Introduccion

a la
teora de matrices polinomiales

Ma Isabel Garca Planas

M. Dolors Magret Planas

© los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del "copyright", bajo las sanciones
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 A (JL)2 , S y Ma I

© los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998.

Presentacion 7

PRESENTACIO N
El presente libro proporciona un tratamiento comprensivo de la teora de matrices
polinomiales. La teora que aqu se expone es una parte del algebra lineal recientemente
desarrollada, cuyos conceptos y resultados principales han sido obtenidos en las dos
ultimas decadas.
La teora de matrices polinomiales tiene importantes aplicaciones en la resolucion de
ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias, problemas de frontera, etc. dentro
de los campos de teora de sistemas, analisis de vibraciones, teora de redes y analisis
numerico, entre otros.
Este libro pretende dar a conocer una teora espectral para matrices polinomiales
monicas y, en particular, caracterizar estas matrices en terminos de datos espectrales
(es decir, valores propios y caracterstica de Segre de cada valor propio). Las nociones
fundamentales en teora espectral de matrices polinomiales son la linealizacion y las
cadenas de Jordan. Tambien pretende mostrar algunas aplicaciones, como por ejemplo
en la resolucion de ecuaciones diferenciales y ecuaciones en diferencias. Cada captulo
concluye con una coleccion de ejercicios propuestos.
La estructura del libro es la siguiente:
 El captulo 0 es un tema dedicado a los aspectos generales, es decir, a la denicion
de matriz polinomial y a la obtencion de la forma normal de Smith de una matriz
polinomial, lo que nos permite saber si son equivalentes dos matrices polinomiales
dadas. Asimismo se incluye en este captulo un breve resumen sobre funciones de
matrices.
 El primer captulo esta dedicado al analisis de la linealizacion y sus aplicaciones a
las ecuaciones diferenciales y ecuaciones en diferencias. La denicion de cadena de
Jordan es vista como una extension natural de la nocion de cadena de un valor propio
generalizado asociado a un bloque de Jordan de una matriz. Uno de los objetivos de
este captulo es analizar la conexion entre linealizacion y cadenas de Jordan.
 En el segundo captulo se introducen los triples de matrices que permiten determinar

© los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998.

8 Introduccion a la teora de matrices polinomiales

completamente toda la informacion espectral acerca de una matriz polinomial y que

tienen importantes aplicaciones en el estudio de ecuaciones diferenciales y ecuaciones
en diferencias. Esencialmente, proporcionan soluciones al problema del valor inicial en
terminos de propiedades espectrales de una matriz polinomial subyacente.
 El tercer captulo esta dedicado a la multiplicacion y divisibilidad. En muchos
problemas se requiere una factorizacion de una matriz u operador de forma que los
factores tengan ciertas propiedades espectrales. Usando tecnicas espectrales es posible
caracterizar divisores para subespacios invariantes especcos de una linealizacion.
 El cuarto captulo considera el caso especial de factorizacion de matrices polinomiales
monicas en que los factores son tambien matrices polinomiales monicas (los divisores
con esta propiedad se denominan espectrales) y se dan criterios para la existencia de
estos divisores. Una de las aplicaciones mas importantes es la factorizacion canonica.
 Finalmente, el quinto captulo es una introduccion al estudio de perturbaciones y
estabilidad de los divisores. El calculo numerico de divisores lleva de forma natural al
analisis de perturbaciones y problemas de estabilidad. E ste es el caso si la existencia
de divisores depende de algun valor propio de multiplicidad superior a uno, ya que los
errores del calculo computacional llevan al desdoblamiento del valor propio. Se estudian
aqu que divisores son estables bajo peque~nas perturbaciones de los coecientes de
la matriz polinomial y divisores de matrices polinomiales monicas cuyos coecientes
dependen continuamente de un parametro, analizando propiedades locales y globales
de los divisores.
Los conocimientos requeridos para la lectura de este libro son los que corresponden
a una asignatura de algebra lineal de una licenciatura de ciencias o de una titulacion
de ingeniera. As, en la bibliografa hemos se~nalado algunos textos basicos de algebra
lineal y algebra matricial que pueden servir de base para los estudiantes poco familiar-
izados con dicha materia.
Creemos que este libro sera de utilidad a aquellos estudiantes que tengan intereses en
algunos de los campos de aplicacion mencionados anteriormente, como base de futuras
investigaciones, y que les permitira abordar el estudio de otros textos de un nivel
superior o mas tecnico, citados asimismo en la bibliografa.

Las autoras

© los autores, 1998; © Edicions UPC, 1998.

Indice 9

INDICE

Captulo 0: Generalidades
1 Nocion de matriz polinomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Operaciones con matrices polinomiales . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 Equivalencia y forma normal de Smith . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1 Equivalencia de matrices polinomiales . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Forma normal de Smith . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.3 Polinomios invariantes y divisores elementales . . . . . . . . . . . 20
4 Funciones de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Captulo 1: Linealizacion y parejas estandares

1 Linealizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2 Aplicacion a ecuaciones diferenciales y ecuaciones en diferencias . . . . . . 34
2.1 Aplicacion a ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2 Aplicacion a ecuaciones en diferencias. . . . . . . . . . . . . . . 36
3 Cadenas de Jordan y soluciones de ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . 39
4 Conjunto canonico de cadenas de Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1 Races polinomiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2 Conjunto canonico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5 Par de Jordan de una matriz polinomial monica. Propiedades . . . . . . . 49
6 Pares estandares de una matriz polinomial monica . . . . . . . . . . . . 54
7 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Captulo 2: Representacion de matrices polinomiales monicas

1 Triples de Jordan y triples estandares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2 Representacion de matrices polinomiales monicas . . . . . . . . . . . . . 68
3 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

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10 Introduccion a la Teora de Matrices Polinomiales

3.1 Forma resolvente y teora de sistemas lineales . . . . . . . . . . . . 70

3.2 Problema del valor inicial para ecuaciones diferenciales . . . . . . . . 75
3.3 Problema del valor inicial para ecuaciones en diferencias . . . . . . . 77
4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Captulo 3: Multiplicacion y divisibilidad

1 Multiplicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2 Division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.1 Proceso de division . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.2 Aplicacion a las ecuaciones diferenciales de segundo orden . . . . . . 92
2.3 Division y triples estandares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3 Caracterizacion de divisores por la derecha y subespacios soporte . . . . . . 96
4 Descripcion del cociente y divisores por la izquierda . . . . . . . . . . 101
5 Descomposicion en producto de factores lineales . . . . . . . . . . . . 109
6 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Captulo 4: Divisores espectrales y factorizacion canonica

1 Divisores espectrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
2 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.1 Divisores lineales y ecuaciones matriciales . . . . . . . . . . . . 122
2.2 Soluciones estables para ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . 126
3 Factorizacion canonica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Captulo 5: Perturbacion y estabilidad de los divisores

1 Continuidad de los subespacios soporte y de los divisores . . . . . . . . 139
1.1 Metricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
1.2 Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
2 Continuidad de los divisores espectrales . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3 Factorizacion estable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4 Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Bibliografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

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