. En 1 -D.4 0.6
estos términos:

38
Paso 3. Se añade el elemento 2, el cual es una rama desde p = 1 (referencia) h
mutuam ente con el elemento l . Esto adiciona un nuevo bus y la matriz 2 BUS es:

2 3
2 [0.3333 2" ]
2sus =
3 2" 2"

donde:

[~13, ~13,
12(1) 12(2) ) [~12 =~22]
12 22
2" = 2" = -------,,----=-------=
~ 13, 13

[2n-2,,]
1 + [~13, 12(1) ~13, 12(2)] Z _ Z
13 23
2" = - - - - - - ¡ ; - - - - - -
~13. 13

Recordando que 2" = 2" = O, se invierte la matriz de impedancias primitiva pa


de admitancias primitiva:
1-2(1) 1-2(2) 1-3
1- 2(1) [2.0833 - 1.0417 -0.4167]
' ;:'.1'0=,,.,.,.,= 1- 2(2) -1.0417 3.0208 0.2083
1-3 -0.4167 0.2083 2.0833

Entonces:

-0.3333]
[- 0.4167 0.2083] [ -0.3333
0.0333
2.0833

-0.0333]
1 + [- 0.4167 0.2083] [ -0.0333

2" 0.4833
2.0833

y se obtiene:
Z,. = Z" = Z" = 0.4833

Z.. = Z" + ! J.>." = 0.4833 + 0.5 = 0.9833

quedando la matriz:
2 3 4

2 [0.3333 0.0333 0.0333]


ZB"S= 3 0.0333 0.4833 0.4833
4 0.0333 0.4833 0.9833

Paso 5. Se añade el elem ento 5 (enlace) desde p = 2 a q = 4 sin acoplamiento mu


del renglón y la columna [de la matriz aumentada son:

Z" = Z" = Z" - Z" = 0.3333 - 0.0333 = 0.300

Z" = Z" = Z" - Z" = 0.0333 - 0.4833 = - 0.450

Z" = Z" = Z" - Z .. = 0.3333 - 0.9833 =- 0.950

Z" = Z" - Z" + ' ' .24 = 0.30 + 0.95 + 0.2 = 1.45

La matriz aumentada es:


2 3 4
2 [0.3333 0.0333 0.0333 0.3000
3 0.0333 0.4833 0.4833 -{J.4500
1
4 0.0333 0.4833 0.9833 -{J.9500
1 0.3000 -{J.4500 -0.9500 1.4500

Note que la matriz contiene términos negativos.


Ahora se eliminan las [-ésima columna y renglón:

Z' = Z _ Z" Z" = O3333 _ (0.30)(0.30) 0.2712


22 22 Zl1· 1.45

Z' = Z = Z _ Z" ZI) = O0333 _ (0.30)(- 0.45) 0.1263


23 32 23 Z II · 1.45

40
z' = Z _ Z" Z, . = O9833 _ (- 0.95)(- 0.95) = O3609
-14 44 ZII· ] .45 .

Finalmente:
2 3 4

2l0.2712 0.1263 0.2298]


ZBUS = 30.1263 0.3436 0.1885
4 0.2298 0.1885 0.3069

(Observe que ya no hay términos n eg"tivos.)

b) Mismo sistema sin acop lamientos

Elemellt o C6digo p-q l/IIpeda ll cia primitiva

1 1-2(1) 0.6
4 1-2(2) 0.4
2 1-3 0.5
3 3-4 0.5
5 2-4 0.2

Paso 1. Elemento 1, p = 1 q = 2:

1 2

1[ O O ] 2
2 O 0.6 = 2 [0.6J

Paso 2. Elemento 4 (el1lace), p = 1 q = 2, P es nod o de referencia :

2¡¡ = - Zr¡i i = 1, 2, ... , 1/1 i *" 1

2
2 [ 0.6
ZBUS = I Z
"
I -0.6 1.0

Eliminando las l-ésimas fila-columna:

Un cálculo i =2 j =2:
, 2 2 ,2'2- (-0.6) (-0.6)
Z" = Z" - - Z- = 0.6 0.24
11 1.0
2
ZBUS = 2 [ 0.24 1

Paso 3. Elemento 2 (rama ), p =1 referencia, q =3:

,.
Z .= 0
2 3
2 [ 0. 24 Z" ]
ZBUS = 3 Z
" Z"
Un solo cálculo i = 2 q = 3

Z,i =Z" =Z" =0.0


2 3
2 [ 0.24 0.0 ]
Z" =Z" =! IJ. IJ =0.5 3 0.0 0.5

Paso 4. Elemento 3 (rama), p = 3, q = 4, !",.,., = 0.5, P no es el nod o d e

i = 1, 2, ..., nI

42
Z.. = 0.5 + 0.5 = 1.0

2 3 4
2 [0.24 0.0 0.0 ]
Z BUS = 3 0.00 0.5 0.5
4 0.00 0.5 1.0

Paso 5. Elemento 5 (enlace), p = 2, q= 4 , ~,.," = 0.2, P no es nodo de refere

2 ,¡ = Zpi - Zq¡ i = 1, 2, ... , 111

i=2 p = 2 q=4 Z" = Z" - Z" =0.24 - 0.0 =0.24

i=3 p=2 q=4 Z" = Z" = Z" - Z., = 0.0 - 0.5 = - 0.5

i=4 p=2 q=4 Z,. = Z" - Z.. =0.0 - 1.0 = - 1.0

Z" = Z" - Z., + 1".,. =0.24 - (- 1.0) + 0.2 = 1.44

3 2 4 1

T"
0.0 0.0
2 BUS =
3 0.00 0.5
4 0.00 0.5 "" 1
0.5 -D.50
1.0 - 1.00
1 0.24 -D.5 -1.0 1.44

Red ucción del nodo 1:

Z,., Z"
i,j = 2,3, 4 Z'=Z
'1 I/ -~
j:3 j:3 2',,: 0.3263

j :3 j:4 2',,: 2 ',,: 0.1527

j: 4 j:4 2'" :0.3055

Finalmente:
2 3 4
2 [ 0.2000 0.0830 0.1600 ]
2"us: 3 0.0830 0.3264 0.1528
4 0.1600 0.1528 0.3056

44
IV.1. INTRODUCCI6N unidad debe ser mantenida en
dos. Es importante recorda r
n sistema d e potencia interconectado sistema presenta camb ios pe
representa una red eléctrica con una de las 24 horas del día, de
multitud de ramas, enlaces y nodos d on- generación del sistema debe
d e típicamente las líneas de transmisión cons ti- mente prediciendo a corto p
tuyen las ramas. En lenguaje técnico, los nodos la carga, cambiando consec
de la red se denominan buses. Estas redes eléc- fig uración de los fluj os de p
tricas pueden contener cientos d e buses y miles la red.
de ramas. 2. Los enlaces de transm
Así como algunos buses inyectan p otencia a la límites de cargabilidad en cu
red, existen áreas en las cuales la potencia es de potencia transmitida y d
absorbida por las cargas del sistema. En conjun- teza de no operar a estos
to la potencia fluirá a través de las mallas del cercanas a sus límites técnic
sistema. 3. Es necesario man tener
Un conjunto dado d e cargas pued e ser alimen- de algunas barras del sis tem
tado a través de un conjunto dado de genera- muy reducidos. Esto se con
dores, en un número muy grande d e posibilida- adecuada localización de fu
des, trayectorias o configuraciones d e flujos de la red.
potencia. 4. Si el sistema bajo análi
El análisis de flujos de potencia no sólo consis- d e un gran sistema intercon
te en el estudio del mecanismc que controla el área), es necesario supervi
flujo de potencia a través de las mallas, sino que los elementos que sirven co
también incluye la forma de seleccionar la ópti- tores d el g ran sistema inte
ma configuración de flujo del gran número de controlar los niveles de inte
posibilidades. entre las áreas.
Los aspectos mlÍs importantes del anlÍlisis de flujos 5. Los disturbios posterio
de potencia son: una falla severa en la red pu
1. La contribución total de potencia real en la d as de sectores importantes
red emana de las estaciones generadoras, cuya sistema. Este efecto puede m
localización y tamaño es variable. La generación adecuada estra tegia de fll/jos
debe ser igual a la demanda en cada m omento y de límites de estab ilidad).
como esta potencia debe ser dividid a entre los 6. Los anál isis de flujos de
generadores en un promedio único a fin de man- en la determinación de esta
tener una o peració n económica, se concluye en- la planeación de nuevos sist
tonces que la aportación de generación de cad a miento y fort alecimiento de
voltaje que deben ser aplicadas a los nodos del una representación monofásica,
sistema. diciones operativas normale
c) Cálculo numérico de las ecuaciones de voltaje Existen cuatro cantidade
sujetas a restricciones establecidas. Estos cálcu- bus.
los deben proporcionar, con suficiente exactitud,
los valores de voltaje en todos los nodos.
+ POTENCIA ACTIVA +M
d) Una vez que todos los voltajes han sido de-
+ POTENCIA REACTIVA +Á
terminados, finalmente se deben calcular los flujos
de potencia en todos los elementos de la red.
Tres tipos de barras (buses
estudio de flujos, donde se es
IV.2. ECUACIONES DE FLUJOS cantidades mencionadas. Es
DE POTENCIA (EFP) nar un bus llamado compensa
veer las potencias real y reac
El estudio de flujos de carga determina los vol- las pérdidas y balance reactivo d
tajes nodales y los flujos de potencia para un to que son desconocidas has
sistema de potencia sujeto a la capacidad de solución final. En esta barr
regulación de generadores, capacitares y trans- magnitud de voltaje y el ángu
formadores con cambio de derivaciones bajo restantes se especifican como
carga, de conformidad con los intercambios de buses de carga.

En un nodo de voltaje controlado se especifican magnitud de voltaje


mientras que en las barras de carga se especifican las potencias activa y

Las conexiones en la red se d escriben median- de referencia nodal o d e ma


te números de código pq asignados a cada barra. ha mostrado las ventajas del e
Estos números especifican las terminales de lí- lación nodal, ya sea con ZBUS
neas de transmisión y transformadores. Códigos de estas ecuaciones se obtien
numéricos son usados también para identificar nica iterativa debido a su no li
los tipos de barras, la localización de compensa- ción d ebe cumplir con las
dores estáticos, reactores en derivación y aque- usándose en otras etapas co
llos elementos que se utilizan para especificar a vergencia en el método com
los transformadores fuera de su tap nominal. restricciones incluidas en la s
La formulación matemática del problema de
flujos resulta en un sistema de ecuaciones no linea- • Límites d e cargabilidad
les; éstas pueden ser establecidas en los modelos tencia reactiva.

46
Modelo de referencia Impedancia Admitancia
Barra EBUS = 2 Bus ¡BUS IBus = YBUS EBUS
Malla

Cuando el nodo de tierra se incluye y además se elige como nodo de


voltajes de las ecuaciones (IV.2.1) son medidos con respecto a tierra.

Si el nodo de tierra NO se incluye en la red, los IV.2.l . Ecuaciones d


elementos de las matrices de impedancia yadmi-
tancia no incluirán los efectos de los elementos en El conjugado de la potencia
derivación, y los voltajes de la ecuación (!V.2.1) cualquier nodo está dada po
se miden con respecto al nodo seleccionado
como referencia. Adicionalmente, los efectos de los sp• = Pp -J'Qp =
elementos en derivación se incluirán mediante fuentes
de corriente conectadas a las barras de la red. Esta potencia se obtiene re
Cuando se construyen las matrices de impe- de generación la potencia de
dancia y admitancia para la red sin incluir los la corriente:
elementos en derivación, la dimensión de las ma-
1= P,,-/'Q
trices es de / x /, donde / es el número de enlaces JI E*
(links) o mallas básicas, calculadas mediante la p

expresión: donde lp representa la corr


1=.-n+1 nodo y se considera positiva cua
tema (nodo de generación),
En este caso (excluyendo los elementos en caso de un nodo de carga. En
derivación), los efectos de estos elementos son la ecuación de red, si los el
tratados como fuentes de corriente en los nodos ción fueron incluidos en lo
de la red. Si los elementos en derivación (shun/) matriz, entonces la ecuación
'5se incluyen en la construcción de las matrices te total en el bus. De otro modo
de malla, el número de elementos de la red se P,, - /'QJ'
[ -
incrementa con ' 5' El total de elementos es enton- J' - E* "
ces. +'5 Y el número de nodos se incrementa a "
n + 1. Consecuentemente, el número de mallas donde !', es la admitancia tota
y la dimensión de las matrices se incrementa por el bus p, y el término !'" E
'5-1. derivación fluyendo del bus p
. po¡ Admitancia serie de la línea. P -jQ
[ = p
.~ Admitancia total capacitiva de la línea. , E'
p
,. , Contribución de corriente en el bus p debida a
Ep T la capacitancia de la línea.
p = 1, 2, ... ,
p;t s
El flujo de potencia a través de la línea (p-q) es:
donde n es el número de b
ppo¡ -,'Qpq =E* t
ppo¡
comportamiento de la red p
de la ecuación:
o utilizando el valor de t" :

P" - jQ". = E: (Ep- E,)"P'I + E: E, f (lV.2.4)


[sus = y BUS E

donde: Seleccionando la tierra co


encia, un conjunto de n - 1 ec
P" Potencia real fluyendo del bus p al bus q. escrito de la forma :
Q", Potencia reactiva fluyendo del bus p al bus q.
1 [ I,-
Ep=-
Similarmente, para la potencia del bus q al p Ypp ,
q
obtenemos:

P" - jQ" = E: (E, - Ep)" " + E: E. f (lV.2.5)


Las condiciones de bus ca
Las pérdidas y balance reactivo de potencia en la ción (IV.3.1), el voltaje en el
línea p-q son la suma algebraica de los flujos de y los voltajes estimados, se su
potencia determinados por las ecuaciones (IV.2.4) ción (IV.3.3) para obtener u
y (N.2.5). voltajes de barra. Estos nuevos
en la ecuación (IV.3.1) para re
tes de nodos para una subse
IV.3. TtCNICAS DE SOLUC IÓN la ecuación (IV.3.3). El proc
que el cambio en los voltajes
ciable (es to implica la utilizac
Las técnicas de solución del problema de flujos convergencia y/o tolerancia).
se diferencian -y le dan nombre al método- Una vez que se obtiene la
únicamente por la forma en que son calculados es posible calcular las po tenc
los voltajes, ya que una vez obtenidos éstos in- pensador y en las líneas. La
variablemente se utilizan las ecuaciones (IV.2.4) (IV.3.3) y la ecuación del bu
y (IV.2.5) para calcular los flujos. pueden ser combinadas para

48
tiempo de cálculo para una solución se realizan Y"
previamente algunos cálculos como son: 3 Y" O Y3J
Y8US ::::
4 Y" O O
1
L, =y - 5 O Y" Y53
pp
6 O Y" O
Con este valor la ecuación (IV.3.4) puede rees-
cribirse:
Las correspondientes fórm
E = [p,- jQp JL - ~ y LE
p • p L pqpq
ción por el método iterativo
E, q=1
q"
(
IV.3.5)
p=1.2 •...• n
p" s
E2 =: valor especifi cado
Haciendo (P, - jQp) L, = KL, Y Y", L, = YL,"
KL
La ecuación (IV.3.5) se simplifica a: E~+l = _,_3 _YL 31 E; - YL 35 E
KL u
(E,)*
Ep = E.' - L YL", E,
P q"l (IV.3.6)
q'P
p=l,2, ... ,n
p" s
El procedimiento normal para un estudio de
flujos es asumir que el sistema está balanceado y usar
una representación monofásica en p.u. (red de KL
E:+ 1 =~- YL 62 E2 - YL M E
secuencia positiva). Como no existe acoplamiento (E,)*
mutuo, la matriz Yaus puede ser formada por ins-
donde el superíndice k repres
pección y muchos de sus elementos serán cero.
la iteración. Para el caso de
Por ejemplo, considérese el sistema siguiente:
método de Ga uss-Seidel, úni
rio sustituir los voltajes k +
o d espués de ser calculados,
siguiente expresión:
SI.ck -l--+'--~
KL ,,_1 "
1' _ '"
f(t+ 1)::; _ _ YL E(k+l ) _ ~
l' E(k)* ¿. pr¡ q L
l' q'" 1 "" "

Seleccionando el nodo 2
como compensador
® p = 1, 2, ...,
p"s

\1I11~'"1I\1I'\\
2893050
\'\\
p=l. 2, ... ," p~s

Cálculo de parámetros au)(iliares


para las ecuac)ones de voltaje
KLp YL¡,.
p=1. 2, .... " ... ,"

Seleccionar tolerancia máxima


de desviación de voltaje
de = 0
y contador de nodo p = 1

¿p
es el nodo si
compensador?
p=s

no

ResoNer la ecuación de voltaje para


el bus p
KI "
E:+\ = -( 7) -L YLp;¡E:
Ep • '\""\
"p

Calcular el c8mbio de voltaje


para el bus p

ó,E! = E!+l _E!

