UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA
SECRETARÍA GENERAL
COORDINACIÓN DE PROGRAMAS DE
ATENCIÓN DIFERENCIADA PARA ALUMNOS
COPADI

FORMULARIO
COPADI
¡MÁS DE 400 FÓRMULAS DE MATEMÁTICAS!

ING. ÉRIK CASTAÑEDA DE ISLA PUGA

ING. PABLO GARCÍA Y COLOMÉ
ESTA OBRA SE REALIZÓ GRACIAS A LA DGAPA, A TRAVÉS DE UN PROYECTO PAPIME
 PRÓLOGO

Las asignaturas de matemáticas en la Facultad de Ingeniería, que fundamentalmente

se imparten en su División de Ciencias Básicas, constituyen herramientas muy
poderosas -y en ocasiones son un auténtico lenguaje- para la comprensión y
aplicación de las asignaturas físicas y también para aquellas propias de las carreras
de ingeniería. Son apoyos valiosos para los estudios de posgrado -maestrías y
doctorados- y para el ejercicio profesional.

Es por ello que, para contar con estudiantes con una formación sólida en Ciencias
Básicas y que tengan buenas posibilidades de éxito en su devenir académico y
profesional, resulta importante y trascendente su aprendizaje de las diferentes ramas
de las matemáticas que deben estudiar como son el Álgebra, la Geometría Analítica,
El Álgebra Lineal, el Cálculo con una y varias variables, las Ecuaciones Diferenciales
y las Matemáticas Avanzadas.

Y para esto hemos pensado en proporcionar a los estudiantes de ingeniería estos

formularios, que con sus más de 400 expresiones, pretenden apoyar y hacer más
eficiente el estudio y aprendizaje de las matemáticas primero y después constituirse
en un manual para su quehacer futuro, ya sea académico o laboral.

Esperamos que este formulario sea de mucha utilidad para el trabajo académico de
alumnos y profesores de ingeniería que ven y aprecian esta disciplina como un
detonante para el desarrollo de la sociedad. Es sabido que la ingeniería es unión
entre los seres humanos y la naturaleza, y que uno de los principales objetivos de
su quehacer es el de mejorar la calidad de la vida en el entorno de su práctica.

Aprovechamos este espacio para agradecer a la Lic. Ana María Vieyra Ávila y al
pasante de ingeniería Jorge Alejandro Rangel Rangel por su colaboración en las
labores administrativas y de seguimiento para el logro de esta publicación.

Ing. Érik Castañeda de Isla Puga

Ing. Pablo García y Colomé
 ÍNDICE

IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS 1

CÍRCULO TRIGONOMÉTRICO 2

RECTA Y CIRCUNFERENCIA 3

LAS CÓNICAS: PARÁBOLA, ELIPSE E HIPÉRBOLA 5

GEOMETRÍA ANALÍTICA EN EL ESPACIO 7

CLASIFICACIÓN DE LAS SUPERFICIES CUÁDRICAS 10

FÓRMULAS DE DERIVACIÓN ORDINARIA 11

FÓRMULAS BÁSICAS DE INTEGRACIÓN 13

SERIES INFINITAS 15

SERIES DE POTENCIAS 18

ALGUNAS FUNCIONES REPRESENTADAS POR SERIES DE POTENCIAS 20

FUNCIONES HIPERBÓLICAS. IDENTIDADES, DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN 22

MÁXIMOS Y MÍNIMOS. UNA O MÁS VARIABLES 24

GEOMETRÍA DIFERENCIAL. FÓRMULAS DE FRENET-SERRET. CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA. 27

LONGITUDES, ÁREAS Y VOLÚMENES. LONGITUD DE ARCO, ÁREA BAJO LA CURVA,

ÁREA ENTRE DOS CURVAS, ÁREA DE SUPERFICIES, VOLÚMENES 29

MASA, MOMENTOS, CENTROS DE MASA Y CENTROIDE 31

ALGUNOS CASOS DE DERIVACIÓN EXPLÍCITA EN FUNCIONES ESCALARES

DE VARIABLE VECTORIAL 33

ALGUNOS CASOS DE DERIVACIÓN IMPLÍCITA EN FUNCIONES DE UNA Y MÁS VARIABLES 35

COORDENADAS POLARES, CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS 37

OPERADORES VECTORIALES GRADIENTE, DIVERGENCIA, ROTACIONAL Y LAPLACIANO 41

EN COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

TEOREMAS DE GREEN, STOKES Y GAUSS 42

TRANSFORMADAS DE LAPLACE 44

SERIES DE FOURIER 45
 COPADI
1
IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS

FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS

CATETO OPUESTO = catop ; CATETO ADYACENTE = catad ; HIPOTENUSA = hipo

catop catad catop
sen   ; cos   ; tan 
hipo hipo catad

IDENTIDADES

1 1 sen  cos 
csc   ; sec   ; tan   ; cot  
sen  cos  cos  sen 

sen 2   cos 2  1 ; sec 2   tan 2  1 ; csc 2   cot 2   1

sen      sen  ; cos     cos  ; tan     tan 

sen      sen  cos   cos  sen  ; sen      sen  cos   cos  sen 
cos      cos  cos   sen  sen  ; cos      cos  cos   sen  sen 
tan   tan  tan   tan 
tan      ; tan     
1  tan  tan  1  tan  tan 

2 tan 
sen 2  2 sen cos  ; cos 2  cos 2   sen 2  1  2 sen 2  2 cos 2   1 ; tan 2 
1  tan 2 

 1  cos   1  cos   1  cos  sen 

sen  ; cos  ; tan  
2 2 2 2 2 sen  1  cos 

1 1 1 1
sen 2
   cos 2 ; cos 2
   cos 2
2 2 2 2

sen  sen  
1
cos      cos    
2
cos  cos  
1
cos      cos    
2
sen  cos  
1
sen      sen    
2
cos  sen  
1
sen      sen    
2
 COPADI
2

CÍRCULO TRIGONOMÉTRICO

EN LA FIGURA SE PRESENTA EL CÍRCULO TRIGONOMÉTRICO DE RADIO LA UNIDAD POR LO

QUE EN CADA PUNTO, CORRESPONDIENTE A UN ÁNGULO DETERMINADO, LA ABSCISA ES EL
COSENO Y LA ORDENADA EL SENO DEL ÁNGULO CONSIDERADO Y A PARTIR DE ESOS
VALORES SE PUEDEN DETERMINAR LAS DEMÁS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS Y
CONOCER DE TODAS ELLAS SU VALOR Y SIGNO DEPENDIENDO DEL CUADRANTE EN
ESTUDIO.
 COPADI
3
RECTA Y CIRCUNFERENCIA

LA LÍNEA RECTA

y1  y 2
PENDIENTE DE LA RECTA: m  ; x1  x 2
x1  x 2

ECUACIÓN DE LA RECTA “PUNTO PENDIENTE”: y  y1  m  x  x1 

ECUACIÓN DE LA RECTA “PENDIENTE ORDENADA AL ORIGEN”: ymxb

m  PENDIENTE DE LA RECTA
b  ORDENDA AL ORIGEN

ECUACIÓN DE LA RECTA QUE PASA POR DOS PUNTOS P1  x1 , y1  y P2 x 2 , y 2 

y  y2
y  y1  1  x  x1  ; x1  x 2  y  y 1  m  x  x1 
x1  x 2

x y
ECUACIÓN SIMÉTRICA DE LA RECTA:   1
a b
a  ABSCISA AL ORIGEN
b  ORDENADA AL ORIGEN

FORMA GENERAL DE LA ECUACIÓN DE LA RECTA

AxB yC0

FORMA NORMAL DE LA ECUACIÓN DE UNA RECTA

x cos   y sen   p  0
p  LONGITUD DE LA NORMAL QUE VA DEL ORIGEN A LA RECTA
0    3600 MEDIDO DESDE LA PARTE POSITIVA DEL EJE " x " A LA NORMAL

DISTANCIA DE UNA RECTA A x  B y  C  0 A UN PUNTO  x1 , y1 

A x1  B y1  C
d 
A2  B 2

CONDICIÓN DE PARALELISMO Y PERPENDICULARIDAD CON LAS PENDIENTES DE DOS RECTAS

SEAN m1 y m 2 LAS PENDIENTES DE DOS RECTAS  1 y  2 . ENTONCES:
 1 y  2 SON PARALELAS  m1  m 2
SEAN m1 y m 2 LAS PENDIENTES DE DOS RECTAS  1 y  2 . ENTONCES:
1
 1 y  2 SON PERPENDICULARES  m1  
m2
 4
LA CIRCUNFERENCIA

ECUACIÓN CON CENTRO EN EL ORIGEN Y RADIO " r " : x2  y2  r2

ECUACIÓN CON CENTRO EN EL PUNTO h , k  Y RADIO "r" : x  h 2   y  k 2  r2

FORMA GENERAL DE LA ECUACIÓN DE LA CIRCUNFERENCIA

x2  y2  D x  E y  F  0

LA CIRCUNFERENCIA EXISTE, ES DECIR, TIENE RADIO DIFERENTE DE CERO SI D 2  E 2  4 F  0 Y

 D E 1
ENTONCES, LAS COORDENADAS DE SU CENTRO SON   ,  Y EL RADIO ES D 2  E 2  4F
 2 2  2

ECUACIÓN MEDIANTE UN DETERMINANTE

LA ECUACIÓN DE LA CIRCUNFERENCIA QUE PASA POR LOS TRES PUNTOS
P1  x1 , y1  , P2  x 2 , y 2  y P3  x 3 , y 3  NO COLINEALES, ESTÁ DADA POR EL DETERMINANTE

x2  y2 x y 1
x  y
2 2
x1 y1 1
1 1
 0
x  y
2
2
2
2 x2 y2 1
x  y
2
3
2
3 x3 y3 1

TRASLACIÓN DE LOS EJES COORDENADOS

SEA UN NUEVO ORIGEN DE COORDENADAS O' h, k  Y SEAN RESPECTIVAMENTE  x, y  y  x' , y '
LAS COORDENADAS DE UN PUNTO, ANTES Y DESPUÉS DE LA TRASLACIÓN. ENTONCES, LAS
ECUACIONES DE TRANSFORMACIÓN DEL SISTEMA ORIGINAL AL NUEVO SON:
x  x ' h y y  y ' k

ROTACIÓN DE LOS EJES COORDENADOS

SI LOS EJES COORDENADOS GIRAN UN ÁNGULO  EN TORNO DE SU ORIGEN COMO CENTRO DE

ROTACIÓN Y LAS COORDENADAS DE UN PUNTO SON, RESPECTIVAMENTE,  x, y   x'.y ' ,
ANTES Y DESPUÉS DE LA ROTACIÓN, ENTONES LAS ECUACIONES DE
TRANSFORMACIÓN DEL SISTEMA ORIGINAL AL NUEVO SON.
x  x ' cos   y ' sen  y y  x ' sen   y ' cos 
 COPADI
5
L A S C Ó N I C A S: PARÁBOLA, ELIPSE E HIPÉRBOLA

