Republica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para La Educación Universitaria

Instituto Universitario de Tecnología Valencia

Programa de Formación Nacional en Electricidad

Sistemas de Control

Estudiante:

Albaro Pernalete

C.I: 21.457.527

Profesor:

Leonel Rincones

Julio, 5 de 2016
 Sistemas de Control

Definición

Un encendedor, una bicicleta y un automóvil son sistemas que funcionan

sólo si cuentan con todos sus componentes y éstos desarrollan sus funciones
en forma simultánea.

Un sistema es un conjunto de elementos o dispositivos que interactúan

para cumplir una función determinada. Se comportan en conjunto como una
unidad y no como un montón de piezas sueltas.

El comportamiento de un sistema cambia apreciablemente cuando se

modifica o reemplaza uno de sus componentes; también, si uno o varios de
esos componentes no cum-plen la función para la cual fueron diseñados.
Entonces, resulta necesario controlar cada ele-mento en forma independiente,
o bien, el resultado final de todo el sistema.

Se puede controlar la batería de un auto, la presión de los neumáticos, la

temperatura del agua de refrigeración o la presión de aceite: batería,
neumáticos, agua de refrigeración y aceite son algunos de los componentes de
un automóvil. Pero, además, es posible controlar la velocidad del auto, que es
el resultado del funcionamiento del motor en su conjunto.

Estructura de un sistema de control

Tenemos dos tipos de estructura diferente de lazo de control:

Sistemas de control en Lazo Abierto

Aquel en el que ni la salida ni otras variables del sistema tienen efecto

sobre el control. No tiene realimentación

• Cualquier perturbación desestabiliza el sistema, y el control no tiene

capacidad para responder a esta nueva situación.

• Ejemplo: el aire acondicionado de un coche.

• El sistema o la planta no se mide.

• El control no tiene información de cómo esta la salida (Planta).

 Sistemas de control en Lazo Cerrado

En un sistema de control de lazo cerrado, la salida del sistema y otras

variables, afectan el control del sistema. Tiene realimentación

• Una variación en la salida o en otra variable, se mide, y el controlador,

modifica la señal de control, para que se estabilice, el sistema, ante la
nueva situación.

• Ejemplo: el climatizador de un coche.

• El sistema o la planta se mide en todo momento.

• El control tiene información de cómo esta la salida (Planta).

Ejemplos

• Temperatura de nuestro cuerpo; si la temperatura sube por encima de

37ºC, se suda, refrescando el cuerpo.

• Si la Tª tiende a bajar de 37ºC, el cuerpo, involuntariamente, comienza a

temblar, contracción muscular que calienta nuestro cuerpo, haciendo
que se normalice nuestra temperatura. Por tanto, en este caso:

– Sistema de medida o sensores -> Células nerviosas de la piel

– Señal de consigna -> 37ºC

– Acción de control de la temperatura -> Sudar o temblar