Prueba para
maximo en el voltaje mayor

IM;I = máx ó,E i


Ajusta

máx AE '" IAE


k

Avanza el contador de nodo


p+l ~ P

igual
o menor
Prueba para
el fin de rteración
p : 1I

mayor

Avanza el contador
Reemplazar E; por E;+ I
de rteraciones p "' 1,2, .... n pC#-s
k+ l-1o- k

igual
Prueba para o menor
mayor
convergencia Calcular f
de poten
máx AEk :e

Figura IV. 1 . Solución del problema de flujos por e l método Gauss-Yeus.


cuales expresan las potencias real y reactiva en jacobiano y el bus n-ésimo e
términos de los voltajes de barra (Van Ness y como se muestra a continuac
Griffin, 1961).
El conjugado de la potencia compleja en el bus M', ap' A
ap' ap'
pes: dO, ~~-I alE.l
A A A A
sP• = PP -¡.QP = E ·1P
p
(IV.3.B)
A
a~_ ,
A
ap._, a~_,
~_l
=
ilO, dS,,_, alE.
Sustituyendo Ip de la ecuación de comporta- óQ, aQ, A
dQ, aQ,
miento de la red:
as, al) ~ _ I aiE,1
A A A A A
[BUS = y BUS EBUS ~Q~_l
aQ,,-1 A
dQ,,-1 aQ"_
ao, al),,_l aiE,1
Pp- ¡.QP-
- E·"
P "-
YPI/ E1/ (IV.3.9)
,-, En forma simplificada la e
representa como sigue:
Como Ep = I Epl~, Y Ypq = I Y" Ij-a", , la
ecuación (IV.3.9) puede escribirse como:
IM'I = IJ,J,
llQ
J'll
J,
"
Pp- jQp = L IEp E, Y"II- (6" + o, - 0,) Las ecuaciones para la de
,-, elementos del jacobiano se ob
ciones de potencia para el bu
Separando las partes real e imaginaria: la potencia real (1V.3.10) es:
N
P p = IE!Y",lcoS6 '" + I.!E,EqY
P, = L IE, E, Y"Icos(6" + 0, - 0,) q='
,-, q'p

p = 1, 2, .. ., n

Q, = L IEp E, Y"Isen(6" + o, - 0,) (IV.3.1O) Diferenciando, los elemen


,-, gonal principal de J, son:

De esta formulación resulta un conjunto de


ecuaciones no lineales, dos para cada barra del
ar:,
ilP,
= IE" E, Y", Isen (
sistema. Las potencias real y reactiva (Pp' Qp) son
conocidas, mientras que la magnitud y el ángulo
del voltaje ( I Ep 1, 15p) son desconocidos para to- y los elementos de la dia
dos los nodos, excepto para el compensador, son:

52
elementos fuera de la diagon
función de las admitancias
y los elementos de la diagonal principal (J,) existe conexión directa entre
son: correspondientes serán cero. E
ap " mún en los SEP, llegando a te
art.T
l'
= 21 E" Y,.,I c05B"" + I lE, Y"I c05(B" , + o" - o,) ces limás de 90% d e elemento
q_ l
esta característica se denomi
(IV.3.16) sns y existen técnicas numéri
esta propiedad, lo cual facilit
La potencia reactiva de la ecuación (IV.3. l 0) es: computadora.
En un conjunto inicial de v
potencias real y reactiva son
Q" = lE: Yp, I 5enB" + I I E" E, Y", Isen(B" , + o" - 0,) de las ecuaciones (IV.3.10).
,-, potencias son las diferencia
q "1'
calculados y los especificado
p = 1, 2, ... , n - 1 (lV .3.17)

Diferenciando, los elementos fue ra de la dia-


gonal principal de J, son: /lQ'-Q
J' - l' (('5p«¡fl("~d .. ) -
Q'l'

dQ"
do, = - IEl' E, Y", I c05(B," + 0" - o,) q*p Los va lores de voltaje esti
(IV.3.18) cias calculadas son utilizad
elementos del jacobiano. El c
y los correspondientes a la dia¡;onal principal: nes lineales (IV.3.11) puede
!l 1 E" l Y !lO" P = 1, 2, ... , n -
dQ " tod o directo o iterati vo. Con
do "= I I E" E, Y," I c05(B,,,, +o,,- o,) (IV.3 .19)
nuevos valores estimados de
q ". 1
"",. son:
lEl' 1«' = lE I' 1'+
De la ecuación (4.3.17), los elementos fuera de
la diagonal principal de l. son:

El p roceso se repite hasta


~~", I = I E" Y,"I 5en(9" + 0" - 0,,)
d !lF;. y !le!,. para todos los b
den tro de una to lerancia espe
q *P (IV.3.20) cia d e pasos (d iagrama de
método se presenta en la figu
"
P# = ~)pEq YI'IICOS(91'1+Sp-Sq)
q=1

"
Q~ = ~)p Eq YI'II scn (91'1 -tl)p -Sq)
q=1
p= 1,2, ... , 1I p"

t
Cálculo de la diferencia entre la potencia
calckulada y la especifica~a
dPp :: Pp(Hpecificada) - Pp
k k
AQp = Qp(especificada) -Qp
p = l , 2• ... ,n p"

+
Determina el máximo cambio en las

I potencias . máx 6Pk y máx flC'f


I
menor
Prueba o ig ual Calc
para convergencia d
Imáx AP'I :t Y la pot
Imáx óQ'1 :t co

meyor

I Cálculo de los elementos del jacobiano


I
Avanza el contador
+ Calcul
vo ltajes
d e iteraciones Resolver para corregir los voltajes

[" h][ óS 1 r-
k+l--+ k IEl+!
[óP]
óQ = iJ }, "iE! S~+l
p= 1,

Reemplaza, IE,lk por IE,Ik+l y ~ por S ~+ 1


P""' 1,2, ..., 11 p ;t. s

Figura IV.2 . Soluc ión del proble m a de nujos por Newton-Raphson con Y
se representan en forma matricial por la siguien-
te ecuación:
en donde E, es el vector cu
todos iguales al voltaje del n
y la matriz de impedancias
zando el neutro como nodo d
dimensión (n -1) x (/1 -1). L
estimados de voltaje son uti
IV.3.3. Aproximaciones al método ción (IV.3.22) para recalcula
de Newton-Raphson dales. El proceso se repite has
en los valores de voltaje se ac
En general, para un cambio pequeño en la mag- especificaciones de tolerancia
nitud del voltaje en una barra la potencia real en Este algoritmo de solución
el mismo no cambia apreciablemente. En forma iterativo de Gauss debido a
similar, cuando hay un cambio pequeño en el rrientes nodales son recalcul
ángulo del voltaje la potencia reactiva permane- nar una iteración completa.
ce casi constante. Por lo tanto, utilizando coor-
denadas polares, una solución alternativa al
IV.3.S. Método iterativo d
problema de flujos es asumir que los elementos
utilizando Zs
de las submatrices J, y J, son cero (Carpentier,
1963). La ecuación matricial simplificada es:
El método iterativo de Gauss
utiliza para la solución del pro
t.P] = [JIO
[t.Q O] [M]
J. t.IEI
formación con ZBUS (EI-Abiad
1961). Las ecuaciones de volta
son resueltas una a una en un
Mecliante estas simplificaciones se reduce no- do por el código de bus. Inmed
tablemente el número de iteraciones requeridas al cálculo del nuevo estimado
para encontrar una solución. la correspondiente corriente de
de pasos para la solución de fl
dología se muestra en la figura
IV.3.4. Método iterativo de Causs
utilizando ZBUS
IV.4. NODOS DE VOLTAJE

Seleccionando un conjunto inicial de valores de


voltaje, las corrientes en cada barra se calcu- En la operación real de sistem
lan de la expresión: nodos que contienen genera
de mantener las condiciones
Formación de la matriz de impedancias
nodales Zsus
I
+
Asignación de voltajes
nodales E~f1¡
p=1,2, ..., II p~s

+
Cálculo de las corrientes nooeles

¡(al = PI' - jQp _ E(OI


" (Ej.0l) _ ~P l'
P'" 1, 2, ..., 11 p'#s

+
Ajuste del contador
de iteraciones k = O

t
Ajuste del máximo cambio de voltaje
ÓEk = O Y contador nodal p :: 1
-1
1
¿p es si
• p "" s

no
~ Calcular el voltaje para el bus p
1'- 1
~
Prueba
para máximo cambio
en el voltaje mayor

I/lE;I: mlÍx /lE l"

menor o igual

Calcular las nuevas corrientes


para el bus p
/k+l _ Pp + jQp _ Eh l
l' - (Ehl). ifp P
P .

Reemplazar E;" por Ep+l

Avanza el contador de nodo


}'+1 --+ "

menor o igual
Prueba
para fin de iteración
1': 11

Avanza el (;ontador mayor


de iteraciones
k" + ]-.... k
Reemplazar /;" por /;+1
k= 1,2,"".,11 I'~"
usar Y,us la potencia reactiva en el nodo de vol- la potencia reactiva en el bus

Qp = e; B,.,.+t; Bp,. + L [fp (eqGpq + fqBpq) -ep (jqGpq - eqBpq»)


,,.p-,
donde epy fp son las componentes de voltaje del basan su función regulador
nodo p. Estos valores deben satisfacer la ecua- inyección o absorción de rea
ción: esta razón hay que tener muy
(lV.4.2) cidad o límites de potencia re
nodo de voltaje controlado ba
a fin de calcular la potencia reactiva del nodo la potencia reactiva calculada
requerida para mantener el voltaje asignado al cidad de suministro del nodo
nodo. cidad corno la potencia reac
Los valores estimados de e:
y J; deben ser manera similar se utiliza es
potencia reactiva minima. B
ajustados de tal manera que satisfagan la ecua-
ción (IV.4.2). El ángulo del voltaje calculado es el (los límites de reactivos han
siguiente: imposible obtener una soluc
especificado y consecuenteme
0::: are tan C/ie~) de ser usado en el cálculo de E
flujo complementario para no
Asumiendo que los ángulos de los voltajes trolado se muestra en la figur
especificados y calculados son iguales, los esti- Cuando se emplea el mé
e: f:
mados de y son: Raphson, las ecuaciones para
taje controlado son:
e; (nuevo):: IEp I(npecificado )eos~
f: (nuevo):: I Ep I (especificado )seno~
Pp=! .,=1
{cp(c, G", + f,B",) +

e; t;
Sustituyendo (nuevo) y (nuevo) en la ecuación y
(IV.4.l), se determina la potencia reactiva y, <4 1E l' = e' +f
p p
en combinación con Ep (nuevo) se utiliza para la
estimación del nuevo voltaje E;". donde la ecuación (IV.4.3) r
En los SEP, los generadores y otras fuentes de ción para la potencia reactiva
reactivos tales corno los Compensadores Estáti- La ecuación matricial (figur
cos de Vars (CEV) y los condensadores síncronos, na los cambios entre las pote

58
Cálculo del ángulo de fase del nodo p

o~ = arc tan -f
l
"
Ajuste de las componentes de voltaje
et( nuevo) =IE,I (d ad o) cos s t
f~( nuevo) =IE,I (d ado)
senó ~

Cálculo de le potencia reacti va del nodo p

k(k
Q p = Cp(nuevo) )' B,IP + ('
fp(nuevo) )' 8 pp +

"
"') k
~ lfp(nuevo) (' k )-Cp(n
cqG pq + /qBpq ' ue vo) (' ')l
JqC M -cqBpq
q::1

'"
no

r - - ----- ----------- - - -- - ------------- - - - --.


KL p- l 11
/+1 = __' __ '"" YL Ek+l _ '"" YL Ek
, (Ek) . L. /XJ q L. /XJ'
p 1/::1 q=p+l
,
1- _ _ __ ___ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ , _ _ _ _ _ _ _ ___ • __________ . '

Figura lV.4 . Cálc ulo d e la potenc ia reac tiva en nodos d e v o ltaje co ntro la d o,
para el método de Gau s s-Seide l, u s and o YBlJS.
-++-....., 0
G

Figura IV .5a. Sistema base para el estudio de flujos de potencia.

cuadrado d e las magnitudes de voltaje con res- a l E"I'


pecto a los ca mbios en las componentes rea l e alJ,-; 2f
imng inaria de voltaje es: "

El ca mbio en el cuadrado

[ ~~ ,];[j1:, j:][~í]
d e voltaje del nodo pes:

6 1EI / 6 61 E'l' 1' ; (1 El ..


J' csro-'C, hc..

Los elementos de las submatrices J" 1" 1, y l. se En los casos en los que se
calculnn conforme él lo descrito en In sección dad reactiva del nodo, la pote
IV.3.2, para las rcstnlltes J, y 1,· jada en el límite, siendo este
L ~)s elementos fu era de la diago nnl principal
un nodo de ca rga con la poten
(1) '" 11) de 1; son:
al El '
- - -" -; 0 IV .5. EJEMPLO DE CÁ LCU
dC DE POTENCI
"

de ¡ "A H\.
Seleccionando el nodo 1 d e l
a1 El '
compensador, utilice el méto
..--J'_ ; o para obtener la solución de f
al, Utilice fa ctores de acelera

y los elementos de la diagonal principal de J, • En "lgu nos Cil SOS el promed io de c


iterativo se inCrl'ml'nt.l medi.1nll' la
son : (lcl'll'l'nóó" " 1.1 soluc ión .1prox im.ld" ob
() 1 El' .lsignn n fa ctores (a y p) de .1CclcraciÓn
- -'-' - = 2c
de l' i lll ilg¡n~ri" de los volt,'il's rl'Spcctiv.1 men
l'
óCm di.' voltil jL'S nOI.:l.,\cs l1tilizilndo única

y de Ji> SlH1:

60
4-5 0.08 + jO.24 0.0

tolerancias de 0.0001 y 0.0001 en p .u. para las


componentes real e imaginaria de los voltajes del
cuadro IV.2.