PARÁBOLA
p  DISTANCIA DEL VÉRTICE AL FOCO = DISTANCIA DEL VÉRTICE A LA DIRECTRIZ
FOCO SOBRE EL EJE

VÉRTICE EN EL ORIGEN Y EJE FOCAL COINCIDENTE CON EL EJE " x "

y2  4 p x
DIRECTRIZ: x   p ; FOCO  p ,0 
VÉRTICE EN EL ORIGEN Y EJE FOCAL COINCIDENTE CON EL EJE " y "
x2  4 p y
DIRECTRIZ. y   p ; FOCO 0 , p 
VÉRTICE EN EL PUNTO h , k  EJE FOCAL PARALELO AL EJE "x"
 y  k 2  4 p x  h 
VÉRTICE EN EL PUNTO h , k  EJE FOCAL PARALELO AL EJE " y"
x  h 2  4 p  y  k 
LONGITUD DEL LADO RECTO = 4 p ; EXCENTRICIDAD: e  1

ECUACIÓN GENERALDE LA CÓNICA: A x 2  C y 2  D x  E y  F  0 ; CON A  0 ó C  0

ELIPSE
2 a  LONGITUD DEL EJE MAYOR ; 2 b  LONGITUD DEL EJE MENOR
2 c  DISTANCIA ENTRE LOS FOCOS
c2  a2 b2
FOCOS SOBRE EL EJE MAYOR

CENTRO EN EL ORIGEN Y EJE FOCAL COINCIDENTE CON EL EJE " x "

x2 y2
 2 1
a2 b
FOCOS: c , 0  y  c , 0 

CENTRO EN EL ORIGEN Y EJE FOCAL COINCIDENTE CON EL EJE " y "

x2 y2
 1
b2 a2
FOCOS: 0 , c  y 0 ,  c 
 6
CENTRO EN EL PUNTO h, k  Y EJE FOCAL PARALELO AL EJE " x "
x  h 2  y  k 2
 1
a2 b2

CENTRO EN EL PUNTO h, k  Y EJE FOCAL PARALELO AL EJE " y "

 x  h 2 
 y  k 2 1
b2 a2

2b 2 c
LONGITUD DEL LADO RECTO = ; EXCENTRICIDAD: e   1
a a

ECUACIÓN GENERALDE LA CÓNICA: A x 2  C y 2  D x  E y  F  0 ; CON A y C DEL MISMO SIGNO

HIPÉRBOLA
2 a  LONGITUD DEL EJE TRANSVERSO ; 2 b  LONGITUD DEL EJE CONJUGADO
2 c  DISTANCIA ENTRE LOS FOCOS
c2  a2  b2
FOCOS SOBRE EL EJE TRANSVERSO

CENTRO EN EL ORIGEN Y EJE FOCAL COINCIDENTE CON EL EJE " x "

x2 y2
 1
a2 b2
FOCOS: c , 0  y  c , 0 

CENTRO EN EL ORIGEN Y EJE FOCAL COINCIDENTE CON EL EJE " y "

y2 x2
 1
a2 b2
FOCOS: 0 , c  y 0 ,  c 

CENTRO EN EL PUNTO h , k  Y EJE FOCAL PARALELO AL EJE " x "

 x  h 2 
 y  k
2

1
a2 b2

CENTRO EN EL PUNTO h , k  Y EJE FOCAL PARALELO AL EJE " y "

 y  k 2 
x  h 2 1
a2 b2

2b 2 c
LONGITUD DEL LADO RECTO = ; EXCENTRICIDAD: e   1
a a

ECUACIÓN GENERALDE LA CÓNICA: A x 2  C y 2  D x  E y  F  0 ; CON A y C DE SIGNO DISTINTO

 COPADI
7
GEOMETRÍA ANALÍTICA EN EL ESPACIO

VECTORES

MÓDULO DE UN VECTOR: a  a1  a 2  a 3
2 2 2

PRODUCTO ESCALAR: a  a1 , a 2 , a 3  ; b  b1 , b2 , b3   a  b  a1 b1  a 2 b2  a 3 b3

a  b  a b cos  ; 0 0
   180 0

a0
ORTOGONALIDAD: a y b SON ORTOGONALES  a  b  0 ;
b0

a b b a  b
COMP VECT b a  ; COMP ESC b a 
b b b

a  b
ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES:   ang cos
a b

ÁNGULOS Y COSENOS DIRECTORES

a a a
  ang cos 1 ;   ang cos 2 ;   ang cos 3
a a a
cos 2   cos 2   cos 2   1

  
i j k
PRODUCTO VECTORIAL: a  a 1 , a 2 , a 3  ; b  b1 , b 2 , b 3   a  b  a1 a2 a3
b1 b2 b3

a  b  a b sen  ; 0 0    180 0

a  0
PARALELISMO: a y b SON PARALELOS  a  b  0 ;
b  0

ÁREA DEL PARALELOGRAMO = a  b

PRODUCTO MIXTO: a b c  a  b  c  a  b  c
 8
VOLUMEN DEL PARALELEPÍPEDO = a b c

LOS PUNTOS A,B ,C y D SON COPLANARES

  
SI EL PRODUCTO MIXTO  AB AC AD  ES NULO

 a  b  c   a  c  b  a  b  c
DOBLE PRODUCTO VECTORIAL 
 a  b   c  a  c  b  b  c  a

LA RECTA EN EL ESPACIO

ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA

P  P 0  tv
DONDE P0  x 0 , y 0 , z 0  ES UN PUNTO DE LA RECTA Y v a, b, c  ES UN VECTOR PARALELO A ELLA

 x  x 0  ta

ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE LA RECTA  y  y 0  tb
 z  z  tc
 0

x  x0 y  y 0 z  z 0
ECUACIONES CARTESIANAS DE LA RECTA EN FORMA SIMÉTRICA:  
a b c

ECUACIONES CARTESIANAS DE LA RECTA EN FORMA GENERAL

A1 x  B1 y  C1 z  D1  0
A2 x  B2 y  C2 z  D2  0

Q  P 0  v
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA: d  ; DONDE Q ES EL PUNTO
v

v  v
  ang
1 2
ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS: cos
v 1 v 2

CONDICIÓN DE PERPENDICULARIDAD ENTRE DOS RECTAS: v1  v 2  0

CONDICIÓN DE PARALELISMO ENTRE DOS RECTAS: v1  v 2  0

P 02  P 0 1   v 1  v 2 
DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS: d 
v1  v 2
 9
EL PLANO EN EL ESPACIO

ECUACIÓN VECTORIAL DEL PLANO

P  P 0  r v1  s v 2 ; r, s  
DONDE P0  x 0 , y 0 , z 0  ES UN PUNTO DEL PLANO Y v1   a1 , b1 , c1  y v 2   a2 , b2 , c2  SON DOS
VECTORES DE DIRECCIÓN DEL PLANO NO PARALELOS
 x  x 0  ra 1  sa 2

ECUACIONES PARAMÉTRICAS DEL PLANO:  y  y 0  rb 1  sb 2
 z  z  rc  sc
 0 1 2

ECUACIÓN NORMAL DEL PLANO QUE CONTIENE AL PUNTO P0 y CUYO VECTOR NORMAL ES N
P  P   N
0 0

ECUACIÓN GENERAL DEL PLANO: AxB yC zD0 ,

DONDE SU VECTOR NORMAL ESTÁ DADO POR: N   A , B , C 

Q  P 0  N
DISTANCIA DE UN PUNTO Q A UN PLANO: d 
N

N  N
  ang cos
1 2
ÁNGULO ENTRE DOS PLANOS:
N 1 N 2

CONDICIÓN DE PERPENDICULARIDAD: N1  N 2  0

CONDICIÓN DE PARALELISMO: N1  N 2  0

LA DISTANCIA ENTRE DOS PLANOS PARALELOS SE CALCULA COMO

LA DISTANCIA ENTRE UN PUNTO DE UN PLANO Y EL OTRO PLANO

N  v
ÁNGULO ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO:   angsen
N v

CONDICIÓN DE PARALELISMO ENTRE UN PLANO Y UNA RECTA: N v  0

CONDICIÓN DE PERPENDICULARIDAD ENTRE UN PLANO Y UNA RECTA: N  k v

 COPADI
10
CLASIFICACIÓN DE LAS SUPERFICIES CUÁDRICAS

CON CENTRO: K x 2  L y 2  M z 2  N

SI N  0 Y DOS COEFICIENTES SON NULOS, EL LUGAR GEOMÉTRICO

SON LOS PLANOS COORDENADOS.

SI N  0 Y UN COEFICIENTE ES NULO, EL LUGAR GEOMÉTRICO

SON LOS EJES COORDENADOS.

SI N  0 Y TODOS LOS COEFICIENTES TIENEN EL MISMO SIGNO,

EL LUGAR GEOMÉTRICO ES EL ORIGEN DE COORDENADAS.

SI N  0 Y DOS COEFICIENTES TIENEN EL MISMO SIGNO,

EL LUGAR GEOMÉTRICO ES EL CONO ELÍPTICO.

SI N  0 Y DOS COEFICIENTES SON NULOS, EL LUGAR GEOMÉTRICO

SON DOS PLANOS PARALELOS A LOS PLANOS COORDENADOS.

SI N  0 Y UN COEFICIENTE ES NULO, EL LUGAR GEOMÉTRICO

SON CILINDROS PARALELOS A LOS EJES COORDENADOS.

SI N  0 Y TODOS LOS COEFICIENTES SON POSITIVOS,

EL LUGAR GEOMÉTRICO ES EL ELIPSOIDE.

SI N  0 Y DOS COEFICIENTES SON POSITIVOS Y EL OTRO NEGATIVO,

EL LUGAR GEOMÉTRICO ES EL HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA O UN MANTO.

SI N  0 Y DOS COEFICIENTES SON NEGATIVOS Y EL OTRO POSITIVO,

EL LUGAR GEOMÉTRICO ES EL HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS O DOS MANTOS.

SIN CENTRO: K x 2  L y 2  P z P  0

SI K Y L SON NULOS, EL LUGAR GEOMÉTRICO ES EL PLANO x y .

SI K Ó L ES NULO, EL LUGAR GEOMÉTRICO ES UN CILINDRO PARABÓLICO.

SI K Y L TIENEN EL MISMO SIGNO, EL LUGAR GEOMÉTRICO ES UN PARABOLOIDE ELÍPTICO.

SI K Y L TIENEN DIFERENTE SIGNO, EL LUGAR GEOMÉTRICO ES UN PARABOLOIDE HIPERBÓLICO.