Solución
Para calcular los parámetr
Las impedancias serie y admitancias paralelo de nes es necesario d eterminar p
las líneas en p.u. a una base de 100 MVA se mentos d e la matriz de adm
muestran en cuadro IV.l. partir de las impedancias se
Los valores d e generación y carga, así como línea. Como para los estudios
también los voltajes asignados se muestran en el cia es usual despreciar los efec
cuadro IV.2. tos mutuos, ]a matriz, en este
Las ecuaciones para la solución iterativa de inspección. Tomando e l ne
Gauss-Seide, utilizando los números código de d e referencia, las admitancia
bus de la figura IV.4, son: obtenidas a partir d e la inve
impedancia se muestran en e
E, ; 1.0 + jO.O to que no existe acoplamient
ma, el elemento de la diago
admitancia propia del nodo 1
E'·'
2
; KL 2I (E')*
2
- YL 21 E1 - YL 23 E'J - YL 2" E'4 - y "-'25
I E's

E'.' ;KL I (E')* - YL E - YL 3E'·'-


3 3 3 31 1 22344
YL E'
donde y, (figura lV.5b) repres
admitancias paralelo inciden

CUADRO lV .2
Gelleracióll
Voltaje asumido
Código de bus p del bus Megawalls Megavars Megawalls
1 1.0 + jO.O O O O
2 1.0 + jO.O 40 30 20
3 1.0 + jO.O O O 45
4 1.0 + jO.O O O 40
5 1.0 + jO.O O O 60
este caso, los valores de admitancia capacitiva
(y;;2) de las líneas 1-2 y 1-3). 2-5
Sustituyendo valores (cuadro IV.3), Y¡¡ vale: 3-4
4-5
Y" Y" Y,
Y¡¡ = (5.00 - j15.0) + (1.25 - j3.75) + jO.055 Código de bus p Ad

1
Y¡¡ = 6.25000 - j18.69500
2
Los elementos fuera de la diagonal principal 3
asociados al bus 1:
4
Y¡2 = Y 2¡ = -Y¡2 = -5 .0000+ j15.000 5

Y13 = Y'l = -Y¡3 = - 1.2500+ j3.7500

Realizando este procedimiento para los demás elementos se obtiene la matriz d


YBUS del sistema:
1 2 3 4
1 6.25 - j18.695 - 5.000 + j15.000 - 1.250 + j3.75 0.000 + jO.OO
2 - 5.00 + j15.000 10.833 - j32.415 -1.666 + j5.00 - 1.666 + jS.OO
3 - 1.25 + j3.750 - 1.666 + j5.0000 12.916 -j38.695 -10.00 + j30.00
4 0.00 + jO .OOO - 1.666 + j5.000 - 10.000 + j30.00 12.916 - j38.695
5 0.00 + jO.OOO - 2.500 + j7.S00 0.00 + jO.OOO -1.25 + j3.75

Ahora se procede al cálculo de los coeficientes KL, = (P 2 - jQ,


KL,. de acuerdo con la ecuación:
Del cuadro IV.2:
KLp = (PI' - jQr) Lr = (P,. - jQ,,lIY,.p Carga en el bus 2: 20 + j1
p;:: 1, 11 L,,;:: l /Y"" en el bus 2: 40 + 30 MV A
En por unidad: MV ABASE =
donde p,. - jQ,. es el conjugado de la potencia Carga:
compleja neta en el p-ésimo bus.
Esta ecuación para el bus 2 es: (20 + j10) (MVA)/100 (MVA)

62
-D
3-1 -0
KL, = (0.2 - jO.2)/ (1O.833 - j32.415) = 0.0074 + j O.0037 3-2 -D
3-4 -0
Los parámetros KLppara todos los buses son:
4-2 -D
CUADRO IV.4 4-3 -D
4-5 -0
Código de bl/s p KLp
5-2 -0
1 0.00000 + jO. OOOOO 5-4 -0
2 0.00740 + jO.00370
3 -D.OO698 - jO.00930
4 -D.00427 - j O.00891 do los resultados obtenidos
5 -D.02413 - jO.04545 mente almacenados en bases
El primer paso en la soluci
cular una nueva estimación d e
. ,Los coeficientes YL," se obtienen de la ecua- 2, utilizando la ecuación:
ClOn:
E(l)
2
= KL 2/(EIO'),
2
- YL 21 EI - YL 23

Para el elemento 1-2: Sustituyendo valores:

YL12 = (-5.000 + j15.000)/(6.2500 - j18 .695) E~" = (0.00740 + jO.00370 )/ (1.0 -

YL 12 = -D.80212 + jO.00071 -(-DA6263 + jO.00036)

-(-D.15421 + j O.00012)
Con el mismo procedimiento se obtienen los
demás elementos (cuadro IV.5.) -(-D.15421 + jO.00012)
No es necesario calcular los parámetros aso-
-(-D.23131 + jO.00018)
ciados al nodo compensador para la solución del
problema de flujos. Para los estudios d e planea-
ción y operación, el nodo compensador comlÍn- q')= 1.00976 + j O.00292
mente se cambia de ubicación (en todos los nodos
que contengan generación) para determinar las El cambio en el voltaje es:
opciones más convenientes de fluj os d e potencia.
Este tipo de cambios es accesible siempre y cuan-
Q ue s ustituyendo valores nos d a: determinar la convergencia, l
se realiza COI1 valores de voltaje
E~I~",,,",,"= 1.0 + jO.O + 1.4 (0.00976 + jO.OO292) Los fluj os d e p otencia en l
a partir de los voltajes final
E~I) = 1.01366 + jO.00409 número 10) y utilizando las
mitancias) serie y paralelo d e
Éste reemplaza al valor inicia l estimado del
d o con la ecuación :
voltaje del bus 2 y se empleará en los subsecuen-
tes cálculos de voltaje p ara los buses restantes.
Pa ra el bus 3 el nuevo valor d e voltaje se
obtiene d e la ecuación:
Para la línea p = 1, q = 2 su
E'I)
3
= KL3/ (E'''»
J
- Y L31 EI - Y L32 E'I2 I - YL 34 E'"
..
P12 - jQI2 = (1 .0 - jO.O) [(1.0 +
Q ue sustituyendo valores nos d a:
- (0.98318 - jO.0538
E~' ) = (-0.00698 - jO. 00930)/ (1.0 - jO.O)
+ (1.0 - jO.O) (1.0 +
- (-0.09690 + jO. 00004) (1.0 + jO. O)
PI' - jQI2 = 0.892 + jO.047 (po
- (- 0. 12920 + j O.00006) (1.01366 + jO.00409)
Este valor expresado en MV
- (- 0.77518 + jO.00033) (1.0 + jO .O)
lo p or la poten cia base) MV A
E~I) = 0.99607 - jO.00920
PI' - jQI2 = 89.2 + j 4
El cambio en el voltaje es:
(P12 = 89. 2 MW Q, = -
"'E~I ) = - 0.00393 - jO.00920
Los fluj os de p otencia del n
El va lor acelerado del voltaje en el bus se
P'I - j Q' 1= (0.98318 + jO.0538
obtiene d e:
[(0.98318 - j O.053
Su stituyendo valores:
(5.0 - j I 5.0) + (0.9
E~I~"I",do = 1.0 + jO.O + 1.4 (-0.00393 - j O.00920)
(0.98318 - jO.0538
= 0.99449 - jO .01288
P'I - jQ' 1= -0 .876- jO.036

64
3 0.99466 - jO.03696 0.97410 - jO.07238 0.96883 - jO.08504 0
4 0.99032 - jO.04829 0.96556 - jO.08520
5 0.98681 - jO.05197 0.96094 - jO.09014
6 0.98523 - jO.05273 0.95799 - jO.09261
7 0.98425 - jO.05363 0.95627 - j O.09326
8 0.98366 - jO.05373 0.95542 - jO.09357 0.95378 - jO.09984 0
9 0.98340 - ¡0.05380 0.95496 - ¡0.09374 0.95342 - ¡0.09994 0
10 0.98325 - ¡0.05388 0.95472 - ¡0.09380 0.95325 - ¡0.1 0000 0
11 0.98318 - ¡0.05389 0.95461 - ¡0.09384 0.95316 - ¡0.10004 0

C UADRO IV.7 Cambios en los voltajes nodales


Cambios en los voltajes de bus

Contador de
iteraciones k Bus 2 Blls 3 Bu s 4

O 0.0 + ¡O.O 0.0 + ¡O.O 0.0 + ¡O.O


1 0.00976 + ¡0.00292 -0.00394 - ¡0.00920 -0.00549 - ¡0.01879 -
2 -0.01072 - ¡0.02426 -0.00650 - ¡0.02107 -0.00903 - ¡0.02681 -
3
4
5
6
7
8
9 -0.00019 - ¡0.00005 -0.00033 - ¡0.00012 -0.00026 - ¡0.00007
10 -0.00010 - ¡0.00006 -0.00017 - ¡0.00004 -0.00013 - ¡0.00004
11 -0.00006 - ¡0.0000l -0.00008 - ¡0.00003 -0.00006 - ¡O.OOOO3
2-5 54.9 8.5
89.2
3-1 -39.5 - 3.5
3-2 -24.3 -6.8

3-4 18.9 -4.6
CD ••~-------
• 1
4-2 - 27.5 -6.0 _ _
4-3 -18.9 2.8 4.7
4-5 6.3 - 1.9 __
5-2 -53.7 -7.5
5-4 -6.3 -2.6 De manera similar se vacían los
a los flujos de los buses 2 a 1:

Expresado en MVA: 89.2



P'I - jQ'1 = -87.6 - j3.6 (MV A) CD ••~--------
• 1
(P'1 =-87.6 MW Q'I =3.6 MV AR)
4.7

Todos los flujos del sistema se resumen en el Figura IV.6 . Flujos de potencia
al enlace de los nodos 1 y 2.
cuadro IV .8.
La potencia del nodo compensador se obtiene
sumando los flujos de las líneas que salen de ese
bus 1: Analizando el comportam
Potencia real: 89.2 + 40.9 =130.1 MW observa que del bus 1 se envía
el bus 2 se reciben 87.6 MW
Potencia reactiva: -4.7 + 2.8 = -1.9 MVAR
existen PI' + P'I = 89.2 + (-87.
Suministra 130.1 MW y absorbe 1.9 MVAR.
didas en este elemento. En el
reactiva Q12 + Q'I = (-4.7) + (3
IV .6. INTERPRETACIÓN DE RESUL T AOOS balance reactivo, el signo nega
línea tiene exceso de reactivos,
Una vez obtenida la solución analítica del pro- damentalmente a que está op
blema de flujos es usual representar gráficamen- por debajo de su potencia nat
te estos resultados mediante la llamada carta o los mismos principios para lo
diagrama de flujos. Partiendo de los nodos 1 y 2 tos se obtiene el diagrama de
se tienen los siguientes resultados: la figura IV .6. Como un cas
entre los nodos 4 y 5 muestr
Flujo de potencia Flujo de potencia en ambos casos; gráficamen
Elemento activa reactiva potencia reactiva fluye hacia
1-2 PI' = 89.2 MW Q12 = -4.7 MV AR línea, operativamente signifi
perávit muy grande de reacti
2-1 P'I = -87.6 MW Q'I = 3.6 MV AR nivel muy bajo de carga.

66
87.6 ! 63! t 26

~:O + ¡lO

40 + ¡30 8.5
--
~
--.--+- 0
53.7

7.5
60 + ¡lO

Figura IV.7. Diagrama de flujos de potencia para el sistema analizado.


V.1. I NTRODUCCIÓN V.2. FUENTES DE LA COR

un en los sistemas eléctricos mejor dise- La magnitud y frecuencia d


ñados, ocasionalmente llegan a experi- fluyen durante una falla dep
mentarse fallas de cortocircuito, lo que nas eléctricas rotatorias (gen
ocasion a corrientes anormalmente grandes. Los y d e los sistemas de sumi
dispositivos d e p rotección, tales como interrup- Los capacitares de potenc
tores, fusibles y demás, deben aislar la falla con producir corrientes transito
un mínimo d e daño a los circui tos y con un te grand es, pero por lo gene
reducido tiempo de salida de operación del sis- duración y de frecuencia
tema. yor que la frecuencia de la
Otras partes del sistema tales como cables, para el estudio de cortocircu
buses e interruptores, deben ser capaces de so- desprecia.
portar los esfuerzos mecánicos y térmicos que La magnitud de la corrie
resultan del flujo máximo de corriente d e fall a a máquina rotatoria está limit
través de ellos. Las magnitudes de esta corriente cia de la propia máquina y
de falla se estiman usualmente mediante cálcu- la máquina y la falla (circ
los. El equipo se selecciona basándose en los Thevenin). La impedancia d
resultados d e estos cálculos. toria no es un valor simple,
El flujo d e corriente durante una falla en cua l- ble en el tiempo.
quier punto d el sistema está limitado por la im-
pedancia equivalente de Thever.in de los circui-
tos y el equipo vistos desde la fu ente h asta el V.2 .J . CortocirCllito trifásic
punto de falla, y no está directamente relaciona- de W1 generador
do con las condiciones de carga del sistema. Por
otro lado, las modificaciones d el sistema ten- Los generadores síncronos u
dientes a aumentar la capacidad d e suministro generadoras d e un sistema
de carga (inclusión de nuevas acometidas o ge- un ro tor, que contiene una
neradores) no afectan a la carga ya existente y ca mpo o inductor), recorrid
pueden aumentar drásticamente la magnitud de con tinua, la cua l produce un
la corriente de falla. Consecuentemente, si un gira con el rotor, y un esta
sistema existente se amplía, o bien se instala acero laminado con tres e
un nuevo sistelna, las corrientes de fa lla se re- que se inducen tres fu erzas
calculará n para una selección y aj uste correc to ternas de ig ual magni tud
de los dispositivos de protección contra sobre- eléctricos.
corriente. Al conectar una carga tri
el flujo producido por el campo para dar el flujo
Figura V .1. Corriente de faUa
resultante en el entrehierro.
Los generadores movidos por turbinas de va-
por o de gas giran a gran velocidad, su rotor es a) Una corriente continua
una pieza cilíndrica de acero con polos lisos y magnitud en función del t
tienen generalmente un par de polos. Por su sentada por la línea MM'.
velocidad de rotación son más estables en cuanto b) Una corriente alterna si
a su frecuencia y características de sincronismo cia fundamental que se obti
con respecto a otros tipos de generadores de la corriente i(l) la componente
red . Por su bajo momento de inercia (con respec- tinua.
to a las unidades hidráulicas) son empleados
para compensar las desviaciones de frecuencia V.2.l .2. Componente
causadas por la natural desviación de la deman- continua
da de potencia activa del sistema.
Los generadores impulsados por turbinas hi- Para explicar la presencia d
dráulicas giran más lentamente y tienen un nú- de corriente continua en la co
mero elevado de pares de polos. En este caso el cuito considérese el circuito
rotor se construye con polos salientes de acero figura V.2, el cual represen
laminado; además de las bobinas que constituyen el generador síncrono trifásico
campo, existen bobinas conectadas en cortocircuito, tivamente, la resistencia y
llamadas amortiguadores y que tienen por objeto fase del generador.
principal amortiguar las oscilaciones del rotor y fa- Inicialmente, si el generad
cilitar la sincronización de la máquina. en vacío (sin carga conectada
motriz inducida < es una fu
V.2.l.l. Corrientes de cortocircuito tiempo con un valor de crest
trifásico
R
Si se establece súbitamente un cortocircuito tri-
fásico en las terminales de un generador que está
operando en vacío y se registran los oscilogra-
mas de las corrientes en las fases se obtendrán,
'=Esen(~ S

por fase, curvas similares a la que se muestra


para una fase en la figura V.l.
Las líneas AA' y BB' son las envolventes de la Figura V .2. Circuito Inductivo e
electromotriz senoldal.
corriente alterna y MM' es la línea mediana elttre
las envolventes.
La corriente asimétrica i(t) de la figura V.l En el instante I = Ose prod
tiene dos componentes: trifásico en las terminales d

70
que e = 0°, o sea cuando la fuer
por cero, se tendrá
i --J E [sen (rot + e - tan- I roRL)
R' + (roL)' sen (O' - 90' )

y la componen te de corriente c
(V.2.2) valor inicial máximo, que es:

La ecuación anterior muestra que la expresión E


de la corriente t consta de dos términos: ..JR' + (roL)'

1) El término Tener una respuesta en co


el tiempo implica que la im
también es un parámetro depen
- E ( e - tan- I -roL) e- ·RC (V.2.3) mo puede observarse. Al pri
~R' -(roL)' R
máquina presenta una imped
transcurriendo el transitorio
que es una corriente amortiguada que decae con cia hasla llegar al valoren eslado
. L síncrona). Para simplificar e
la constante de hempo R
rrientes de falla esta imped
2) El término conslante por intervalos.
Los estándares industrial
roL) tres nombres específicos pa
. J R' +E(roL)' (
sen rot + e - tan
_1
R (V.2.4)
reactancia variable:

que es una corriente alterna simétrica d e frecuen- 1) Reaclancia subtrnnsitoria


2) Reaclancia Iransiloria
cia f=~ ciclos por segundo. 3) Reactancia síncrona
27t
Para t = O los dos términos son d e igual mag- Xd Reactancia subtransitoria . D
durante el primer ciclo despu
nitud pero de signo contrario, de manera que el
En 0.1 segundos la reactancia
valor correspondiente de la corriente total i es
igual a cero. Xd Reactancia transitoria. Se as
En un generador síncrono la reactancia induc- la corriente después de va r
tiva roL es mucho mayor que la resistencia R y 1/ 2 a 2 segundos la reactan
por lo tanto puede considerarse que:
Xd Reactancia síncrona . Éste es
na el flujo de corrien te des
(V.2.5) ción de es tado estable se ha
resistencia externa en los circ
Los motores síncronos suministran corriente a den tener lo suficientemente
una fa lla en la misma forma que un generador. de tiempo de cortocircuito, a
Cu ando una falla causa una caída de voltaje en la falla no es significante y pu
el sistema, el motor síncrono recibe menos ener- que la capacidad del moto
gía para mover su ca rga. fund amental, deberá hacers
Al mismo tiempo, el voltaje interno causa una específica para determinar
corriente que fluye d el sistema a la falla. La iner- contribución de un motor d
cia d el motor y su ca rga actúan como un primo la corriente d e cortocircuito.
motor, y con una excitación de campo sosten ida
el motor actúa como un generador para alimen-
V.2.4. Sis temas de serv
tar la corriente d e fa lla. Esta corriente de falla
disminuye con el d eca imiento d el campo mag-
Los generadores distantes d
nético de la máquina.
de distribución son una fue
El circu ito equ ivalente del generador se usa
cortocircuito, frecuentemen
para máquinas síncronas; nuevamente, una
vés de un transformador. El c
fuente de voltaje y las mismas tres reactancias
del generad or pued e usarse
x;, x; x,
y se usan para establecer valores de
sistema de distribución (co
corriente para tres p untos en el tiem po.
constante) .
Casi siemp re, los generad
tán lejos de las plantas indus
V. 2.3. Motores de inducci6n
ción d e corriente a la falla en
parece ser únicamente un p
Un motor de inducción jaula de ardilla aporta
en la corriente d e carga par
corriente de falla cuando existe una falla en el
generadora, y esta contribuci
sistema. Ésta se genera por la inercia del motor
de a permanecer constante.
en presencia de un fluj o d e campo, producido
sistema eléctrico es represen
p or ind ucción d el estator, más que por la co-
un solo valor de imped ancia
rriente directa del d evanad o de campo d e los
te referida al punto de conex
motores síncronos. Ya que este flujo decae por
la pérd ida de la fuente d e voltaje provocad a
por la falla en las terminales d el motor, la con-
trib ución de un motor d e ind ucción a la corrien- V.3. T IPOS DEFALLAS A
te de fa lla se reduce y d esaparece por com p leto
después de pocos ciclos. Debido a que la excita- En un sistema industria l las
ción del campo no se ma ntiene, no hay un va lor trifásica y de línea a tierra
d e corri ente d e falla en estad o estable, como en consideran, ya que d e éstas
las máquinas síncronas. De nuevo se utili za el ciones de fa lla más severas y