 COPADI
11
FÓRMULAS DE DERIVACIÓN ORDINARIA

y  cu ; u  f  x  ; c  
dy du
 c
dx dx

dy
y  c ; c   0
dx

dy
yx  1
dx

du
; u  f x 
dy
y u   dx
dx 2 u

; u  f x  ; n  
dy du
y  un   n u n 1
dx dx

u  f  x  dy du dv
yu v ;    
 v  g x  dx dx dx

u  f  x  dy dv du
y  uv ;   u  v
v  g  x dx dx dx

du dv
u
u  f  x 
v
u dy dx dx
y ;   
 v  g x 
2
v dx v

u  f x 
dy u du
y u ;  
dx u dx

du
y  ln u ; u  f  x 
dy dx
 
dx u

du
y  log b u ; u  f  x  ; b  
dy dx
  log b e
dx u

; u  f x 
dy du
y  eu   eu
dx dx
 12

; u  f x  ; a  
dy du
y  au   a u ln a
dx dx
u  f x  dy du dv
y  uv ;    v u v 1  u v ln u
 v  g x  dx dx dx

y  sen u ; u  f  x 
dy du
  cos u
dx dx

y  cos u ; u  f  x 
dy du
   sen u
dx dx

y  tan u ; u  f  x 
dy du
  sec 2 u
dx dx

y  cot u ; u  f  x 
dy du
   csc 2 u
dx dx

y  sec u ; u  f  x 
dy du
  sec u tan u
dx dx

y  csc u ; u  f  x 
dy du
   csc u cot u
dx dx

du
y  angsen u ; u  f  x 
dy
  dx
dx 1 u2

du
y  ang cos u ; u  f  x 
dy
   dx
dx 1 u2

du
y  ang tan u ; u  f  x 
dy
  dx 2
dx 1  u

du
y  ang cot u ; u  f  x 
dy
   dx 2
dx 1 u

du
y  ang sec u ; u  f  x 
dy dx
 
dx u u 2  1

du
y  ang csc u ; u  f  x 
dy dx
 
dx u u2 1
 COPADI
13
FÓRMULAS BÁSICAS DE INTEGRACIÓN

k f u  d u  k  f u  d u

  f  u   g  u   d u   f  u  d u   g  u  d u

 du  u  C

u n 1
 u du  C n  1
n
;
n 1

du
 u
 ln u  C

e du  e u  C
u

au
 a u du 
ln a
C

 sen u du   cos u  C

 cos u du  sen u  C

 tan u du   ln cos u  C  ln sec u  C

 cot u du  ln sen u  C

 sec u du  ln sec u  tan u  C

 14

 csc u du  ln csc u  cot u  C

 sec u du  tan u  C
2

 csc u du   cot u  C
2

 sec u tan u du  sec u  C

 csc u cot u du   csc u  C

du u
 a 2
u 2
 angsen
a
C

du 1 u
u 2
a 2

a
ang tan
a
C

du 1 u
 u u 2
 a 2

a
ang sec
a
 C

du 1 u  a
 u  a 2 2

2a
ln
u  a
C

du 1 a  u
 a  u
2 2

2a
ln
a  u
 C

du
  ln u   a C
2 2
u
u 2
 a 2

du
  ln u  a C
2 2
u
u 2
a 2
 COPADI
15
SERIES INFINITAS

SERIE TELESCÓPICA


1

n 1 n n  1 
; S  1

SERIE GEOMÉTRICA


a

n0
a rn ; CONVERGE SI r 1 ; S 
1 r
DIVERGE SI r 1

SERIE ARMÓNICA


1

n 1 n
; DIVERGENTE

SERIE ARMÓNICA " p "


1

n 1 n p
; 0  p  1  DIVERGE

p 1  CONVERGE


1 1

n 1 np
S  Rn  S  S n ; ESTÁ ACOTADO POR: 0  R n 
n p 1
 p  1

CONVERGENCIA O DIVERGENCIA

  lim S n  S  converge

n 1
an n 
 lim S     diverge
 n   n
DONDE Sn ES LA SUCESIÓN DE SUMAS PARCIALES
 16

a n es convergente  lim a n  0
n 

lim a n  0 
n 
a n es divergente

 a n  bn  converge
a n y b n convergen   a n  bn  converge
c a n converge ; c  

a n diverge   c a diverge ; c  
n

a n converge y  b diverge    a
n n  bn  diverge

PRUEBA DE LA INTEGRAL

SI f ES POSITIVA, CONTINUA Y DECRECIENTE PARA x  1 ENTONCES LA SERIE f (1)  f (2)  ...  f (n)  ...


i ) converge si  1
f ( x)dx es convergente

ii ) diverge si 1
f ( x)dx es divergente

PRUEBA DE LA COMPARACIÓN

SEAN a n y  bn SERIES DE TÉRMINOS POSITIVOS. ENTONCES:

i ) si b n converge y a n  bn entonces a n converge

ii ) si  b n diverge y a n  bn entonces a n diverge

PRUEBA DEL LÍMITE DEL COCIENTE

SEAN a n y b n SERIES DE TÉRMINOS POSITIVOS. ENTONCES:

 las dos convergen

an 
lim k0  o
n  b
n  las dos divergen


PRUEBA DE LA SERIE ALTERNADA

 17
 a k  a k 1  0
 lim a  0   ( 1) n 1
a n es convergente
 n  n

CONVERGENCIA ABSOLUTA Y CONDICIONAL

a n es absolutamente convergente si a n es convergente

a n es absolutamente convergente   a n es convergente

a

es condicionalmente convergente si 
a n converge
n
 a n diverge

PRUEBA DE LA RAZÓN

SEA a n UNA SERIE CON TÉRMINOS NO NULOS. ENTONCES:

an 1
i ) lim
n  an
 L 1  a n es absolutamente convergente

an 1
ii ) lim
n  an
 L 1 ó    a n es divergente

an 1
iii ) lim  1  el criterio no decide
n  an

PRUEBA DE LA RAÍZ

SEA a n UNA SERIE INFINITA. ENTONCES:

i ) lim n an  L  1 
n 
a n es absolutamente convergente

ii ) lim
n
n an  L  1 ó    a n es divergente

iii ) lim n an  1  el criterio no decide

n 
 COPADI
18
SERIES DE POTENCIAS

UNA SERIE DE LA FORMA




n0
a n x n  a 0  a1 x  a 2 x 2    a n x n  
ES CONOCIDA COMO “SERIE DE POTENCIAS EN x ”

TEOREMA
SI  n
an x ES UNA SERIE DE POTENCIAS, ENTONCES UNA DE LAS SIGUIENTES AFIRMACIONES ES CIERTA:

- LA SERIE CONVERGE SÓLO SI x  0 .

- LA SERIE ES ABSOLUTAMENTE CONVERGENTE PARA TODA x   .
- EXISTE UN NÚMERO POSITIVO r TAL QUE LA SERIE ES ABSOLUTAMENTE
CONVERGENTE SI x  r Y DIVERGENTE SI x  r

SI c ES UN NÚMERO REAL, UNA SERIE DE LA FORMA



 a n  x  c   a 0  a1  x  c   a 2  x  c     a n  x  c   
n 2 n

n0
ES CONOCIDA COMO “SERIE DE POTENCIAS EN x  c “

TEOREMA
 an  x  c 
n
SI ES UNA SERIE DE POTENCIAS, ENTONCES UNA DE LAS SIGUIENTES AFIRMACIONES ES CIERTA:

- LA SERIE CONVERGE SÓLO SI x  c  0 , ESTO ES, SI x  c .

- LA SERIE ES ABSOLUTAMENTE CONVERGENTE PARA TODA x   .
- EXISTE UN NÚMERO POSITIVO r TAL QUE LA SERIE ES ABSOLUTAMENTE
CONVERGENTE SI x  c  r Y DIVERGENTE SI xc  r.

TEOREMA

SEA UNA SERIE DE POTENCIAS  an x n CON UN RADIO DE CONVERGENCIA NO NULO r

Y CONSIDÉRESE LA FUNCIÓN f DEFINIDA POR:

f x    a n x n  a 0  a1 x  a 2 x 2    a n x n  
n0
PARA TODA x EN EL INTERVALO DE CONVERGENCIA. SI  r  x  r , ENTONCES:

 
 
1 f '  x    D x a n x n   n a n x n 1  a 1  2 a 2 x  3 a 3 x 2    n a n x n 1  
n0 n 1

 a 
 
a n n 1
2 f t  dt   t n dt  
1 1 1
x x
 0
n 0
0
n
n 0 n 1
x  a 0 x  a1 x 2  a 2 x 3   
2 3 n 1
a n x n 1  

NOTA. ES POSIBLE PROBAR QUE ESTAS DOS SERIES DE POTENCIAS TIENEN EL MISMO
RADIO DE CONVERGENCIA QUE LA SERIE ORIGINAL  an x n .
 19
TEOREMA. SERIE DE TAYLOR

SI f ES UNA FUNCIÓN TAL QUE


f x    a n x  c 
n

n0
PARA TODA x EN UN INTERVALO ABIERTO QUE CONTIENE A c , ENTONCES

f ' ' c 
x  c 2    f c  x  c n  
n 
f  x   f c   f ' c  x  c  
2! n!
SE CONOCE COMO “SERIE DE TAYLOR PARA f  x  EN c “

TEOREMA. SERIE DE MACLAURIN

SI c  0 EN LA SERIE DE TAYLOR, SE CONSIDERA ENTONCES A LA FUNCIÓN f TAL QUE


f x    an xn
n0

PARA TODA x EN UN INTERVALO ABIERTO  r, r  , Y ENTONCES

f ' ' 0  2 f 0  n n 
f  x   f 0   f ' 0 x  x   x 
2! n!
SE CONOCE COMO “SERIE DE MACLAURIN PARA f  x  “

POR LA FÓRMULA DE TAYLOR, SE TIENE QUE SU POLINOMIO DE GRADO ENÉSIMO EQUIVALE

A LA FUNCIÓN MENOS EL RESIDUO, ES DECIR, QUE

Pn  x   f  x   R n  x  Rn  x  
f  z  x  c n 1
n 1
DONDE  
n  1 !
PARA ALGÚN VALOR DE z ENTRE c y x . EN EL SIGUIENTE TEOREMA SE UTILIZA EL RESIDUO R n  x  PARA
ESPECIFICAR LAS CONDICIONES SUFICIENTES PARA LA EXISTENCIA DE UNA SERIE DE POTENCIAS REPRESENTATIVA DE LA
FUNCIÓN f  x  .

TEOREMA

SEA UNA FUNCIÓN f CON DERIVADAS DE TODOS LOS ÓRDENES

A TRAVÉS DEL INTERVALO QUE CONTIENE A c . ENTONCES, SI
lim R n  x   0
n 

PARA TODA x EN EL INTERVALO, ENTONCES LA FUNCIÓN f  x  ES REPRESENTADA

POR LA SERIE DE TAYLOR PARA f x  EN c .
 COPADI
20
ALGUNAS FUNCIONES REPRESENTADAS POR SERIES DE POTENCIAS

 1  x  1   x  1   x  1   x  1     1  x  1  
1 2 3 4 n n

x
INTERVALO DE CONVERGENCIA: 0 , 2 

1
 1  x  x 2  x 3  x 4  x 5    x n 
1 x
INTERVALO DE CONVERGENCIA:  1,1
CONOCIDA POR ALGUNOS COMO “SERIE GEOMÉTRICA”

 1  x  x 2  x 3  x 4  x 5     1 x n  
1 n

1 x
INTERVALO DE CONVERGENCIA:  1,1

 1  x 2  x 4  x 6     1 x 2 n  
1 n

1 x 2

INTERVALO DE CONVERGENCIA:  1 ,1 

x3 x5 x7 x 2 n 1
senx  x         1 
n

3! 5! 7!  2 n  1 !
INTERVALO DE CONVERGENCIA:   ,  

x2 x4 x6 x 2n
cos x  1         1 
n

2! 4! 6!  2n  !
INTERVALO DE CONVERGENCIA:   , 

2 2 23 4 25 6 27 8 2 2 n 1
sen 2 x  x  x  x  x      1 x 2n2  
n

2! 4! 6! 8! 2n  2  !
INTERVALO DE CONVERGENCIA:  , 
2 n 1
2 2 23 4 25 6 n 2
cos 2 x  1  x  x  x      1 x 2n  
2! 4! 6! 2n  !
INTERVALO DE CONVERGENCIA:  , 
NOTA. EL TÉRMINO ENÉSIMO CONSIDERA A PARTIR DEL SEGUNDO TÉRMINO CON n  1

x  
2 2 n 1
x 6 x 10 x 14
sen x 2  x 2         1 
n

3! 5! 7!  2 n  1 !
INTERVALO DE CONVERGENCIA:  , 
 21
4 8 12 4n
x x x x
cos x 2  1         1 
n

2 ! 4 ! 6! 2n  !
INTERVALO DE CONVERGENCIA:  , 

x3 x5 x7 x 2 n 1
senhx  x      
3! 5! 7 !  2 n  1 !
INTERVALO DE CONVERGENCIA:  , 

x2 x4 x6 x 2n
cosh x  1      
2 ! 4 ! 6! 2n  !
INTERVALO DE CONVERGENCIA:  , 

angsenx  x 
x3

1  3x5

1 3  5x7
 
 2 n  ! x 2 n 1  
2 3 2 4 5 2 4 67  2 n n !  2 n  1
2

INTERVALO DE CONVERGENCIA:  1 ,1 

2 n 1
x3 x5 x7
    1 
n x
ang tan x  x    
3 5 7 2n  1
INTERVALO DE CONVERGENCIA:  1 ,1 

x2 x3 xn
ex 1 x     
2! 3! n!
INTERVALO DE CONVERGENCIA:   ,  

x4 x6 x8 x 2n
ex 1 x2     
2

2! 3! 4! n!
INTERVALO DE CONVERGENCIA:   ,  

ln x   x  1 
 x  1
2

 x  1
3

 x  1
4

 1  x  1
n 1 n

2 3 4 n
INTERVALO DE CONVERGENCIA: 0 , 2 

n 1
x2 x3 x4
ln 1  x   x      1
n x
  
2 3 4 n 1
INTERVALO DE CONVERGENCIA:  1 ,1 

k k  1x 2 k k  1k  2 x 3 k k  1k  2 k  3 x 4

1  x k  1  kx    
2! 3! 4!
INTERVALO DE CONVERGENCIA:  1,1
*
 
* LA CONVERGENCIA EN x  1 DEPENDE DEL VALOR DE " k "
 COPADI
22
FUNCIONES HIPERBÓLICAS: IDENTIDADES, DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN

IDENTIDADES FUNDAMENTALES

senh x  y   senhx cosh y  cosh xsenhy

senh x  y   senhx cosh y  cosh xsenhy
cosh  x  y   cosh x cosh y  senhxsenhy
cosh  x  y   cosh x cosh y  senhxsenhy
cosh 2 x  senh 2 x  1
tanh 2 x  sec h 2 x  1
coth 2 x  csc h 2 x  1
senh 2 x   12  12 cosh 2 x
cosh 2 x  12  12 cosh 2 x
senh2 x  2senhx cosh x
cosh 2 x  cosh 2 x  senh 2 x

DERIVADAS DE LAS FUNCIONES HIPERBÓLICAS

y  senhu ; u  f x   y '  cosh u  u '

y  cosh u ; u  f  x  
y  tanh u ; u  f  x  
y  coth u ; u  f  x  
y  sec hu ; u  f  x  
y  csc hu ; u  f  x  
y '  senhu  u '
y '  sec h 2 u  u '
y '   csc h 2 u  u '
y '   sec hu tanh u  u '
y '   csc hu coth u  u '

y  senh 1 u ; u  f  x  
u'
y' 
u 2 1
y  cosh 1 u ; u  f  x  
u'
y'  ;u 1
u 2 1
y  tanh 1 u ; u  f  x  
u'
y'  ; u 1
1 u 2
y  coth 1 u ; u  f  x  
u'
y'  ; u 1
1 u 2
 23
 u'
y  sec h 1 u ; u  f  x   y'  ; 0  u 1
u 1 u 2
 u'
y  csc h 1 u ; u  f  x   y'  ;u 0
u 1 u 2

INTEGRACIÓN DE Y CON LAS FUNCIONES HIPERBÓLICAS

 senhu du  cosh u  C
 cosh u du  senhu  C
 tanh u du  lncosh u   C
 coth u du  ln senh u  C
 sec hu du  tanh senhu  C
1

 csc hu du  ln tanh  C u
2

 sec h u du  tanh u  C
2

 csc h u du   coth u  C
2

 sec hu tanh u du   sec hu  C

 csc hu coth u du   csc hu  C
du u
 u2  a2
 senh 1
a
 C  ln u  u 2  a 2  C

du u
 u a
2 2
 cosh 1
a
 C  ln u  u 2  a 2  C ;

ésta, donde u > a > 0

1 u 1 au
 tanh 1  C  ln  C; u  a
du a a 2a a  u
 a 2  u 2   1 1 u ua
 coth C 
1
ln  C; u  a
 a a 2a u  a
ésta en forma compacta es:
du 1 au
 a 2  u 2  2 a ln a  u  C ; u  a

du 1 u 1 a
u a2 u2

a
csc h 1  C   senh 1  C ; u  0
a a u
du 1 u 1 a
u a2 u2

a
sec h 1  C   cosh 1  C ; 0  u  a
a a u
 COPADI
24
MÁXIMOS Y MÍNIMOS. UNA O MÁS VARIABLES

FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE ESCALAR

y  f x 

PUNTOS CRÍTICOS
SON AQUELLOS PUNTOS DONDE f ES CONTINUA
Y LA DERIVADA DE LA FUNCIÓN ES NULA O NO EXISTE, ES DECIR, DONDE
dy dy
 f ' x  0 o no existe
dx dx

CRITERIO DE LA PRIMERA DERIVADA PARA CADA PUNTO CRÍTICO

f '  x   0 a f '  x   0  MÁXIMO RELATIVO
f '  x   0 a f '  x   0  MÍNIMO RELATIVO
SI NO HAY CAMBIO DE SIGNO NO HAY EXTREMO RELATIVO

CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA PARA CADA PUNTO CRÍTICO

f ' '  x   0  MÍNIMO RELATIVO
f ' '  x   0  MÁXIMO RELATIVO
SI f ' '  x   0 NO SE PUEDE APLICAR ESTE CRITERIO

PUNTOS DE INFLEXIÓN Y CONCAVIDAD

SON AQUELLOS PUNTOS DONDE f ES CONTINUA Y LA SEGUNDA DERIVADA ES NULA
O NO EXISTE Y DONDE LA CONCAVIDAD DE UNA CURVA CAMBIA

UNA CURVA ES CÓNCAVA HACIA ARRIBA CUANDO SUS TANGENTES ESTÁN POR DEBAJO DE ELLA
Y CÓNCAVA HACIA ABAJO CUANDO SUS TANGENTES ESTÁN POR ENCIMA DE ELLA
f ' '  x   0 a f ' '  x   0  PUNTO DE INFLEXIÓN
f ' '  x   0 a f ' '  x   0  PUNTO DE INFLEXIÓN

FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE VECTORIAL

z  f  x, y 

PUNTOS CRÍTICOS O ESTACIONARIOS SON AQUELLOS EN LOS CUALES z ES CONTINUA

z z
Y LAS PRIMERAS DERIVADAS PARCIALES y SE ANULAN O NO EXISTEN
x y
 25
CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA
HESSIANO
2
2z 2z  2z 
g  x, y   2  
x y 2  yx 
g x 0 , y 0   0 y f xx  x 0 , y 0   0 o f yy  x 0 , y 0   0  MÁXIMO RELATIVO
g x 0 , y 0   0 y f xx  x 0 , y 0   0 o f yy  x 0 , y 0   0  MÍNIMO RELATIVO
g x 0 , y 0   0  PUNTO SILLA
g x 0 , y 0   0  EL CRITERIO NO DECIDE

CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA (FORMA MATRICIAL)

PARA CADA PUNTO CRÍTICO SE CALCULA LA MATRIZ HESSIANA
 f xx f xy 
H  
 f yx f yy 
SE CALCULA E IGUALA A CERO EL DETERMINANTE
det H   I   0
LOS SIGNOS DE LOS VALORES CARACTERÍSTICOS 1 y  2 DETERMINAN
LA NATURALEZA DEL PUNTO CRÍTICO:
1  0 y  2  0  MÍNIMO RELATIVO
1  0 y  2  0  MÁXIMO RELATIVO
1  0 1  0
o  PUNTO SILLA
2  0 2  0
SI POR LO MENOS UN VALOR CARACTERÍSTICO ES CERO, EL CRITERIO NO DECIDE