72
larse utilizando un circuito monofásico, el cual
tendrá sólo un voltaje de línea a n eutro y una Como hemos visto, el énfasi
impedancia monofásica. la importancia de resp eta r l
Para el cálculo de la corriente máxima se con- puestas por el procedimient
sidera una impedancia nula sin efecto limitador tener resultados vá lidos. Se
de corriente, es decir, se considera una faUa franca. de numerosas circunstancia
No obstante debe tomarse en cuenta que la cortocircuito, por ejemplo, d
presencia de arqueo en las fallas reduce consid- ducirse artificialmente las c
erablemente la magnitud de la corriente de falla. das cuando se han violado la
En sistemas de baja tensión, los valores mínimos líticas. O tra área asociada
d e la corriente de falla algunas veces se ca lculan cortocircuito es la qu e impli
incluyendo los efectos conocidos d el arqueo. impedancia s va riables en el
Estudios analíticos indican que las corrientes Cuando un arco se convier
de falla con arqueo en por unidad, de valores de te en serie de la impeda ncia d
falla franca, se reducen a valores tan bajos como: lo representa no es constante
1 amper es probable que sea
1) 0.89 a 480 Y Y 0.12 a 208 Y, para arqueo para una corriente de 1 000
trifásico. de 0.1 ohms. Durante cada m
2) 0.74 a 480 Y Y0.02 a 208 Y, para arqueo entre de corriente la resistencia de
líneas. sar este rango.
3) 0.38 a 277 Y Y 0.01 a 120 Y, para arqueo Es difícil de terminar un va
línea-neutro. resistencia d e arco para intro
ma de 60 Hz. La va riac ión
magnitud d e la impedancia p
Y .4. TRA NSITORIOS PO R SW ITCHEO MÚLTIPL E d e corri ente, lo cual resulta en
mucho m ás agud a que una
Es práctica común que e l analista considere que corri ente contiene ahora térm
el transitorio por switcheo ocurra una sola vez Ya que es to resultó de un a v
durante un flujo de corriente d e cortocircuito. tricciones analíticas, no apar
Una inspección de los oscilogramas rep re- tados calcul ados, consecuen
sentativos de la corriente d e cortocircuito mos- tud y ctl ra ctc rí sti cas deb
trará frecuentemente casos de interrupciones mediante o tros procedimien
momentáneas de corriente. En la maniobra de final deberá modifictl rse pa
un interruptor, en especial cuand o és te se en- correcto de co rri cnte de falla
cuentra en el circuito de un capacitor, pueden Un tipo simil tlr d e no linc<
observarse dos o tres recierres antes de que la en elementos l'lec trom<lg nét
interrupción sea total. El recierre se da cuando compo rt amiento del ace ro in
la diferencia de potencial a través d e los contac- L. Si lils parte s ferrosíls es tá
Existen cuatro tipos de fallas de cortocircuito: una línea de transmisión.
Este caso es el único que n
1) Cortocircuito trifásico
desequilibrio en las relacion
2) Cortocircuito de dos fases a tierra
del sistema trifásico y por lo
3) Cortocircuito de dos fases
rrientes ni voltajes de secuen
4) Cortocircuito de fase a tierra
independientemente de que
(CC3F) conectada a tierra o no. Toda
Mayor
grado (CC2Ff) intervienen en el cálculo son d
de (CC2F) Mayor En el punto de la faUa se v
incidencia severidad
(CClFf)

Como se observa, la falla más severa es la


trifásica, aunque es la menos frecuen te, mientras
que la monofásica es la menos severa pero de
mayor probabilidad de incidencia. Para un estu-
Las ecuaciones que define
dio de cortocircuito, basta con estudiar la faUa
to del circuito trifásico en fun
trifásica y la de línea a tierra, pues con base en eUas
nentes simétricas se reducen
se realizan las acciones de selección y ajuste de las
protecciones (fundamentalmente las de sobreco-
rriente), asegurándose así que el sistema está bien E: -V> Zn
protegido. De las fallas consideradas, la trifásica es - V;=::Z2
la única que mantiene la simetría de las relaciones - V :;Zoo

l.

r--1 E. 1
1

l.

r--1 E. 1
1

1,

H E,
1

t,,, = O

- '---

Figura V.3 .a. Falla triféslca .

74
Como en este caso sólo existen cantidades de cálculos.
secuencia positiva, en el punto d e la falla se tie- 2) Establecer el modelo m á
nen las siguientes relaciones entre las cantidades eléctrico d el sis tema estudiad
de fase y sus componentes simétricas: mizará la complejidad de la
3) Reconocer la presencia
¡ ,' = ¡ . del sistema que vio lan las re
tas por e l método analítico u
4) Insertar artificia lmente
los resultados calculados, si
lo suficien temente significativa
Las condiciones impuestas p or la falla trifásica
das.
se satisfacen conectando el circuito de secuencia
En la sección V.2. Fuente
positiva como se muestra en la figura V.3.b
falla , se asumió una falla tri
En el circuito de la figura V.3.b se verifica que:
se d escribió un circuito equ
corriente calculada E/Z con e
] 1; _ '
E' te de Thevenin es una cor
a 2 11 (V.6.l)
simétrica, puesto que E es u
Como: corriente simétrica puede c
¡ ,' = O mente con las caracterís tica
equipo que se expresan co
¡' = O simétricas.

se tiene: Ahora bien, el análisis ant
¡ = ¡' por switcheos en un circuito
• • indica que los procedimiento

.
] ;a 2 ]1
,
ben reconocer la asimetría c
del sistema y considerarla
onda d e corriente de cortocir
¡, = n ¡', (V.6.2) dos componentes:

• La componente simétric

.
V=a 'V ,' = O
na EI Z .
• La componente de co
aparecerá inicialment
máxima posible, y será
, ,
V=aV'=Ú
componente inicial sim
alterna .
o G
Sistema de 69 kV
1 000 MVA disponibles
XjR = 22 (véase la NOTA) G
1SMVA
X;;= 0.09
XIR = 4S
XPT=16í1 xj =0.12
L T,,20MVA
fYYY\ X, = 0.07
'fí I
'..'l I XIR =21
'1
(2)
T.
L L r
XI
X
fYYY\ X
'1
X[>T=16 n
'1
T
25 MVAde
hornos
(2) 4.16 kV, 60 H

\ J " 'l
I¡ I¡ I I 1 V V
G
Dos molores síncronos
G
Tres subestaciones de bajo voltaje,
M,
c/u de 6 000 HP, 0.8 PF con motores de inducción
720 r.p.m. y 4 .16 kV como sigue (0.48 kV):
Xj' = 0.20 1.12 MVA de mol ores de menos de 50 HP,
X, = 0.30 1.67 X:¡ = 0.28
0 .4 MVA de molores enlre 50 y 150 HP,
utiliza en el estudio tanto la Z
la razón de X/R obtenida a través de la impedan- pleja) como la relación X/R.
cia equivalente de Thevenin del punto de falla. Segundo paso. Recopilar y
Conforme la componente de corriente directa impedancia de aquellos elemen
decae, la corriente total pasa a ser simétrica. ran relevantes. Estos datos d
Para procedimientos de cálculo simplificados, en por unidad sobre las bases
la asimetría de la falla puede ser tomada en el estudio.
cuenta aplicando factores de multiplicación de la Tercer paso. Obtener el ci
corriente alterna simétrica. El resultado estimado Thevenin en forma de impedan
de la corriente RMS asimétrica es utilizado para resistencia para aplicarse al p
la comparación de especificaciones, capacidades un solo equivalente de la red.
interruptivas o características de comportamien- d e las ramas que forman una
to de equipo, que son expresadas en función de o estrella pueden reducirse c
corrientes RMS totales (asimétricas). las apropiadas.
Cuarto paso. Calcular la cor
to. Las impedancias de las m
V.8. PROCEDIMIENTO DETALLADO usadas en el circuito para calc
cortocircuito dependen del o
El procedimiento para el cálculo de corrientes de Se examinarán tres redes b
cortocircuito en sistemas industriales consiste do las impedancias utilizada
en los siguiente pasos: resultados deseados:
1) Preparar los diagramas del sistema. 1) La primera red sirve para
2) Reunir y convertir los datos de impedancia. de cortocircuito que se utiliza
3) Combinar impedancias. fusibles e interruptores (est
4) Calcular la corriente de cortvcircuito. baja tensión), la cual se pre
Primer paso. Pro/arar los diagramas del sistema. primer ciclo después de que
El primer paso es desarrollar el diagrama unifi- 2) La corriente de cortocirc
lar. Este diagrama deberá mostrar todas las fuen- tir de la segunda red se aplica
tes a la corriente de cortocircuito y todos los ción de esfuerzos de apertur
elementos significativos del sistema. rruptores en mediana y alta t
La información de las impedancias puede va- 3) La corriente de corto
ciarse en el diagrama unifilar después de la reco- con la tercera red se utilizará
pilación inicial de los datos y de las conversiones dispositivos relevad ores con
pertinentes. Las tres redes contienen lo
Algunas veces, es conveniente preparar un tos, a excepción de los valor
diagrama separado, mostrando únicamente para las máquinas rotatorias.
las impedancias después de la conversión. Hay diferentes impedancias en la
que considerar que el circuito original puede ser en guías normalizadas para
complejo y que se requerirán varios pasos de equipo interruptivo.
tatorias de la red en el circuito equivalente. Esta Para los motores, esta consi
consideración está hecha de acuerdo con las si- decaimiento de la compone
guientes normas: recta en la corriente de corto
el motor.
• ANSI C37.41 1969 (R-1974). Design Test for En las normas ANSI/IEE
Distribution Cutouts and Fuse Link, Secundary ANSI/IEEE C37.5-1979 se d
Fuse. Distribution Enclosed Single Pole Air miento para la aplicación de í
Switches, Power Fuses, Fuses, Disconnecting voltaje. Este procedimiento
Switches and Accesories. pos de capacidades en moto
• IEEE STO. 20-1973. Low Voltage AC Power recomienda despreciar los m
Circuit Breakers used in Enclosures (ANSI dad sea menor de 50 HP Y
C37.13-1980). factor multiplicativo de 1.2 o
• NEMA AB 1-1975. Molded-Case Circuit Break- cias subtransitorias de moto
ers. cidad.
• NEMA se 3-1975, Low Voltage PowerCircuit La norma ANSI/IEEE C3
Breakers. rruptores en bajo voltaje reco
actancias subtransitorias en l
Las normas para equipo interruptivo de bajo nos dice que la contribució
voltaje permiten modificar la reactancia subtran- cortocircuito que aportan lo
sitoria para un grupo de motores de inducción o tensión conectados a una sub
síncronos, siempre que estén alimentados desde veces la corriente nominal, lo
una subestación de baja tensión. Si la capacidad lente a considerar al grupo de
total de los motores en caballos de fuerza (HP) es sola impedancia de 0.25 en p
aproximadamente igual a la capacidad del trans- ción se fundamenta en el h
formador de la subestación con autoenfriamien- sistemas industriales los grup
to en kV A, puede usarse una reactancia (o impe- res conectados están forma
dancia) de 0.25 p.u. referida a la capacidad del motores de inducción, cuya
transformador para representar al grupo de mo- corriente de cortocircuito es d
tores. te 3.6 veces la corriente nom
Ahora bien, la corriente de cortocircuito en y en un 25% de motores sín
alta tensión calculada utilizando estas impedan- bución a la corriente de cortoc
cias se aplicará en la selección de fusibles en alta madamente 4.8 veces la corri
tensión y para especificar potencias de cortocir- que al estimar un valor de cua
cuito en sistemas de alta tensión, para usarse te nominal del grupo de m
como especificación de la acometida o suminis- promedio aproximado de los
tro en subsecuentes cálculos en baja tensión. conectados.
Para el cálculo de esfuerzos debidos a la co- En la actualidad se acostu
rriente de cortocircuito, para ser comparados res de inducción de grande

78
ción d e los que no se tienen d atos no minales. que este tipo de motores apo
Como se mencionó anteriormente, el cálculo promedio, 1/0.2 = 5 veces su
de la corriente d e cortocircuito en esta primera Las dos últimas fil as d el cu
red pued e ser utilizado para seleccio nar la capa- en el cuad ro V.2.
cid ad interruptiva de dis positivos in terru p tores Al utilizar el cuad ro V.2 p
(fusibles) en alta tensión, o bien pa ra ser compa- análisis pa ra la solución d e la
rada con el dimensiona miento de interruptores y bajo voltaje se obtiene una
en baja tensión. Este hecho implica que se tengan circu ito de un valor más ob
d os análisis de esta primera red: uno en baja calculada para esta p rimera r
tensión y otro en alta tensión. Si se sigue correc- lista puesto que se están cons
tamente el procedimiento recomendad o por las buciones de tod os los motor
normas en cuanto a la contribución d e los moto- baja capacidad en baja tensió
res a la corriente de cortocircuito, el análisis por los motores de inducción d e
separado de la primera red pued e simplificarse trabajan en baja tensión.
a un solo análisis. Esto se d ebe a que la contribu- Una vez establecid a la pri
ción inicial a la corriente RMS simé trica de cor- a una imped ancia equivalent
tocircuito de un motor típico es d e seis veces su punto de la falla que se va a e
corriente nominal, y la contribución d e un motor de cortocircuito se obtiene al
de índucción grande (50 HP Y mayores) a la pre-fa lla en el pun to de falla
corriente de cortocircuito en el primer ciclo es d ancia equivalente Zp.". mult
de 4.8 veces su corriente nomínal, que resulta rriente base l OASE:
aproximadamente lo mismo que afectar su im-
ped ancia subtransitoria por un factor d e 1.2, por
E
lo que el procedimiento en baja y alta tensión 1 p,u. 1
CCs;m :;:; Z
para este grupo de motores resulta similar. Para p.u.

motores d e inducción más pequeños, según las


normas, considerar una contribución d e 3.6 ve- do nde:
ces la corriente nominal es un p oco conservativo ICCs,m es el va lor RMS de la corr
y similar a considerar su imped ancia subtransi- tocircui to simétrica del pr
toria multiplicada por 1.67. do una falla fra nca.
Teniendo en cuenta estas consid eraciones en
el tratamiento de los motores de índucción pa ra el Cua ndo se considere una f
análisis d e la primera red , se puede resumir: baja tensión, la corriente IC
a) Se d eben incluir tod os los motores de ind uc- aplica rse d irectamente para
ción d e menos de 50 HP, afectando s u reactancia capacidades interru p tivas
sub transitoria por un faclor multip lica tivo de mensionamiento de interru
1.67 si se disponen de los datos d el motor; o bien sión, fusibles o algún otro di
utilizar una impedancia de 0.28 p .u. para una cificación se exprese como
estimación d e la primera red . Esto implica que s imétrica.
Arriba de 250 HP a 3 600 rpm. 1.0x;
Restantes, 50 HP Y mayores. 1.2 x;
Todos los menores de 50 HP. ninguno

CUADRO V.2. Factores multiplicativos de reactancia (o impedancia) para máqu


(cambios del cuadro V.l para cálculos en sistemas multivoltaje)
Tipo de máquina la. red
Motores de inducción:
Restantes, 50 HP Y mayores. 1.2 x~*
Todos los menores de 50 HP. 1.67 x;***
... O un estimado para la primera red de Z ::o 0.20 p.u. a la base del motor .
.... O un estimado para la segunda red de Z = 0.50 p.u. a la base del motor .
..... O un estimado de primera red de Z::o 0.28 p.u. a la base del motor.

En el caso de que la calibración de algún dis- V.S.2. Segund


positivo se exprese como una corriente RMS to-
tal, la Icc.im deberá ser afectada por un factor La corriente de cortocircuit
multiplicativo proporcionado por las normas red se emplea en la determin
ANSI/IEEE C37.01O-1979 y ANSI/IEEE C37.5- zos interruptivos para interr
1979, y de esta manera obtener la corriente RMS sión (por arriba de 1KV in
total o asimétrica del primer ciclo. Este factor tensión).
multiplicativo será, según las normas, de aproxi- Las impedancias d e las m
madamente 1.6 para sistemas industriales, por lo que se utilizarán en esta segu
que para la corriente total asimétrica de falla por factores multiplicativos q
franca l eCto!' se tiene: los cuadro V .1 y V.2 en sus c
esta red se requerirá el valo
de los componentes de la red
(') máquinas rotatorias, su resis
tada por el mismo valor por el
fancia .
.. Valores de F1R :
Una vez determinados los
1.55 para baja tensión redes (reactancias y resisten
1.60 para alta tensión impedancia equivalente de
2.70 para va lores de cresta componentes son Xp.u. y Rp.u

80
• La especificación de corriente interruptiva 5
del dispositivo. Si su especificación de ca-
pacidad interruptiva es anterior al año 1964 3
se utilizarán las gráficas de la figura V.5; en 2
caso contrario se utilizarán las curvas de las
figuras V.6 y V.7.
• La razón Xp.U.IR p.u. del nodo de falla bajo
análisis. Una vez obtenidos estos fac
• La caracterización local o remota de la falla.
La generación se considera remota cuando Ep u
[cc = X · x factor multipl
ésta alimenta la falla a través de dos o m ás p....
etapas de transformación, o bien cuando
presenta una reactancia externa en serie de Este producto representa
un valor igualo mayor a 1.5 veces la reac- rms, que se utiliza para comp
tancia sub transitoria del generador. Se con- cidad interruptiva de interru
sidera una generación local cuando los ge- sión. Es importante mencion
neradores alimentan la falla a través de no lcc es simétrica únicamente cu
más de una etapa de transformación, o bien el que se afecta el cociente Er
cuando el punto de falla presente una reac-
Como por lo general este fac
tancia en serie menor de 1.5 veces el valor
representará la corriente asim
de la reactancia subtransitoria del genera-
to es muy importante pues l
dor. Estas consideraciones se basan en la
capacidad interruptiva de lo
norma ANSI/IEEE C37.5-1979.
a lto voltaje se expresa tanto
• Los tiempos mínimos de aF~r tura de con-
como en asimétricos.
tactos de cada interruptor en al ta tensión.
Para interruptores antiguo
interruptiva se expresa como
-Si se trata con interruptores con especifica-
capacidad interruptiva en kA
ción anterior a 1964 este tiempo se determi-
pacidad dada en MV A entre
na a partir de su velocidad nominal de ope-
por el voltaje operativo en kV
ración en combinación con e l cuadro V.3.
este voltaje se encuentre entre
- Para interrup tores d e especificación pos-
mo operativo del equipo:
terior se utiliza com o tiempo mínimo de
apertura de contactos el representado por
Capacidad intcrruptiva a
la curva m arcada con un cu adro para
ca d a velocidad nomina l (figuras V.6 y
Capacidad interrup
V.7), o en su defecto e l especificado por el
fabricante.
-J3 x Voltaje opera
70 70
/
80
/ 1/ 1/
80
50
/ j
50
'/
40
7 40
/ / / /
30
7 í7 30
1/
20
17 [7Tiem pode apertura de los
20
V /Tiemp
1/ 1/ c?nta;tos; en c iclos ;ont1ac
10 10
'/ V /'

O
11 O
/- ~ 1
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6

NOTA: Para falla s alimen tadas predominantemente por generado- NOTA: Pa ra fallClS alimentadas pred omi
res a través de no más de una eti'lpa de transformación o en los res a través de dos o más etapas d e tra
casos en qllC la reac tancia en scrie es menor a 1.5 veces la reactancia en que la reactancia en serie es may
subtransitoria del generador (fall., local) (ANSI/IEEE C37.5-1979). reactancia sub transitoria del generador
C37.5-1979).

Fig u ra V.S. Factor es de mu ltiplicación par a fallas tri fásicas y de línea a tierra (dispo
con especificación an terior a 1964).

Relación X/R
1 30~~~~~
8 6
120 ¡'::¡'7J..j-+-++~
11 O ~m.ll--I-l-----j
4
100 'l-J4J--J.,I!4!w-----j
3 2
9O~~t-I-H
80 ~r.-j-J+j'-+--1
~ 1,28
1/
70 171T /
60
50 J 77 1/
r7 @I Ti~~po 1/ 1/
4°h mlnlmo
de apertura
J '/
30 f,L de contactos
1/ 1/
Velocidad del v. toctdad del Velocidad dell Velocidad del
1O ~ - interruptor - f-I nterruptor -- Interruptor interruptor
O L-__~.~':;=":O:'__~ 5 ciclos 3 ciclos 2 ciclos

1.0 1.1 1.21.31.4 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.0 1.1 1.2 1.3 1.0 1.1 1.2 1.3

NOTA: Para fallas alimentadas p redomin.ln temente po r generadores a través de no más de una etapa de tra
en que la reactancia en serie es menor de 1.5 veces la reactancia sub transitoria del generador (fa lla local) (AN

Figura V.6. Facto res de mUltip licación par a corrientes tr ifásicas. Falla local (bases pos

82
50
'/ / / / / // / V / I
40
/ 'Ii L W Tiempo 1// / / I /
30
'/jl mínimo
de apertura
V I
~/ do """lacios V
20
'- Velocidad -- Velocidad
-
Velocidad
10 L-- _ del lnlerruplor _ _ f-- del lnt8fru plOr - r- del interruptor-
8 ciclos 5 ciclos 3 ciclos
O
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4

NOTA: Para fallas alimentadas p redom inantemente por generadores a través de dos o más e tapas de trans fo
que la reaclancia en serie es mayar o igual a 1.5 veces la reactancia sublransiloria del gene rador (fa lla re mol,l ) (

Figura V .7 . Facto re s de multiplicación para corrie ntes trifásicas (fa lla remota) y de línea a tie rr

El valor de la cap acidad interrupti va requeri- Los componentes de esta


d a del disp ositivo bajo análisis se calcula me- camente los generad ores y lo
diante la exp resión: que componen e l sistema es
I = lec x Embimo
transformadores, cables y lo
ce Jil1tt',;(II E entre elemen tos activos y el
o perMión
generadores se representará
pedancia transitoria, o bien
d onde:
yor, que puede ser la reactan
Embimo es el voltaje máximo de operación del dis- diendo d el tiempo que se co
positivo (no rmalmente el nom inal), y Tod os los motores se omit
E operación es el voltaje en e l punto de utili zación del
se considerará la contribución
interruptor. a la corriente de cortocircui
el que este análisis es válid o
la componente de corriente
V.B.3. Tercera red caído a un valor cercano a cer
por lo que la corriente de cor
En esta red se calcu la la corriente d e cortocircui- será:
to para ajustar disp ositivos relevadores con retar- E 1
1SI ~l = Xp., X
d o de tiempo_ Una aplicación con reta rdo d e p'
tiempo opera d espués de 6 ciclos de que ocurre
la condición de anormalidad en el s istem a. Hay d onde nuevamente Er.,. es la
relevadores que operan instantáneamente; pnra su y Xp ., es la reactancia equiv
ajuste se utilizará la corriente de cortocircllito cnlCII- a l punto de fa lla, a mbas en p
lada en In primera red_
0.5 2 5 10 20
12 polos o menos 0.16 0.33
14 polos o más 0.21 0.33 Capacidad (DA) del trans
Motores síncronos
6 polos 0.15 0.23 Figu ra v .e . Relació n X/R de tra
8-14 polos 0.20 0.30 (basado en ANSI/ IEEE C37.01

16 polos o más 0.28 0.40


Condensadores síncronos' 0.24 0.37
Convertidores síncronos'
Las ecuaciones que de fine
600 V de alimentación en C.D. 0.20
to del circuito trifásico, en fu
250 V de alimentación en C.D. 0.33
nentes simétricas, son:
Motores de ind ucci6n grandes,
usualmente arriba de 600 V 0.17
Motores pequeños, usualmente (véanse Z¡¡. 2 22 r Zoo
menores de 600 V los cuad ros
V.I y V.2) de Thevenin
NOTAS:
1) La x~ no es usada normalmente en estudios de cortocircuito. positiva , ne
2) Pa ra los motores síncronos, los kV A oASE pueden obtene r-
se de los HP de la máquina : Co n Lp .= 0.8 ; kVAoA SE= HP.
Con f.p. = 1.0, kVA aASE = 0.8. HP En el punto d onde ocurre
el punto de falla, se pueden e
relaciones entre las cantidad
V .9. FALLAS OESBALANCEADAS ponentes simétricas:

El método d e las componentes simétricas es es-


pecialmente útil para el cálculo de los sistemas
desequilibrados debidos a cortocircuito entre 1,,+n l,, +
fa ses o de fases a tierra. 3

1 + a' l, +
V.9.l. Falla monofásica a tierra (CClFT) 12 :: "
, 3

La asimetría debida a la fall a de la fase a a tierra


queda definida por las ecuacio nes:

/-,,0 V.=O
y como lb=O e 1, =O:
1, = O V b " O

1, = O V, " O (V.9.1)

84
O
§ ~ § § § § O
:---
fil 8 §
'" "'
kVAde placa
H.P. de plac

Figura V .g. Relación XlR para generado res Figura V. 1O. Rel ación X/R para
pequet'ios y motores srncronos de inducción trifá sicos
(rotor liso o con los polos salientes) (basado e n ANSII/ IEEE C37 .0 1
(basado en ANSII/ IEEE C37.0 10- 1979).

El problema consiste en determinar el valor de En lugar d e resolver algeb


las componentes simétricas de las corrientes y ma de seis ecuaciones simu
de los voltajes 1!r 1;, 1 ~r V ~r V;, V~, que constitu- cógnitas, pued e establecerse
yen las seis incógnitas. Pueden obtenerse resol- lente en el que se verifiquen e
viendo el siguiente sistema de seis ecuaciones se logra conectando en serie l
independientes: lentes de secuencia positiva
como se muestra en la figura
De esta figura se deducen
-v'=z [, ciones:
• 22 a

[
Il=1 2 = ~
• • 3

(V.9.3)

z"

¡ loo

Fig ura V. 12. Conexión de los ci


positiva, negativa y cero para e
Figura V .11 . Falla monofásica a tierra. m onofásica a tierra.

Figura V .13. Falla bifásica a tierra.

Conocidas las componentes simétricas de la


corriente de falla de la fase a y del voltaje al neu- V =
(a - a') 2" + (a
, ( 21 1+ 222+
tro de la fase a, en el punto de falla, pueden
calcularse las corrientes: l ., 1, e 1, y los voltajes al
neutro en el punto de la falla : V.' V, Y V, de V.9.2. Fal/a bifásic
la siguiente forma:
La asimetría debida a la falla
b y e queda definida por las
nes:
Ib=a 2 I~ +a 1;+ I ~ =I! (a 2 +a + 1) = 0
l. = O V.;

Las ecuaciones que defin


to del circuito trifásico en fu
nentes simétricas son:

_ V 11' = 2

_V O =2.00
En el punto de la falla p
siguientes relaciones entre l
y sus componentes simétrica
ta que l. = O Y V, = V, = O:

86
ciones anteriores se satisfacen conectando los Zoo
circuitos de secuencia positiva, negativa y cero
de acuerdo con la figura V.14. I
De esta figura se deducen las siguientes expre- Figura V.14. Conexión de los c
siones: positiva, neg a tiva y cero para
bifásica a tierra.

Vb = a2 V n1 +aV 2 +
Q

V.9.3 . Falla bif


De dicho circuito se deduce también que:
La asimetría debida a la f
entre las fases b y c queda
guientes ecuaciones:

/, = O

Conocidas las componentes simétricas de la


corriente de fana d e la fa se a y del voltaje al
neutro de la fase a en el punto de la fa lla, pueden Las ecuaciones que define
calcularse las corrientes l" lb e l , y los voltajes al to d el circuito trifásico en fun
neutro V" V b y V, en la siguiente forma: nen tes simétricas son:

- V '=
n 22

_ V O=
,
20

(a -1) 2, + (a - a' ) 200


1 =a I I +a 2 ¡2+ I o = El En el punto de la fall a pu
, a R Q 2 11 2 22 + 2 11 2 00 + 2 22 Zoo "
siguientes relaciones en tre la
1", = O

Figura V.15. Falla bifásica.

y SUS componentes simétricas. Puesto que no hay V ,1 =V ,2


conexión a tierra en el punto de falla:

l °, = O
1:
Puesto que = 0, no pue
voltaje de secuencia cero y e

Se tiene también que: V ~= O

Las condiciones impuesta


anteriores se satisfacen cone
y por lo tanto, de las ecuaciones anteriores: equivalentes de secuencia p
como se indica en la figura V
_1 ,1 = 1,2 Del circuito de la figura V
El
Los voltajes de secuencia positiva y negativa 11 = "
tienen los siguientes valores: " 2 11 + Z2

1 l ,'
Vl= - (V +aV +a'V)
" 3 a b ,

1
V'= - (V +a'V +aV)
" 3" b ,

I Z11
y como V, = V,:

V~ ="31 (V, + (a + a' ) V,)


Z"

I Figura V .16. Conexión de los


y por lo tanto: positiva y negativa para el cas

88
constante.

V.10. CALCULO DE LAS CORR


EN UN CORTOCIR
USANDO UNA COMPUTAD

Si el sistema bajo análisis c


Si se considera para esta última ecuación que
interconectada de cierta mag
ZIl == Z221 situación que se presenta comúnmente nodos) la solución numérica
en sistemas industriales, el valor de la corriente sada en la obtención de impe
de falla bifásica se expresa como: te de Thevenin para todos l
utilizar métodos sistemático
empleo de computadoras di
El método más utilizado a
De esta expresión, el término (E ;/2 11 ) corres- la matriz de impedancias
ponde al valor de la corriente de cortocircuito trifá- construcción se vio en el ca
sico, y el término (a - a')l2, tiene en magnitud un mente, la forma fasorial de l
valor de 0.866, lo que comprueba que "la corrien- será la relación básica que s
te de cortocircuito bifásica (Icm) es de aproxima- se estudiará su aplicación a
damente 87% del valor de la falla trifásica (Icor)" trifásicas equilibradas y desp
(sección V.3). para cualquier tipo de falla d

(V.9.8)
V.JO.l. Fallas tri
Las expresiones para el cálculo de los corres-
Para estudiar en forma com
pondientes voltajes por fase son:
mien to d e un sistema bajo c
es necesario anali zar la ocur
distintos puntos del sistema
considera en cada caso una
probabilidad de que Ocurran
2" neamente es muy baja .
V = a2 Vi + a V 2 + V O = (a 2 + a) E]
Ir ~ n n Z]] + Z22 a Una vez ca \culada la corrie
punto considerado es necesa
voltajes resultantes en los dif
corrientes que circularán por
de la red.
(V.10.1)

donde:

lE Corriente de falla en p.u.


Vo Voltaje al neutro en el punto de falla antes de que
ocurra la falla.
2 T Impedancia equivalente de Thevenin de la red
vista desde el punto de la falla .
ZF Impedancia de la falla (se asume igual a cero para Utilizando notación matri
una falla franca).