GENERALIZACIÓN

SEAN: LA FUNCIÓN f :  n   CON PRIMERAS DERIVADAS PARCIALES CONTINUAS;

f r   f  x1 , x 2 ,  , x n  EN UNA REGIÓN D DEL ESPACIO n-DIMENSIONAL; r0  D UN
PUNTO CRÍTICO TAL QUE f xi r0   0 Y H LA MATRIZ HESSIANA DEFINIDA POR:
 f 11 f 1n 
f 12 
 f 2 n 
f 21 f 22 2 f
H   ; fi j  ; fi j  f j i
   xix j
 
 f n1 f n2  f nn 
ENTONCES:
i) f r 0  ES UN MÁXIMO RELATIVO DE f SI LOS VALORES CARACTERÍSTICOS DE LA MATRIZ
HESSIANA VALUADA EN r 0 SON TODOS NEGATIVOS.
ii ) f r 0  ES UN MÍNIMO RELATIVO DE f SI LOS VALORES CARACTERÍSTICOS DE LA MATRIZ
HESSIANA VALUADA EN r 0 SON TODOS POSITIVOS.
iii ) f r 0  ES UN PUNTO SILLA (MINIMÁXIMO) SI EXISTEN VALORES CARACTERÍSTICOS DE LA
MATRIZ HESSIANA VALUADA EN r 0 CON SIGNOS DIFERENTES.
iv) EL CRITERIO NO DECIDE SI UNO POR LO MENOS DE LOS VALORES CARACTERÍSTICOS DE
LA MATRIZ HESSIANA VALUADA EN r 0 VALE CERO.
 26
MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

SEA z  f r   f x1 , x 2 ,  , x n  UNA FUNCIÓN ESCALAR CONTINUA Y DIFERENCIABLE

EN UNA REGIÓN CERRADA D   n DONDE f ESTÁ SUJETA A LAS CONDICIONES:
g 1  x1 , x 2 ,  , x n   0 o  0
g 2  x1 , x 2 ,  , x n   0 o  0
mn

g m  x1 , x 2 ,  , x n   0 o  0
Y SEA EL PROBLEMA:
OPTIMIZAR LA FUNCIÓN OBJETIVO: z  f r 
SUJETA A LAS RESTRICCIONES: g i r   0 o  0 ;  i  1,2,..., m  n

SI EXISTE UN EXTREMO RELATIVO DE f EN r 0 , ENTONCES L  0 , ES DECIR,

L
 0  i  1, 2,  , n
x i
Y ADEMÁS
g k r   0  k  1, 2,  , m  n
ESTAS DOS EXPRESIONES FORMAN UN SISTEMA DE m  n ECUACIONES,

DONDE 1 ,  2 ,  ,  m
f x1  1 g 1 x1    m g m x1  0

f x n  1 g 1 x n     m g m x n  0
g 1  x1 , x 2 ,  , x n   0

g m  x1 , x 2 ,  , x m   0
SE CONOCEN COMO MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

A PARTIR DE ESTE SISTEMA PUEDEN SER DETERMINADAS LAS INCÓGNITAS x1 , x 2 ,  , x n , 1 ,  2 ,  ,  m .

AQUÍ, LOS VALORES DE x1 , x 2 ,  , x n SON LAS COORDENADAS
DEL PUNTO EN EL QUE PUEDE HABER UN EXTREMO CONDICIONADO.

PARA EL CASO DE UNA FUNCIÓN z  f  x, y  Y UNA RESTRICCIÓN g  x, y, z   0 ,

EL SISTEMA A RESOLVER SERÍA EL SIGUIENTE:
f x   g x  0 ; f y   g y  0 ; f z   g z  0 ; g  x, y , z   0

Y PARA EL CASO DE LA MISMA FUNCIÓN z  f  x, y  PERO CON DOS RESTRICCIONES,

EL SISTEMA SERÍA:
f x  1 g 1 x   2 g 2 x ; f y  1 g 1 y   2 g 2 y ; f z  1 g 1 z   2 g 2 z ; g 1  x, y, z   0 ; g 2  x, y, z   0
 COPADI
27
GEOMETRÍA DIFERENCIAL. FÓRMULAS DE FRENET-SERRET
CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

r t   ECUACIÓN VECTORIAL DE UNA CURVA EN  3

s  PARÁMETRO “LONGITUD DE ARCO”

dr
dr ds d r
VECTOR TANGENTE UNITARIO: T  dt  YA QUE 
dr ds dt dt
dt

dT
ds dT 1
VECTOR NORMAL UNITARIO: N  ; CURVATURA: k  ; RADIO DE CURVATURA:  
dT ds k
ds

VECTOR BINORMAL UNITARIO: B  T  N

T y N FORMAN EL PLANO OSCULADOR

T y B FORMAN EL PLANO RECTIFICADOR
N y B FORMAN EL PLANO NORMAL

dB 1
TORSIÓN =    ; RADIO DE TORSIÓN:  
ds 

 dT
 k N
ds

 dN
FÓRMULAS DE FRENET-SERRET   k T   B
 ds
 dB
  N
 ds

r t   ECUACIÓN VECTORIAL DE UNA CURVA EN  3

t PARÁMETRO CUALQUIERA

r'
VECTOR TANGENTE UNITARIO : T 
r'
 28

VECTOR NORMAL UNITARIO: N 

r '  r ' '  r '
r '  r ' '  r '

r' r''
VECTOR BINORMAL UNITARIO: B 
r' r''

r' r'' 1
CURVATURA: k  3
; RADIO DE CURVATURA:  
r' k

r'  r''  r''' 1

TORSIÓN :   ; RADIO DE TORSIÓN:  
r'  r''
2


CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

  
SEA r t   x t  i  y t  j  z t  k EL VECTOR DE POSICIÓN DE UNA PARTÍCULA EN MOVIMIENTO
CON RESPECTO A UN SISTEMA DE REFERENCIA Y SEA " t " UN PARÁMETRO.

dr dv d 2r
VELOCIDAD: v  ; RAPIDEZ: v  v ; ACELERACIÓN: a  
dt dt dt 2

EL VECTOR VELOCIDAD DE LA PARTÍCULA SIEMPRE ES TANGENTE

A LA CURVA Y TIENE LA DIRECCIÓN DEL MOVIMIENTO.

COMPONENTES DE LA ACELERACIÓN

dv v2 dv v2
a  T  N  aT  y aN 
dt  dt 
aT (ACELERACIÓN TANGENCIAL) Y a N (ACELERACIÓN NORMAL)

LA ACELERACIÓN DE LA PARTÍCULA ES UN VECTOR SITUADO EN EL PLANO DE LA TANGENTE

Y LA NORMAL A LA CURVA (PLANO OSCULADOR) CON COMPONENTES TANGENCIAL
dv v2
Y NORMAL DADAS POR Y RESPECTIVAMENTE.
dt 

LA ACELERACIÓN ES ÚNICAMENTE TANGENCIAL CUANDO EL MOVIMIENTO ES RECTILÍNEO (    )

dv
Y ES ÚNICAMENTE NORMAL CUANDO LA RAPIDEZ ES CONSTANTE (  0 ).
dt
 COPADI
29
LONGITUDES, ÁREAS Y VOLÚMENES: LONGITUD DE ARCO, ÀREA BAJO LA
CURVA, ÀREA ENTRE DOS CURVAS, ÁREAS DE SUPERFICIES,VOLÚMENES

LONGITUD DE UN ARCO DE CURVA

SEA f UNA FUNCIÓN CUYA GRÁFICA ES UNA CURVA SUAVE C , CONTINUA EN EL INTERVALO a, b . LA
LONGITUD DE ARCO DE LA GRÁFICA DE f , DEL PUNTO A a, f a  AL PUNTO B b, f b  ESTÁ DADA
POR:
 f  x 2
b
L  a
1 dx
NOTA. TAMBIÉN SE PUDE REALIZAR EL CÁLCULO EN TÉRMINOS DE LA VARIABLE " y " .

LONGITUD DE UN ARCO DE CURVA EXPRESADA EN FORMA PARAMÉTRICA

SEA UNA FUNCIÓN CUYA GRÁFICA ES UNA CURVA SUAVE (CONTINUA) C DADA PARAMÉTRICAMENTE
POR LAS ECUACIONES x  f t  y y  g t  ; a  t  b ; SI C NO SE CORTA A SÍ MISMA, EXCEPTO
POSIBLEMENTE EN t  a y t  b , ENTONCES LA LONGITUD L DE LA CURVA C ESTÁ DADA POR:
2 2
 dx   dy 
 f t   g t  dt 
b b
L       dt
2 2
a a
 dt   dt 

LONGITUD DE ARCO DE UNA CURVA EN COORDENADAS POLARES

SI UNA CURVA SUAVE C ES LA GRÁFICA DE UNA FUNCIÓN CUYA ECUACIÓN POLAR ES r  f   DE
   A    ES POSIBLE CALCULAR SU LONGITUD L MEDIANTE LA EXPRESIÓN:
2
   dr 
L      d
2
r

 d 

ÁREA BAJO LA CURVA

SI f ES UNA FUNCIÓN INTEGRABLE Y f  x   0 PARA TODA x  a, b  , ENTONCES EL ÁREA DE LA
REGIÓN LIMITADA POR LA GRÁFICA DE f , EL EJE DE LAS ABSCISAS
Y LAS RECTAS x  a y x  b , SE OBTIENE A TRAVÉS DE:
 x  dx
b
A   a
f
NOTA. TAMBIÉN SE PUDE REALIZAR EL CÁLCULO EN TÉRMINOS DE LA VARIABLE " y " .

ÁREA ENTRE DOS CURVAS

SI f Y g SON DOS FUNCIONES CONTINUAS Y f  x   g  x  PARA TODA x  a, b  , ENTONCES EL ÁREA
DE LA REGIÓN LIMITADA POR LAS GRÁFICAS DE f Y g
Y LAS RECTAS x  a y x  b , ESTÁ DADA POR:

  f x   g x  dx
b
A 
a
 30
ÁREA DE UNA REGIÓN EN COORDENADAS POLARES
SI LA FUNCIÓN f (EN COORDENADAS POLARES) ES CONTINUA Y f    0 EN EL INTERVALO  ,   ,
DONDE 0      2 , ENTONCES EL ÁREA DE LA REGIÓN LIMITADA POR LAS GRÁFICAS
DE r  f   ,    , y    SE CALCULA POR MEDIO DE LA EXPRESIÓN.

 f  2
1 
A   d   d
2
r
2

ÁREA DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIÓN

SI f ES UNA CURVA SUAVE Y f  x   0 EN EL INTERVALO a, b , ENTONCES EL ÁREA DE LA SUPERFICIE
GENERADA AL GIRAR LA GRÁFICA DE f ALREDEDOR DEL EJE DE LAS ABSCISAS, SE DETERMINA CON:
2  f x  1   f ' x 2
b
S   a
dx
NOTA. SI LA FUNCIÓN ES NEGATIVA EN PARTE DEL INTERVALO, ENTONCES
SE PODRÍA UTILIZAR LA MISMA EXPRESIÓN CON EL VALOR ABSOLUTO DE f  x  .
NOTA. TAMBIÉN SE PUDE REALIZAR EL CÁLCULO EN TÉRMINOS DE LA VARIABLE " y " .