Debe recordarse que para el cálculo de las


corrientes de cortocircuito los generadores y los donde:
motores se representan por una fuente de voltaje
[V] Es la matriz columna d
de magnitud igual a la fuerza electromotriz in-
nodos.
ducida que existía inmediatamente antes de pro- [2 BUS ] Es la matriz de impedan
ducirse el cortocircuito, conectada en serie con la por las impedancias pun
reactancia sub transitoria si se trata de calcular Thevenin y las impedan
la corriente de cortocircuito para primera o se- [lE] Es la matriz columna de
gunda red, o con la reactancia sub transitoria de de corriente.
los generadores eliminando todos los motores si
Las ecuaciones (V.I0.2) pe
se trata d e determinar los valores de falla para un
cambios de los voltajes en todo
estudio de coordinación de dispositivos releva-
que se deben a la presencia d
dores con retardo de tiempo.
conocen las impedancias pun
Por lo tanto, los cambios en los voltajes y
y de transferencia y las fuente
corrientes que se deban a un cortocircuito trifá-
sico en uno de los nodos o de los buses de un Si únicamente existe una
conectada al nodo p, las ecu
sistema interconectado pueden determinarse
reducen a las siguientes:
mediante el cálculo de la red pasiva -formada
por las impedancias de secuencia positiva de las
líneas y transformadores, las reactancias sub- v1 = 2 1" lF"
transitorias de los generadores y las reactancias
subtransitorias o transitorias de los motores- ,
alimentada por una fuente de corriente igual a la
corriente de falla trifásica en ese punto del siste- v" =2 p,' lF"
ma, como se muestra en la figura V.17.

90
tes antes de la falla los cambios de voltaje produ-
cidos por la falla, que están dados por las ecua- Z
ciones (V.lO.4). V =V _ 2,
n 20 Z +
1'1'

V =V _ Z,.,. V =
Fp ,10 Z +Z 110
1'1' F

Z
v Fp =V,10 - V" =VpO -Z,'p IFp (V.lO.5) v =v- Z +. "
FII 110
1'1'

Si la falla está sólidament


VFn =V11011
-V =VrrO - Z npFp
I
si la impedancia Z, = O, las e
se reducen a:
El signo menos (-) asignado en las expresiones Z,p
anteriores a los cambios de voltaje producidos por VFl = V¡O-z
la falla se debe al sentido de la corriente de falla I".
,.
señalado en la figura V.17, que está saliendo del
nodop.
(V.lO.6)

donde Z, es la impedancia de la falla .


Sustituyendo esta expresión en la ecuación
(V.1O.4) correspondiente a V" .:

Z I =V-Z I
F Fp ,10 "" F"

VpO
(V.lO.7) Una vez calculados los vo
1,,= Z +Z
,'p F
los distintos nodos de la re
La expresión (V.1O.7) permite calcular la co- falla en uno de sus nodos se
rriente en el punto d e la falla. Una vez conocida tes que circ ulan por las disti
durante el cortocircuito me
esta corriente pueden calcularse los voltajes V,
en los distintos nodos durante la fa lla mediante expresión:
las ecuaciones (V.lO.5).
versión de la matriz Ysus o por la construcción la falla puede considerarse q
paso a paso (capítulos II y I1I). do en por unidad es igual a
3) En las redes de potenc
(V.I0.12) capacidad de los equipos la r
posible despreciar la resiste
A su vez, la matriz IYsus] se obtiene por inspec- tos de la red, que en el caso
ción o a partir de la matriz primitiva de admitan- los transformadores y las lín
cias y la matriz de incidencia nodal A (método de es mucho menor que la reac
transformaciones singulares): los mismos.
4) La impedancia de falla
[Ysus]; [A' ] [y] [A] (V.I0.13) cero ya que para esta condic
máximo de la corriente de fa
Las simplificaciones 1 y
Los voltajes en los distintos puntos de unión
una representación monofás
antes de la falla se calculan mediante un estudio
una red trifásica afectada p
de flujos de potencia.
trifásico. Como se han des
elementos pasivos conectad
tro, incluso las cargas, antes
V.1O.2. Simplificaciones en el cálculo
el cortocircuito el sistema p
computacional de fallas
como se indica en la figura Y
En la figura Y.18 los gen
Aunque, como se dijo antes, el método que se
están representados por un
acaba de describir es un método exacto, es fre-
constante en serie con una
cuente que en el cálculo de fallas se realicen
queda incluida en la red pas
las siguientes simplificaciones que no afectan en
tes de voltaje tienen un valor
forma apreciable los resultados:
y están en fase, por lo que pu
1) No se toman en cuenta las cargas conecta-
una sola fuente de voltaje. A
das al sistema que no sean motores, ni otras
impedancias de la red pas
conexiones de fase a neutro, como las que repre-
sentarse por la matriz de im
sentan la capacitancia de las líneas de transmi-
(como la falla es equilibrad
sión o la excitación de los transformadores. Esto
corriente de cortocircuito se
equivale a considerar que antes de la falla no
únicamente la red de secue
circula ninguna corriente por la red. El algoritmo
estas condiciones se obtiene
permite simular ambas condiciones, es decir,
lente de la figura Y.19.
pueden incluirse en el cálculo de impedancias equiva-
Si en la figura Y.19 se prod
lentes de Thevenin, cualquier impedancia conectada
en el nodo p, la corriente de
en derivación y así poder comparar los efectos sobre el
valor final del cortocircuito.

92
Ne

Figura V.18. Representación monofásica de la red trifásica simplificad

1 interconectarlos de acuerdo
I =- (V.10.14)
" Z como se vio en la sección V.9
" En este caso se puede sis
La expresión (V.1O.14) es igual que la (V.10.7) generalizando el método de
para V pO = 1 Y Z, = O. dancias de bus de secuencia
Los voltajes en los otros nodos durante la falla cero. Algorítmicamente y en
en el nodo p están dados por las siguientes expre- mas, se consideran iguales las im
siones: cia positiva y 11egativa. (Recue
cias de la diagonal principal
equivalentes de Theveni,t en ese
resto son las impedancias de tr

Z,
Vn = l- Z 2p IFP=r
"
(V.10.15)

[': Z:2
Z' Zl22
[ Z~us] = ..~1
ZI,,1 ZI
,,'
Z~l Z~2
Z~1 Z~2
[ ZiusJ =
Las ecuaciones (V.1O.l5) son iguales a las
(V.lO.lO) para VIO = 1:
Z',,' Z',,'

V 20 = 1, V pO = 1, V,,0 =1 Z~1 Z~2


Z~1 Z~2
[ Z~usJ =
V.lO.3. Fallas desequilibradas ~l ZO,,'

Para el cálculo de fallas desequilibradas por el Haciendo las simplificacio


método de las componentes simétricas es nece- das en la sección anterior,
sario establecer los circuitos equivalentes de se- impedancia de bus pueden
cuencia positiva, negativa y cero del sistema e circuitos equ ivalentes, como
Figu ra V. 19. Represe ntación esquemática d e una red trifá sica a fecta d a
por un cortocircuito en e l nodo p .

en la fig ura V.20. En d icha figura se h an interco- Estas ecuaciones se simp


nectado los tres circuitos equivalentes para rep- análoga a las expresiones de
resentar una falla m onofásica en el nod o p. Un a vez ca lculadas las co
En el circui to d e la figura V.20 se verifica que: cas de la corriente de falla, la
corresp ond ientes en el nod o
1 transfo rmació n:
1 1= 1 '= 1 0=~~~~~,
l' P l' ZI +Z2 +Z o
pp 1'1' 1'1'

Los tres circuitos equivalentes p od rían haber-


se interconectado para representar una falla bi-
fásica a tierra en el nod o p, en cu yo caso las
componentes simétricas d e la corriente d e falla
Las componentes de secu
serían:
ga tiva y cero d e los vo lt
I pl = ___ z z Zo
1
=-"..- 1, 2, ... 11, durante una falla
ZI+ PV PI' restan do de los voltajes d e pr
1'1' Z2 +Z o
PI' PI' voltajes de secuencia, los cua
vez m ediante las imped anci
ZO correspondientes. Por ejemp
12 = I'v 11
l' Z2 + ZO p
rp PI'

10 =
Z'
PI' 11
v:,] [z:, O
V' = O z'
P Z2
",,+ Z Op,. l' [v' O O Z
"
!I
"1'

La conexión correspondiente a l caso d e una Una vez calculad as las co


falla entre d os fases en el nod o p resulta ría en las cas del voltaje en un nodo, lo
siguientes componentes simétricas d e la corrien- calculan mediante la transfo
te d e falla:
1

[ ~]=[;' ! ~
Zl
1'"
+z'.'/'
v'" aa' l
,
1° = O

94
Vi

zh 1

z,U 2

Z,
""
Z;",
P

m
--
l'
p

V'

Z~l 1

ZOU
2

ZO
""
Z~m
P

m
--

p

VO

Figura V.20. Interconexión de los circuitos equivalentes de secuencia positiva, n


para representar las condiciones debidas a una falla monofásica a tierra en el pu

Una vez calculados los voltajes de secuencia


positiva, negativa y cero en cada nodo de la red,
se calculan las corrientes de secuencia positiva
O]
O
Yj,
negativa y cero que circulan por cada rama de la
red durante el cortocircuito mediante la siguien-
te expresión: donde:
Una vez conocidas las componentes simétri- 69 kV
cas de las corrientes en la rama jk, las corrientes
Zn
de fase se calculan mediante la siguiente trans-
13.8
formación: (0
Zn
[1 11] [/:,]
[ /~]
1~=a2a lf¡k
/'jk aa'lI"jk
4.16 kV

ZMS

Este método es particularmente útil cuando se


desea conocer el comportamiento de voltajes noda-
8R
les y corrientes circulantes de falla en cada elemento
de la red, ya que la metodología descrita en las Figura V.21. Diagrama de
secciones anteriores limita el análisis a la determina-
ción de las corrientes llamadas "puntuales", y no se Nomenclatura (adicional):
obtienen los voltajes en los nodos no fallados.
BR Barra de referencia (tierra f
XPT Reactancia de puesta a tierr
V.U . EJEMPLO DE CÁLCU LO PARA EL ESTUDIO
DE CORTOCIRCUITO Segundo paso. Reunir y co
impedancia.
Se calcularán las corrientes trifásicas (la, 2a, y Normalización en por uni
3a. red) y de línea a tierra para el bus 1 del siste- dice 1).
ma industrial de la figura V.4. Para una estima-
ción de valores se sugiere consultar el apéndice 3. S6ASE = 10 MV A V BASE
Primer paso. Preparación de los diagramas
del sistema Sistema de alimel1taciól1.
Para obtener la impedan
Nomenclatura: dividir los MV A base entre lo
del sistema, cuyo ángulo es
UR Barra de referencia (neutro). relación X/R:
ZRED Impedancia equivalente de Thevenin del sis-
tema de alimentación (69 kV).
2c Impedancia del generador. 2,,,, = ( 1 ~~O ) a
I
Zn, Zn Impedancias de los transformadores 2 1 y Z2'
Znl Zn Impedancias de los transformadores T) y T4·
ZMS Impeda ncia de los motores síncronos de =0.01 187.39° = 4.540 x 10
6000 HP.

96
0
ZMS Z,. Z..". ZMl 7S0

Figura V .22. Diagrama de secuencia cero.

Elementos pasivos. (Todos estos valores perm


De la relación X/R y de la reactancia X se estudio de las tres redes.)
obtienen las componentes de la impedancia me-
diante la expresión: Máquil1as rotatorias .
• Generador

Z=(~+jX)
Primera red:
X/R
0.09 JO.09
ZG= ""45+ . ) (l0)
15
por lo que los valores de las impedancias nor- (
malizadas en p.u. son:
+ jO.06 = 0.06001 1
0.07 + JO.07
Z n = 2I . ) (10)
20
[ Este valor es el mismo p
(véase cuadro V.l).
= 1.66 X 10-3 + jO.35 = 0.03504 187.273' Tercera red:

0.12 . 15
)(10)
Zn=(0.~~5 +jO.055)(~0)
ZG= ""45+JO.12
(

+ jO.08 = 0.080021
= 6.88 x 10-3 + jO.l1 = 0.11021186.424 0
• Motor síncrono de 6 000
0.055.
Zn= 14"+JO.05~ ) (10)
7.5 =5.24x 10-3'0
+¡. 073
( 5= (6 000 HP) x (0.746 kW
0.8
= 0.7352185.9w
Primera red:

=(0.~g5 + jO.055 )U.~)= 3666 3


ZT4 X 10- + j0366
ZM, =(03~0 +j020)
= 0.3685 184.289 0 = 0.012 + jO.357 = 0.3
adicionalmente los valores
puesta a tierra (16 n del gene
2" = (0:0 + jO.20 )(~.~)= 0.555 + j5.0 = 5.03183.66° formadores TI y T y Y limitac
a 500 amp en T,.
Segunda red: (véase el cuadro V.2)
• Generador y transform
3 T¡(VBASE = 13.8 kV)
2" = (1 2 )<0.555 + j5.0) = 1.388 + j12.5
(13.8 kV)'
= 12.575183.W 10 MV A

Para la tercera red no se consideran.


• Motores de menos de 50 HP (1.12 MVA
totales).
Primera red: (véase el cuadro V.2) • Transformador T, (VBA

0.28.JO 28 )( 10 )
2 M"'= 6+ (4.16 kV)'
( . 1.12 lOMVA

= 0.416 + j2.5 = 2.534180.53°


3
Para la segunda y tercera red no se consideran.
• Motor de inducción de 1 750 HP (HP = k V A). • Transformador T, (VB
Se tiene que X PT limita a 5
S (6000 HP) x (0.746 kW) 5.595 MVA que:
0.8

Primera red:
Normalizado a p.u.:

2 M17" = (1.2) (O;~ + jO.17 )V~5 )= 0.0388 + j1.165 2 BASE = 1.73

= 1.166188 088° x = 4.803 =277


PT 1.73 .

Segunda red: (véase el cuadro V.1) Tercer paso. Circuito equ


dancias.

98
ZE
Zc = 8.62 X 10-' + j.0215 =

Yc = 4.64741- 87.704° = 0
BR
Figura V.23. Diagrama simplificado de elementos Zo = 0.0945 + jO.67782 = 0
activos.

Yo = 1.461171- 87.0626° = 0
donde:

ZA Suma de las impedancias ZRED y Zn· ZE =0.0263 + jO.69285 = 0


Z. Impedancia del generador (ya calculada).
Ze Impedancia equivalente de las dos subestaciones YE = 1.44221- 87.826° =0
T'JI cada una con la suma de Zn y ZMS:
Admitancia equivalente d
1 Y TH ,:

Zo Impedancia equivalente para las subestaciones


con transformadores T" con el paralelo de las
impedancias Zso y ZMSOt en serie con ZT4' Tres = 1.85548-/46.374028 = 46
subestaciones:
ZTH' =0.021546187-708° = 8.61

Segunda red:
• Se eliminan los motores
ZE Impedancia equivalente de la subestación que • Se modifican las impe
contiene al transformador T2 con dos motores de de 50 HP y mayores.
inducción de 1 750 HP: Partiendo de la figura V.2
incluir motores) las impedan

Realizando las correspondientes operaciones


se obtienen los siguientes resultados: Sustituyendo valores:

ZA =(4.54 x 10-' + j9.989 x 10--') + 1.66 x 10-3 + jO.035) Ze = 0.5(5.24 X 10-' + jO.073
Yo; 0.2317561- 83.6814° ; 0.025506-jO.230348 ; [(1.66 x lo-' +
[(1.33 x ta-3 +

donde:
ZT,.. Impedancia equivalente d
+ (0.0485 + j1.455) cia cero para el nodo l .

; 0.05538 + j1.565; 1.566187.97°

YE ; 0.6385691- 87 97° ; 0.022619-jO.638168 Cuarto paso_ Cálculo de la


circuito.
Admitancia equivalente de Thevenin del Primera red:
nodo 1: El valor de cortocircuito t
red corresponde a:

; 1.587-j42.766 ; 42.81- 87.87°

Z THI ; 0.02336187.87°; 8.6838 x 10-' + jO.023348 Enamperes:

I _ lOMVA
Tercera red: BASE (13.' kV) - '13"13.8 kV
• Se eliminan todos los motores.
• Cambia la impedancia del generador.
• Se desprecian todas las resistencias. l con . red ; (46.4111-87.70
Con referencia a la figura V.23, las ramas co-
rrespondientes a lc' lo Y lE para la falla en el (418.37 amp); 19.4169 1- 87.7
nodo 1 no se consideran.
El valor asimétrico es:
Icm ; 1.6(19.41691- 8

; 31 .067 1- 87.708° kA

Segunda red:
Z. ; jO.044989 ZTHI ; 8.6838 x 10-4

X TH1 ; 0.0233

100
De la figura V.6 (falla local) se obtiene para la
gráfica del interruptor de 5 ciclos, la curva de 3 Para el cálculo de la corrie
(tiempo mínimo de apertura) y con X/R = 27, un a tierra simétrica se emplea e
factor multiplicativo de 1.04, por lo que el valor tivo que se obtiene en las grá
asimétrico de falla es: las figuras V.5 y V.7. Debido a
E corriente de cortocircuito trif
Ise = Xp,u. x factor multiplicativo x IBASE magnitud, el empleo de la I W
p.U.
ción de interruptores en med
= (42.829) (1.04) (418.37) no es frecuente. El cálculo de
tivo se realiza empleando la r
= 18.635 kA asimétricos.
da en la segunda red.
La corriente simétrica se obtiene eliminando Considerando que los inte
del producto el factor multiplicativo: nivel de tensión (13.8 kV) tie
nominal de 5 ciclos con una
ISC 'imétri<'1I. = 17.918 kA simétricos terior a 1964, de la figura V.7
gráfica del interruptor de 5
Tercera red: (tiempo mínimo de apertura)
factor multiplicativo de 1.22,
asimétrico de falla es:

ICCIF,,;m = (1.22) (945.82) = 11


Falla de línea a tierra:
Como puede observarse, e
3.0ETH al de la falla trifásica (18.635 k
I CCIFTp.u.
2 Z~H+Z~H
lo que no tiene aplicación en
ficación de la capacidad inte
sitivo.
1.1. INTRODUCCIÓN por unidad, o bien de la
mismo sistema, por lo qu
n sistema eléctrico está formado por di- expresen los datos del equi
versos elementos: generadores, motores, criterio.
transformadores, conductores, etc. Para Ahora bien, para los cálc
el análisis de su comportamiento bajo diferentes cas la representación de los
condiciones de operación, la representación de cia de los elementos en p
estos equipos debe hacerse de una manera con- ventajas sobre los otros c
sistente. Por lo general, los fabricantes expresan estas ventajas son:
las impedancias, reactancias o resistencias, se-
gún sea el caso, en por ciento, por unidad o en • Los fabricantes de eq
ohms, referidos a las bases nominales del equipo malmente especifican
(tensión, potencia). Por la diferencia de unida- pedancias en por cien
des, el manejo de esta información tal cual resul- para referirse a las bas
taría complicado para llevarlo a cabo de una taje y potencia nomina
manera eficiente. • Las impedancias en p
Debido a esto se ha generalizado el empleo de quinas eléctricas de u
las cantidades en p.u. (por unidad) en el análisis de un rango amplio
de los sistemas eléctricos. De esta manera todos caen en un rango rel
los datos están referidos a las mismas bases, lo tanto que las impedan
que da por resultado un tratamiento consistente tener un rango muy a
de la información y más simpHficado. momento dado puede
En este apéndice se presentan los lineamientos los.
básicos para la transformación o normalización • En los circuitos en do
de cantidades a por unidad, las ventajas que se madores, como ocurre
obtienen al utilizar este método y un ejemplo del sistemas eléctricos, al c
manejo de las ecuaciones. cias de los dispositivo
referir aliado correspo
mador (primario o sec
1.2. MODELOS POR CIENTO Y POR UNIDAD culta el manejo de info
con la representación e
En el estudio de redes eléctricas de potencia, unidad (p.u.) se evita
donde intervienen distintos tipos de equipo • La forma en que se en
como generadores, transformadores, líneas de los transformadores tr
transmisión, capacitares, motores, etc., los datos impedancias cuando
pueden ser proporcionados en ohms, por ciento, por unidad (p.u.).
dades ad imensionales. Sbase = potencia base
En cuanto a la representación d e valores de I base = corriente base
tensión, corriente y potencia, el uso del criterio Zbase = impedancia base
en por unidad o por ciento facilita su manejo.
En genera l, una cantidad en por unidad se
puede rep resentar como una relación entre dos
cantidades de la misma unidad; y a una de ellas
por lo que:
se le den omina cantidad base:
S
1 = bAH'
¡",~ V
cantidad dada but'
cantidad en por unidad (p.u.) = 'd d b (1.1)
ca nh a ase
De la ley de Ohm:
y se d efine una cantidad en por ciento como
100 veces una cantidad en por unidad: 1= VIZ

. cantidad dada entonces:


cantidad en por cIento ('Yo) = 'd d b x 100 V
canh a ase
Sbase = vbaS<" xZ
(1.2)

Es decir que existe una relación entre cantida- por lo que:


des por unidad y cantidades por ciento:

cantidad por ciento % = ca ntidad por unidad x 100


(1.3)
por tanto:
I = V base
1.3. D ETERMINACIÓN DE VALORES BASE ..~ Zb. w

La magnitud de las cantidades bases d ebe ele- Una vez que se ha especif
girse d e tal manera que las cantidades en p.u. obtener las magnitudes base,
cumplan las leyes eléctricas. mencionar que en cada nive
Como las características topológicas de la red tema tendremos una base d
no se alteran en este tipo de transformación, se relacionada con la tensión ba
deben considerar como invariantes la ley de relación de transformación
Ohm y la ley de Joule, y por consiguiente las leyes que las separa. Al cambiar
de Kirchhoff de voltajes y corrientes. corriente base y la impedanc
Para la selección de las cantidades base nor- biar. La potencia base se mantiel
malmente se fijan las bases de potencia aparente del sistema.

104
líneas (nominal) y la "potencia" se entiende además para kW y kV AR.
como la potencia aparente trifásica . Pero como En cuanto al valor de la c
el comportamiento de los circuitos trifásicos ba- demos calcular utilizando la
lanceados se estudia con el uso de una sola fase sica y la tensión base ente lín
y el neutro de retorno, las bases para el cálculo cia base monofásica y la ten
monofásico d eben estar dadas como potencia neutro; de manera análoga s
monofásica o la potencia por fase, y la tensión pedancia base.
debe darse en kV de línea a neutro. Este hecho
puede crear confusión. Un valor de voltaje, por Consid ere:
ejemplo, si se especifica en por unidad, no im-
porta si está dado entre líneas o entre línea y Vh"se L= voltaje base entre líne
neutro. A saber, una tensión base entre líneas es Vh~S('F= voltaje base de línea a
1.732 veces mayor que una tensión base de línea Shase = potencia base trifásica
a neutro; este hecho permite que el valor de Sb"seM = potencia base monofá
tensión en por unidad no varíe, ya sea que el
valor sea monofásico o trifásico. Shax = -{3 X VbaseL
Ejemplo:
Considere un sistema cuya tensión base sea de O bien:
23 kV entre líneas. Entonces su tensión base de
línea a neutro será de: 1 = Sbase
hase ...J3 X V
h

De manera similar:

Si queremos pasar un valor de 20 k V entre 1 = SbaseM


líneas a por unidad, tenemos dos opciones: base V
hase
20 kV
1) V,o = 23 kV = 0.869 p.u. Para la impedancia :
con Vb.~ = 23 kV entre líneas
2) Una tensión de 20 kV entre líneas implica
una tensión de 11.547 kV de línea a neutro, por
lo que:
De mane ra similar:
11.547 kV
v p.u. 13.280 kV
0.869 pu.
(V base
con Vh ;¡sto = 13.28 kV de línea a neutro SbaSC
Supongamos que: Recordando las ecuacione
Z = impedancia en ohms cribir las ecuaciones (1.11) as
V"~I = voltajebasedado
Sbase 1 = potencia base dada
Zb.lse l = impedancia b ase dada
Zp.U.l = impedancia en p.u. dada
Vb.lse2 = voltaje base nuevo
Sbase 2 = potencia base nueva
Zt-ase 2 = impedancia base nueva
Zp.U. 2 = impedancia en p.u. nueva
Acomodando esta ecuació
Considerando valores trifásicos de potencia y
tensión entre líneas tendremos:

z
base 2
= (Vb.~ ,)' (1.10)
S
base 2
Z p.u.2 -- Zp.u.l X
(
-
Vb'~
V -
b.. se

Para pasar un valor en p.u. a una nueva base que nos da el mismo resulta
requerimos, primero, pasarlo a ohms y luego (1.11), pero estando ésta en f
pasarlo a por unidad con las nuevas bases. de la potencia base y la tens

z
zp.u.l =Z-- zp.u. 2 = -z
Z -
base 1 b~ se 2

106
2.1. INTRODUCCIÓN forman un ángulo entre d
vos de 120° y que tienen u
I trabajo realizado por C. L. Fortescue en igual a la del sistema original
el año de 1918 nos dice que un sistema
desequilibrado de n vectores puede des- bl Sistema inverso o de secue
componerse en n sistemas de vectores equilibra-
dos denominados "componentes simétricas" de Éste es un sistema trifásic
los vectores originales. sentarse por tres fasores d
Los n vectores de cada conjunto de componen- forman un ángulo de 120
tes son de igual magnitud, siendo también iguales consecutivos y que tienen u
los ángulos formados por vectores adyacentes. inversa a la del sistema origin
Normalmente, en cualquier estudio de sistemas
eléctricos se enfoca su aplicación a sistemas trifá-
sicos de corriente alterna, aunque este método es
aplicable a cualquier sistema polifásico.
Ahora bien, según el teorema de Fortescue,
tres vectores desequilibrados de un sistema tri-
fásico pueden descomponerse en tres sistemas
equilibrados de fasores. Los conjuntos equilibra-
dos de componentes son: e
Figura 2.2. Fasores de s
al Sistema directo o de secuencia positiva
Éste es un sistema trifásico que puede repre- cl Sistema homopolar o de sec
sentarse por tres fasores de igual módulo, que
Éste es un sistema trifásico q
e tres fasores de igual módulo

A
-------+
---------+

B
---------+

Figura 2.2. Sistema de tasores de secuencia positiva. Figura 2.3. Fasores de


V~, V i y V ~, son los voltajes de secuencia
positiva. V¡"........- _ . . . J
V~, Vi y V~, son los voltajes de secuencia
Vi
negativa. Figura 2.4 . Representación de
V~, V~ y vg, son los voltajes de secuencia cero. desbalanceado en sus compo

Por lo que podemos expresar los voltajes VA' V. Ahora, si aplicamos a un v


Y Ve utilizando sus componentes simétricas: dos veces, hará que el vector
ra análoga, si aplicamos a un
a tres veces sucesivamente e
Es decir que:
(2.1) a' = -D.5 - jO.

a'=l+jO

Estas ecuaciones se pueden plantear de mane- A continuación se dan di


ra similar para las corrientes. Sean l A' l. Y le las nes del operador a:
corrientes de un sistema trifásico desbalanceado.
Se pueden escribir: a = - 0.5 + jO.866 = 11120°

a' = - 0.5-jO.866 = 11240°

(2.2)
a'=l+jO = 11360°

a' =- 0.5 + jO.866 = 11120°


lo que observamos gráficamente en la figura 2.4. 1 + a = 0.5 + jO.866

1 - a = 1.5 - jO.866
2.2. Uso DEL OPERADOR a
1 + a' = 0.5 - jO.866
Se define el operador a como un número com-
plejo de magnitud 1 y d e argumento 120°;,10 cual
a+a'=-l+jO
implica que al aplicar el operador a a un vector,
éste girará 120° en sentido contrario a las mane-
a _a' = O+ j 1.732
cillas del reloj sin alterarse el módulo del vector:
1 + a + a' = O + jO
. a = -D.5 + jO.866

108
De manera similar, las corrientes:

o escrita de otra forma:


(2.4)

Estas ecuaciones se pueden escribir en forma


de matriz:

VA]
V =
[VeB
[1 1l][V~]
a2 a 1
a a' 1
V~
VOA
(2.5)

Ahora bien, conocidos V~,


Si comparamos las ecuaciones (2.1) y (2.2) con conocer V~, Vi y Vi, Y V~, V~
las ecuaciones (2.3) y (2.4) observamos que el siguientes ecuaciones:
número de incógnitas se ha reducido en las ecua-
ciones 2.3 y 2.4, ya que se han expresado V. y Ve
como el producto de una función del operador a
y una de las componentes de VA o de lA' Recor- Vi =a V~
demos que esto es posible debido a que todos los
componentes de secuencia positiva son de igual
magnitud y están defasados 120", al igual que los
de secuencia negativa, por lo que cada compo-
nente puede ser expresado en función de otra
componente y una función adecuada del opera-
dor a. En cuanto a las componentes de secuencia V ~ = v~
cero, las tres componentes son de igual magnitud
y están en fase, por lo que cualquiera de las tres En las ecuaciones (2.6) se o
puede sustituir a la otra. Véanse las figuras 2.1, sante: la componente de secu
2.2 Y2.3. caso V~, será igual a cero si la
Se define: res desequilibrados es igual a
la suma de voltajes entre lín
trifásico es siempre cero, no h
secuencia cero para voltajes entr
tar el desequilibrio que exista
o bien: no se consideran interaccion
distintas.
4) Los elementos activos d
rarán voltaje de secuencia p
es obvio, puesto que para qu
nere tensiones de secuencia n
(2.9) girar en sentido normal y c
tiempo. Sería asimismo impo
Ve fueran iguales en magnit
fase, característica de las cant
cero.
En un sistema trifásico la suma de las corrien- 5) Se considera que los vo
tes en las líneas es igual a la corriente en el neutro negativa y cero se generan en
[ N' por tanto:
que disminuyen en magnitud
jamos del punto de falla.
(2.10)
6) El voltaje de secuencia p
punto de falla y máximo en e
ción.
Por lo que:
7) Como las corrientes de s
en fase y son de la misma mag
cuarto conductor (neutro) pa
8) La existencia de compon
Ahora bien, si consideramos un sistema sin negativa y cero en un sistema
neutro, la corriente INserá igual a cero, por lo que a la presencia de un desequilib
las corrientes de las líneas no tmdrán componentes te, para la secuencia cero este
de secuellcia cero. Éste sería el caso de una carga ir acompañado de una circu
conectada en delta. por la tierra física (suelo).

110
ebido a que en el cálculo manual de cor- Estadísticamente está de
tocircuito frecuentemente se cometen planta industrial la mayoría
errores por la gran cantidad de operacio- su equipo de relevo, por
nes con números complejos, es conveniente te- máxima no excede de 60%
ner un valor estimado de las corrientes de falla Adicionalmente, con base e
como referencia. Para ello se d escribe a conti- ante la presencia de una fal
nuación un método simplificado de estimación contrib ución más grande ll
de valores de falla trifásica y de línea a tierra, cundario del transformad
aplicable a sistemas industriales. proporcionarán más d e 30%
Los valores deberán ser considerados exclusi- de cortocircuito, es decir, la
vamente como referencia a los valores calculados; predominantemente por los
estos últimos deberán apegarse a las normas · planta y la acometida a trav
existentes (se recomienda utilizar el método des- Basándonos en estos fa
crito en IEEE-141). partirá de los siguientes cas
1) El nodo de falla es alim
por la acometida.
3.1. F ALLA TRIFÁSICA 2) El nodo de falla es alim
por algún generador.
En una planta industrial es muy frecuente en- 3) El nodo de falla se ubic
contrar el circuito simplificado de la figura 3.1. de transformación de las p
En él, 2 0ED representa la impedancia equiva- falla (acometida y generado
lente de Thevenin de alimentadores, transforma- Para el caso 1 se conside
dores y generadores que se encuentran en el lado tribución a la falla la propo
primario del transformador. por lo que cualquier genera
de transformación se despre
tado directamente un gene
@ --.., ZRED corriente de cortocircuito e

@ ---t----1!---i .
J -
_=,5,-,,,,
" J3xV
@ -- - !
donde:
®
Figura 3 .1.
donde: o Considerar un bus infin
rio del transformador (Z
la Contribución a la corriente de cortocircuito del camente, esta simplifica
generador.
corriente de falla un 20%
lnom Corriente nominal del generador.
te.
Zc Magnitud de la impedancia nominal subtransi-
toria del generador en p.u. (puede ser usada o Despreciar la contribuc
también la reactancia subtransitoria, puesto que Como se mencionó ante
ZG= x"d) . tores aportan a la corri
máximo 30 por ciento.
Para el caso 3 el análisis se referirá a la figura
3.1. En los sistemas industriales casi 90% de los Este incremento y reducc
nodos están alimentados por el secundario de un logrando con ello que este
transformador, por lo que este caso es el más exceda una desviación de 20
común de los tres. la corriente.
Si existe una sola ruta de alimentación hacia la En los sistemas industriale
falla, como en la figura 3.1, la corriente de falla encontrar circuitos similares a
en el nodo s es de aproximadamente: Debido a los requerimientos
conductores son de calibre
distancias que deben cubrir
(3.3) menores a los 1 000 metros, se
general una impedancia relat
que ocasiona que la corriente
donde: q sea muy parecida a la del
que el valor estimado de la co
lu Estimado de la corriente de cortocircuito trifási- nodo q es igual a la del nodo
co del nodo. Otro caso común es el de
Inom Corriente nominal del transformador. de una contribución importa
ZT Impedancia nominal del transformador en p.u.
falla, por eso la corriente est
tocircuito de este nodo será ig
El transformador que se indica en la fórmula
corrientes de contribución
anterior corresponde al transformador de la fi"
gura 3.1, que es el último transformador que se
encuentra en la ruta de alimentación hacia la
falla. Lo anterior se sustenta en que si normaliza"
mos la ZREO y la impedancia equivalente de los
Carga . I@
motores (ZM) a las bases del transformador, se
Figura 3 .2
obtiene que: Z"'O « Zp mientras que ZM » ZT'