ÁREA DE UNA SUPERFICIE

SEA UNA FUNCIÓN ESCALAR DE VARIABLE VECTORIAL f  x, y   0 DEFINIDA EN UNA REGIÓN R EN EL
PLANO x y DONDE f TIENE PRIMERAS DERIVADAS PARCIALES EN LA REGIÓN.
ENTONCES EL ÁREA DE LA SUPERFICIE (GRÁFICA DE f ) SE CALCULA MEDIANTE:

  f x , y    f x , y 
2 2

A   1      dA
R  x   y 
NOTA. ESTA FÓRMULA TAMBIÉN PUEDE UTILIZARSE CUANDO LA FUNCIÓN ES NEGATIVA.

VOLUMEN DE UN SÓLIDO DE REVOLUCIÓN

SEA UNA FUNCIÓN f (EN EL PLANO x y ) CONTINUA EN EL INTERVALO a, b , Y SEA R LA REGIÓN
LIMITADA POR LA GRÁFICA DE f , EL EJE DE LAS ABSCISAS Y LAS RECTAS x  a y x  b . EL
VOLUMEN DEL SÓLIDO DE GENERACIÓN GENERADO AL GIRAR LA REGIÓN R ALREDEDOR DEL EJE x ES.
 f  x 2
b
V   a
 dx
NOTA. TAMBIÉN SE PUEDE REALIZAR EL CÁLCULO EN TÉRMINOS DE LA VARIABLE " y " .

VOLUMEN DE UN SÓLIDO MEDIANTE UNA INTEGRAL DOBLE

SEA UNA FUNCIÓN ESCALAR DE VARIABLE VECTORIAL EN  3 TAL QUE f  x, y   0 PARA TODO  x, y 
EN UNA REGIÓN R DEL PLANO x y . EL VOLUMEN DEL SÓLIDO
BAJO LA GRÁFICA DE z  f  x, y  Y SOBRE LA REGIÓN R ES:
V   f  x , y  dA
R

VOLUMEN DE UN SÓLIDO MEDIANTE UNA INTEGRAL TRIPLE

SEA UNA FUNCIÓN ESCALAR DE VARIABLE VECTORIAL f EN  4 TAL QUE f  x, y, z   1 A TRAVÉS DE
UNA REGIÓN VOLUMÉTRICA Q . ENTONCES, EL VOLUMEN DE ESTA REGIÓN Q
ESTÁ DADO POR LA INTEGRAL TRIPLE:
V   dV
Q
 COPADI
31
MASA, MOMENTOS, CENTRO DE MASA Y CENTROIDE

MOMENTO DE UN SISTEMA EN 1

EL MOMENTO CON RESPECTO AL ORIGEN DE UN SISTEMA DE MASAS m1 , m 2 ,..., m n , LOCALIZADAS

EN LOS PUNTOS x1 , x 2 ,..., x n DEL EJE DE LAS ABSCISAS, ESTÁ DADO POR
M 0  m 1 x1  m 2 x 2  ...  m n x n
SI LA MASA TOTAL DEL SISTEMA ES m  m1  m 2  ...  m n , SU CENTRO DE MASA ESTÁ DADO POR
M 0
x 
m

MOMENTOS Y CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA EN 2

SI SE TIENE UN SISTEMA DE MASAS PUNTUALES m1 , m 2 ,..., m n LOCALIZADAS EN LOS PUNTOS

n
x1 , y1 , x2 , y2 ,, xn , yn  EN UN PLANO COORDENADO Y SEA m  m k LA MASA TOTAL DEL SISTEMA, ENTONCES:
k 1
A) EL MOMENTO DEL SISTEMA CON RESPECTO AL EJE x ESTÁ DADO POR:
n
M x  
k 1
mk yk
B) EL MOMENTO DEL SISTEMA CON RESPECTO AL EJE y ESTÁ DADO POR:
n
M y  
k 1
m k xk
C) LAS COORDENADAS DEL CENTRO DE MASA DEL SISTEMA SON:
M Mx
x  y
y y 
m m

MOMENTOS, CENTRO DE MASA Y CENTROIDE DE UNA LÁMINA

CONSIDÉRESE UNA LÁMINA, UNA PLACA PLANA O BIEN, UNA DISTRIBUCIÓN PLANA DE MASA QUE TIENE LA FORMA DETERMINADA
POR UNA CIERTA REGIÓN R EN EL PLANO xy . SI ESTA PLACA PLANA TIENE UNA DENSIDAD SUPERFICIAL DE MASA DADA
POR     x, y  , FUNCIÓN CONTINUA EN R , Y SU MASA ESTÁ DADA POR m     x, y  dA , ENTONCES:
R
A) SU PRIMER MOMENTO O MOMENTO ESTÁTICO CON RESPECTO AL EJE x ES:
Mx   y  x , y  dA
R
B) SU PRIMER MOMENTO O MOMENTO ESTÁTICO CON RESPECTO AL EJE y ES:
M y   x   x , y  dA
R
C) LAS COORDENADAS DE SU CENTRO DE MASA SON:

My  x  x , y  dA Mx  y  x , y  dA
x  R
y y  R
m   x , y  dA
R
m   x , y  dA
R
 32
D) SI LA DENSIDAD DE LA PLACA ES CONSTANTE SE DICE QUE ÉSTA ES HOMOGÉNEA Y LAS COORDENADAS
DE SU CENTRO DE MASA, QUE SE CONOCE COMO CENTROIDE, ESTÁN DADAS POR LAS EXPRESIONES SIGUIENTES:

My  x dA Mx  y dA
x  R
y y   R
m  dA
R
m  dA
R
DE LAS CUALES SE OBTIENE QUE:

 x dA  x A R 
R
y  y dA 
R
y A R 

DONDE A R    dA ES EL ÁREA DE LA REGIÓN, ES DECIR, DE LA PLACA.

R
E) SUS SEGUNDOS MOMENTOS O MOMENTOS DE INERCIA, CON RESPECTO A LOS EJES x y y , ASÍ COMO CON
RESPECTO AL ORIGEN, CONOCIDO ÉSTE ÚLTIMO COMO MOMENTO POLAR DE INERCIA, ESTÁN DADOS, RESPECTIVAMENTE
POR:
Ix   y   x , y  dA Iy   x   x , y  dA IO   x 
 y 2 dA  I x  I y
2 2 2
; ;
R R

MOMENTOS, CENTRO DE MASA Y CENTROIDE DE UN CUERPO

SI UN SÓLIDO TIENE LA FORMA DE UNA REGIÓN Q TRIDIMENSIONAL, ES DECIR, VOLUMÉTRICA,

Y SU DENSIDAD ES     x, y , z  , FUNCIÓN CONTINUA EN Q , ENTONCES:
A) SU MASA ESTÁ DADA POR:
M    x , y , z  dV
Q
B) SUS MOMENTOS CON RESPECTO A LOS PLANOS COORDENADOS xy , xz y yz SON:
M xy   z  x, y , z  dV
Q
; M xz   y  x, y , z  dV
Q
; M yz   x  x, y , z  dV
Q
C) LAS COORDENADAS DE SU CENTRO DE MASA SON:
M M xz M
x  yz
; y  ; z  xy

m m m
D) SI Q ES HOMOGÉNEA, ENTONCES LA DENSIDAD  ES CONSTANTE
Y LAS COORDENADAS DE SU CENTRO DE MASA O CENTROIDE SON:

 x dV  y dV  z dV

x  y  z 
Q Q Q
; ;
 dV
Q
 dV
Q
 dV
Q

DE DONDE:  x dV  x V Q  ;  y dV  y V Q  ;  z dV  z V Q 

Q Q

DONDE V Q    dV ES EL VOLUMEN DE LA REGIÓN, ES DECIR, DEL SÓLIDO.

Q
E) SUS SEGUNDOS MOMENTOS O MOMENTOS DE INERCIA, CON RESPECTO A LOS EJES x , y y z , ASÍ COMO CON
RESPECTO AL ORIGEN, CONOCIDO ÉSTE ÚLTIMO COMO MOMENTO POLAR DE INERCIA, ESTÁN DADOS, RESPECTIVAMENTE
POR:
Ix   y 
 z 2   x , y , z  dV ; I y   x 
 z 2   x , y , z  dV ; I z   x 
 y 2   x , y , z  dV
2 2 2

Q Q Q

IO   x  y 2  z 2 dV 
2

Q
 COPADI
33
ALGUNOS CASOS DE DERIVACIÓN EXPLÍCITA EN
FUNCIONES ESCALARES DE VARIABLE VECTORIAL

SEA z  f  x, y  ; ENTONCES SUS DERIVADAS PARCIALES SON:

z z
y
x y
Y LA DIFERENCIAL TOTAL ESTÁ DADA POR:
z z
dz  dx  dy
x y

SEA z  f  x, y , u  ; ENTONCES SUS DERIVADAS PARCIALES SON:

z z z
, y
x y u
Y SU DIFERENCIAL TOTAL ESTÁ DADA POR:
z z z
dz  dx  dy  du
x y u

SEA z  f  x, y  DONDE x  f t  ; y  g t 
SUS DERIVADAS PARCIALES SON:
z z
y
x x
SU DERIVADA TOTAL ESTÁ DADA POR:
dz  z dx  z dy
 
dt  x dt  y dt
Y LA DIFERENCIAL TOTAL ES:
z z
dz  dx  dy
x y
DONDE dx  f ' t  dt y dy  g ' t  dt

SEA z  f  x, y , u  DONDE x  g t  ; y  ht  ; u  k t 

SUS DERIVADAS PARCIALES SON:
z z z
, y
x y u
SU DERIVADA TOTAL ESTÁ DADA POR:
dz  z dx  z dy  z du
  
dt  x dt  y dt  u dt
Y SU DIFERENCIAL TOTAL ES:
z z z
dz  dx  dy  du
x y u
DONDE dx  g ' t  dt ; dy  h ' t  dt y du  k ' t  dt
 34
SEA z  f  x  y x  g s, t 
ENTONCES SUS DERIVADAS PARCIALES CON RESPECTO A s y t SON:
z dz  x z dz  x
 y 
 s dx  s t dx  t
Y SU DIFERENCIAL ESTÁ DADA POR:
dz  f '  x  dx
x x
DONDE dx  ds  dt
s t

SEA z  f  x, y  DONDE x  g u , v  y y  h u , v 
ENTONCES SUS DERIVADAS PARCIALES CON RESPECTO A x, y, u , v SON:
z z
;
x y
z z x z y z z x z y
  ;  
u x u y u v x v y v
Y SU DIFERENCIAL TOTAL ESTÁ DADA POR:
z z
dz  dx  dy
x y
DONDE
x x y y
dx  du  dv y dy  du  dv
u v u v

SEA z  f  x, y, u  DONDE x  g r , s  ; y  h r , s  ; u  k r , s 
ENTONCES SUS DERIVADAS PARCIALES CON RESPECTO A x, y, u , r , s SON:
z z z
; ;
x y u
z z x z y z u z z x z y z u
   ;   
r x r y r u r s x s y s u s
Y SU DIFERENCIAL TOTAL ESTÁ DADA POR:
z z z
dz  dx  dy  du
x y u
DONDE
x x y y u u
dx  dr  ds ; dy  dr  ds y du  dr  ds
r s r s r s
 COPADI
35
ALGUNOS CASOS DE DERIVACIÓN IMPLÍCITA EN FUNCIONES
ESCALARES DE UNA VARIABLE Y DE VARIABLE VECTORIAL

UNA ECUACIÓN CON DOS VARIABLES

F  x, y   0
dy F dx Fy
 x ; 
dx Fy dy Fx

UNA ECUACIÓN CON TRES VARIABLES

F  x, y , z   0
z F z Fy
z  f x , y    x y 
x Fz y Fz
x Fy x F
x  f y, z    y  z
y Fx z Fx
y F y F
y  f x , z    x y  z
x Fy z Fy

DOS ECUACIONES CON TRES VARIABLES

F  x, y , z   0 ; G  x, y , z   0
 F,G  Fx Fz  F,G 
J  J  
dy  x, z  Gx Gz dz  y , x 
  y 
dx  F,G  Fy Fz dx  F,G 
J   J  
 y, z  Gy Gz  y, z 
 F,G   F,G 
J   J 
dx  z , y  dy  x, z 
 y 
dz  F,G  dz  F,G 
J   J  
 x, y   x, y 
 F,G   F,G 
J   J  
dx  y , z  dz  x , y 
 y 
dy  F,G  dy  F,G 
J  J 
 x, z   x, z 

NOTA. COMO SE OBSERVA, SE UTILIZAN DETERMINANTES JACOBIANOS, FORMADOS POR

LAS DERIVADAS PARCIALES DE FUNCIONES, CON RESPECTO A LAS VARIABLES DE LAS CUALES DEPENDEN.
 36
DOS ECUACIONES CON CUATRO VARIABLES

F  x, y , u , v   0 ; G  x, y , u , v   0

 F,G   F,G 
J   J  
x  u , y  x  v , y 
 y 
u  F,G  v  F,G 
J   J  
x  f u , v   x, y   x, y 

y  g u , v   F,G   F,G 
J  J 
y  x, u  y  x, v 
 y 
u  F,G  v  F,G 
J   J  
 x, y   x, y 

 F,G   F,G 
J  J  
u  x, v  u  y , v 
 y 
x  F,G  y  F,G 
J  J 
u  f x, y   u, v   u, v 

v  g x, y   F,G   F,G 
J  J  
v  u, x  v  u , y 
 y 
x  F,G  y  F,G 
J  J 
 u, v   u, v 
NOTA. SE PROCEDERÍA DE MANERA SEMEJANTE CON TODAS LAS COMBINACIONES POSIBLES
DE DOS VARIABLES DEPENDIENTES Y DOS INDEPENDIENTES.

TRES ECUACIONES CON CINCO VARIABLES

F  x, y , z , u , v   0 ; G  x, y , z , u , v   0 ; H  x, y , z , u , v   0
 F , G, H   F , G, H 
J   J  
x x
     
u, y, z v, y , z
y
u  F , G, H  v  F , G, H 
J   J  
 x, y , z   x, y , z 
 F , G, H   F , G, H 
x  f u , v  J  J 
y y
     
x, u , z x, v, z
y  g u , v   y
u  F , G, H  v  F , G, H 
z  h u , v  J   J  
 x, y , z   x, y , z 
 F , G, H   F , G, H 
J   J  
z z
     
x, y , u x, y , v
y
u  F , G, H  v  F , G, H 
J   J  
 x, y , z   x, y , z 
NOTA. SE PROCEDERÍA DE MANERA SEMEJANTE CON TODAS LAS COMBINACIONES POSIBLES
DE TRES VARIABLES DEPENDIENTES Y DOS INDEPENDIENTES.
 COPADI
37
COORDENADAS POLARES, CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS

COORDENADAS POLARES
ECUACIONES DE TRANSFORMACIÓN

LAS COORDENADAS CARTESIANAS  x, y  Y LAS COORDENADAS POLARES r ,  

SE RELACIONAN A TRAVÉS DE LAS SIGUIENTES EXPRESIONES:
x  r cos  ; y  r sen 
y
  ang tan ; r2  x2  y2
x

ECUACIÓN DE LA RECTA EN COORDENADAS POLARES

r cos      p

DONDE r ES LA DISTANCIA DEL POLO A UN PUNTO P r ,   DE LA RECTA Y p ES LA DISTANCIA

DEL POLO AL PUNTO N  p ,   DE LA RECTA, MEDIDA SOBRE LA PERPENDICULAR A ELLA.

ECUACIÓN DE LA CIRCUNFERENCIA EN COORDENADAS POLARES

r 2  2 c r cos      c 2  a 2
DONDE r ES LA DISTANCIA DEL POLO AL PUNTO P r ,   DE LA CIRCUNFERENCIA, c ES LA
DISTANCIA DEL POLO A SU CENTRO EN EL PUNTO C c ,   Y a ES SU RADIO.

ECUACIONES POLARES DE LAS CÓNICAS

e d e d
r o r
1  e cos  1  e sen
DONDE e ES LA EXCENTRICIDAD DE LA CÓNICA Y d ES LA DISTANCIA DEL POLO A LA RECTA DIRECTRIZ.
REPRESENTA A UNA CÓNICA, LA CUAL SERÁ PARÁBOLA SI e  1 , ELIPSE SI 0  e  1 E HIPÉRBOLA SI
e 1

PENDIENTE DE LA RECTA TANGENTE

LA PENDIENTE m DE LA RECTA TANGENTE A LA CURVA DE ECUACIÓN r  f  

EN EL PUNTO Pr ,   ESTÁ DADA POR

dr
sen   r cos 
m  d 
dr
cos   r sen 
d
 38
COORDENADAS CILÍNDRICAS

ECUACIONES DE TRANSFORMACIÓN
LAS COORDENADAS CARTESIANAS  x, y, z  Y LAS COORDENADAS CILÍNDRICAS  ,  , z 
SE RELACIONAN A TRAVÉS DE LAS SIGUIENTES EXPRESIONES:

x   cos  ; y   sen  ; zz

y
 2  x2  y2 ;   angtan
; zz
x
DONDE   CONSTANTE REPRESENTA UNA FAMILIA DE CILINDROS CUYO EJE DE SIMETRÍA ES EL EJE z ,
  CONSTANTE REPRESENTA UNA FAMILIA DE SEMIPLANOS VERTICALES QUE CONTIENEN AL EJE z Y
z  CONSTANTE REPRESENTA UNA FAMILIA DE PLANOS HORIZONTALES PARALELOS AL PLANO xy .
NOTA. SE TRATA DE UN SISTEMA COORDENADO CURVILÍNEO ORTOGONAL.

DIFERENCIAL DE LONGITUD DE ARCO

ds 2
 d     2 d    dz 
2 2 2

NOTA. SI z  0 , SE TIENE EL SISTEMA ORTOGONAL PLANO DENOMINADO

SISTEMA COORDENADO POLAR.

DIFERENCIAL DE ÁREA

dA   d  d 
(SISTEMA COORDENADO POLAR)

DIFERENCIAL DE VOLUMEN

dV   d  d  dz

GRADIENTE

 1  
  e  e  ez
   z

DIVERGENCIA

1   
F    f 1     f 2  
 f 3 
    z 

ROTACIONAL

e  e ez
1   
  F 
   z
f1  f2 f3
 39
LAPLACIANO

1        1       
 2           
           z  z  

NOTA.     ,  , z  y F  f1 e   f 2 e  f 3 e z

INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS CILÍNDRICAS

 2 z   2  , z 
 f  ,  , z  dV f   ,  , z   d  d  dz
z2

Q
  
z1 1 z 
 
1 ,z 

DONDE  ES EL FACTOR DE ESCALA O JACOBIANO DE LA TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS.

COORDENADAS ESFÉRICAS
ECUACIONES DE TRANSFORMACIÓN

LAS COORDENADAS CARTESIANAS  x, y, z  Y LAS COORDENADAS ESFÉRICAS r ,  ,  

SE RELACIONAN A TRAVÉS DE LAS SIGUIENTES EXPRESIONES:

x  r cos  sen  ; y  rsen  sen  ; z  r cos 

z  y
r2  x2  y2  z2 ;   ang cos ;   ang tan  
x  y z
2 2 2
x

DONDE r  CONSTANTE, REPRESENTA UNA FAMILIA DE ESFERAS CON CENTRO EN EL ORIGEN,  

CONSTANTE REPRESENTA UNA FAMILIA DE SEMICONOS CON EL EJE z COMO EJE DE SIMETRÍA Y  
CONSTANTE, REPRESENTA UNA FAMILIA DE SEMIPLANOS VERTICALES QUE CONTIENEN AL EJE z .

DIFERENCIAL DE LONGITUD DE ARCO

ds 2  dr   r 2 d    r 2 sen 2  d  

2 2 2

DIFERENCIAL DE VOLUMEN

dV  r 2 sen  dr d  d 

GRADIENTE

 1  1 
  er  e  e
r r  rsen   
 40
DIVERGENCIA

   
F 
1
 
r 2 f 1 sen   rf 2 sen     rf 3 

r sen    r
2
  

ROTACIONAL

er re rsen  e 
   1
F 
r   r sen 
2

f1 rf 2 rf 3 sen 

LAPLACIANO

1   2         1   
 2    r sen    sen    
r sen 
2
 r  r          sen     

NOTA.    r ,  ,   y F  f1 e r  f 2 e   f 3 e

INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS ESFÉRICAS

    r 2  , 
 f r ,  ,   dV    f r ,  ,   r 2 sen  dr d  d 
2 2

1 1   r1  , 
Q

DONDE r 2 sen  ES EL FACTOR DE ESCALA O JACOBIANO DE LA TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS.