112
tida a través del transformador (figura 3.3).
punteadas.
Cuando el sector del sistem
la falla está aterrizado sólida
impedancia equivalente de
prácticamente igual a la de
3.2. FALLA DE LíNEA A TIERRA
por lo que la corriente de cor
tierra estimada será igual a la
Por lo general, los sistemas industriales utilizan
de falla trifásica. Para el cas
tres tipos de aterrizamiento:
mentados sólo por transform
ecuación (3.3).
• Sólidamente aterrizado.
Cuando el equipo está ate
• Aterrizado a través de una impedancia
una impedancia (zona B), en
(R, Xu XC' o combinados).
estimada de falla será igua
• Aislado de tierra. corrientes (limitadas) de cad
ese sector del sistema.
Los valores estimados de falla a tierra depen-
Basándonos en la figura 3.3
derán del tipo de aterrizamiento.
la corriente a la que limita
En los sistemas industriales se manejan nive-
generador es de 500 amperes
les de voltaje en mediana tensión (esto es, desde
dor a 300 A, la corrient
1 kV hasta 15 kV) Y en baja tensión (menores a
de falla de línea a tierra d
1 kV).
500 + 300 = 800 A. Para el cas
Antes de continuar con el análisis es conve-
de está conectada la acometi
niente recordar bajo qué circunstancias se em-
mada de cortocircuito mon
plea cada tipo de aterriza miento.
trifásico.
En mediana tensión el sistema se aterriza a
través de una impedancia para disminuir los
esfuerzos dinámicos y térmicos en ellos, estable-
ciendo la norma que dicha limitación oscila entre
los 100 y 500 amperes.
r-------~
,
En baja tensión se tienen estadísticamente los G ~ zonaB z
valores de falla a tierra más grandes, puesto que 1- - ,

no se acostumbra aterrizar el sistema por medio :--~


---------: :- ~
---
, ,,
de impedancias; es decir, el sistema está sólida- , II
I , I

mente aterrizado. Esto se debe principalmente a la


presencia de cargas monofásicas o bifásicas, lo '---~ :E----~ :¿S;
que implica un desbalanceo en las fases y, por
Figura 3.4
tanto, una corriente circulante a través del neu-
tro, la cual produciría en la impedancia de puesta
o G
Sistema de 69 kV
1 000 MVA disponibles
X/R = 22 (véase la NOTA) G
15MVA
X;¡ = 0.09
X/R = 45
XPT=16n xj = 0.12
6 T" 20 MVA
'yí
.~
fYYY'I x, = 0.07
I I X/ R = 21
11
(0
T.
6 6 T
Xt
X
fYYYI X
11
XPT= ú;n
11
25 MVAde 4.16 kV. 60 H
hornos V
T ,'---,I¡ It ~ ~ ~ o
o
Dos motores síncronos
0
Tres subestaciones de bajo voltaje. M,
elu de 6 000 HP. 0.8 PF con motores de inducción
720 r.p.m. y 4 .16 kV como sigue (0.48 kV):
1.12 MVA de motores de menos de 50 HP,
X:;= 0.20
X¡ = 0.30 1.67 X,' = 0.28
0.4 MVA de motores entre 50 y 150 HP,
= 19.4169 1- 870708 0 k

20MVA 15MVA (estimado = 19 kA s


-J3 x 13.8 kV -J3 x 13.8 kV
(0.07) + 0.09 Falla trifásica del nodo 2 (

10MVA
1"" = .J3 x 4.16kV x 9.26

= 12.85851 - 86.9060 k
La corriente estimada de cortocircuito trifásico
del nodo 2 es (estimado = 12.62 kA

Corriente de falla d e línea


5MVA
1 = l,n = {3 x4.16 kV lOMVA
1"I FT = .J3 x 13.8kV x 2.
" Zn (0.055)

= 945.s21 - 89.88 0 A
1" = 12.62 kA sim
(estimado = 1 000 A
La corriente que circula a través de la impedan-
cia de aterrizamiento del transformador TI es de:
Corriente de falla de línea

1 13.8 kV 497.96 A = 500 A 10MVA


" T3 x 16Q 1" IFT = '" k x 0.
v3 x 4.16 V
Puesto que el generador está al mismo voltaje,
su impedancia también limita aproximadamente = 481.031- 89.88 0 A
a 500 A la corriente de falla monofásica. Por eso,
la magnitud estimada de la corriente d e cortocir- (estimado = 500 A s
4.1. INTRODUCCIÓN punto es válido despreciar la
tuas?
.1. ¿Cuáles son los elementos de la calidad 2.2. Para el mismo sistem
de servicio eléctrico? árboles con configuración d
1.2. Describa las características de un manteniendo fijos el número
sistema eléctrico en estado normal. ne nuevamente las matrices
1.3. ¿Cuál es el significado de disturbio? Dé describiendo la diferencia en
algunos ejemplos. tenidas originalmente. ¿Cuá
1.4. ¿Son aplicables los estados de operación necen sin cambios?
para un sistema industrial sin generación pro- 2.3. Para el mismo sistem
pia? Explique por qué. renumere los nodos, asignan
1.5. ¿Es equivalente el estado normal al régi- el número cero. ¿Qué cambio
men permanente equilibrado? En caso negativo trices de red?, ¿cuáles son la
explique las diferencias. asignación de números de e
1.6. Describa las diferencias entre los estados de nodo para una red interco
normal y alerta. Este sistema presenta las c
observan en la figura 4.1.

4.2. MATRICES DE INCIDENCIA Y DE RED G I = G, : XIR

2.1. Para el sistema descrito en la sección 11.6 50 MVA, 13.8 kV, x


construya las matrices Yaus Y 2MAllA por inspec-
ción; compare con los valores obtenidos en el
LI = L, = L
ejemplo y determine las diferencias. ¿Hasta qué

el

TR

e,

Figura 4.1.
se obtuvo en la misma pregu
G,: 120 MVA, 115 kV, x;' = 12%, X / R = 40 35. Obtenga para el mis
matriz Z 'US' ahora considera
o Seleccione bases convenientes y construya Obtenga la correspondiente
la red de secuencia positiva en p,u, compárela con la obtenida p
o Asigne números a los elementos y nodos de singulares,
acuerdo con el árbol seleccionado, 3,6, Para el siguiente siste
o Dibuje el grafo conectado y orientado d el datos del problema 1\.4, con
sistema, cambios:
3

TR2 TR

Figura 4 .2

o Desprecie las impedancias mu tuas y obten- G, : 13.8 kV TRI = TR


ga Y,"" Y RAM A Y ZMALLA por inspección, Z = 6.2%, X / R = 45, 13,8/ 11
o Determine las matrices de red Y,"" Y RAMA Y
Y MALLA por transformaciones singulares, o Normalice a p,u, y bas
ma de secuencia positi
25. ¿Por qué se dice que el grado de dispersi- nodos 1, 2 Y 3,
dad de las matrices primitivas de impedancia y o Obtenga la matriz Z,u
admitancia no necesariamente coinciden? pIos mutuos,
o Construya ZBUS sin con
4.3, ALGORITMOS PARA LA FORMACIÓN 3,7, Para el ejemplo de la s
OE MATRICES DE RED
los resultados obtenidos con
pIos; explique las causas de l
3,1, Describa el significado físico de los compo- ricas.
nentes de la m atriz Z,us'

118
derivación (tap) fuera del nominal. 5 1.0 + ¡O.O O
4.4. Si en un sistema de potencia se emplean
cambiadores de derivación bajo carga, ¿cómo se
modelarían para el estudio de flujos?
4.5. Calcule los valores faltantes para los cua- • Desprecie la resistencia
dros IV.6 y IV.7 del ejemplo de la sección IV .4. res y realice un estimad
4.6. Considere el siguiente sistema: potencia activa.
• Explique por qué el pro
puede ser resuelto al des
das.
• Utilice una tolerancia d
0.01 y resuelva el proble
• Varíe los factores de acel
(por ejemplo: 1.0 y 6.0)
influye con el número d
• Demuestre numéricame
tar el voltaje del nodo co
de los límites de regula
disminuyen.
• Explique qué es lo que su
Los datos de las líneas de transmisión se mues- reactivo de la red ante las
tran a continuación (observe que no se considera voltaje.
el efecto capacitivo): • Realice un balanceo de g
unidades (que ambas t
potencias).
Código de bus p-q Impedancia Zpq

1-2 0.02 + ¡0.06


1-3 0.08 + ¡0.24 4.5. ESTUDIO DE CORT

2-3 0.06 + ¡0.18


2-4 0.06 + ¡0.18 5.1. Explique por qué para u
2-5 0.04 + ¡0.12 circuito no se toman en cue
0.01 + ¡0.03 capacitores y los motores de
3-4
5.2. Describa el procedimie
4-5 0.08 + ¡0.24
de cortocircuito en un siste
propia cuando se desconoce
Los valores de generación y carga, así como circuito de la acometida.
también los voltajes asignados se muestran en el
siguiente cuadro:
XPT = 160 "fí X, - 0.065
'.2. XJR ='}J)

13.8 kV, 60 Hz

T,

Xrr= 160

o -+-- 4.16 kV

Dos motores CCM con motores


de inducción, de inducción
1000 HP 4 .16 kV como sigue (0.48 kV) :
3x15Hp,5x30HP Dos mo
XJR = 30
4 x 50 HP, 3 x 100 HP, 1 x 250 HP de 1 750
Transformador TI
7.5 MVA Transformador Tol
x, = 0.055, XJR = 14 1.5 MVA
X, ~ 0.055, XJR ~ lO
Xrr =O

• Para los buses 1 y 2 calcule los valores de cortocircuito de la acom


cortocircuito trifásico de primera y tercera red. del nuevo sistema.
• Para el bus 2 determine los valores de falla • Calcule las capacidade
de dos líneas y de línea a tierra. 13.8 k V requeridas para
• Determine la variación de la potencia de 5 ciclos.

120
Anderson, Paul M., Analysis ofFaulted POloer Systems, Hayt, WiUiam H., Jr. y Jack E. K
Iowa Sta te Press, Ames, 1995. Cirwit Analysis, Nueva York
Arrillaga, J. y C. P. Amold, Computer A,wlysis of PolOer IEEE Standard Dictionary of El
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EIgerd, OUe l., Electric Energy Systems Tileory: An In - Neuenswander, John R., Modern
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Heydt, G. T., Computer Analysis Methods fo r POloer Van Ness, J. E. YJ. H. Griffin, "El
Systems, Macmillan, 1986. Load Flow Studies", AlEE Tra
Prefacio . . . . . . . . .

Capítulo l. Introducción . . . . . . .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 . El sistema de potencia en estad o estable. Modelado del sistema
1.2. Estados de operación de un sistema de potencia
1.3. Solución de problemas en ingeniería . . . . . . .

Capítulo Il. Matrices de incidencia y de red


11.1. Topología de redes . .
11.2. Gráficos de una red . . . . . . . .
11.3. Matrices de incidencia . . .. . .
11.3.1. Matriz de incidencia elemento-nodo Á
11.3.2. Matriz de incidencia nodal (o de bus) A
11.3.3. Matriz de incidencia rama-trayectoria K .
11.3.4. Matriz de incidencia conjunto cortad o básico B .
11.3.5. Matriz de incidencia a malla básica C . . . . . .
11.4. Matrices primitivas de red . . . . . . . . . . . . . . .
11.5. Formación de matrices de red por transformaciones singulares
11.5.1. Ecuaciones de la red . . . . . . . . . . ... .. . . . . . . .
11.5.2. Matrices de admita:lcia e impedancia nodal (de bus o de barra)
11.5.3. Matrices de admitancia e impedancia de rama . . ..
n.5.4. Matrices de admitancia e impedancia de malla . . . .
11.6. Ejemplo de formación de matrices de incidencia y de red

Capítulo IlI. Algoritmos para la form ación de matrices de red . . . . . . . . . . . .


1II.1.lntroducción . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1II.2. Algoritmo para la formación de la matriz de impedancia nodal Z,us .
1II.2.1. Ecuación de comportamiento de una red parcial
1II.2.2. Adición de una rama
1II.2.3. Adición de un enlace . . .
111.2.4. Reducción de Kron ... .
111.3. Ejemplo de formación de Z,us .
IV.3.4. Método iterativo de Gauss utilizando ZBUS • . . .
IV.3.5. Método iterativo de Gauss-Seidel utilizando ZBUS
IV.4. Nodos de voltaje contrulado . . . . . . .
IV.5. Ejemplo d e cálculo de flujos de potencia
IV.6. Interpretación de resultados . . . . . . .

Capítulo V. Estudio de cortocircuito ..


V.l. Introducción . . . . . . . . . .
V.2. Fuentes de la corriente de falla.
V.2.l. Cortocircuito trifásico en las terminales de un generador síncrono
V.2.l.l. Corrientes de cortocircuito trifásico
V.2.1.2. Componente de corriente continua
V.2.2. Motores y condensadores síncronos
V.2.3. Motores d e ind ucción . . . .
V.2.4. Sistemas de servicio eléctrico .
V.3. Tipos de fallas a considerar
V.4. Transitorios por switcheo múltiple
V.5. Aplicación de las condiciones impuestas .
V.6. Falla trifásica . . . . . . .
V.7. Conclusiones . . . . . . .
V.8. Procedimiento detallado
V.B.l. Primera red .
V.8.2. Segunda red ... .
V.8.3. Tercera red ... .
V.9. Fallas desbalanceadas .
V.9.1 . Falla monofásica a tierra (cclFr)
V.9.2. Falla bifásica a tierra . . . . . . .
V.9.3. Falla bifásica . . . . . . . . . . .
V.I0. Cálculo de las corrientes y voltajes en un cortocircuito
usando una computadora digital ... . . . . . . . .. .
V.lO.l. Fallas trifásicas . . . . . . . . . .. .. . .. . .. .
V.lO.2. Simplificaciones en el cálculo computacional de fallas
V.lO.3. Fallas desequilibradas . . . . . . . . . . . . . .
v.n . Ejemplo de cálculo para el estudio de cortocircuito
Apéndice 1. Va/ores en por unidad (p.u.)

Apéndice 2. Componentes simétricas

124
Métodos computacionales para el análisis
de sis temas de potencia
se te rminó de imprimir en junio de 1997
e n los talleres de Editorial Ducere,
S.A. de C.V., Rosa Esme ralda 3 bis,
coL Molino de Rosas, 01470 México, D.F.
El tiro consta d e 1 000 ejemplares más sobra ntes
para reposición.
La composición tipográ fica , la formación y el cuidado
editorial es tuvieron a ca rgo de Sa ns Serif Editores,
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de Lourdes Delgado Núñez, Introducción
a la ingeniería química
José Ignacio Vega Luna, Gerardo Salgado
Guzmán y Roberto Sánchez González,
Organizació/1 de máquinas digitales
Fabricio Vanden-Brreck, El diseño
de la naturaleza o la naturaleza del diseño
Jorge Rodríguez Martínez, Visión general
del tema de la calidad y el diseño industrial
Los modernos sistemas de potencia están constituidos por miles de nod
tos. Los va lores d e ca rga globa l están en el ord en de gigavolts-amperes,
de voltaje de transmisión en cientos de kilovolts. La única manera
describir un circ uito eléctri co tan complejo es a través del almacenami
tacional de vectores y matrices. Sin exageraciones, puede afirmarse que l
sistem as de p otencia constituyen los sistemas más grandes y comp
hombre pretende tener bajo su control.
Esta obra se centra principalmente en los métodos vecto-ma triciales
de s istemas industriales y d e potencia, particularmente en aquellas té
las cuales la solución puede hallarse mediante el emp leo de la comp
tem as fund a mentales que trata son el m odelado, los fluj os d e potenc
circuito. El libro puede ser utilizado como texto en cursos de análisis
de potencia y servir como referencia básica a ingenieros encargados
ción de sistemas.

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