 COPADI
41
OPERADORES VECTORIALES, GRADIENTE, DIVERGENCIA, ROTACIONAL
Y LAPLACIANO, EN COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES

TEOREMA. GRADIENTE EN COORDENADAS CURVILÍNEAS

SEAN    u, v, wUNA FUNCIÓN ESCALAR DIFERENCIABLE Y x  xu , v, w , y  y u.v, w , z  z u , v, w

LAS ECUACIONES DE TRANSFORMACIÓN DE UN SISTEMA COORDENADO CURVILÍNEO ORTOGONAL.
ENTONCES EL GRADIENTE DE  EN ESTE SISTEMA ESTÁ DADO POR:

1  1  1 
  eu  ev  ew
hu u hv v h w w

TEOREMA. DIVERGENCIA EN COORDENADAS CURVILÍNEAS

SEA   1 u, v, we u   2 u , v, we v   3 u, v, we w UNA FUNCIÓN VECTORIAL DIFERENCIABLE EN EL SISTEMA
CURVILÍNEO ORTOGONAL DE VECTORES BASE e u , e v y e w . ENTONCES LA DIVERGENCIA DE ESTE SISTEMA ES:

 
  
1
 h v h w  1    h u h w  2    h u h v  3 
hu hv h w  u v w 

TEOREMA. ROTACIONAL EN COORDENADAS CURVILÍNEAS

SEA    1 u , v , w  e u   2 u , v , w  e v   3 u , v, w  e w UNA FUNCIÓN VECTORIAL DIFERENCIABLE EN EL SISTEMA

CURVILÍNEO ORTOGONAL DE VECTORES BASE e u , e v y e w . ENTONCES EL ROTACIONAL EN ESTE SISTEMA ES:

1 
    hw 3    hv 2 e u  1   hu 1    hw 3 e v  1   hv  2    hu 1 e w
hv hw  v w  hu hw  w u  hu hv  u v 

TEOREMA. LAPLACIANO EN COORDENADAS CURVILÍNEAS

SEA    u, v, wUNA FUNCIÓN ESCALAR DIFERENCIABLE DOS VECES Y x  xu , v, w , y  y u , v, w , z  z u , v, w

LAS ECUACIONES DE TRANSFORMACIÓN DE UN SISTEMA COORDENADO CURVILÍNEO ORTOGONAL.
ENTONCES, EL LAPLACIANO DE  EN ESTE SISTEMA ESTÁ DADO POR:

1    hv h w     hu h w     hu hv  
 2           
h u h v h w   u  h u  u   v  h v  v   w  h w  w  

r r r
NOTA. EN ESTAS EXPRESIONES, hu  ; hv  ; hw  SON LOS “FACTORES DE ESCALA”.
u v w
 COPADI
42
TEOREMAS DE GREEN, STOKES Y GAUSS

TEOREMA DE GREEN

SEA R UNA REGIÓN LIMITADA POR UNA CURVA SIMPLE CERRADA C. SI

M N
M  x, y  , N  x, y  , , SON FUNCIONES CONTINUAS SOBRE R,
y x
ENTONCES SE CUMPLE QUE:
 N M 
M
C
dx  N dy   
R
x

y
 dA


FORMAS ALTERNATIVAS DEL TEOREMA DE GREEN

 rot F   k dA


C
F dr 
R


C
F N   div
R
F dA

INTEGRAL DE LÍNEA PARA EL ÁREA DE UNA REGIÓN

SI R ES UNA REGIÓN LIMITADA POR UNA CURVA SIMPLE CERRADA C,

ENTONCES EL ÁREA DE R ESTÁ DADA POR:
1
A 
2 
C
 y dx  x dy

TEOREMA DE STOKES

SEA S UNA SUPERFICIE TAL QUE SU PROYECCIÓN SOBRE LOS PLANOS XY , XZ , YZ SON
REGIONES LIMITADAS POR CURVAS SIMPLES CERRADAS. SEA TAMBIÉN F  F x, y, z  UN
CAMPO VECTORIAL CONTINUO Y DIFERENCIABLE DOS VECES. Y SUPÓNGASE QUE C ES UNA
CURVA SIMPLE CERRADA QUE LIMITA A LA SUPERFICIE S. ENTONCES SE CUMPLE QUE.

 rot
S
F   N dS     F   N dS 
S
C
F dr

DONDE N ES UN VECTOR UNITARIO NORMAL A LA SUPERFICIE S

Y dS ES EL DIFERENCIAL DE ÁREA DE S.
 43
Y, SI
     
F  M x, y , z  i  N x , y , z  j  O x , y , z  k y n  cos  i  cos  j  cos  k

ENTONCES ESTE TEOREMA TAMBIÉN SE PUEDE EXPRESAR COMO:


C
M dx  N dy  O dz    O
S
y  N z cos   M z 
 O x  cos   N x  M y cos   dS

TEOREMA DE GAUSS

  
SI LA FUNCIÓN VECTORIAL F x, y, z   f1 x, y, z  i  f 2 x, y, z  j  f 3 x, y, z  k TIENE
PRIMERAS DERIVADAS PARCIALES CONTINUAS EN UNA REGIÓN R DEL
ESPACIO 3 , LIMITADA POR UNA SUPERFICIE REGULAR S, ENTONCES
LA INTEGRAL DE VOLUMEN DE LA DIVERGENCIA DE F DENTRO DE S
ES IGUAL A LA INTEGRAL DE SUPERFICIE EXTERNA DE F SOBRE S, ES DECIR:

 F
S
 N  dS   R
div F dV

Y, SI
  
N  cos  i  cos  j  cos  k

ES UN VECTOR UNITARIO NORMAL A LA SUPERFICIE S,

ENTONCES ESTE TEOREMA TAMBIÉN SE PUEDE EXPRESAR COMO:

  f1 f2 f3 
  f
S
1 cos   f 2 cos   f 3 cos   dS   R

 x

y

z
 dV

 COPADI
44
TRANSFORMADAS DE LAPLACE

f t  ; t  0
 RESTRICCIONES
F s    f t  e  st dt EN " s   "
0

 t  (FUNCIÓN DELTA DE DIRAC)

1
1
1 s0
s
1
e at sa
sa
tn n!
; n, entero positivo s0
s n 1
t n e at n!
; n, entero positivo sa
s  a n  1
1  s0
t s
a
sen at s0
s  a2
2

s
cos at s0
s  a2
2

senh at a s a
s  a2
2

cosh at s s a
s  a2
2

t sen at 2a s s0
s 2
a 2
 2

t cos at s a2 2
s0
s 2
a 2 2

t 2 sen at 
2 a 3s  a 2 2
 s0
s 2
a 2 3

t 2 cos at 
2 s s 2  3a 2  s0
s
a 2 2 3

e at sen bt b
sa
s  a 2  b 2
e at cos bt s  a
sa
s  a 2  b 2
e at senh bt b s  b a
s  a 2  b 2
e at cosh bt s  a s  b  a
s  a  b
2 2
 COPADI
45
SERIES DE FOURIER

DEFINICIÓN
LA SERIE DE FOURIER CORRESPONDIENTE A LA FUNCIÓN f , LA CUAL SE SUPONE DEFINIDA EN EL
INTERVALO c  x  c  2 L , DONDE c y L  0 SON CONSTANTES, SE DEFINE COMO:
 c  2 L nx
a0 
 nx nx  an 
1
 f  x cos dx
   L L
c
 a cos b sen  DONDE 
n 1 
n n
L  c  2 L nx
2 L  bn 
1
 f  x sen dx
 L c L

SI f y f ' SON CONTINUAS EN c, c  2 L  SALVO EN UN CONJUNTO FINITO DE PUNTOS, EN LOS QUE
EXISTEN SUS LÍMITES LATERALES, Y SI f  x  ESTÁ PERIODICAMENTE DEFINIDA CON UN PERIODO DE 2 L ,
O SEA, QUE f  x  2 L   f  x  , ENTONCES LA SERIE CONVERGE HACIA f  x  SI x ES UN PUNTO DE
CONTINUIDAD, Y HACIA  f  x  0   f x  0 SI x ES UN PUNTO DE DISCONTINUIDAD.
1
2

FORMA COMPLEJA DE LAS SERIES DE FOURIER

SI SE SUPONE QUE LAS SERIES ANTERIORES CONVERGEN HACIA f  x  , SE TIENE QUE:
 1
 2 a n  ib n  n  0

1 c2L 
 1
f  x    c n e in  x / L DONDE c n   f  x  e  in  x / L dx   a  n  ib  n  n  0
n   L c
 2
 1 a n  0
 2 0

IDENTIDAD DE PARSEVAL

 
c2L
2 
1
  f x 2 dx  a 0   a n 2  bn 2
L c 2 n 1

FORMA GENERAL DE LA IDENTIDAD DE PARSEVAL


1 c2L
    a 0 c0
 a n c n  bn d n 
L c
f x g x dx  
2 n 1

DONDE an , bn y cn , d n SON LOS COEFICIENTES DE FOURIER QUE CORRESPONDEN

A f x  y g  x  RESPECTIVAMENTE.
 46
SERIES DE FOURIER DE ALGUNAS FUNCIONES DE USO FRECUENTE

 1 0 x 4  senx sen 3 x sen 5 x 

f x         ... 
 1   x  0  1 3 5 

 x 0 x  4  cos x cos 3 x cos 5 x 

f x   x      2    ... 
x   x  0 2  1 3 2
5 2


 senx sen 2 x sen 3 x 

f x   x ; 0  x  2   2    ... 
 1 2 3 

4  cos 2 x cos 4 x cos 6 x 

f x   senx
2
;   x         ... 
   1 3 35 57 

 senx 0  x   2  cos 2 x cos 4 x cos 6 x 

f x   
1 1
  senx      ... 
 0   x  2  2   1 3 35 57 

 cos x 0 x 8  sen 2 x 2 sen 4 x 3 sen 6 x 

f x         ... 
  cos x   x  0   1 3 35 57 

2  cos x cos 2 x cos 3 x 

f x   x 2
;   x    4 2    ... 
 1 
2 2
3 2 3

2  cos 2 x cos 4 x cos 6 x 

f x   x   x  ; 0  x     2    ... 
6  1 2 2
32


 senx sen 2 x sen 3 x 

f  x   x   x    x  ;    x    12  3    ... 
 1 
3 3
2 3

 0 0  x   
  2  sen cos x sen2 cos 2 x sen3 cos 3 x 
f x    1    x          ... 
    1 2 3 
 0     x  2
 47
 x   x  ; 0 x 8  senx sen 3 x sen 5 x 
f x      3    ... 
  x   x  ;   x  0   1 
3 3
3 5

2 sen    senx 
f  x   sen  x ;    x  
2 sen 2 x 3sen3 x
;   entero   2  2  2  ... 
 1  
2
2  2
3  2


2 sen    1 
f  x   cos  x ;    x  
cos x cos 2 x cos 3x
;   entero   2  2  2  2  ... 
  2 1  2
2  2
3  2


f x   e  x
2 senh  x  1 
 1n  cos nx  nsen nx  
;   x   


 2    2  n2


 n 1 

2 senh    senx 
f  x   senh  x ;    x  
2 sen 2 x 3sen 3 x
  2  2  2  ... 
 1  
2
2  2
3  2


2  senh    1 
f  x   cosh  x ;    x  
cos x cos 2 x cos 3 x
  2  2  2  2  ... 
  2 1  2
2  2
3  2


 
f  x   ln sen
1 cos x cos 2 x cos 3 x
x ; 0 x     ln 2     ... 
2  1 2 3 

 
f  x   ln cos
1 cos x cos 2 x cos 3 x
x ;   x      ln 2     ... 
2  1 2 3 